JPH0116112B2 - - Google Patents
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- JPH0116112B2 JPH0116112B2 JP56083187A JP8318781A JPH0116112B2 JP H0116112 B2 JPH0116112 B2 JP H0116112B2 JP 56083187 A JP56083187 A JP 56083187A JP 8318781 A JP8318781 A JP 8318781A JP H0116112 B2 JPH0116112 B2 JP H0116112B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- motor
- stop
- circuit
- turned
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/1472—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with potentiometer
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輛用モータ駆動回路、特に電源スイ
ツチの投入時にモータが誤動作するのを防止する
ようにした車輛用モータ駆動回路に関するもので
ある。
ツチの投入時にモータが誤動作するのを防止する
ようにした車輛用モータ駆動回路に関するもので
ある。
従来、たとえば車輛用空気調和装置を構成する
エアミツクスドアなどの空気制御ドアを制御する
ためのモータは上記エアミツクスドアの位置を検
出する位置検出器からの出力VMと上記エアミツ
クスドアの位置を設定するための設定器からの出
力VDを増幅することにより得られる出力信号V1
とを差動増幅器によつて差動増幅し、その演算出
力VINによつて制御されるものである。
エアミツクスドアなどの空気制御ドアを制御する
ためのモータは上記エアミツクスドアの位置を検
出する位置検出器からの出力VMと上記エアミツ
クスドアの位置を設定するための設定器からの出
力VDを増幅することにより得られる出力信号V1
とを差動増幅器によつて差動増幅し、その演算出
力VINによつて制御されるものである。
しかしながら、従来の車輛用モータ駆動回路に
よれば上記エアミツクスドアの位置を設定するた
めの位置設定器からの出力信号VDを増幅するた
めの演算増幅器にはノイズを除去するための積分
回路が附加されていためにその応答性が悪く、出
力電圧V1は第１図ｂに示すように電源スイツチ
を投入した時点T0から次第に立ち上がるような
信号となるためにこの出力信号V1が所定の大き
さに達するまで時間Ｔを要する。一方、エアミツ
クスドア位置検出器からの信号VMは、電源スイ
ツチを投入した時点T0でただちに所定の大きさ
になるため（第１図ａ）、電源スイツチを投入し
た時点T0においては、上記信号VMは上記信号VI
よりも大きくなつてしまい、したがつて電源スイ
ツチを投入した時点T0においてモータが誤動作
してエアミツクスドアがクーラモード側又はヒー
タモード側に若干回転してしまいその後位置設定
器で指定された制御を行なうことになる。すなわ
ち、モータは電源スイツチを投入した直後におい
ては位置設定器及び位置検出器の位置には無関係
に回転してしまうので、この時モータに連動する
ギア機構にチヤタリング音が発生して乗員に不快
感をあたえてしまうという欠点を有していた。ま
た従来の車輛用モータ駆動回路によれば位置設定
器をたとえばフルクーラモード側からフルヒータ
モード側方向に急激に設定変更した場合モータロ
ツク防止回路が解除されないためにロツク状態を
接続してしまいエアミツクスドアの位置を位置設
定器の指示にしたがつて制御することができなく
なるという欠点を有していた。
よれば上記エアミツクスドアの位置を設定するた
めの位置設定器からの出力信号VDを増幅するた
めの演算増幅器にはノイズを除去するための積分
回路が附加されていためにその応答性が悪く、出
力電圧V1は第１図ｂに示すように電源スイツチ
を投入した時点T0から次第に立ち上がるような
信号となるためにこの出力信号V1が所定の大き
さに達するまで時間Ｔを要する。一方、エアミツ
クスドア位置検出器からの信号VMは、電源スイ
ツチを投入した時点T0でただちに所定の大きさ
になるため（第１図ａ）、電源スイツチを投入し
た時点T0においては、上記信号VMは上記信号VI
よりも大きくなつてしまい、したがつて電源スイ
ツチを投入した時点T0においてモータが誤動作
してエアミツクスドアがクーラモード側又はヒー
タモード側に若干回転してしまいその後位置設定
器で指定された制御を行なうことになる。すなわ
ち、モータは電源スイツチを投入した直後におい
ては位置設定器及び位置検出器の位置には無関係
に回転してしまうので、この時モータに連動する
ギア機構にチヤタリング音が発生して乗員に不快
感をあたえてしまうという欠点を有していた。ま
た従来の車輛用モータ駆動回路によれば位置設定
器をたとえばフルクーラモード側からフルヒータ
モード側方向に急激に設定変更した場合モータロ
ツク防止回路が解除されないためにロツク状態を
接続してしまいエアミツクスドアの位置を位置設
定器の指示にしたがつて制御することができなく
なるという欠点を有していた。
したがつて本発明の目的はモータ停止トランジ
スタを設け、このトランジスタを電源スイツチ投
入時及びエアミツクスドアがフルヒータ又はフル
クーラ・モードに設定された時に作動するように
構成して上記欠点を除去するものであり、車輛用
モータに正逆両方向の電流を流すトランジスタ回
路と、モータの回転位置を検出する位置検出器か
