JPH01167463A - 内燃機関用点火装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マイクロコンピュータを用いて点火位置を制
御する内燃機関用点火装置に関するものである。

し従来の技術〕 最近内燃機関の出力の向上や燃費の改善等を図るために
点火位置を正確に制御することが要求されるため、マイ
クロコンピュータを用いて点火位置を制御する点火装置
が多く用いられるようになった。

マイクロコンピュータにより点火位置を演算する従来の
点火装置では、１回転の区間を回転速度検出区間と、点
火位置演算区間と、点火位置計測区間とに分けて、回転
速度検出区間の時間の長さから回転速度を検出し、次い
で小火位置演算区間で各回転速度における点火位置を演
算し、点火位置計測区間では基準位置からクロックパル
スのバ１数を開始して、点火位置に対応する所定数のパ
ルスを計数した時に点火位置を定める信号を１ｑるよう
にしていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の点火装置では、１回転の区間を回転速度検出区間
と、点火位置演算区間と、点火位置計測区間とに分ける
必要があるため、各区間の開始位置を示す信号を発生す
るパルサコイルを各点火回路当り複数個必要とし、信号
発電機の構成が複雑になるという問題があった。

従来の点火装置においては、点火コイルを同時発火コイ
ルとすることにより、１８０度間隔で２つの気筒を点火
することが可能であった。しかしながらＶ型の内燃は関
においては、第１の気筒を点火した後α度（α≠１８０
度）の間隔をあけて第２０気筒を点火し、その後３６０
−α度の間隔をあけて第１の気筒を点火するため、従来
の点火装置を適用することができなかった。

Ｖ型多気筒内燃機関用の点火装置として、マイクロコン
ピュータを用いて気筒の判別を行い、点火位置演算手段
により各気筒の点火位置を演算して各点火位置で各気筒
の点火回路にトリガ信号を与えるようにした装置も提案
されているが、マイクロコンピュータを用いた従来の内
燃機関用点火装置は、マイクロコンピュータを駆動する
ためにバッテリを必要としたため、レース用の２輪車笠
のようにバッテリを搭載できない車両の内燃機関には適
用することができなかった。

また内燃ＦＭ閏の性能を充分に発揮させるためには、点
火位置を回転速度に対して制御しただけでは充分でなく
、点火位置をスロットルバルブの開度に対しても制御し
てバルブ開度が大きい（混合ガスの流量が多い）場合程
点火位置を遅角させ、バルブ開度が小さい（混合ガスの
流ωが少ない）場合程点火位置を進ませるようにするこ
とが望ましい。

本発明の第１の目的は、バッテリを用いないでマイクロ
コンピュータにより■型２気筒または４気筒内燃機関の
点火位置の制御を行わせることができるようにした内燃
機関用点火装置を提供するすることにある。

本発明の第２の目的は、バッテリを用いないで、マイク
ロコンピュータにより回転速度とスロットルバルブの開
度との双方に対してＶ型２気筒または４気筒内燃機関の
点火位置を制御し１りるようにした内燃機関用点火５Ａ
置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段〕 本願第１の発明の構成を第１図を参照して説明する。本
発明は、内燃機関により駆動される磁石発電灘内に設け
られたエキサイタコイル１を電源とし、第１のトリガ信
号ｅｔ１が与えられた時及び該第１のトリガ信号よりも
位相が遅れた第２のトリガ信号ｅｔ２が与えられた時に
それぞれ内燃機関の異なる気筒を点火する第１及び第２
の点火回路３及び４と、マイクロコンピュータ５により
各回転速度における点火位置を演算して演算された点火
位置で第１及び第２のトリガ信号ｅｔ１及びｅｔｚを発
生する点火位置制御装置６とを備えた内燃機関用点火装
置において、バッテリを用いないでＶ型２気筒または４
気筒内燃機関の点火位置を制御し１りるようにしたもの
である。

そのため本発明においては、エキサイタコイル１の出力
により一方の極性に充電される電源コンテン１ノーと該
電源コンデンサの両端の電圧を一定に保つ定電圧手段と
を備えて該電源コンデンサから前記マイクロコンピュー
タを含む点火位置制御装置に駆動電力を供給する電源回
路７と、電源回路７の出力電圧が点火位置制御装置を駆
動するのに必要な電圧よりも低い時に前記マイクロコン
ピュータをリセット状態に保持するリセット回路８と、
第１の点火回路３が点火する気筒の最小進角位置でスレ
ショールドレベル以上になる第１の最小進角位置信号Ｅ
ＳＩ及び該気筒の最大進角位置よりも僅かに位相が進ん
だ位置でスレショールドレベル以上になる第１の外部割
込み信号Ｅｉ１とを出力する第１のパルサコイル９と、
第２の点火回路４が点火する気筒の最小進角位置でスレ
ショールドレベル以上になる第２の最小進角位置信号Ｅ
ｓ２と該気筒の最大進角位置よりも僅かに位相が進んだ
位置でスレショールドレベル以上になる第２の外部割込
み信＠Ｅｉ２とを出力する第２のパルサコイル１０と、
第１の外部割込み信号Ｅｉ１がスレショールドレベル以
上になる位置から第１の最小進角位置信号Ｅδ１がスレ
ショールドレベル以上になる１ヴ置までの区間用１の状
態を保持し他の区間は第２の状態を保持する第１の制御
信号Ｅｑ１を発生する第１の制御信号発生回路１１と、
第２の外部割込み信号Ｅｉ２がスレショールドレベル以
上になる位置から第２の最小進角位置信号ＥＳ２がスレ
ショールドレベル以上になる位置までの区間用１の状態
を保持し他の区間は第２の状態を保持する第２の制御信
号Ｅ（１２を発生する第２の制御信号発生回路１２どが
設けられる。

そして点火位置制御装置６は、与えられた回転速度情報
に基いて各回転速度における点火位置を演算して該点火
位置に相応するクロックパルスの計数値を点火位置デー
タθｉｏとして求める点火位置演算手段１３と、第１の
制御信号ＥＱＩが第１の状態になった時に演算手段１３
の動作に割込みをかけて、クロックパルスをｆｆｌ数し
ているタイマ１４の計数値を前記回転速度情報として取
込む動作と該タイマ１４をリセットする動作とを行う第
１の割込み処理手段１５と、第１の制御信号が第１の状
態になって第１の割込み処理手段によるタイマのリセッ
トが完了した時及び第２の制御信号が第１の状態になっ
た時に点火位置演算手段１３の動作に割込みをかけてタ
イマ１４の計数値Ｎと既に演算されている点火位置デー
タθｉｇとの和をレジスタ１６に転送する動作を行わけ
る第２の割込み処理手段１７と、タイマ１４の計数値と
レジスタ１６の内容とを比較して両者が一致した時に内
部割込み信号Ｅｉｎを発生させるコンパレータ１８と、
内部割込み信号が発生した時に点火°位置演算手段１３
の動作に割込みをがけて点火位置信号ｅｉｇを発生させ
る第３の割込み処理手段１９と、第１の制御信号Ｅｑｌ
が第１の状態にある期間に点火位置信号ｅｉｇが発生し
た時に第１の点火位置信号ｅ１を出力し第２の制御信号
Ｅｑ２が第１の状態にある期間に点火位置信号ｅｉｇが
発生した時に第２の点火位置信号ｅ２を発生させる信号
分配回路２０と、第１の点火位置信号ｅ１または第１の
最小進角位置信号ＥＳ１のいずれかが発生した時に第１
のトリガ信号ｅ口を出力する第１のトリガ信号出力回路
２１と、第２の点火位置信号ｅ２または第２の最小進角
位置信号Ｅｓ２のいずれかが発生した時に第２のトリガ
信号ｅｔ２を出力する第２のトリガ信号出力回路２２と
からなっている。

