JPS6041535B2 - 直流モ−タ−の駆動制御方式 - Google Patents
直流モ−タ−の駆動制御方式Info
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- JPS6041535B2 JPS6041535B2 JP52041982A JP4198277A JPS6041535B2 JP S6041535 B2 JPS6041535 B2 JP S6041535B2 JP 52041982 A JP52041982 A JP 52041982A JP 4198277 A JP4198277 A JP 4198277A JP S6041535 B2 JPS6041535 B2 JP S6041535B2
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- motor
- circuit
- resistor
- series circuit
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流モーターに過負荷が掛ると自動的にモー
ターの駆動回路を開放して電力の徒らな消耗並びにモー
ターの損傷を防ぎ、しかもモーターへの賦課電圧の低下
も少ない駆動制御方式に関し、特に電池を電源とする小
型直流モーター、例えば、カメラにおけるフィルム巻上
げモーター、レンズのズームミング用モーター等に好適
な駆動制御方式を与えるものである。
ターの駆動回路を開放して電力の徒らな消耗並びにモー
ターの損傷を防ぎ、しかもモーターへの賦課電圧の低下
も少ない駆動制御方式に関し、特に電池を電源とする小
型直流モーター、例えば、カメラにおけるフィルム巻上
げモーター、レンズのズームミング用モーター等に好適
な駆動制御方式を与えるものである。
従来の直流モ−ターにおける過負荷運転防止の駆動制御
方式としては、従来のカメラのフィルム巻上モーターに
採用されているような、タイマー回路による方式および
電源とモーター間の過電流検出回路による方式とがある
。
方式としては、従来のカメラのフィルム巻上モーターに
採用されているような、タイマー回路による方式および
電源とモーター間の過電流検出回路による方式とがある
。
前者は正常なフィルム者上げに要する時間（シャッター
レリーズ動作に要する時間を含める場合もある）を超過
するとモーター駆動回路を開放するようにしたものであ
るため、フィルム巻上げ開始時に既にフィルムが全部巻
上げられていたり、或いはフィルムが引掛る等の事故に
より巻上げ不能になっていたりすると、タイマー設定時
間中フルにモーターに過電流が持続して流れることとな
り、電池を著しく消耗するばかりでなく甚だしくはモー
ターの損傷をも招来するに至る。後者は電源とモーター
間に過電流検出抵抗或いは過電流継電器を直列に接続し
ているため、その抵抗分だけ常に電力の余分な消耗を伴
い、モーターへの賦課電圧も低下するので、電池の接続
を増やす必要が生じる等の欠点を有し、これらの欠点は
特にカメラの如く小型軽量を重視するものにあっては無
視することができない欠点とされる。本発明は、上述の
従釆のものの欠点を解消したものであり、モーターの過
負荷に伴なつて流れる過電流に基いて上昇するモーター
駆動回路の電圧または過電流を検出し、それによってモ
ーターの駆動回路を開放するようにしたものであるから
、モーター過負荷時の過電流の徒らな持続がなくなり、
従って無駄な電力消費やモーターの損傷等がないし、ま
たモーターの駆動以外に消費される電力も少ないと云う
優れた特長を有する。
レリーズ動作に要する時間を含める場合もある）を超過
するとモーター駆動回路を開放するようにしたものであ