らの出力信号とモータの停止位置を設定する位置
設定器からの出力信号とを差動増幅する演算回路
を具備し、この演算回路の出力に基づき正転、停
止、逆転信号を出力して上記トランジスタ回路を
制御し、位置設定器により設定された停止位置で
モータを停止させるようにした車輛用モータ駆動
回路において、電源スイツチの投入時所定時間動
作して上記トランジスタ回路のトランジスタをオ
フに設定してモータを停止させる停止用トランジ
スタを設けるとともに、モータに過負荷電流が流
れた時にこの過負荷電流に基づく電圧によつてチ
ヤージされ上記停止用トランジスタを介して放電
されるコンデンサを設け、このチヤージ電圧が設
定レベルに達したときに上記停止用トランジスタ
を動作させ前記正転又は逆転信号が継続する間モ
ータを停止状態に保持するモータロツク防止回路
を具備し、停止用トランジスタの動作時に前記コ
ンデンサを放電させたことを特徴とするものであ
る。以下実施例を用いて詳細に説明する。
スタを設け、このトランジスタを電源スイツチ投
入時及びエアミツクスドアがフルヒータ又はフル
クーラ・モードに設定された時に作動するように
構成して上記欠点を除去するものであり、車輛用
モータに正逆両方向の電流を流すトランジスタ回
路と、モータの回転位置を検出する位置検出器か
らの出力信号とモータの停止位置を設定する位置
設定器からの出力信号とを差動増幅する演算回路
を具備し、この演算回路の出力に基づき正転、停
止、逆転信号を出力して上記トランジスタ回路を
制御し、位置設定器により設定された停止位置で
モータを停止させるようにした車輛用モータ駆動
回路において、電源スイツチの投入時所定時間動
作して上記トランジスタ回路のトランジスタをオ
フに設定してモータを停止させる停止用トランジ
スタを設けるとともに、モータに過負荷電流が流
れた時にこの過負荷電流に基づく電圧によつてチ
ヤージされ上記停止用トランジスタを介して放電
されるコンデンサを設け、このチヤージ電圧が設
定レベルに達したときに上記停止用トランジスタ
を動作させ前記正転又は逆転信号が継続する間モ
ータを停止状態に保持するモータロツク防止回路
を具備し、停止用トランジスタの動作時に前記コ
ンデンサを放電させたことを特徴とするものであ
る。以下実施例を用いて詳細に説明する。
第２図は本発明による車輛用モータ駆動回路の
一実施例を示す回路図であり、同図において電源
Ｅには電源スイツチ１が接続され、この電源スイ
ツチ１には、エアミツクスドア位置検出器２、エ
アミツクスドアＭの位置を設定する位置設定器３
が並列に接続されている。上記エアミツクスドア
Ｍは第３図に示すようにエバポレータ４とヒータ
コア５を有する車輛用空気調和装置６における暖
風と冷風との混合割合を調整するためのものであ
りそのダクト７の内壁側に当接してフルヒータモ
ードとフルクーラモードに空気調和装置６を設定
する。上記エアミツクスドア位置検出器２からの
出力信号VMは抵抗８を介して演算増幅器９の反
転入力側に供給され、また上記位置設定器３から
の出力信号VDは抵抗１０を介して演算増幅器１
１の反転入力側に供給され、この演算増幅器１１
の出力信号V1は抵抗１２を介して演算増幅器９
の非反転入力側に供給される。演算増幅器９は差
動増幅器として作用するもので抵抗１３とノイズ
除去用コンデンサ１４との並列回路を有してお
り、その出力VINの大きさは位置設定器３により
設定されたエアミツクスドアＭの設定位置と位置
検出器２により検出された実位置とのずれの大き
さをあらわす。また上記演算増幅器１１は出力信
号VDを増幅する増幅器として作用するもので、
抵抗１５とノイズ除去用コンデンサ１６とからな
る並列回路を有している。上記演算増幅器９の出
力信号VINは抵抗１７を介して演算増巾器１８の
非反転入力側に供給されるとともに抵抗１９を介
して演算増幅器２０の反転入力側に供給される。
上記演算増幅器１８，２０はウインド形コンパレ
ータを構成するもので、演算増幅器１８の反転入
力側には抵抗２１と抵抗２２との接続点より得ら
れる基準電圧VHが供給され、また演算増幅器２
０の非反転入力側には抵抗２３と抵抗２４との接
続点より得られる基準電圧VLが供給される。２
５はエアミツクスドアの開度を制御するためのモ
ータでありその電源端子の一端は、PNP形トラ
ンジスタ２６のコレクタ側に接続されるととも
に、NPN形トランジスタ２７のコレクタ側に接
続され、その他端側はPNP形トランジスタ２８
のコレクタ側に接続されるとともにNPN形トラ
ンジスタ２９のコレクタ側に接続され、トランジ
スタ２６，２８のエミツタ側は電源側に接続さ
れ、また、トランジスタ２７，２９のエミツタ側
は抵孔３０を介してアース側に接続されている。
また、トランジスタ２７，２９には、それぞれダ
イオード５４，５５がアノード側をエミツタ側に
カソード側をコレクタ側に接続されている。上記
トランジスタ２６のベース側とエミツタ側の間に
はPNP形トランジスタ３１が接続され、またト
ランジスタ２８のベース側とエミツタ側の間には
PNP形トランジスタ３２が接続されさらにトラ
ンジスタ２７のベース側とアース側との間には
NPNトランジスタ３３が接続され、またトラン
ジスタ２９のベース側とアース側との間には
NPN形トランジスタ３４が接続される。上記演
算増幅器１８の出力信号は、上記トランジスタ３
１のベース側とトランジスタ３３のベース側に供
給され、また演算増幅器２０の出力信号はトラン
ジスタ３２のベース側とトランジスタ３４のベー
ス側に供給されるもので、さらに上記演算増幅器
１８，２０の出力はダイオード３５，３６を介
し、さらに抵抗３７，３８を介してトランジスタ
３９のコレクタ側に供給される。このトランジス
タ３９はモータの過負荷を検出して、モータを停
止するためのものでそのベース側には上記抵抗３