また本願用２の発明は機関の回転速度とスロットルバル
ブの開度とに応じて点火位置を制御し得るようにしたも
ので、その構成を第２図に示しである。この第２の発明
においては、上記第１の発明の構成に加えて、内燃機関
のスロットルバルブの開度を連続的に検出するスロット
ル開度検出器２３が設けられている。また点火位置制御
装置６は、スロットル開度検出装置の出力をデジタル信
号に変換してパルプ開度情報を出力するアナログデジタ
ル変換器（△／Ｄ変換器）２４を備え、点火位置演算手
段１３は、与えられた回転速度情報及びパルプ開度情報
の双方に基いて点火位置を演算する。その他の点は第１
の発明と同様である。

［発明の作用］ 本願用１の発明の点火装置においては、第１及び第２の
パルサコイル９及び１ｏがら第１及び第２の外部割込み
信号と第１及び第２の最小進角位置信号とを得て、第１
の外部割込み信号が発生して第１の制御信号が第１の状
態になる毎に第１の割込み処理手段１５により回転速度
情報の取込みを行うと共にタイマ１４をリセットする。

点火位置演算手段はこのようにして取込んだ回転速度情
報に阜いてその回転速度における点火位置データθｉｇ
を演算する。

第２の割込み処理手段１７は第１の割込み処理手段によ
るタイマのリセットが完了した時及び第２の外部υ１込
み信号が発生して第２の制御信号が第１の状態になった
時にその時のタイマの計数値と既に４算されている点火
位置データとの和をレジスタ１６に入れる。タイマ１４
の計数値とレジスタ１６の内容とが一致すると第３の割
込み処理手段が点火位置信号を発生させる。

第１の外部割込み信号の発生位置ではタイマ１４の計ｖ
ｌ値がＯであるため、この位置でレジスタに入れられる
数値は点火位置データそのものである。タイマ１４が点
火位置データθｉｇに相当する数だけクロックパルスを
３１数すると第３の割込み処理手段が点火位置信号を発
生させる。この点火位置信号の発生位置は第１の点火回
路３が点火する気筒の点火位置である。

第２の外部割込み信号の発生位置では、該第２の外部割
込み信号の発生位置に相当する数のタイマの計数値（ク
ロックパルスの計数値）Ｎと点火位置データθｉｇとの
和がレジスタに入れられる。

タイマ１４の貫１数値がレジスタ１６の内容に一致する
と第３の割込み処理手段が点火位置信号を発生させる。

この点火位置信号の発生１を置は第２の点火回路が点火
する気筒の点火位置である。

第３の割込み処理手段により発生させられる一連の点火
位置信号は信号分配回路２０により第１の点火位置信号
と第２の点火位置信号とに分けられ、該第１及び第２の
点火位置信号が第１及び第２のトリガ信号出力回路にそ
れぞれ入力される。

第１のトリガ信号出力回路２１は第１の最小進角位置信
号または第１の点火位置信号のいずれかが発生した時に
第１のトリガ信号を出力し、第２のトリガ信号出力回路
２２は第２の最小進角位置信号または第２の点火位置信
号のいずれかが発生した時に第２のトリガ信号を出力す
る。

第１の点火回路の点火位置と第２の点火回路の点火位置
との間の間隔は第１及び第２の外部割込み信号の位相差
を適宜に設定することにより任意に設定できるため、■
型２気筒内燃機関の点火を行わせることができる。また
第１及び第２の点火回路の点火コイルとして、２次コイ
ルの両端をそれぞれ２つの点火プラグの非接地側端子に
接続する同時発火コイルを用い、第１及び第２のパルサ
コイルがそれぞれ外部割込み信号と最小進角位置信号と
を１回転当り２、回ずつを発生するように信号発電機を
構成しておくことにより、Ｖ型４気筒の内燃機関を点火
することもできる。

本発明の装置では、第１及び第２の点火回路に対してそ
れぞれ１個のパルサコイルを設けるだけでよく、１回転
の区間を点火位置の演算区間と点火位置の計測区間とに
分けている従来の点火装置のように、各点火回路毎に複
数のパルサコイルを必要としないため、信号発電機の構
成を簡単にすることができる。

また点火位置演算手段で演算した点火位置データに基い
て第１及び第２の点火回路用の点火位置信号を一連の信
号として発生させ、信号分配回路により第１の点火位置
信号と第２の点火位置信号とに分けるようにしたため、
点火位置演算手段は気筒の判別を行う必要がなく、点火
位置データの演算のみを行えばよい。従って点火位置演
算手段の構成を簡単にすることができる。

更に上記のように、エキサイタコイルの出力電圧を直流
定電圧に変換する電源回路７を設けて該電源回路を点火
位置制御装置６０マイクロコンピユータの電源とすると
ともに、電源回路７の出力電圧がマイクロコンピュータ
を駆動するために必要な大きさに達しない機関の低速時
にマイクロコンピュータをリセット状態に保つリセット
回路８を設け、機関の低速時にはパルサコイルから与え
られる第１及び第２の最小進角位置信号ＥＳ１及びＥｓ
２によりトリガ信号を与えるようにすると、バッテリを
用いずにマイクロコンピュータを動作させることができ
る上に、マイクロコンピュータを動作させ得る電圧が得
られない機関の低速時においても点火動作を行わせるこ
とができる。従ってバッテリを搭載できない場合でもマ
イクロコンピュータにより内燃機関の点火位置を正確に
制御することができる。

また本願箱２の発明では、スロットルバルブの開度を連
続的に検出するスロットル開度検出器を設けて、該検出
器の出力をアナログデジタル変換器を通してマイクロコ
ンピュータにバルブ開度情報として与え、点火位置演算
手段が該バルブ開度情報と回転速度情報とにより点火位
置を演算する。

従ってバッテリを搭載できない車両等にＪ３いて多気筒
内燃機関の点火位置を回転速度とスロットルバルブの開
度との双方に対して制御することができ、機関の性能の
向上を図ることができる。

［実施例］ 以下添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第３図は第２図の構成を実現した本発明の実施例の全体
的構成を示したもので、同図においてエキサイタコイル
１は、巻数が少なく、機関の高速時に大きな出力を発生
する高速用コイル１Ａと、巻数が多く、機関の低速時に
大きな出力を発生する低速用コイル１Ｂとからなり、こ
れらのコイル１Ａ及び１Ｂは直列に接続されている。高
速用コイル１Ａ及び低速用コイル１Ｂの接続点にはアノ
ードを接地したダイオードＤ１のカソードが接続され、
低速用コイル１Ｂのコイル１Ａと反対側の端部はアノー
ドを接地したダイオードＤ２のカソ−ドに接続されてい
る。

第１の点火回路３及び第２の点火回路４Ｉま共に同一構
成の公知のコンデンサ放電式の点火回路で、第１の点火
回路３は、点火コイル１ｇａと、点火プラグｐａと、点
火エネルギー蓄積用コンデンサＣ１ａと、放電制御用サ
イリスタ５１ａと、ダイオード［）　３ａ、　［）　４
ａとからなり、高速用コイル１ＡのダイオードＤ１と反
対側の端子がダイオード（）３ａを通してコンデンサＣ
１ａの一端に接続されている。点火プラグｐａはＶ型２
気筒内燃磯関の第１の気筒に取付けられている。

この点火回路において、機関の低速時には、主として低
速用コイル１Ｂ及び高速用コイル１Ａの正の半サイクル
の出力の和により、ダイオードＤ３ａとコンデンサＣ１
ａとダイオード［）４ａ及び点火コイルの１次コイルと
を通して電流が流れ、コンデンサＣ１ａが図示の極性に
充電される。また高速時には、主として高速用コイル１
Ａの正の半サイクルの出力でコンデンサＣ１ａが図示の
極性に充電される。点火プラグＰａが取付けられた気筒
の点火位置でサイリスタ３１ａのゲートにトリガ信号ｅ
ｔ１が与えられると、該サイリスタＳ１ａが導通し、コ
ンデンサＣ１ａの電荷がサイリスタ３１ａと点火コイル
Ｉｇａの１次コイルとを通して放電する。これにより点
火コイルＩｑａの２次コイルに高電圧が誘起し、機関の
第１の気筒が点火される。