るため、フィルム巻上げ開始時に既にフィルムが全部巻
上げられていたり、或いはフィルムが引掛る等の事故に
より巻上げ不能になっていたりすると、タイマー設定時
間中フルにモーターに過電流が持続して流れることとな
り、電池を著しく消耗するばかりでなく甚だしくはモー
ターの損傷をも招来するに至る。後者は電源とモーター
間に過電流検出抵抗或いは過電流継電器を直列に接続し
ているため、その抵抗分だけ常に電力の余分な消耗を伴
い、モーターへの賦課電圧も低下するので、電池の接続
を増やす必要が生じる等の欠点を有し、これらの欠点は
特にカメラの如く小型軽量を重視するものにあっては無
視することができない欠点とされる。本発明は、上述の
従釆のものの欠点を解消したものであり、モーターの過
負荷に伴なつて流れる過電流に基いて上昇するモーター
駆動回路の電圧または過電流を検出し、それによってモ
ーターの駆動回路を開放するようにしたものであるから
、モーター過負荷時の過電流の徒らな持続がなくなり、
従って無駄な電力消費やモーターの損傷等がないし、ま
たモーターの駆動以外に消費される電力も少ないと云う
優れた特長を有する。
更に、本発明は、モーターに駆動回路を開放する過負荷
が掛っていることの表示もなし得る駆動制御方式も与え
えるものであり、該表示によってし、ち遠く過負荷原因
を除き得るという効果が得られる。
が掛っていることの表示もなし得る駆動制御方式も与え
えるものであり、該表示によってし、ち遠く過負荷原因
を除き得るという効果が得られる。
本発明の要旨は、電源電池に並列に直流モーターとスイ
ッチングトランジスターの直列回路と、抵抗直列回路と
、抵抗とスイッチングトランジスターの直列回路とを接
続し、直流モーターとスイッチングトランジスターの直
列回路の直流モーターとスイッチングトランジスターの
間の電圧と抵抗直列回路から取り出した比較電圧とをコ
ンパレーターに入力し、コンパレーターの出力電圧を前
記抵抗とスイッチングトランジスターの直列回路のスイ
ッチングトランジスターのベースに入力し、該抵抗とス
イッチングトランジスターの直列回路の抵抗とスイッチ
ングトランジスターの間の電圧を抵抗とスイッチングト
ランジスターを介して電源電池と直流モーターに接続し
たスィッチン，グトランジスターのベースとを後続する
回路のスイッチングトランジスターのベースに入力する
ようにしたことにより、直流モーターに過負荷が掛ると
電源電池に並列の抵抗とスイッチングトランジスターの
直列回路のスイッチングトランジスターがオンし、電源
電池と直流モーターに接続したスイッチングトランジス
ターのベースとを接続する回路のスイッチングトランジ
スターがオフし、直流モーターに接続したスイッチング
トランジスターがオフすることを特徴とする直流モータ
ーの駆動制御方式、並びに、電源電池に並列に直流モー
ターとスイッチングトランジスターの直列回路と、抵抗
直列回路と、表示素子とスイッチングトランジスターの
直列回路と、抵抗とスイッチングトランジスターの直列
回路とを接続し、直流モーターとスイッチングトランジ
スターの直列回路の直流モーターとスイッチングトラン
ジスターの間の電圧と抵抗直列回路から取り出した比較
電圧とをコンパレターに入力し、コンパレーターの出力
電圧を前記抵抗とスイッチングトランジスターの直列回
路のスイッチングトランジスターのベース並びに前記表
示素子とスイッチングトランジスターの直列回路のスイ
ッチングトランジスターのベースに入力し、前記抵抗と
スイッチングトランジスターの直列回路の抵抗とスイッ
チングトランジスターの間の電圧を抵抗とスイッチング
トランジスターを介して電源電池と直流モーターに接続
したスイッチングトランジスターのベースとを接続する
回路のスイッチングトランジスターのベースに入力する