０に得られる電圧VRが抵抗４０、ダイオード４
１を介して供給される。なお抵抗４０とダイオー
ド４１との間には一端がアース側に接続されたコ
ンデンサ４２が接続されている。また上記ダイオ
ード４１のアノード側はダイオード４３，４４、
抵抗４５を介してアースされている。上記抵抗３
７の一端はトランジスタ４６のエミツタ側に接続
され、他端はベース側に接続されており、このト
ランジスタ４６のコレクタ側は抵抗４８を介して
上記ダイオード４１のアノード側に続続されてい
る。上記抵抗３７にはコンデンサ４９が並列接続
されている。上記トランジスタ４６はトランジス
タ３９のオン状態を保持する自己保持回路として
作用するものである。T1はモータ停止回路を構
成するNPN形トランジスタであり、そのコレク
タ側にはコンデンサ４２の一端がダイオードD1
を介して接続されさらにトランジスタ３２のベー
ス側が抵抗５０、ダイオード５１を介して接続さ
れ、さらにトランジスタ３１のベース側が抵抗５
２ダイオード５３を介して接続される。またその
エミツタ側はアースされ、さらにベース側にはコ
ンデンサＣ、抵抗Ｒを介して電源スイツチ１が接
続される。なお、このトランジスタT1のベース
とエミツタ側には抵抗R1が接続され、また抵抗
ＲとコンデンサＣの接続点にはトランジスタ４６
のコレクタ側がダイオードD2を介して接続され
ている。
一実施例を示す回路図であり、同図において電源
Ｅには電源スイツチ１が接続され、この電源スイ
ツチ１には、エアミツクスドア位置検出器２、エ
アミツクスドアＭの位置を設定する位置設定器３
が並列に接続されている。上記エアミツクスドア
Ｍは第３図に示すようにエバポレータ４とヒータ
コア５を有する車輛用空気調和装置６における暖
風と冷風との混合割合を調整するためのものであ
りそのダクト７の内壁側に当接してフルヒータモ
ードとフルクーラモードに空気調和装置６を設定
する。上記エアミツクスドア位置検出器２からの
出力信号VMは抵抗８を介して演算増幅器９の反
転入力側に供給され、また上記位置設定器３から
の出力信号VDは抵抗１０を介して演算増幅器１
１の反転入力側に供給され、この演算増幅器１１
の出力信号V1は抵抗１２を介して演算増幅器９
の非反転入力側に供給される。演算増幅器９は差
動増幅器として作用するもので抵抗１３とノイズ
除去用コンデンサ１４との並列回路を有してお
り、その出力VINの大きさは位置設定器３により
設定されたエアミツクスドアＭの設定位置と位置
検出器２により検出された実位置とのずれの大き
さをあらわす。また上記演算増幅器１１は出力信
号VDを増幅する増幅器として作用するもので、
抵抗１５とノイズ除去用コンデンサ１６とからな
る並列回路を有している。上記演算増幅器９の出
力信号VINは抵抗１７を介して演算増巾器１８の
非反転入力側に供給されるとともに抵抗１９を介
して演算増幅器２０の反転入力側に供給される。
上記演算増幅器１８，２０はウインド形コンパレ
ータを構成するもので、演算増幅器１８の反転入
力側には抵抗２１と抵抗２２との接続点より得ら
れる基準電圧VHが供給され、また演算増幅器２
０の非反転入力側には抵抗２３と抵抗２４との接
続点より得られる基準電圧VLが供給される。２
５はエアミツクスドアの開度を制御するためのモ
ータでありその電源端子の一端は、PNP形トラ
ンジスタ２６のコレクタ側に接続されるととも
に、NPN形トランジスタ２７のコレクタ側に接
続され、その他端側はPNP形トランジスタ２８
のコレクタ側に接続されるとともにNPN形トラ
ンジスタ２９のコレクタ側に接続され、トランジ
スタ２６，２８のエミツタ側は電源側に接続さ
れ、また、トランジスタ２７，２９のエミツタ側
は抵孔３０を介してアース側に接続されている。
また、トランジスタ２７，２９には、それぞれダ
イオード５４，５５がアノード側をエミツタ側に
カソード側をコレクタ側に接続されている。上記
トランジスタ２６のベース側とエミツタ側の間に
はPNP形トランジスタ３１が接続され、またト
ランジスタ２８のベース側とエミツタ側の間には
PNP形トランジスタ３２が接続されさらにトラ
ンジスタ２７のベース側とアース側との間には
NPNトランジスタ３３が接続され、またトラン
ジスタ２９のベース側とアース側との間には
NPN形トランジスタ３４が接続される。上記演
算増幅器１８の出力信号は、上記トランジスタ３
１のベース側とトランジスタ３３のベース側に供
給され、また演算増幅器２０の出力信号はトラン
ジスタ３２のベース側とトランジスタ３４のベー
ス側に供給されるもので、さらに上記演算増幅器
１８，２０の出力はダイオード３５，３６を介
し、さらに抵抗３７，３８を介してトランジスタ
３９のコレクタ側に供給される。このトランジス
タ３９はモータの過負荷を検出して、モータを停
止するためのものでそのベース側には上記抵抗３
０に得られる電圧VRが抵抗４０、ダイオード４
１を介して供給される。なお抵抗４０とダイオー
ド４１との間には一端がアース側に接続されたコ
ンデンサ４２が接続されている。また上記ダイオ
ード４１のアノード側はダイオード４３，４４、
抵抗４５を介してアースされている。上記抵抗３
７の一端はトランジスタ４６のエミツタ側に接続
され、他端はベース側に接続されており、このト
ランジスタ４６のコレクタ側は抵抗４８を介して
上記ダイオード４１のアノード側に続続されてい
る。上記抵抗３７にはコンデンサ４９が並列接続
されている。上記トランジスタ４６はトランジス
タ３９のオン状態を保持する自己保持回路として
作用するものである。T1はモータ停止回路を構
成するNPN形トランジスタであり、そのコレク
タ側にはコンデンサ４２の一端がダイオードD1
を介して接続されさらにトランジスタ３２のベー
ス側が抵抗５０、ダイオード５１を介して接続さ
れ、さらにトランジスタ３１のベース側が抵抗５