第２の点火回路４は、点火コイルＩ（ｌｂと、点火プラ
グｐｂと、点火エネルギー蓄積用コンデンサＣ１ｂと、
放電制御用サイリスタＳｌｂと、ダイオード［）３ｂ、
　Ｄ４ｂとにより、上記第１の点火回路３と全く同様に
構成され、点火プラグＰｂは■型２気筒内燃機関の第２
の気筒に取付けられている。

この点火回路の動作は第１の点火回路のそれと全く同様
であり、サイリスタＳ１ｂのゲートにトリガ信号ｅｔ２
が与えられた時にコンデン゛すＣ１ｂの電荷がナイリス
タＳｌｂと点火コイルＩ（ｌｂの１次コイルとを通して
ｔｌｌ電して第２の気筒の点火！ＩＪＪ作が行われる。

点火位置制御装＠６はマイクロコンピュータを用いて上
記第１及び第２の点火回路３及び４のサイリスタ３１ａ
及びＳ１ｂにトリガ信号ｅｔ１及びｅｔ２を与える位置
（点火位置）を制御するもので、この点火位置制御装置
６を駆動するため、エキサイタコイル１を電源とする電
源回路７が設けられている。この電源回路は、低速用コ
イル１ＢのダイオードＤ２側の端子にアノードが接続さ
れたダイオードＤ５と該ダイオードＤ５のカソードと接
地間に接続された電源コンデンサＣＯと、ダイオードＤ
５及びコンデンサＣＯの直列回路の両端にカソードを接
地側に向けて接続されたサイリスタＳ２と、コンデンサ
ＣＯの非接地側端子に抵抗Ｒ１を介してカソードが接続
されアノードがサイリスタＳ２のゲートに接続されたツ
ェナーダイオードＺ１と、ツェナーダイオードＺ１のカ
ソードと接地間に接続された抵抗Ｒ２とからなっており
、電源コンデンサＣｏの両端の電圧ＶＣＣが点火位置制
御装置６の電源端子に印加されている。

上記電源回路７においては、エキサイタコイル１の低速
用コイル１Ｂの負の半サイクルの出力電圧によりダイオ
ードＤ５を通してコンデンサＣＯが図示の極性に充電さ
れる。コンデンサＣＯの端子電圧が設定値に達するとツ
ェナーダイオードＺ１が導通してサイリスタＳ２に点弧
信号を与えるため該サイリスタＳ２が導通し、コンデン
サＣＯへの充電電流を側路する。従ってコンデンサＣ０
は常に設定電圧まで充電され、該コンデンサＣ０の両端
の電圧はほぼ一定に保たれる。

尚第３図に鎖線で示したように、高速用コイル１△の非
接地側端子と接地間にアノードを接地側に向けたダイオ
ードＤ６を接続して、高速用コイル１Ａの負の半サイク
ルの出力と低速用コイル１Ｂの負の半サイクルの出力と
の和により’４　）ＩＱコンデンサＣＯを充電するよう
にしてもよい。

点火位置制御装置６は内燃機関に取付けられた信号発電
機内に設けられた第１のパルサコイル９及び第２のパル
サコイル１０の出力と、内燃機関のスロットルバルブの
開度を連続的に検出するスロットル間度検出器２３の出
力信号Ｅｖとを入力としてマイクロコンピュータにより
内燃機関の点火位置を演算し、演口した点火位置でサイ
リスタＳ１ａ、Ｓｌｂにトリガ信号を与える。

電源回路７の出力はまたリセット回路８に入力され、電
源回路７の出力電圧が点火位置制御装置６を駆動するた
めに必要な電圧よりも低い時にリセット回路８からマイ
クロコンピュータにリセット信号を与えて該マイクロコ
ンピュータをリセット状態に保持するようになっている
。

第１のパルサコイル９及び第２のパルサコイル１０は、
内燃機関に取付けられた信号発電機内に設けられる。こ
の信号発電機は例えば機関の出力軸と同期して回転する
リラクタ（誘導子）とパルサコイル９及び該パルサコイ
ルに磁束を流す磁石を有する第１の信号発電子と、パル
サコイル１０及び該パルサコイルに磁束を流す磁石を有
する第２の信号発電子とからなり、第１のパルサコイル
９は第１の信号発電子がリラクタに対向する毎に第６図
（Ａ）に示すように第１の外部割込み信号［ｉｌと第１
の最小進角位置信号ＥＳ１とを誘起する。

また第２のパルサコイル１０は第２の信号発電子がリラ
クタに対向する毎に第６図（Ｂ）に示すように第２の外
部割込み信号Ｅｉ２と第２の最小進角位置信号ＥＳ２と
を出がする。第１のパルサコイル９が信号Ｅｉ１を発生
してから第２のパルサコイル１０が信号Ｅｉ２を発生す
るまでの角度（第１及び第２のパルサコイルの出力の位
相差）は、第１の点火回路３が点火する気筒の点火位置
と第２の点火回路４が点火する気筒の点火位置との間の
角度αに等しく設定しておく。第１の最小進角位置信号
ＥＳＩは内燃機関の第１０気筒（第１の点火回路３が点
火する気筒）の最小進角位置でスレショールドレベル以
上に似る信号であり、第１の外部割込み信号Ｅ１１は該
気筒の最大進角位置よりも僅かに位相が進んだ位置でス
レショールドレベル以上になる信号である。

また第２の最小進角位置信号ＥＳ２は内燃機関の第２の
気筒（第２の点火回路４が点火する気筒）の最小進角位
置でスレショールドレベル以上になる信号であり、第２
の外部割込み信号Ｅｉ２は該気筒のは大進角位置よりも
僅かに位相が進んだ位置でスレショールドレベル以上に
なる信号である。

内燃機関が２気筒で、各気筒を１回転当り１回だけ点火
する場合には信号発電機の回転子に設けるリラクタを１
個とし、各パルサコイルに１回転当り１回だけ信号を発
生させる。

また４気筒内燃礪関を点火するために各点火回路に１８
０度間隔で１回転当り２回点火動作を行わせる場合には
、信号発電機の回転子に２個のリラクタを１８０度間隔
で対称に配置し、各パルサコイルに１回転当り信号を１
８０度の間隔で２回（１／２回転に１回）ずつ発生させ
る。また４気筒内燃機関を点火する場合には、各点火回
路の点火コイルの２次コイルの両端を異なる２つの気筒
の点火プラグの非接地側端子に接続して「同時発火コイ
ル］の構成をとり、各点火回路により２つの気筒を点火
する。

図示のスロットル開度検出器２３は固定端子２３ａ、２
３ｂ間に電源回路７から直流定電圧Ｖｃｃが印加され、
可動接触子２３ｃがスロットルバルブに連動するように
設けられたポテンショメークからなり、可動接触子２３
ｃと固定端子２３ｂとの間にスロットルバルブの開度に
比例した開度検出信号ＥＶが１ｑられるようになってい
る。

次に第４図を参照すると、点火位置制御装置６の構成が
示されている。同図においてマイクロコンピュータ５は
割込み制御回路５Ａ、随時与えられる各種のデータを記
憶するランダムアクヒスメモリ（ＲＡＭ＞５８、所定の
プログラムを記憶したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）５
Ｃ１タイマ１４、レジスタ１６、コンパレータ１８及び
アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）２４を備えて
いる。