ようにしたことにより、直流モータ−に過負荷が掛ると
電源電池に並列の抵抗とスイッチングトランジスターの
直列回路のスイッチングトランジスターがオンし、電源
電池と直流モーターに接続したスイッチングトランジス
ターのベースとを接続する回路のスイッチングトランジ
スターがオフし、直流モーターに接続したスイッチング
トランジスターがオフすると共に、前記表示素子とスイ
ッチングトランジスターの直列回路のスイッチングトラ
ンジスターがオンすることを特徴とする直流モーターの
駆動制御方式にある。
ッチングトランジスターの直列回路と、抵抗直列回路と
、抵抗とスイッチングトランジスターの直列回路とを接
続し、直流モーターとスイッチングトランジスターの直
列回路の直流モーターとスイッチングトランジスターの
間の電圧と抵抗直列回路から取り出した比較電圧とをコ
ンパレーターに入力し、コンパレーターの出力電圧を前
記抵抗とスイッチングトランジスターの直列回路のスイ
ッチングトランジスターのベースに入力し、該抵抗とス
イッチングトランジスターの直列回路の抵抗とスイッチ
ングトランジスターの間の電圧を抵抗とスイッチングト
ランジスターを介して電源電池と直流モーターに接続し
たスィッチン，グトランジスターのベースとを後続する
回路のスイッチングトランジスターのベースに入力する
ようにしたことにより、直流モーターに過負荷が掛ると
電源電池に並列の抵抗とスイッチングトランジスターの
直列回路のスイッチングトランジスターがオンし、電源
電池と直流モーターに接続したスイッチングトランジス
ターのベースとを接続する回路のスイッチングトランジ
スターがオフし、直流モーターに接続したスイッチング
トランジスターがオフすることを特徴とする直流モータ
ーの駆動制御方式、並びに、電源電池に並列に直流モー
ターとスイッチングトランジスターの直列回路と、抵抗
直列回路と、表示素子とスイッチングトランジスターの
直列回路と、抵抗とスイッチングトランジスターの直列
回路とを接続し、直流モーターとスイッチングトランジ
スターの直列回路の直流モーターとスイッチングトラン
ジスターの間の電圧と抵抗直列回路から取り出した比較
電圧とをコンパレターに入力し、コンパレーターの出力
電圧を前記抵抗とスイッチングトランジスターの直列回
路のスイッチングトランジスターのベース並びに前記表
示素子とスイッチングトランジスターの直列回路のスイ
ッチングトランジスターのベースに入力し、前記抵抗と
スイッチングトランジスターの直列回路の抵抗とスイッ
チングトランジスターの間の電圧を抵抗とスイッチング
トランジスターを介して電源電池と直流モーターに接続
したスイッチングトランジスターのベースとを接続する
回路のスイッチングトランジスターのベースに入力する
ようにしたことにより、直流モータ−に過負荷が掛ると
電源電池に並列の抵抗とスイッチングトランジスターの
直列回路のスイッチングトランジスターがオンし、電源
電池と直流モーターに接続したスイッチングトランジス
ターのベースとを接続する回路のスイッチングトランジ
スターがオフし、直流モーターに接続したスイッチング
トランジスターがオフすると共に、前記表示素子とスイ
ッチングトランジスターの直列回路のスイッチングトラ
ンジスターがオンすることを特徴とする直流モーターの
駆動制御方式にある。
以下、本発明を図面に基いて説明する。第１図はモータ
ー過負荷時にモーター駆動回路を開放するようにした本
発明の実施態様を示す回路図であり、第２図はモーター
駆動回路と過負荷表示回路とを並列接続した本発明の実
施態様を示す回路図、第３図は第２図と同じくモーター
駆動回路と過負荷表示回路とを並列接続した本発明の他
の実施態様を示す回路図である。