２ダイオード５３を介して接続される。またその
エミツタ側はアースされ、さらにベース側にはコ
ンデンサＣ、抵抗Ｒを介して電源スイツチ１が接
続される。なお、このトランジスタT1のベース
とエミツタ側には抵抗R1が接続され、また抵抗
ＲとコンデンサＣの接続点にはトランジスタ４６
のコレクタ側がダイオードD2を介して接続され
ている。
以上の構成の車輛用モータ駆動回路の動作を説
明すると、演算増幅器９の出力信号VINがVIN＞
VHの時は、演算増幅器１８の出力がＨレベルで、
演算増幅器２０の出力がＬレベルであり、このた
めトランジスタ３１がオフ、トランジスタ２６が
オンとなり、またトランジスタ３４がオフ、トラ
ンジスタ２９がオンとなるために、モータ２５に
は矢印ｆ方向の電流が流れてモータ２５は正回転
することになる。なおこの時トランジスタ３２は
オン、トランジスタ２８はオフであり、またトラ
ンジスタ３３はオン、トランジスタ２７はオフで
ある。このようにモータ２５に矢印ｆ方向の電流
が流れることによりモータが回転しエアミツクス
ドアの位置が変化して設定位置に近づくにつれ演
算増幅器９の出力VINが次第に小さくなり、ここ
でVH＞VIN＞VLとなると、演算増幅器１８，２０
の出力が共にＬレベルとなるためにトランジスタ
３１がオン、トランジスタ２６がオフとなり、ま
たトランジスタ３４がオフ、トランジスタ２９が
オンとなるためにモータ２５に流れる電流がしや
断されるとともにモータ２５の逆起電圧による電
流がトランジスタ２７、ダイオード５５を介して
流れるためモータ２５は急速に停止される。な
お、モータ２５が、停止前に矢印ｆと逆方向の電
流が流れていた場合は、トランジスタ２９、ダイ
オード５４を介してモータ２５の逆起電圧による
電流が流れ、モータ２５は急速に停止される。ま
た、演算増幅器９の出力VINがさらに小さくなつ
てVL＞VINとなると今度はトランジスタ２８，２
７がオンとなり、モータ２５には矢印ｆ方向とは
逆方向の電流が流れるために、モータは逆回転
し、エアミツクスドアの位置を変更する。したが
つてモータ２５の回転位置は常に位置設定器３に
より指示された位置に変更されることになる。
明すると、演算増幅器９の出力信号VINがVIN＞
VHの時は、演算増幅器１８の出力がＨレベルで、
演算増幅器２０の出力がＬレベルであり、このた
めトランジスタ３１がオフ、トランジスタ２６が
オンとなり、またトランジスタ３４がオフ、トラ
ンジスタ２９がオンとなるために、モータ２５に
は矢印ｆ方向の電流が流れてモータ２５は正回転
することになる。なおこの時トランジスタ３２は
オン、トランジスタ２８はオフであり、またトラ
ンジスタ３３はオン、トランジスタ２７はオフで
ある。このようにモータ２５に矢印ｆ方向の電流
が流れることによりモータが回転しエアミツクス
ドアの位置が変化して設定位置に近づくにつれ演
算増幅器９の出力VINが次第に小さくなり、ここ
でVH＞VIN＞VLとなると、演算増幅器１８，２０
の出力が共にＬレベルとなるためにトランジスタ
３１がオン、トランジスタ２６がオフとなり、ま
たトランジスタ３４がオフ、トランジスタ２９が
オンとなるためにモータ２５に流れる電流がしや
断されるとともにモータ２５の逆起電圧による電
流がトランジスタ２７、ダイオード５５を介して
流れるためモータ２５は急速に停止される。な
お、モータ２５が、停止前に矢印ｆと逆方向の電
流が流れていた場合は、トランジスタ２９、ダイ
オード５４を介してモータ２５の逆起電圧による
電流が流れ、モータ２５は急速に停止される。ま
た、演算増幅器９の出力VINがさらに小さくなつ
てVL＞VINとなると今度はトランジスタ２８，２
７がオンとなり、モータ２５には矢印ｆ方向とは
逆方向の電流が流れるために、モータは逆回転
し、エアミツクスドアの位置を変更する。したが
つてモータ２５の回転位置は常に位置設定器３に
より指示された位置に変更されることになる。
次に電源スイツチ１を投入した直後について説
明すると、スイツチ１の投入時点T0においては
第１図ａに示すようにエアミツクスドア位置検出
器２の出力信号VMはスイツチ投入時点T0にほぼ
同期して立ち上るのであるが、演算増幅器１１の
出力信号V1は抵抗１０とコンデンサ１６の積分
回路のために第１図ｂに示すように徐々に立ち上
ることになり、正規な値に達するまでに遅れ時間
Ｔを有することになりしたがつてこの期間Ｔにお
いては演算増幅器９の出力信号VINは位置設定器
３及び位置検出器２の位置に無関係に所定の大き
さになるためにモータ２５は誤動作しその結果モ
ータ２５及びこのモータに連動するギヤ機構から
チヤタリング音が発生してしまうことになるが、
本発明によれば電源スイツチ１を投入するとコン
デンサＣ、抵抗Ｒを介してトランジスタT1にベ
ース電圧が供給され、このためトランジスタT1
はコンデンサＣがチヤージされるまでの間（略時
間Ｔに相当するように設定）オンとなり、これに
よりダイオード５１，５３を介してトランジスタ
３２，３１のベース電圧をアース方向に引き下げ
るのでトランジスタ３１，３２がオンとなり、こ
れによりトランジスタ２６，２８がオフとなるた
めにモータ２５には電流が流れず、したがつてモ
ータ２５が電源スイツチ１を投入した直後誤動作
するという問題を解消することができる。コンデ
ンサＣの充電が完了するとトランジスタT1がオ
フに復旧するのでモータの停止が解除され、通常
の制御が行なわれる。
明すると、スイツチ１の投入時点T0においては
第１図ａに示すようにエアミツクスドア位置検出
器２の出力信号VMはスイツチ投入時点T0にほぼ
同期して立ち上るのであるが、演算増幅器１１の
出力信号V1は抵抗１０とコンデンサ１６の積分
回路のために第１図ｂに示すように徐々に立ち上
ることになり、正規な値に達するまでに遅れ時間