マイクロコンピュータ５のリセット端子にリセット回路
８の出力が入力され、電源回路７の出力電圧が制御装ｖ
！１６を正常に動作させるために必要な電圧に達してい
ない時にマイクロコンピュータにリセッｉ・信号が与え
られて、該マイクロコンピュータがリセット状態に保持
される。

３１及び３２はそれぞれ第１のパルサコイル９が発生す
る第１の外部割込み信号Ｅｉ１及び第１の最小進角位置
信号ＥＳ１をパルス状に波形整形する第１の外部割込み
信号波形整形回路及び第１の最小進角位置信号波形整形
回路で、これらの回路により第１の外部割込み信号Ｅｉ
１及び第１の最小進角位置信号ＥＳ１がそれぞれ第１の
点火回路３が点火する気筒の最大進角位置よりも僅かに
位相が進んだ位置で立上るパルス信号及び最小進角位置
で立上るパルス信号に変換される。

３３及び３４はそれぞれ第２のパルサコイル１０が発生
する第２の外部割込み信号Ｅｉ２及び第２の最小進角位
置信号ＥＳ２をパルス状に波形整形する第２の外部割込
み信号波形整形回路及び第２の最小進角位置信号波形整
形回路で、これらの回路により第２の外部割込み信号Ｅ
ｉ２及び第２の最小進角位置信号Ｅｓ２がそれぞれ第２
の点火回路４が点火する気筒の最大進角位置よりも僅か
に位相が進んだ位置で立上るパルス信号及び最小進角位
置で立上るパルス信号に変換される。

第１の外部割込み信号波形整形回路３１の出力パルスは
第１の制御信号発生回路１１を構成するフリップフロッ
プ回路３５のリセット端子ｒに入力され、第１の最小進
角位置信号波形整形回路３２の出力パルスはフリツプフ
ロツプ回路３５のセラ１一端子Ｓに入力されている。

また第２の外部割込み信号波形整形回路３３の出力パル
スは第２の制御信号発生回路１２を構成するフリップフ
ロップ回路３６のリセット端子ｒに入力され、第２の最
小進角位置信号波形整形回路３４の出力パルスはフリッ
プフロップ回路３６のセット端子Ｓに入力されている。

フリップフロップ回路３５の正論理出力端子に得られる
第１の制御信号ＥＱＩの波形は第６図（Ｃ）に示す通り
で、この信号は第１の外部割込み信号Ｅｉ１が発生して
から第１の最小進角位置信号ＥＳ１が発生するまでの区
間「０」　（第１の状態）になり、他の区間は「１」　
（第２の状態）になる。第１の制御信号Ｅｑ１は割込み
制御回路５Ａに入力され、第１の制御信号Ｅｑ１の立下
りで割込み制御回路５Ａに割込み信ｎ１Ｎ１が与えられ
る。第１の制御信号信号Ｅｑｌはまたフリップフロップ
回路３６の正論理出力端子に得られる第２の制御信号Ｅ
ｑ２とともにアンド回路ＡＮＤ１に入力され、アンド回
路ＡＮＤ１の出力の立下りで割込み制御回路５Ａに第２
の割込み信ｊ４１Ｎ２が与えられる。第２の制御信号Ｅ
ｑ２の波形は第６図（（））に示すように、第２の外部
割込み信号Ｅｉ２が発生してから第２の最小進角位置信
号ＥＳ２が発生するまでの区間「０」　〈第１の状態）
になり、他の区間は「１」（第２の状態）になる。

フリップフロップ回路３５から得られる第１の制御信号
Ｅｑ１はまたＮＯＴ回路Ｎ０Ｔ１に入力され、該ＮＯＴ
回路の出力「Ｑｌがアンド回路ＡＮＤ２に入力されてい
る。

マイクロコンピュータ５は、入力ポートと出力ポートと
に切替え可能なポート八を備えている。

このポートＡはマイクロコンピュータがリセット状態に
ある時に入力ポートに切替えられ、マイクロコンピュー
タが動作可能な状態になった時に出力ポートに切替えら
れる。ポート八はプルアップ抵抗３７を通して電源回路
７の出力端子に接続されるとともにＮＯＴ回路Ｎ０Ｔ２
の入ツノ端子に接続され、該ＮＯＴ回路Ｎ０Ｔ２の出力
Ｅａがアンド回路ＡＮＤ２及びＡＮＤ３に入力されてい
る。

また第２の制御信号Ｅｑ２がＮＯＴ回路Ｎ０Ｔ３に入力
され、該ＮＯＴ回路の出力ＥＱ２がアンド回路ＡＮＤ３
に入力されている。後述のように、ポートＡの出力「ａ
の論理状態は第１の点火回路が点火する気筒の点火位置
及び第２の点火回路が点火する気筒の点火位置で「１」
から「０」になり、ＮＯＴ回路Ｎ０Ｔ２の出力Ｅａは各
点火位置でｒＯＪから「１」になる。本実施例ではこの
Ｎ。

王回路Ｎ０Ｔ２の出力Ｅａが点火位置信号となる。

ＮＯＴ回路Ｎ０Ｔ２から得られる一連の点火ＩＱ装信号
は、アンド回路ＡＮＤ２及びアンド回路ＡＮＤ３により
第１の制御信号Ｅ（１１及び第２の１ｌＩ（制御信号Ｅ
ｑ２とのアンドがとられて第１の点火（ｆ７置信号ｅ１
と第２の点火位置信号ｅ２とに分けられる。

寸なわち、第１の制御信号Ｅｑｌが発生している間に発
生した点火位置信号Ｅａがアンド回路Ａ、ＮＤ２から第
１の点火位置信号ｅ１として出力され、第２の制御信号
Ｅｑ２が発生している間に発生した点火位置信号Ｅａが
アンド回路ＡＮＤ３から第２の点火位置信号ｅ２として
出力される。この例では、アンド回路ＡＮＤ２及びＡＮ
Ｄ３と、ＮＯＴ回路Ｎ０ＴＩないしＮ０Ｔ３とにより信
号分配回路２０が構成されている。

後述するように、マイクロコンピュータが動作している
時には、第１の点火回路３が点火する気筒の点火位置で
アンド回路ＡＮＤ２の出力側に論理状態が「１」の第１
の点火位置信号ｅ１が出力される。このアンド回路ＡＮ
Ｄ２の出力は第１の最小進角位置信号ＥＳＩとともにオ
ア回路ＯＲ１に入力され、アンド回路ＡＮＤ２の出力側
に第１の点火位置信号ｅ１が１ワられた時または第１の
パルサコイル９が第１の最小進角位置信号ＥＳＩを出力
した時にオア回路ＯＲ１から第３図の放電制御用サイリ
スタＳ１ａにトリガ信号ｅｔｌが与えられるようになっ
ている。この例ではオア回路ＯＲ１により第１のトリガ
信号出力回路２１が構成されている。

また後述するように、第２の点火回路４が点火する気筒
の点火位置でアンド回路ＡＮＤ３の出力側に論理状態が
「１」の第２の点火位置信号ｅ２が出力される。このア
ンド回路ＡＮＤ３の出力は第２の最小進角位置信号ＥＳ
２とともにオア回路ＯＲ２に入力され、アンド回路ＡＮ
Ｄ３の出力側に第２の点火位置信号０２が得られた時ま
たは第２のパルサコイル１０が第２の最小進角位置信号
ＥＳ２を出力した時にオア回路ＯＲ２から第３図の放電
制御用サイリスタＳ１ｂにトリガ信号ｅｔ２が与えられ
るようになっている。この例ではオア回路ＯＲ２により
第２のトリガ信号出力回路２２が構成されている。