ー過負荷時にモーター駆動回路を開放するようにした本
発明の実施態様を示す回路図であり、第２図はモーター
駆動回路と過負荷表示回路とを並列接続した本発明の実
施態様を示す回路図、第３図は第２図と同じくモーター
駆動回路と過負荷表示回路とを並列接続した本発明の他
の実施態様を示す回路図である。
図において、Ｅ′は直流電源、ＳＩはメインスイッチ、
Ｓ２はサブスィッチであり、例えば本発明の駆動制御方
式がカメラのフィルム巻上げに用いられる場合には該サ
ブスィッチＳ２はシャッターの露出完了の信号に塞いて
閉じられ、フィルムの巻上げ完了信号で開放される如く
作鰯する。
Ｓ２はサブスィッチであり、例えば本発明の駆動制御方
式がカメラのフィルム巻上げに用いられる場合には該サ
ブスィッチＳ２はシャッターの露出完了の信号に塞いて
閉じられ、フィルムの巻上げ完了信号で開放される如く
作鰯する。
また、Ｍは直流モーター、ＴＩは直流モーター駆動回路
のスイッチ手段で図示の態様ではトランジスターが用い
られている。ここで直流モーター駆動回路とは直流モー
ターＭとスイッチ手段ＴＩを含む部分を主に云っており
、直流電源Ｅ、メインスイッチＳＩおよびサブスィッチ
Ｓ２を含む電源回略と接続されて実際にモーターが駆動
される回路，が構成されることは勿論である。そして、
ＲＩは直流モーター駆動回路における直流モーターＭと
スイッチ手段ＴＩ間の電圧を取り出す回路の抵抗、Ｒ２
およびＲ３は、比較電圧を取り出す回路の分配抵抗、Ａ
はコンパレーターで、直流モーターＭとスイッチ手段Ｔ
Ｉ間の電圧の上昇を検出する回路は上記ＲＩ回路、比較
電圧取り出し回路およびコンパレーターＡを含む回路に
よって構成されている。直流モーターＭとスイッチ手段
ＴＩ間の電圧の上昇を検出して該電圧の上昇検出により
・スイッチ手段ＴＩの作働をなさしめる回路は、抵抗Ｒ
４およびコンデンサＣＩを有しコンパレーダーの出力電
流とコンデンサーＣＩとの関係で定まる遅延電圧をスイ
ッチ手段Ｔ２に与えて後述する所定の遅延時間後該スイ
ッチ手段の作働をなさしめる回路と、スイッチ手段Ｔ２
を含み抵抗Ｒ５を有してスイッチ手段Ｔ３の作働をなさ
しめる直流モーター駆動回路に並列の回路、およびスイ
ッチ手段Ｔ３を含み抵抗Ｒ６を有して直流モーター駆動
回路のスイッチ手段ＴＩの作働をなさしめる直流モータ
ーＭに並列の回路とより構成されている。以上の回路構
成により本発明のモーターに過負荷が掛った際し・ち早
くモーター駆動回路を開放するモーター駆動制御方式が
実施せられるが、本発明は更にモーターに過負荷が掛っ
てモーター駆動回路が開放されたことの表示もなされる
ようにしている。第２図、第３図がそれを示し、表示手
段Ｌおよびスイッチ手段Ｔ４を含み抵抗Ｒ７を有する過
負荷表示回路を直流モーター駆動回路と並列に接続し、
コンパレーターＡの出力電圧を抵抗Ｒ８を有するスイッ
チ手段Ｔ４の作働回路によって該スイッチ手段Ｔ４に賦
課することにより過負荷表示がなされることとなる。以
上述べた図示の実施態様について本発明の作働機構を説
明すると、メインスイッチＳＩおよびサブスィッチＳ２
が共に閉じられると直流電源Ｅの電圧が抵抗Ｒ５を有す
る回路を通してスイッチ手段Ｔ３に賦課され該スイッチ
手段Ｔ３が導適する。
のスイッチ手段で図示の態様ではトランジスターが用い
られている。ここで直流モーター駆動回路とは直流モー
ターＭとスイッチ手段ＴＩを含む部分を主に云っており
、直流電源Ｅ、メインスイッチＳＩおよびサブスィッチ
Ｓ２を含む電源回略と接続されて実際にモーターが駆動
される回路，が構成されることは勿論である。そして、
ＲＩは直流モーター駆動回路における直流モーターＭと
スイッチ手段ＴＩ間の電圧を取り出す回路の抵抗、Ｒ２
およびＲ３は、比較電圧を取り出す回路の分配抵抗、Ａ