Ｔを有することになりしたがつてこの期間Ｔにお
いては演算増幅器９の出力信号VINは位置設定器
３及び位置検出器２の位置に無関係に所定の大き
さになるためにモータ２５は誤動作しその結果モ
ータ２５及びこのモータに連動するギヤ機構から
チヤタリング音が発生してしまうことになるが、
本発明によれば電源スイツチ１を投入するとコン
デンサＣ、抵抗Ｒを介してトランジスタT1にベ
ース電圧が供給され、このためトランジスタT1
はコンデンサＣがチヤージされるまでの間（略時
間Ｔに相当するように設定）オンとなり、これに
よりダイオード５１，５３を介してトランジスタ
３２，３１のベース電圧をアース方向に引き下げ
るのでトランジスタ３１，３２がオンとなり、こ
れによりトランジスタ２６，２８がオフとなるた
めにモータ２５には電流が流れず、したがつてモ
ータ２５が電源スイツチ１を投入した直後誤動作
するという問題を解消することができる。コンデ
ンサＣの充電が完了するとトランジスタT1がオ
フに復旧するのでモータの停止が解除され、通常
の制御が行なわれる。
次に位置設定器３を操作してその設定位置を最
大位置または最小位置に設定し、エアミツクスド
アをフルヒーターモードまたはフルクーラーモー
ドに設定した場合には、第４図に示すように位置
設定器３の設定範囲Ｐがエアミツクスドアの回動
範囲ＳよりもΔPだけ広く設定してある。これは、
位置設定器３及び又は位置検出器２に使用してい
る可変抵抗器の抵抗値のバラツキや、位置検出器
２の設置によるバラツキ等によるエアミツクスド
アの動作不良をなくすためである。従つて、フル
ヒータモード、フルクーラーモードにおいては演
算増幅器１８，２０のいずれか一方がＨレベルと
なる。すなわちフルヒータモードにおいてはVL
＞VINとなつて演算増幅器２０がＨレベルとなり
フルクーラーモードにおいてはVIN＞VHとなつて
演算増幅器１８の出力がＨレベルとなるように設
定されているためにモータ２５には電流が流れ続
けることになる。このようにエアミツクスドアＭ
がダクト内壁に当接するまで確実にモータ２５に
電流を流すことによりエアミツクスドアＭをダク
ト７の内壁側に圧接することができ制御空気の漏
れを防止することができ空気調和装置を確実にフ
ルヒーター、フルクーラーの各モードに設定する
ことができる。次に位置設定器３をフルヒータま
たはフルクーラーモードに設定後停止中のモータ
２５に電流を流し続けることに基づき負荷電流が
大きくなつて、抵抗３０の出力電圧VRが上昇し、
コンデンサ４２が次第にチヤージされトランジス
タ３９のベース電圧が次第に大きくなるとトラン
ジスタ３９がオンとなり、トランジスタ４６のベ
ース電圧が小さくなるためにこのトランジスタ４
６がオンとなつてこのトランジスタ４６のオンに
よりトランジスタ３９のオン動作が保持されるこ
とになる。そしてこのトランジスタ４６のオンに
伴いトランジスタT1がオンとなり、これによつ
てダイオード５３，５１を介してトランジスタ３
１，３２のベース電圧が引き下げられるためにこ
のトランジスタ３１，３２がともにオンとなり、
トランジスタ２６，２８がオフとなるためにモー
タ２５に流れる電流は一定時間経過後しや断され
る。また、トランジスタT1がオンとなるとコン
デンサ４２にチヤージされた電荷はダイオード
D1、トランジスタT1を介して急速に放電される
ことになる。すなわち本発明によれば第５図で示
すように時間t1でエアミツクスドアをフルヒータ
またはフルクーラーモードに設定すると、コンデ
ンサ４２が次第にチヤージされトランジスタ３９
のベース電圧が次第に上昇し、時間t2に達したと
きにトランジスタ３９がオンとなり、このトラン
ジスタ３９によつてトランジスタ４６がオンとな
りトランジスタ３９のオン状態が保持されるとと
もにトランジスタT1がオンとなるためにコンデ
ンサ４２の電荷が急速に放電され、またこのトラ
ンジスタT1によつてトランジスタ２６，２８は
オフ状態に保持される。このようにトランジスタ
３９のベース側に接続されたコンデンサ４２を設
定時間t2後において放電することによつて次の効
果を得ることができる。すなわち従来の回路によ
ればコンデンサ４２の放電は演算増幅器１８，２
０がともにＬレベルとなつたときに抵抗４０，３
０を介して行なわれるのみであつたためたとえば
フルヒータモードとなり、演算増幅器１８の出力
がＬレベル、演算増幅器２０の出力がＨレベルの
状態から、位置設定器３を操作してフルクーラー
モード方向に設定した場合、演算増幅器１８，２
０の出力はＬ，ＨレベルからＬ，Ｌのレベルとな
つた後Ｈ，Ｌのレベルに反転することになるが位
置設定器３を急速に操作すると演算増幅器１８，
２０の出力がともにＬ，Ｌとなる期間がきわめて
短かいために、この間においてフルヒーターモー
ドの時に蓄えられた電荷が充分に放電しないこと
に基づきロツク状態が解除されず、位置設定器３
がフルクーラーモード方向に設定されて演算増幅
器１８，２０の出力がＨ，Ｌのレベルに反転した
にも拘わらずトランジスタ３９，４６がオン状態
を保持し、フルヒーターモード状態に保持されて
続けてしまうという不都合を生じるが、本発明に
よればフルヒーター、フルクーラーモード設定後
に一定時間経過後においてはコンデンサ４２の電
荷をトランジスタT1によつて放電するようにし
たので、このような問題が発生しない。なお、こ
のように放電されても、トランジスタT1により
モータが停止状態に保持されている。また、本発
明では演算増幅器１８，２０の出力が共にＬ，Ｌ
レベルに反転するとトランジスタ４６のエミツタ
電圧が０となるので、トランジスタ３９，４６，
T1はオフに復旧する。
大位置または最小位置に設定し、エアミツクスド
アをフルヒーターモードまたはフルクーラーモー
ドに設定した場合には、第４図に示すように位置