スロットル間度検出器２３の出力はＡ／Ｄ変換器２４に
入力されてデジタル信号に変換され、マイクロコンピュ
ータ内のＲＡＭに取込まれる。

以下本実施例の動作を説明する。内燃機関の回転速度が
低く、電源回路７の出力がマイクロコンピュータを正電
に動作させ得る値に達しない間（通常は８００ｐｐｍ未
満）は、リセット回路８がマイクロコンピュータ５をリ
セット状態に保持しているためマイクロコンピュータは
演算を停止している。この状態ではマイクロコンピュー
タ５のボート八が入力ボートに設定されているため、該
ボートＡには信号が出力されず、ボートＡはプルアップ
抵抗３７により論理状態が「１」に保持されている。こ
の時ＮＯＴ回路Ｎ０Ｔ２の出力は「０」であるため、ア
ンド回路ＡＮＤ２及びＡＮＤ３の出力も「０」であり、
アンド回路ＡＮ［）’２及びＡＮＤ３はそれぞれ第１及
び第２の点火位置信号ｅ１及びｅ２を出力しない。この
時サイリスタ３１ａ及びＳ１ｂへのトリガ信号ｅｔ１及
びｅｔ２は、パルサコイル９及び１０から得られる最小
進角位置信号Ｅｓｌ及びＥＳ２により与えられる。この
ように、本発明においては、マイクロコンピュータを駆
１ｉＪＪできない機関の低速時においても、パルサコイ
ルからトリガ信号を与えることができるため、機関の始
動を確実に行わせることができる。

機関の回転速度がある程度上界して電源回路７の出力電
圧が規定値以上になると、リセット回路８によるリセッ
トが解除されるため、マイクロコンピュータ５が動作を
開始し、ＲＯＭのＯ番地からプログラムの実行を開始す
る。

マイクロコンピュータ５内には、ＲＯＭに記憶された所
定のプログラムにより点火位置演算手段、第１の割込み
処理手段及び第２の割込み処理手段（第２図参照）が実
現され、これらにより点火位置が演弾されるとともに、
外部割込み信号１：ｉｌ。

Ｅｉ２の発生位置を基準にして演算した点火位置に相応
、する数のクロックパルスを４数することにより点火位
置を計測して、該点火位置で点火位置信号Ｅａを出力す
る。

点火位置演算手段１３はＲＯＭに記憶された１０グラム
のメインルーヂンＭＡＩＮで実現される。

この点火位置演算手段のアルゴリズムを示すフローチャ
ー１−を第７図に示す。

尚本実施例では、スロットルバルブの開度が０〜２５％
、　２５〜５０％　、　５０〜７５％及ヒフ５〜１００
％（７）　［囲にある時にそれぞれ回転速度Ｎｒに対す
る点火位置βの特性が第１１図の折線ａ、ｂ、ｃ及びｄ
に示すようになるように点火位置を回転速度とスロット
ルバルブの開度との双方に対して制御するものとする。

メインルーチンＭＡＩＮが開始されると、先ずＲＡＭに
記憶される各データの初期化（イニシャライズ）を行い
、次いでＡ／Ｄ変換器の出力をバルブｆｔｆｌ　Ｕの現
在値データ■としてＲＡＭに記憶する。次にＲＯＭ内に
記憶された演算式ｆ　（Ｍｅ、Ｖ）により、バルブ開度
データＶ及び回転速度データＮｅの関数として点火位置
を演算し、演算した点火位置データを点火位置データθ
ｉｇとして記憶する。

この点火位置データはＲＡＭ内の所定のアドレスに記憶
させておく。点火位置が演算された後再びＡ／Ｄ変換器
の出力値を取込み、以後同じ動作を繰返す。

上記点火位置制御装置において回転速度データＮｅの取
込みは次のように行われる。位相が進んだ方の第１のパ
ルサコイル９が第１の外部割込み信号Ｅｉ１を出力する
と、フリップフロップ回路３５がリセットされるため、
第６図（Ｃ）に示したようにフリップフロップ回路が出
力する第１の制御信号Ｅｑ１が零に立下り、この立下り
で割込み制御回路５Ａに割り込み信号ＩＮ１が与えられ
る。

これにより第７図のメインルーチンが実行中のステップ
を終了した所で中断され、第８図の割込みルーチンｌＮ
Ｔ１が実行されて第１の割込み処理手段が実現される。

この割込みルーチンにおいては先ずタイマの閉放値がＲ
ＡＭ内に回転速度データＮＯとして記憶される。この回
転速度データは前回の外部割込み信号Ｅｉ１が発生して
から今回の外部割込み信＠Ｅ　ｉｌが発生するまでにタ
イマ１４が計数したクロックパルスの計数値であり、機
関の回転速度が高くなれば小さくなり、回転速度が低く
なれば大きくなる。従ってこの回転速度データＮｅは機
関の回転速度に１対１で対応しており、このデータに括
いて各回転速度における点火位置を演算できる。タイマ
の計数値をＲＡＭにデータＮｅとして記憶させた後、タ
イマ１４をリセットして該タイマに新たな計数を開始さ
せ、割込みルーチンを終了する。

第８図の割込みルーチンが終了すると第７図のメインル
ーチンの実行が再開され、点火位置の演算が再開される
。第８図においてＲＥＴＩは割込み開始時のメインルー
チンの最終ステップの次のステップに戻ることを意味し
ている。

また第１のパルサコイル９が第１の外部割込み信号Ｅｉ
１を発生して第１の制御信号Ｅｑｌが零に立ち下がると
、アンド回路ＡＮＤＩの出力が零に立ち下がり、このア
ンド回路の出力の立ち下がりにより割込み制御回路５Ａ
に第２の割込み信号ＩＮ２が与えられる。これによりメ
インルーチン（点火位置演算手段）に割込みがかけられ
て第９図に示す第２の割込みルーチンが実行され、第２
の割込み処理手段１７が実現される。

尚第８図の割込みルーチンと第９図の割込みルーチンと
は共に第１の制御信号Ｅｑｌの立ち下がりによりメイン
ルーチンに割込みがかけられて実行されるが、第８図の
割込みルーチン（第１の割込み処理手段）の方が第９図
の割込みルーチン（第２の割込み処理手段）に優先して
行われるようになっており、第８図の割込みルーチンで
タイマ１４がリセットされてから第９図の割込みルーチ
ンが開始されるようになっている。

第９図の割込みルーチンにおいては、先ずマイクロコン
ピュータのボートへの出力信号Ｅａの論理状態を「１」
にし、次いでその時のタイマ１４の計数値Ｎと既に計算
されている点火位置データθｉｇとの和をレジスタ１６
に入れ、メインルーチンに戻る。第１の制御信号Ｅｑ１
が第１の状態（この例では「０」）になった後、第９図
の割込みルーチンが実行される際にはタイマの計数値Ｎ
が零であるため、レジスタ１６には点火位置データθｉ
ｇそのものが入れられる。この点火位置データは、演算
された点火位置をクロックパルスの計数値で表したもの
で、第１の外部割込み信号Ｅｉ１の発生位置から０１ｇ
に等しい数だけクロックパルスを計数した位置が点火位
置になる。

第９図の割込みルーチンが終了した後タイマ１４はクロ
ックパルスの計数を継続し、該タイマ１４の計数値とレ
ジスタ１６の内容とが一致するとコンパレータ１８が割
込み制御回路５Ａに第３の割込み信号ＩＮ３を与える。

これにより第１０図に示す割込みルーチンが実行され、
第３の割込み処理手段が実現される。第１０図の割込み
ルーチンでは、ポートへの出力信号Ｅａの論理状態が「
０」にされ、直ちにメインルーチンに戻る。

ボートΔの論理状態がｒＯＪになると、ＮＯＴ回路Ｎ０
Ｔ２の出力が「１」になり、点火位置信号Ｅａが発生す
る。この点火位置信号の発生位置は第１の点火回路３が
点火する気筒の点火位置である。この点火位置信号Ｅａ
が発生ずる時には第１の制御信号ＥＱ１が「０」になっ
ているため、ＮＯＴ回路Ｎ０ＴＩの出力が「１」になっ
ている。