はコンパレーターで、直流モーターＭとスイッチ手段Ｔ
Ｉ間の電圧の上昇を検出する回路は上記ＲＩ回路、比較
電圧取り出し回路およびコンパレーターＡを含む回路に
よって構成されている。直流モーターＭとスイッチ手段
ＴＩ間の電圧の上昇を検出して該電圧の上昇検出により
・スイッチ手段ＴＩの作働をなさしめる回路は、抵抗Ｒ
４およびコンデンサＣＩを有しコンパレーダーの出力電
流とコンデンサーＣＩとの関係で定まる遅延電圧をスイ
ッチ手段Ｔ２に与えて後述する所定の遅延時間後該スイ
ッチ手段の作働をなさしめる回路と、スイッチ手段Ｔ２
を含み抵抗Ｒ５を有してスイッチ手段Ｔ３の作働をなさ
しめる直流モーター駆動回路に並列の回路、およびスイ
ッチ手段Ｔ３を含み抵抗Ｒ６を有して直流モーター駆動
回路のスイッチ手段ＴＩの作働をなさしめる直流モータ
ーＭに並列の回路とより構成されている。以上の回路構
成により本発明のモーターに過負荷が掛った際し・ち早
くモーター駆動回路を開放するモーター駆動制御方式が
実施せられるが、本発明は更にモーターに過負荷が掛っ
てモーター駆動回路が開放されたことの表示もなされる
ようにしている。第２図、第３図がそれを示し、表示手
段Ｌおよびスイッチ手段Ｔ４を含み抵抗Ｒ７を有する過
負荷表示回路を直流モーター駆動回路と並列に接続し、
コンパレーターＡの出力電圧を抵抗Ｒ８を有するスイッ
チ手段Ｔ４の作働回路によって該スイッチ手段Ｔ４に賦
課することにより過負荷表示がなされることとなる。以
上述べた図示の実施態様について本発明の作働機構を説
明すると、メインスイッチＳＩおよびサブスィッチＳ２
が共に閉じられると直流電源Ｅの電圧が抵抗Ｒ５を有す
る回路を通してスイッチ手段Ｔ３に賦課され該スイッチ
手段Ｔ３が導適する。
スイッチ手段Ｔ３が導適すると直流電源Ｅの電圧は抵抗
Ｒ６を有する回路を通して直流モーター駆動回路のスイ
ッチ手段ＴＩに賦課され該スイッチ手段ＴＩが導適する
こととなり、従って直流電源Ｅ、メインスイッチＳＩ、
サブスィッチＳ２、直流モーターＭおよびスイッチ手段
ＴＩを含むモーター駆動回路が形成され、直流モーター
Ｍは駆動する。今、直流モーターＭに過負荷が掛ったと
すると、モーターの回転は減少乃至停止し、その結果直
流モーター駆動回路に過電流が流れることとなる。直流
モーター駆動回路に過電流が流れるとそれに伴なつて直
流モーターＭとスイッチ手段ＴＩ間の電圧が分配抵抗Ｒ
２，Ｒ３による比較電圧に対して相対的に上昇し、コン
パレーターＡはその相対的電圧上昇を検出してその出力
端子に電源電圧に近い電圧を現わすようになる。尚、相
対的電圧が０乃至は負のときはコンパレーターＡの出力
は略０である。コンパレーターＡの出力端子が電源電圧
に近い電圧を示すと出力電流は、抵抗Ｒ４を通ってコン
デンサーＣＩに充電されるが、抵抗Ｒ４とコンデンサー
ＣＩの容量によって定められる所定の遅延時間（これは
モーターの起動時における過渡電流の継続時間よりも長
く定めて置く、）を超えると該コンデンサーＣＩの充電
電位がスイッチ手段Ｔ２の規定ベース電位以上になって
スイッチ手段Ｔ２が導適状態に変化する。スイッチ手段
Ｔ２が導適すると抵抗Ｒ５、スイッチ手段Ｔ２の回路に
電流が流れてその間の電圧が低下し、従って、スイッチ
手段Ｔ３を作動する賦課電圧が低下してスイッチ手段Ｔ
３は非導通となり、その結果直流モーター駆動回路のス
イッチ手段ＴＩに賦課されていた作働電圧も絶たれてス
イッチ手段ＴＩが非導通となって直流モーター駆動回路
は開放され、モータ−過負荷に基く過電流は遮断される
。スイッチ手段ＴＩが非導通となった以後は直流モータ
ーＭとスイッチ手段ＴＩの間の電圧は電源電圧となるか
らコンパレーターＡの出力は依然として継続し結局直流
モーター駆動回路の開放は維持される。以上は第１図乃
