JPH0674457U - 自動車用駆動装置 - Google Patents

自動車用駆動装置

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JPH0674457U
JPH0674457U JP057755U JP5775593U JPH0674457U JP H0674457 U JPH0674457 U JP H0674457U JP 057755 U JP057755 U JP 057755U JP 5775593 U JP5775593 U JP 5775593U JP H0674457 U JPH0674457 U JP H0674457U
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 持続的に駆動される２つの車輪の滑りに関係
して２輪駆動から４輪駆動へ自動的に切換えを行う自動
車において，測定のため又は回転速度比較のため４輪駆
動から２輪駆動又はその逆への頻繁な切換えを，簡単な
構造で回避する。 【構成】 持続的に駆動される２つの車輪５にそれぞれ
付属するセンサ１２によつて，これらの車輪５の回転速
度差が連続的に形成されて，計算機１１へ供給される。
２輪駆動及び４輪駆動のため計算機１１は，車両に特有
の特性回転遠度差を記憶しており，そのつどの駆動状態
に関係して，供給される回転速度差をこの特性回転速度
差と比較する。２輪駆動に対応する特性回転速度差を上
回るか，又は４輪駆動に対応する特性回転速度差を下回
ると，操作部材１０により２輪駆動から４輪駆動へ，又
は４輪駆動から２輪駆動への切換えが可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は，持続的に駆動される両車輪の滑りに関係して２輪駆動から４輪駆動 へ自動切換えを行う自動車用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
持続的に駆動される両車輪の滑りを，これらの持続的に駆動される車輪と場合 に応じて持続可能な車輪との回転速度比較により求め，持続的に駆動される車輪 の滑りが大きくなる際４輪駆動への切換えを行うことは，既に公知である（ＦＩ ＳＩＴＡ Ｂｅｌｇｒａｄ ２〜６．Ｊｕｎｉ １９８６，Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎ ｇｓ，Ｂａｎｄ ２，Ｓｅｉｔｅｎ ２７７〜２８３）。４輪駆動に切換えられ ている場合，持続的に駆動される車輪と接続可能な車輪との回転速度比較により ，４輪駆動が正当である程度に，持続的に駆動される車輪の滑りが大きいか否か をそのつど確認するために，短い間隔を置いて，接続されている車輪を駆動装置 から機械的に切離さねばならない。駆動装置からのこの機械的切離しを行わない と，接続可能な車輪へ至る駆動経路に差動装置又は液体摩擦分離クラツチが組込 まれていない限り，持続的に駆動される車輪と接続可能な車輪との間に回転速度 差は存在しない。接続可能な車輪の短い間隔を置いて行われる接続及び遮断は， 分離クラツチに特別の要求を課し，差動装置等は技術的出費を増加させ，多くの 場合正当化されない。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
本考案の基礎になつている課題は，これらの欠点を除去し，冒頭に述べた駆動 装置を改良して，比較的簡単な構造で，測定のため又は回転速度比較のため４輪 駆動から２輪駆動へ又はその逆への頻繁な切換えが不要となるようにすることで ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 この課題を解決するため本考案によれば，持続的に駆動される両車輪のそれぞ れに付属する２つのセンサによつて，これらの車輪の回転速度差が継続的に形成 されて計算機へ送られ，２輪駆動及び４輪駆動のためこの計算機が車両に特有の 特性回転速度差を記憶し，かつ送られた回転速度差を，駆動状態に関係してこれ らの特性回転速度差の１つと比較し，この比較の結果，２輪駆動に対応した特性 回転速度差を上回り又は４輪駆動に対応した特性回転速度差を下回ることが判明 した時，駆動装置が，計算機の後に接続された操作部材によつて，２輪駆動から ４輪駆動へ又は４輪駆動から２輪駆動へ切換え可能である。
【０００５】
【考案の効果】
本考案は，各走行中に，１つの車軸の持続的に駆動される両方の車輪の間に回 転速度差が生ずるが，これらの回転速度差の大きさは，高い道路摩擦係数を持つ 乾いた車道では，例えば一層小さい摩擦係数を持つぬれた車道又は大きい動的車 軸荷重移動即ち大きい滑りを持つ乾いた車道におけるより，著しく小さいという 認識から出発している。計算機に記憶された特性回転速度差は，経験的に得られ た走行状態用特性値であり，これらの走行状態のもとでは滑りが限界値をとり， これらの限界値において他の両方の車輪の接続なしに走行できるか，又は４輪駆 動後に再び２輪駆動へ切換えることができる。従つて持続的に駆動される車輪の 回転速度と接続可能な車輪の回転速度との比較を必要とせす，従つて又は測定目 的のための４輪駆動の頻繁な遮断も必要でない。
【０００６】
【実施態様】
周知のように，カーブ走行の際は，異なる道路摩擦係数による回転速度差が生 ぜしめられることなしに，１つの車軸の両方の車輪に異なる回転速度が生ずる。 特に比較的長いカーブを走行する際この事実を考慮するため，計算機と接続され たかじ取り角用センサを設けることができ，かつ持続的に駆動される両方の車輪 の回転速度差をかじ取り角に関係して修正可能にすることができる。