従ってアンド回路ＡＮＤ２の出力が「１」になり、第６
図（Ｈ）に示すように第１の点火位置信号ｅ１が出力さ
れる。最小進角位置信号ＥＳ１が発生して第１の＄制御
信号Ｅｑ１が「１」になると、Ｎ０Ｔ１の出力がｒＯＪ
になり、第１の点火位置信号ｅ１が零になる。

第２のパルサコイル１０が第２の外部割込み信号Ｅｉ２
を発生し、第２の制御信号Ｅｑ２が零に立ち下がると、
アンド回路ＡＮＤ１の出力が零に立ち下がり、割込み制
御回路５Ａに第２の割込み信号ＩＮ２が与えられる。こ
れにより再び第９図の割込みルーチンが行われる。第２
の外部割込み信号Ｅｉ２の発生位置では、タイマ１４が
該第２の外部割込み信号の発生位置に相当する数のクロ
ックパルスを計数しており、このタイマの計数値Ｎと点
火位置データθｉｇとの和がレジスタ１６に入れられる
。

次いでタイマ１４の計数値がレジスタ１６の内容に一致
するとコンパレータ１８が第３の割込み信号ＩＮ３を発
生するため、第１０図に示す第３の割込み処理手段がボ
ー１−への出力を「０」にし、Ｎ０Ｔ２の出力側に点火
位置信号［ａを発生させる。この点火位置信号の発生位
置は第２の点火回路が点火する気筒の点火位置である。

この点火位置信号Ｅａが発生する時には第２の制御信号
ＥＱ２がｒＯＪになっているため、ＮＯＴ回路Ｎ０Ｔ３
の出力が「１」になっている。従ってアンド回路ＡＮＤ
３の出力が「１」になり、第６図（１）に示すように第
２の点火位置信号ｅ２が出力される。

最小進角位置信号ＥＳ２が発生して第２の制御信号Ｅｑ
２が「１」になると、ＮＯＴ回路Ｎ０Ｔ３の出力が「０
」になり、第２の点火位置信号ｅ２が零になる。

第１のトリガ信号出力回路２１は第１の最小進角位置信
号ＥＳ１または第１の点火位置信号ｅ１のいずれかが発
生した時に第１の１〜リガ信号ｅｔ１を出力し、第２の
トリガ信号出力回路２２は第２の最小進角位置信号Ｅｓ
２または第２の点火位置信号ｅ２のいずれかが発生した
時に第２のトリガ信号ｅｔ２を出力する。

上記第１及び第２のトリガ信号ｅ口及びｅｔ２はそれぞ
れ第１の点火回路３及び４のり゛イリス全Ｓ１ａ及びＳ
ｌｂのゲートに与えられ、これらのトリガ信号が与えら
れた時にそれぞれサイリスタ３１ａ及びＳｌｂが導通し
て点火動作が行われる。

上記の実施例において、第１の点火回路の点火位置と第
２の点火回路の点火位置との間の間隔は第１及び第２の
外部割込み信号Ｅ１１及びＥｉ２の位相差を適宜に設定
することにより任意に設定できるため、Ｖ型２気筒内燃
機関の点火を行わせることができる。

また第１及び第２の点火回路の点火コイルｌｑａ及びＩ
ｇｂとして、２次コイルの両端をそれぞれ２つの点火プ
ラグの非接地側端子に接続する同時発火コイルを用い、
第１及び第２のパルサコイルがそれぞれ外部割込み信号
と最小進角位置信号とを１／２回転毎に１回ずつ発生ず
るように信号発電機を構成しておくことにより、Ｖ型４
気筒の内燃−関を点火することもできる。

上記の実施例では、電源回路７の電源コンデンサＣＯを
エキサイタコイルの負の半サイクル（点火エネルギー蓄
積用コンデンサＣ１ａ、　Ｃ１ｂの充電を行わない半サ
イクル）の出力で充電するようにしているが、第５図に
示すようにエキサイタコイルの正の半サイクルの出力で
電源コンデンサＣ０を充電するように構成してもよい。

第５図の例では、工４；サイタコイル１の、ダイオード
［）３ａと反対側の端子が接地され、点火エネルギー蓄
積用コンデンサＣ１ａと点火コイルＩＯの１次コイルと
の間にアノードを点火コイル側に向けたダイオードＤ６
が挿入されている。そしてコンデンサＣ１ａとダイオー
ドＤ６のカソードとの接続点にダイオードＤ７のアノー
ドが接続され、該ダイオードＤ７のカソードと接地間に
ダイオードＤ５を通して電源コンデンサＣＯが接続され
ている。電源回路７のその他の構成は第３図に示した例
と同様である。

第５図に示した実施例では、エキサイタコイル１の正の
半サイクルの出力により、エキサイタコイル１→ダイオ
ード［）３ａ→コンデンサＱ１ａ→ダイオードＤ７→ダ
イオードＤ５→コンデン＋ＪＣＯ→エキサイタコイル１
の経路でコンデンサＣ１ａ及びコンデンサＣＯが充電さ
れる。ここでコンデンサＣＯの静電容量はコンデンサＣ
１ａの静電容量よりも充分大きく設定され、コンデンサ
Ｃ１ａに蓄積される点火エネルギーが不足しないように
配慮されている。尚、第５図には第１の点火回路のみが
示されており、第２の点火回路は図示が省略されている
。

電源回路７の構成は第３図及び第５図に示した例に限ら
れるものではなく、エキサイタコイル１の出力により一
方の極性に充電される電源コンデンサ′ＣＯと該電源コ
ンデンサの両端の電圧を一定に保つ定電圧手段とを備え
た回路であればいかなるものでもよい。例えば上記実施
例に示したものと同様の構成の電源回路をエキサイタコ
イル２に対して並列に接続して、エキサイタコイルの正
の半サイクルの出力で点火エネルギー蓄積用コンデンサ
４を介さずに電源コンデンサＣＯを充電するようにして
もよい。定電圧手段としては電源コンデンサＣＯに並列
接続したツェナーダイオードを用いてもよい。

第３図ないし第１０図に示した実施例は、第２図の構成
を実現したものであるが、スロワ１〜ル（；４度検出器
２３及びＡ／Ｄ変換器を省略して回転速度のみに対して
点火位置を制御することもできる。

また回転速度情報と共にスロットルバルブの開度以外の
情報を取込んで点火位置を制御することもできる。

上記の実施例では、第１の制御信号及び第２の制御信号
の「第１の状態」を論理状態が「０」の状態としたが、
該第１の状態を論理状態が「１」の状態として割込み制
御回路及び信号分配回路を動作させるように論理回路を
構成することもできるのはもちろんである。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、第１及び第２のパルサ
コイルの出力の位相差を適宜に設定することにより第１
の点火回路の点火位置と第２の点火回路の点火位置との
間の間隔を任意に設定できるため、Ｖ型２気筒内燃機関
の点火を行わせることができる。また第１及び第２の点
火回路の点火コイルとして同時発火コイルを用い、第１
及び第２のパルサコイルがそれぞれ外部割込み信りと最
小進角位置信号とを１／２回転毎に１回ずつ発生するよ
うに構成することにより、■型４気筒の内燃機関を点火
することもできる。

また本発明によれば、第１及び第２の点火回路に対して
それぞれ１個のパルサコイルを設けるだけでよく、１回
転の区間を点火位置の演口区間と点火位置の計測区間と
に分けている従来の点火装置のように、各点火回路毎に
複数のパルサコイルを必要としないため、信号発電機の
構成を命中にすることができる利点がある。

また本発明では点火位置演口手段で演算した点火位置デ
ータに基いて第１及び第２の点火回路用の点火位置信号
を一連の信号として発生させ、信号分配回路により第１
の点火位置信号と第２の点火位置信号とに分けるように
して、点火位置演算手段が気筒の判別を行う必要がない
ようにしたので、点火位置演口手段の構成を簡単にする
ことができる。