設定器３の設定範囲Ｐがエアミツクスドアの回動
範囲ＳよりもΔPだけ広く設定してある。これは、
位置設定器３及び又は位置検出器２に使用してい
る可変抵抗器の抵抗値のバラツキや、位置検出器
２の設置によるバラツキ等によるエアミツクスド
アの動作不良をなくすためである。従つて、フル
ヒータモード、フルクーラーモードにおいては演
算増幅器１８，２０のいずれか一方がＨレベルと
なる。すなわちフルヒータモードにおいてはVL
＞VINとなつて演算増幅器２０がＨレベルとなり
フルクーラーモードにおいてはVIN＞VHとなつて
演算増幅器１８の出力がＨレベルとなるように設
定されているためにモータ２５には電流が流れ続
けることになる。このようにエアミツクスドアＭ
がダクト内壁に当接するまで確実にモータ２５に
電流を流すことによりエアミツクスドアＭをダク
ト７の内壁側に圧接することができ制御空気の漏
れを防止することができ空気調和装置を確実にフ
ルヒーター、フルクーラーの各モードに設定する
ことができる。次に位置設定器３をフルヒータま
たはフルクーラーモードに設定後停止中のモータ
２５に電流を流し続けることに基づき負荷電流が
大きくなつて、抵抗３０の出力電圧VRが上昇し、
コンデンサ４２が次第にチヤージされトランジス
タ３９のベース電圧が次第に大きくなるとトラン
ジスタ３９がオンとなり、トランジスタ４６のベ
ース電圧が小さくなるためにこのトランジスタ４
６がオンとなつてこのトランジスタ４６のオンに
よりトランジスタ３９のオン動作が保持されるこ
とになる。そしてこのトランジスタ４６のオンに
伴いトランジスタT1がオンとなり、これによつ
てダイオード５３，５１を介してトランジスタ３
１，３２のベース電圧が引き下げられるためにこ
のトランジスタ３１，３２がともにオンとなり、
トランジスタ２６，２８がオフとなるためにモー
タ２５に流れる電流は一定時間経過後しや断され
る。また、トランジスタT1がオンとなるとコン
デンサ４２にチヤージされた電荷はダイオード
D1、トランジスタT1を介して急速に放電される
ことになる。すなわち本発明によれば第５図で示
すように時間t1でエアミツクスドアをフルヒータ
またはフルクーラーモードに設定すると、コンデ
ンサ４２が次第にチヤージされトランジスタ３９
のベース電圧が次第に上昇し、時間t2に達したと
きにトランジスタ３９がオンとなり、このトラン
ジスタ３９によつてトランジスタ４６がオンとな
りトランジスタ３９のオン状態が保持されるとと
もにトランジスタT1がオンとなるためにコンデ
ンサ４２の電荷が急速に放電され、またこのトラ
ンジスタT1によつてトランジスタ２６，２８は
オフ状態に保持される。このようにトランジスタ
３９のベース側に接続されたコンデンサ４２を設
定時間t2後において放電することによつて次の効
果を得ることができる。すなわち従来の回路によ
ればコンデンサ４２の放電は演算増幅器１８，２
０がともにＬレベルとなつたときに抵抗４０，３
０を介して行なわれるのみであつたためたとえば
フルヒータモードとなり、演算増幅器１８の出力
がＬレベル、演算増幅器２０の出力がＨレベルの
状態から、位置設定器３を操作してフルクーラー
モード方向に設定した場合、演算増幅器１８，２
０の出力はＬ，ＨレベルからＬ，Ｌのレベルとな
つた後Ｈ，Ｌのレベルに反転することになるが位
置設定器３を急速に操作すると演算増幅器１８，
２０の出力がともにＬ，Ｌとなる期間がきわめて
短かいために、この間においてフルヒーターモー
ドの時に蓄えられた電荷が充分に放電しないこと
に基づきロツク状態が解除されず、位置設定器３
がフルクーラーモード方向に設定されて演算増幅
器１８，２０の出力がＨ，Ｌのレベルに反転した
にも拘わらずトランジスタ３９，４６がオン状態
を保持し、フルヒーターモード状態に保持されて
続けてしまうという不都合を生じるが、本発明に
よればフルヒーター、フルクーラーモード設定後
に一定時間経過後においてはコンデンサ４２の電
荷をトランジスタT1によつて放電するようにし
たので、このような問題が発生しない。なお、こ
のように放電されても、トランジスタT1により
モータが停止状態に保持されている。また、本発
明では演算増幅器１８，２０の出力が共にＬ，Ｌ
レベルに反転するとトランジスタ４６のエミツタ
電圧が０となるので、トランジスタ３９，４６，
T1はオフに復旧する。
また、位置設定器３をフルクーラーモードから
フルヒーターモード方向に急速にその位置を変更
した場合にも上記同様にあらかじめコンデンサ４
２はフルクーラーモード時において放電されてい
るために従来の不具合を解消できる。
フルヒーターモード方向に急速にその位置を変更
した場合にも上記同様にあらかじめコンデンサ４
２はフルクーラーモード時において放電されてい
るために従来の不具合を解消できる。
また本発明においてはエアミツクスドアまたは
エアミツクスドアとモータ２５とを連動するギヤ
機構に異物がはさまつてロツク状態となつた場合
でもトランジスタ３９がオンとなりトランジスタ
４６、トランジスタT1がオンとなることからモ
ータ２５にロツク状態による過大電流が流れるこ
とを確実に防止することができる。
エアミツクスドアとモータ２５とを連動するギヤ
機構に異物がはさまつてロツク状態となつた場合
でもトランジスタ３９がオンとなりトランジスタ
４６、トランジスタT1がオンとなることからモ
ータ２５にロツク状態による過大電流が流れるこ
とを確実に防止することができる。
以上説明したように本発明による車輛用モータ
駆動回路によれば電源スイツチ投入時に動作して
モータ１に回転方向の電流を流すトランジスタ回
路のトランジスタをオフとする停止用トランジス
タを設けるようにしたので位置設定器からの出力
を増加するための増幅器に応答遅れが生じても電
源スイツチ投入時にモータが誤動作してしまいチ