【０００７】 ２輪駆動から４輪駆動へ及びその逆の切換えの頻度を最小限に減少するために ，自動車用原動機の荷重状態用のセンサが計算機に接続され，自動車のオーバラ ンニングにおいて又は駆動経路が原動機から切離される時，前にとつていた切換 え状態を維持する。
【０００８】 既に述べたように，乾いた車道に一層高い動的車軸荷重移動が起こる場合，持 続的に駆動される車軸の車輪の回転速度差も変化する。この事実を考慮するため に，特性回転速度差が車軸荷重センサによつて変化可能である。
【０００９】 最後に本考案の別の構成では，制動操作用センサ及び走行速度用の別のセンサ が計算機に接続され，それにより４輪駆動の際及び所定の限界速度を上回る際， ４輪駆動が制動操作で２輪駆動へ切換え可能である。
【００１０】
【実施例】
図１において原動機１により走行クラツチ２と変速機３と差動装置４とを介し て，自動車の前輪５が持続的に駆動される。駆動経路６は差動装置７へ至り，こ の差動装置から後輪８の駆動動力が取出される。駆動経路６に，２輪駆動から４ 輪駆動への切換えのため分離クラツチ９が組込まれ，この分離クラツチは操作部 材１０により操作され，この操作部材が計算機１１により制御される。計算機１ １に，種々のセンサからデータが供給される。
【００１１】 即ち両方の前輪５にセンサ１２が付属して，これらの前輪の回転速度差を形成 し，かつ計算機１１へ送る。別のセンサ１３がかじ取り角用に設けられている。 原動機１の気化器の絞り弁に付属するセンサ１４は，原動機１のそのつどの負荷 状態を検知し，最後に制動操作及び走行速度用の２つのセンサ１５，１６は，制 動ペダル又はタコメータに付属している。計算機１１は，操作部材１０の接続状 態について，従つて２輪駆動が行われているか又は４輪駆動が行われているかに ついて，データも受取る。
【００１２】 図２によるフローチヤートから，計算機１１のプログラムがどのように経過す るかがわかる。
【００１３】 点火装置の付勢により，計算機は″開始″（段階ａ）の命令を受ける。開始後 に，センサ１５のデータを読み出す段階ｂにおいて，目下制動されるか否かが検 査される。ＹＥＳの場合別の段階ｃにおいて，センサ１６のデータに基いて，目 下の走行速度ｖが所定の限界速度ｖ０より大きいかどうかが検査される。ＮＯの 場合，制動されない車両の場合のような処理が行われ，ＹＥＳの場合段階ｄにお いて，４輪駆動が接続されているか否かが検査される。ＮＯの場合再び主プログ ラムに戻され，ＹＥＳの場合計算機１１が２輪駆動への切換え用の接続命令を操 作部材１０に与える（段階ｅ）。この命令が実行されると，新しいプログラムサ イクルが開始される。
【００１４】 論理ループｂ，ｃ，ｄが出力″ＮＯ″を生ずると，主プログラムについて更に 次のように処理が行われる。まず段階ｆにおいて，加速ペダルが操作されている か否かが検査される。次の段階ｇにおいて，加速ペダルが戻されるか否かが検査 される。これらの両段階はセンサ１４からデータを受取る。加速ペダルが操作さ れていない場合（段階ｆ）又は加速ペダルが戻される場合（段階ｇ），新しいプ ログラムサイクルが開始される。加速ペダルが操作されて戻されない場合，セン サ１２，１３を介して回転速度差Δｎ及びハンドルの旋回角αの測定が行われる 。段階ｈにおいて検出されるこれらのデータから，段階ｉにおいて，計算機がか じ取り角に基いて，回転速度差用修正値ΔｎＬを形成し，この値が引続く計算の 基礎にされる。まず段階ｋにおいて，４輪駆動が接続されているか否かが検知さ れる。ＹＥＳ又はＮＯに応じて，２つの異なる特性回転速度Ｋ１及びＫ２がそれ ぞれの車両に特有の量Ｃ１又はＣ２と修正値ΔｎＬとから形成され，この場合値 Ｋ１は，４輪駆動の投入のために考慮すべき値であり，値Ｋ２は２輪駆動の投入 のための値を形成する。これらの段階は１及びｎで示されている。４輪駆動が投 入され，従つて値Ｋ２を考慮すべき場合，段階ｎにおいて，所定の危険回転速度 がこの値Ｋ２より大きいか否かが検知される。ＹＥＳの場合，４輪駆動が投入さ れたままであり，計算機は次のプログラムを開始する。ＮＯの場合接続命令が実 際に存在しているか否かをまず確認することができる。この目的のため，各プロ グラム遂行の際１だけ送られる事象計数器，ループ計数器等において，実際値Ｔ を求めることができ，この値が段階ｏにおいて所定値と比較される。この値が所 定値Ｔ０より大きいと，次の段階ｐにおいてプログラム用の値Ｔが零に設定され ，″２輪駆動への切換え″の接続命令が与えられる（段階ｑ）。
【００１５】 段階ｋにおいて，４輪駆動が投入されていないことが確認されると，段階ｒに おいて，回転速度差Δｎが計算された値Ｋ１より大きいか否かが再び検査される 。ＹＥＳの場合，再び，場合によつて段階ｏ′で事象又は時間を考慮し，またＴ がＴ０より大きい時，段階ｐ′においてＴが０にリセットされ，段階ｓにおいて ４輪駆動の投入命令が与えられる。段階ｒにおいて，修正回転速度差がＫ１より 大きいことが確認されると，警報ランプ１７を付勢することができ，４輪駆動の 投入後この警報ランプが自動的に消える。このプログラムは，点火が投入されて いる間行われる。段階ｔにおいて確認される点火の遮断の際，プロクラムが終了 せしめられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動装置の概略構成図である。
【図２】制御のためのフローチヤートである。
【符号の説明】
５ 前輪 １０ 操作部材 １１ 計算機 １２ センサ