更に本発明によれば、エキサイタコイルの出力電圧を直
流定電圧に変換する電源回路を設けて該電源回路を点火
位置制御装置のマイクロコンピュータの電源とするとと
もに、電源回路の出力電圧がマイクロコンピュータを駆
動するために必要な大きさに達しないｖａｌ！ｌの低速
時にマイクロコンピュータをリセット状態に保つリセッ
ト回路を設け、機関の低速時にはパルサコイルから与え
られる第１及び第２の最小進角位置信号によりトリガ信
号を与えるようにしたので、バッテリを用いずにマイク
ロコンピュータを動作させることができる上に、マイク
ロコンピュータを動作させ得る電圧が得られない機関の
低速時においても点火動作を行わＩることができる。従
ってバッテリを搭載できない場合でもマイクロコンピュ
ータにより■形多気筒内燃機関の点火位置を正確に制御
することができる利点がある。

特に本願筒２の発明によれば、スロットルバルブの開度
を連続的に検出するスロットル開度検出器を設けて、該
検出器の出力をアナログデジタル変換器を通してマイク
ロコンピュータにバルブ開度情報として与え、点火位置
演算手段が該バルブ開度情報と回転速度情報とにより点
火位置を演算するようにしたので、バッテリを搭載でき
ない車両等においてＶ型多気筒内燃機関の点火位置を回
転速度とスロットルバルブの開度との双方に対して制御
することができ、機関の性能の向上を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本願第１及び第２の発明の
構成を示す構成図、第３図は第２図の構成を具体的にし
た実施例を示す回路図、第４図は第３図の実施例の点火
位質ｉ、ＩＩ御装置の構成を示すブロック図、第５図は
本発明で用いる電源回路の変形例を示す回路図、第６図
は第４図の各部の信号波形を示す波形図、第７図は第３
図及び第４図に示した実施例における点火位置演算手段
のアルゴリズムを示すフローチャート、第８図ないし第
１０図はそれぞれ同実施例で用いる第１ないし第３の割
込み処理手段のアルゴリズムを示すフローチャート、第
１１図はスロットルバルブの開度と回転速度との双方に
対して点火位置を制御する場合の点火特性の一例を示し
た線図である。 １・・・エキサイタコイル、３・・・第１の点火回路、
４・・・第２の点火回路、５・・・マイクロコンピュー
タ、６・・・点火位置制御装置、９・・・第１のパルサ
コイル、１０・・・第２のパルサコイル、１１・・・第
１の制御信号発生回路、１２・・・第２の制御信号発生
回路、１３・・・点火位置演算手段、１４・・・タイマ
、１５・・・第１の割込み処理手段、１６・・・レジス
タ、１７・・・第２の割込み処理手段、１８・・・コン
パレータ、１９・・・第３の割込み処理手段、２０・・
・信号分配回路、２１・・・第１のトリガ信号出力回路
、２２・・・第２のトリガ信号出力回路、２３・・・ス
ロットル開度検出器、２４・・・アナログデジタル変換
器。 第７図　　　　　　　　第８　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関により駆動される磁石発電機内に設けら
   れたエキサイタコイルを電源とし、第１のトリガ信号が
   与えられた時及び該第１のトリガ信号よりも位相が遅れ
   た第２のトリガ信号が与えられた時にそれぞれ内燃機関
   の異なる気筒を点火する第１及び第２の点火回路と、マ
   イクロコンピュータにより各回転速度における点火位置
   を演算して演算された点火位置で前記第１及び第２のト
   リガ信号を発生する点火位置制御装置とを備えた内燃機
   関用点火装置において、 前記エキサイタコイルの出力により一方の極性に充電さ
   れる電源コンデンサと該電源コンデンサの両端の電圧を
   一定に保つ定電圧手段とを備えて該電源コンデンサから
   前記マイクロコンピュータを含む点火位置制御装置に駆
   動電力を供給する電源回路と、 前記電源回路の出力電圧が前記点火位置制御装置を駆動
   するのに必要な電圧よりも低い時に前記マイクロコンピ
   ュータをリセット状態に保持するリセット回路と、 前記第１の点火回路が点火する気筒の最小進角位置でス
   レショールドレベル以上になる第１の最小進角位置信号
   及び該気筒の最大進角位置よりも僅かに位相が進んだ位
   置でスレショールドレベル以上になる第１の外部割込み
   信号とを出力する第１のパルサコイルと、 前記第２の点火回路が点火する気筒の最小進角位置でス
   レショールドレベル以上になる第２の最小進角位置信号
   と該気筒の最大進角位置よりも僅かに位相が進んだ位置
   でスレショールドレベル以上になる第２の外部割込み信
   号とを出力する第２のパルサコイルと、 前記第１の外部割込み信号がスレショールドレベル以上
   になる位置から第１の最小進角位置信号がスレショール
   ドレベル以上になる位置までの区間第１の状態を保持し
   他の区間は第２の状態を保持する第１の制御信号を発生
   する第１の制御信号発生回路と、 前記第２の外部割込み信号がスレショールドレベル以上
   になる位置から第２の最小進角位置信号がスレショール
   ドレベル以上になる位置までの区間第１の状態を保持し
   他の区間は第２の状態を保持する第２の制御信号を発生
   する第２の制御信号発生回路とを具備し、 前記点火位置制御装置は、 与えられた回転速度情報に基いて各回転速度における点
   火位置を演算して該点火位置に相応するクロックパルス
   の計数値を点火位置データとして求める点火位置演算手
   段と、 前記第１の制御信号が第１の状態になった時に前記点火
   位置演算手段の動作に割込みをかけて、クロックパルス
   を計数しているタイマの計数値を前記回転速度情報とし
   て取込む動作と該タイマをリセットする動作とを行う第
   １の割込み処理手段と、 前記第１の制御信号が第１の状態になって第１の割込み
   処理手段によるタイマのリセットが完了した時及び第２
   の制御信号が第１の状態になった時に前記演算手段の動
   作に割込みをかけて前記タイマの計数値と既に演算され
   ている点火位置データとの和をレジスタに転送する動作
   を行わせる第２の割込み処理手段と、 前記タイマの計数値と前記レジスタの内容とを比較して
   両者が一致した時に内部割込み信号を発生させるコンパ
   レータと、 前記内部割込み信号が発生した時に前記点火位置演算手
   段の動作に割込みをかけて点火位置信号を発生させる第
   ３の割込み処理手段と、 前記第１の制御信号が第１の状態にある期間に前記点火
   位置信号が発生した時に第１の点火位置信号を出力し第
   ２の制御信号が第１の状態にある期間に前記点火位置信
   号が発生した時に第２の点火位置信号を発生させる信号
   分配回路と、 前記第１の点火位置信号または第１の最小進角位置信号
   のいずれかが発生した時に前記第１のトリガ信号を出力
   する第１のトリガ信号出力回路と、前記第２の点火位置
   信号または第２の最小進角位置信号のいずれかが発生し
   た時に前記第２のトリガ信号を出力する第２のトリガ信
   号出力回路とを具備したことを特徴とする内燃機関用点
   火装置。
2. （２）内燃機関により駆動される磁石発電機内に設けら
   れたエキサイタコイルを電源とし、第１のトリガ信号が
   発生した時及び該第１のトリガ信号よりも位相が遅れた
   第２のトリガ信号が与えられた時にそれぞれ内燃機関の
   異なる気筒を点火する第１及び第２の点火回路と、マイ
   クロコンピュータにより各回転速度における点火位置を
   演算して演算された点火位置で前記第１及び第２のトリ
   ガ信号を発生する点火位置制御装置とを備えた内燃機関
   用点火装置において、 前記エキサイタコイルの出力により一方の極性に充電さ
   れる電源コンデンサと該電源コンデンサの両端の電圧を