至第３図に共通の作鋤機構であるが、第２図、第３図で
はコンパレータ−Ａの電源電圧に近い出力電圧が抵抗Ｒ
８を有する回路を通して過負荷表示回路のスイッチ手段
Ｔ４に賦課される結果、該スイッチ手段Ｔ４が導通とな
り、従って直流電源Ｅを含む過負荷表示回路が形成され
て表示手段Ｌが作働することとなる。
Ｒ６を有する回路を通して直流モーター駆動回路のスイ
ッチ手段ＴＩに賦課され該スイッチ手段ＴＩが導適する
こととなり、従って直流電源Ｅ、メインスイッチＳＩ、
サブスィッチＳ２、直流モーターＭおよびスイッチ手段
ＴＩを含むモーター駆動回路が形成され、直流モーター
Ｍは駆動する。今、直流モーターＭに過負荷が掛ったと
すると、モーターの回転は減少乃至停止し、その結果直
流モーター駆動回路に過電流が流れることとなる。直流
モーター駆動回路に過電流が流れるとそれに伴なつて直
流モーターＭとスイッチ手段ＴＩ間の電圧が分配抵抗Ｒ
２，Ｒ３による比較電圧に対して相対的に上昇し、コン
パレーターＡはその相対的電圧上昇を検出してその出力
端子に電源電圧に近い電圧を現わすようになる。尚、相
対的電圧が０乃至は負のときはコンパレーターＡの出力
は略０である。コンパレーターＡの出力端子が電源電圧
に近い電圧を示すと出力電流は、抵抗Ｒ４を通ってコン
デンサーＣＩに充電されるが、抵抗Ｒ４とコンデンサー
ＣＩの容量によって定められる所定の遅延時間（これは
モーターの起動時における過渡電流の継続時間よりも長
く定めて置く、）を超えると該コンデンサーＣＩの充電
電位がスイッチ手段Ｔ２の規定ベース電位以上になって
スイッチ手段Ｔ２が導適状態に変化する。スイッチ手段
Ｔ２が導適すると抵抗Ｒ５、スイッチ手段Ｔ２の回路に
電流が流れてその間の電圧が低下し、従って、スイッチ
手段Ｔ３を作動する賦課電圧が低下してスイッチ手段Ｔ
３は非導通となり、その結果直流モーター駆動回路のス
イッチ手段ＴＩに賦課されていた作働電圧も絶たれてス
イッチ手段ＴＩが非導通となって直流モーター駆動回路
は開放され、モータ−過負荷に基く過電流は遮断される
。スイッチ手段ＴＩが非導通となった以後は直流モータ
ーＭとスイッチ手段ＴＩの間の電圧は電源電圧となるか
らコンパレーターＡの出力は依然として継続し結局直流
モーター駆動回路の開放は維持される。以上は第１図乃
至第３図に共通の作鋤機構であるが、第２図、第３図で
はコンパレータ−Ａの電源電圧に近い出力電圧が抵抗Ｒ
８を有する回路を通して過負荷表示回路のスイッチ手段
Ｔ４に賦課される結果、該スイッチ手段Ｔ４が導通とな
り、従って直流電源Ｅを含む過負荷表示回路が形成され
て表示手段Ｌが作働することとなる。
表示手段Ｌの作鰯が維持されることは直流モーター駆動
回路の開放が維持されることと同様になされる。処で、
メインスイッチＳＩ，Ｓ２が閉じられて直流モーターＭ
が始動する際には一時的な過電流則ち過渡電流が流れる
が、該過渡電流に基く電圧上昇によってモーター駆動回
路の開放或いは更に過負荷表示がなされたのではモータ
ーは最初から動かないことが起る。従って、その様な過
渡電流の影響によるトラブルの発生を解消する必要があ
り、そのために図示の態様はコンデンサーＣ１，Ｃ２或
いはＣ３を接続して遅延回路を形成せしめ、過電流の一
定以上の継続において前述の駆動制御が働くようにして
いるのである。第１図、第２図において過渡電流により
コンパレータ−Ａの出力電圧が一時的に電源電圧に近い
電圧となっても、その間コンデンサーＣ１に充電される
電気量はスイッチ手段Ｔ２の作動電圧にまではコンデン
サ−ＣＩの電位を上昇せしめず、そのうちにモーターの
電流は正常になつコンパレータ−の出力が０となり、す
るとコンデンサーＣＩに充電された電荷も放電されてモ