Claims (5)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 持続的に駆動される両車輪の滑りに関係
    して２輪駆動から４輪駆動へ自動切換えを行う自動車用
    駆動装置において，持続的に駆動される両車輪（５）の
    それぞれに付属する２つのセンサ（１２）によつて，こ
    れらの車輪（５）の回転速度差が継続的に形成されて計
    算機（１１）へ送られ，２輪駆動及び４輪駆動のためこ
    の計算機が車両に特有の特性回転速度差を記憶し，かつ
    送られた回転速度差を，駆動状態に関係してこれらの特
    性回転速度差の１つと比較し，この比較の結果，２輪駆
    動に対応した特性回転速度差を上回り又は４輪駆動に対
    応した特性回転速度差を下回ることが判明した時，駆動
    装置が，計算機（１１）の後に接続された操作部材（１
    ０）によつて，２輪駆動から４輪駆動へ又は４輪駆動か
    ら２輪駆動へ切換え可能であることを特徴とする，自動
    車用駆動装置。
  2. 【請求項２】 計算機（１１）に接続されたかじ取り角
    用センサ（１３）が設けられ，持続的に駆動される両車
    輪（５）の回転速度差が，かじ取り角に関係して修正可
    能であることを特徴とする，請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 自動車用原動機（１）の荷重状態用のセ
    ンサ（１４）が計算機（１１）に接続され，自動車のオ
    ーバランニングにおいて又は駆動経路（６）が原動機
    （１）から切離される時，この計算機（１１）が前にと
    つていた切換え状態を維持することを特徴とする，請求
    項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 特性回転速度差が車軸荷重センサによつ
    て変化可能であることを特徴とする，請求項１に記載の
    装置。
  5. 【請求項５】 制動操作用センサ（１５）及び走行速度
    用の別のセンサ（１６）が計算機（１１）に接続され，
    それにより，４輪駆動の際及び所定の限界速度を上回る
    際，４輪駆動が制動操作で２輪駆動へ切換え可能である
    ことを特徴とする，請求項１に記載の装置。
JP1993057755U 1987-11-23 1993-09-22 自動車用駆動装置 Expired - Lifetime JP2591014Y2 (ja)

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IT (1) IT1227492B (ja)

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