   一定に保つ定電圧手段とを備えて該電源コンデンサから
   前記マイクロコンピュータを含む点火位置制御装置に駆
   動電力を供給する電源回路と、 前記電源回路の出力電圧が前記点火位置制御装置を駆動
   するのに必要な電圧よりも低い時に前記マイクロコンピ
   ュータをリセット状態に保持するリセット回路と、 前記第１の点火回路が点火する気筒の最小進角位置でス
   レショールドレベル以上になる第１の最小進角位置信号
   と該気筒の最大進角位置よりも僅かに位相が進んだ位置
   でスレショールドレベル以上になる第１の外部割込み信
   号とを出力する第１のパルサコイルと、 前記第２の点火回路が点火する気筒の最小進角位置でス
   レショールドレベル以上になる第２の最小進角位置信号
   と該気筒の最大進角位置よりも僅かに位相が進んだ位置
   でスレショールドレベル以上になる第２の外部割込み信
   号とを出力する第２のパルサコイルと、 前記第１の外部割込み信号がスレショールドレベル以上
   になる位置から第１の最小進角位置信号がスレショール
   ドレベル以上になる位置までの区間第１の状態を保持し
   他の区間は第２の状態を保持する第１の制御信号を発生
   する第１の制御信号発生回路と、 前記第２の外部割込み信号がスレショールドレベル以上
   になる位置から第２の最小進角位置信号がスレショール
   ドレベル以上になる位置までの区間第１の状態を保持し
   他の区間は第２の状態を保持する第２の制御信号を発生
   する第２の制御信号発生回路とを具備し、 前記点火位置制御装置は、 与えられた回転速度情報に基いて各回転速度における点
   火位置を演算して該点火位置に相応するクロックパルス
   の計数値を点火位置データとして求める点火位置演算手
   段と、 前記第１の制御信号が第１の状態になった時に前記点火
   位置演算手段の動作に割込みをかけて、クロックパルス
   を計数しているタイマの計数値を前記回転速度情報とし
   て取込む動作と該タイマをリセットする動作とを行う第
   １の割込み処理手段と、 前記第１の制御信号が第１の状態になって第１の割込み
   処理手段によるタイマのリセットが完了した時及び第２
   の制御信号が第１の状態になった時に前記演算手段の動
   作に割込みをかけて前記タイマの計数値と既に演算され
   ている点火位置データとの和をレジスタに転送する動作
   を行わせる第２の割込み処理手段と、 前記タイマの計数値と前記レジスタの内容とを比較して
   両者が一致した時に内部割込み信号を発生させるコンパ
   レータと、 前記内部割込み信号が発生した時に前記点火位置演算手
   段の動作に割込みをかけて点火位置信号を発生させる第
   ３の割込み処理手段と、 前記第１の制御信号が第１の状態にある期間に前記点火
   位置信号が発生した時に第１の点火位置信号を出力し第
   ２の制御信号が第１の状態にある期間に前記点火位置信
   号が発生した時に第２の点火位位置信号を発生させる信
   号分配回路と、前記第１の点火位置信号または第１の最
   小進角位置信号のいずれかが発生した時に前記第１のト
   リガ信号を出力する第１のトリガ信号出力回路と、前記
   第２の点火位置信号または第２の最小進角位置信号のい
   ずれかが発生した時に前記第２のトリガ信号を出力する
   第２のトリガ信号出力回路とを具備したことを特徴とす
   る内燃機関用点火装置。 （２）内燃機関により駆動される磁石発電機内に設けら
   れたエキサイタコイルを電源とし、第１のトリガ信号が
   発生した時及び該第１のトリガ信号よりも位相が遅れた
   第２のトリガ信号が与えられた時にそれぞれ内燃機関の
   異なる気筒を点火する第１及び第２の点火回路と、マイ
   クロコンピュータにより各回転速度における点火位置を
   演算して演算された点火位置で前記第１及び第２のトリ
   ガ信号を発生する点火位置制御装置とを備えた内燃機関
   用点火装置において、 前記エキサイタコイルの出力により一方の極性に充電さ
   れる電源コンデンサと該電源コンデンサの両端の電圧を
   一定に保つ定電圧手段とを備えて該電源コンデンサから
   前記マイクロコンピユータを含む点火位置制御装置に駆
   動電力を供給する電源回路と、 前記電源回路の出力電圧が前記点火位置制御装置を駆動
   するのに必要な電圧よりも低い時に前記マイクロコンピ
   ュータをリセット状態に保持するリセット回路と、 前記第１の点火回路が点火する気筒の最小進角位置でス
   レショールドレベル以上になる第１の最小進角位置信号
   と該気筒の最大進角位置よりも僅かに位相が進んだ位置
   でスレシヨールドレベル以上になる第１の外部割込み信
   号とを出力する第１のパルサコイルと、 前記第２の点火回路が点火する気筒の最小進角位置でス
   レショールドレベル以上になる第２の最小進角位置信号
   と該気筒の最大進角位置よりも僅かに位相が進んだ位置
   でスレショールドレベル以上になる第２の外部割込み信
   号とを出力する第２のパルサコイルと、 前記第１の外部割込み信号がスレショールドレベル以上
   になる位置から第１の最小進角位置信号がスレショール
   ドレベル以上になる位置までの区間第１の状態を保持し
   他の区間は第２の状態を保持する第１の制御信号を発生
   する第１の制御信号発生回路と、 前記第２の外部割込み信号がスレショールドレベル以上
   になる位置から第２の最小進角位置信号がスレショール
   ドレベル以上になる位置までの区間第１の状態を保持し
   他の区間は第２の状態を保持する第２の制御信号を発生
   する第２の制御信号発生回路と 前記内燃機関のスロットルバルブの開度を連続的に検出
   するスロットル開度検出器と、 前記スロットル開度検出器の出力をデジタル信号に変換
   してバルブ開度情報を出力するアナログデジタル変換器
   とを具備し、 前記点火位置制御装置は、 与えられた回転速度情報及びバルブ開度情報に基いて各
   回転速度における点火位置を演算して該点火位置に相応
   するクロックパルスの計数値を点火位置データとして求
   める点火位置演算手段と、前記第１の制御信号が第１の
   状態になった時に前記点火位置演算手段の動作に割込み
   をかけて、クロックパルスを計数しているタイマの計数
   値を前記回転速度情報として取込む動作と該タイマをリ
   セットする動作とを行う第１の割込み処理手段と、 前記第１の制御信号が第１の状態になって第１の割込み
   手段によるタイマのリセットが完了した時及び第２の制
   御信号が第１の状態になつた時に前記演算手段の動作に
   割込みをかけて前記タイマの計数値と既に演算されてい
   る点火位置データとの和をレジスタに転送する動作を行
   わせる第２の割込み処理手段と、 前記タイマの計数値と前記レジスタの内容とを比較して
   両者が一致した時に内部割込み信号を発生させるコンパ
   レータと、 前記内部割込み信号が発生した時に前記点火位置演算手
   段の動作に割込みをかけて点火位置信号を発生させる第
   ３の割込み処理手段と、 前記第１の制御信号が第１の状態にある期間に前記点火
   位置信号が発生した時に第１の点火位置信号を出力し、
   第２の制御信号が第１の状態にある期間に前記点火位置
   信号が発生した時に第２の点火位置信号を発生させる信
   号分配回路と、前記第１の点火位置信号または第１の最
   小進角位置信号のいずれかが発生した時に前記第１のト
   リガ信号を出力する第１のトリガ信号出力回路と、前記
   第２の点火位置信号または第２の最小進角位置信号のい
   ずれかが発生した時に前記第２のトリガ信号を出力する
   第２のトリガ信号出力回路とを具備したことを特徴とす
   る内燃機関用点火装置。