ヤタリング音が発生するという問題を解消するこ
とができる。また上記停止用トランジスタによつ
てモータのロツク防止回路を構成するコンデンサ
の電荷を急速に放電するようにしたので、急速に
フルクーラーモードからフルヒーターモードまた
はフルヒータモードからフルクーラーモード方向
に位置設定器が設定変更されてもモータを回転で
き、モータを確実に制御することができ信頼性の
高い制御が行なえる。
駆動回路によれば電源スイツチ投入時に動作して
モータ１に回転方向の電流を流すトランジスタ回
路のトランジスタをオフとする停止用トランジス
タを設けるようにしたので位置設定器からの出力
を増加するための増幅器に応答遅れが生じても電
源スイツチ投入時にモータが誤動作してしまいチ
ヤタリング音が発生するという問題を解消するこ
とができる。また上記停止用トランジスタによつ
てモータのロツク防止回路を構成するコンデンサ
の電荷を急速に放電するようにしたので、急速に
フルクーラーモードからフルヒーターモードまた
はフルヒータモードからフルクーラーモード方向
に位置設定器が設定変更されてもモータを回転で
き、モータを確実に制御することができ信頼性の
高い制御が行なえる。
なお、本発明においてはエアミツクスドアを制
御するためのモータについて本発明を適用するも
のとして説明したが、本発明はこれに限定されず
たとえば内外気切換ドア、モード設定ドアなどの
空気制御ドアを制御するモータについても本発明
を適用できまた車輛用の他のモータについても本
発明を適用することができる。
御するためのモータについて本発明を適用するも
のとして説明したが、本発明はこれに限定されず
たとえば内外気切換ドア、モード設定ドアなどの
空気制御ドアを制御するモータについても本発明
を適用できまた車輛用の他のモータについても本
発明を適用することができる。
第１図は従来の車輛用モータ駆動回路を説明す
るためのタイムチヤート、第２図は本発明による
車輛用モータ駆動回路の一実施例を示す回路図、
第３図ないし第５図は本発明による車輛用モータ
駆動回路の動作を説明するための簡略構成図及び
特性図である。 １…電源スイツチ、２…エアミツクスドア位置
検出器、３…位置設定器、９，１１，１８，２０
…演算増幅器、２５…モータ、３９，４６，T1
…トランジスタ、４２…コンデンサ。
るためのタイムチヤート、第２図は本発明による
車輛用モータ駆動回路の一実施例を示す回路図、
第３図ないし第５図は本発明による車輛用モータ
駆動回路の動作を説明するための簡略構成図及び
特性図である。 １…電源スイツチ、２…エアミツクスドア位置
検出器、３…位置設定器、９，１１，１８，２０
…演算増幅器、２５…モータ、３９，４６，T1
…トランジスタ、４２…コンデンサ。
Claims (1)
- １ 車輛用モータに正逆両方向の電流を流すトラ
ンジスタ回路と、モータの回転位置を検出する位
置検出器からの出力信号とモータの停止位置を設
定する位置設定器からの出力信号とを差動増幅す
る演算回路を具備し、この演算回路の出力に基づ
き正転、停止、逆転信号を出力して上記トランジ
スタ回路を制御し、位置設定器により設定された
停止位置でモータを停止させるようにした車輛用
モータ駆動回路において、電源スイツチの投入時
所定時間動作して上記トランジスタ回路のトラン
ジスタをオフに設定してモータを停止させる停止
用トランジスタを設けるとともに、モータに過負
荷電流が流れた時にこの過負荷電流に基づく電圧
によつてチヤージされ、上記停止用トランジスタ
を介して放電されるコンデンサを設け、このチヤ
ージ電圧が設定レベルに達したときに上記停止用
トランジスタを動作させ前記正転又は逆転信号が
継続する間モータを停止状態に保持するモータロ
ツク防止回路を具備し、停止用トランジスタの動
作時に前記コンデンサを放電させたことを特徴と
する車輛用モータ駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56083187A JPS57199482A (en) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | Drive circuit for motor for car |
| US06/353,500 US4463296A (en) | 1981-05-30 | 1982-03-01 | Vehicle motor driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56083187A JPS57199482A (en) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | Drive circuit for motor for car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57199482A JPS57199482A (en) | 1982-12-07 |
| JPH0116112B2 true JPH0116112B2 (ja) | 1989-03-22 |
Family
ID=13795313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56083187A Granted JPS57199482A (en) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | Drive circuit for motor for car |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4463296A (ja) |
| JP (1) | JPS57199482A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4599548A (en) * | 1985-03-18 | 1986-07-08 | Motorola Inc. | PWM controller for an electrical load |
| CA1238102A (en) * | 1985-07-22 | 1988-06-14 | Joseph T. Woyton | Variable speed drive |
| DE3543058C2 (de) * | 1985-12-05 | 1997-02-13 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Aufbereitung eines Sensorsignals |
| US4703238A (en) * | 1987-01-13 | 1987-10-27 | Design Components, Incorporated | Amplifier system for D.C. motor |
| DE3727499A1 (de) * | 1987-08-18 | 1989-03-02 | Hella Kg Hueck & Co | Vorrichtung zum steuern oder regeln der innenraumtemperatur, insbesondere eines kraftfahrzeuges |
| US4828361A (en) * | 1987-08-26 | 1989-05-09 | Siegel-Robert, Inc. | Semi-automatic rear view mirror assembly |
| US5578912A (en) * | 1994-02-04 | 1996-11-26 | Alps Electric Co., Ltd. | On-car motor driving apparatus and self-diagnosing and selective driving mechanisms for the same |
| JPH0995140A (ja) * | 1995-10-02 | 1997-04-08 | Oi Seisakusho Co Ltd | 車両用電動対象物の駆動制御装置 |
| JP2001165056A (ja) * | 1999-12-13 | 2001-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動圧縮機の駆動装置 |
| JP4202188B2 (ja) * | 2003-05-22 | 2008-12-24 | カルソニックカンセイ株式会社 | 自動車用サーボモータの制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3560829A (en) * | 1969-01-28 | 1971-02-02 | Gen Electric | Pulse width modulated bridge power amplifier with memory and lockout logic |
| US4063142A (en) * | 1970-02-24 | 1977-12-13 | Kienzle Apparate Gmbh | Servo system for trip recorder |
| US3978387A (en) * | 1974-03-14 | 1976-08-31 | Johnson Service Company | Analog signal comparator |
| US4066945A (en) * | 1976-03-31 | 1978-01-03 | The Bendix Corporation | Linear driving circuit for a d.c. motor with current feedback |
| JPS6041535B2 (ja) * | 1977-04-14 | 1985-09-17 | コニカ株式会社 | 直流モ−タ−の駆動制御方式 |
| JPS54116653A (en) * | 1978-03-03 | 1979-09-11 | Hitachi Ltd | Abnormal revolution preventive method of body of revolution |
| US4236106A (en) * | 1978-10-16 | 1980-11-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Automatic pulse controlled servo control system |
| US4358724A (en) * | 1980-12-08 | 1982-11-09 | Commercial Shearing, Inc. | Solid state servo amplifier for a D.C. motor position control system |
-
1981
- 1981-05-30 JP JP56083187A patent/JPS57199482A/ja active Granted
-
1982
- 1982-03-01 US US06/353,500 patent/US4463296A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57199482A (en) | 1982-12-07 |
| US4463296A (en) | 1984-07-31 |
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