ーターは停止することなく運転を続ける。第２図のコン
デンサーＣ２の作用もコンデンサーＣＩと全く同様の働
きをなす。勿論、モーターに過負荷が掛るなどして過電
流が継続するときはコンパレーター出力電圧が高い侭継
続するから、コンデンサーＣ１，Ｃ２は飽和してスイッ
チ手段Ｔ２，Ｔ４に該出力電圧がその侭賦課されるよう
になり、前述のように駆動制御が働く。第３図において
は直流モーターＭとスイッチ手段ＴＩとの間の一時的な
電圧上昇をコンデンサーＣ３の充電に吸収してコンパレ
ーターへの入力電圧を下げるようにしたものでり、コン
デンサーＣＩ，Ｃ２を用いた第２図と同様な効果を得る
ことができ、第１図のＣＩ回路の代りに第３図のＣ３回
路（Ｒ９は放電抵抗）を用いることもなし得る。また、
第２図においてスイッチ手段Ｔ２とＴ４に同性質のトラ
ンジスターを用いた様な場合にはＲ４，Ｒ８回路を共通
にしてコンデンサーＣ１，Ｃ２を１個で済ますようにす
ることもできる。以上述べた如く、本発明の駆動制御方
式によれば、モーター始動の際の過渡的過電流では作働
せず、モーターに過負荷が作用して継続的に過電流が流
れるようなときのみいち早くモーター駆動回路を解放し
てモ−ターの損傷を防止し、電力の徒らな消費がなく、
更に過負荷が作用していることの表示もなされると云う
優れた効果が得られる。
回路の開放が維持されることと同様になされる。処で、
メインスイッチＳＩ，Ｓ２が閉じられて直流モーターＭ
が始動する際には一時的な過電流則ち過渡電流が流れる
が、該過渡電流に基く電圧上昇によってモーター駆動回
路の開放或いは更に過負荷表示がなされたのではモータ
ーは最初から動かないことが起る。従って、その様な過
渡電流の影響によるトラブルの発生を解消する必要があ
り、そのために図示の態様はコンデンサーＣ１，Ｃ２或
いはＣ３を接続して遅延回路を形成せしめ、過電流の一
定以上の継続において前述の駆動制御が働くようにして
いるのである。第１図、第２図において過渡電流により
コンパレータ−Ａの出力電圧が一時的に電源電圧に近い
電圧となっても、その間コンデンサーＣ１に充電される
電気量はスイッチ手段Ｔ２の作動電圧にまではコンデン
サ−ＣＩの電位を上昇せしめず、そのうちにモーターの
電流は正常になつコンパレータ−の出力が０となり、す
るとコンデンサーＣＩに充電された電荷も放電されてモ
ーターは停止することなく運転を続ける。第２図のコン
デンサーＣ２の作用もコンデンサーＣＩと全く同様の働
きをなす。勿論、モーターに過負荷が掛るなどして過電
流が継続するときはコンパレーター出力電圧が高い侭継
続するから、コンデンサーＣ１，Ｃ２は飽和してスイッ
チ手段Ｔ２，Ｔ４に該出力電圧がその侭賦課されるよう
になり、前述のように駆動制御が働く。第３図において
は直流モーターＭとスイッチ手段ＴＩとの間の一時的な
電圧上昇をコンデンサーＣ３の充電に吸収してコンパレ
ーターへの入力電圧を下げるようにしたものでり、コン
デンサーＣＩ，Ｃ２を用いた第２図と同様な効果を得る
ことができ、第１図のＣＩ回路の代りに第３図のＣ３回
路（Ｒ９は放電抵抗）を用いることもなし得る。また、
第２図においてスイッチ手段Ｔ２とＴ４に同性質のトラ
ンジスターを用いた様な場合にはＲ４，Ｒ８回路を共通
にしてコンデンサーＣ１，Ｃ２を１個で済ますようにす
ることもできる。以上述べた如く、本発明の駆動制御方
式によれば、モーター始動の際の過渡的過電流では作働
せず、モーターに過負荷が作用して継続的に過電流が流
れるようなときのみいち早くモーター駆動回路を解放し
てモ−ターの損傷を防止し、電力の徒らな消費がなく、
更に過負荷が作用していることの表示もなされると云う
優れた効果が得られる。
第１図はモーター過負荷時にモーター駆動回路を開放す
るようにした本発明の実施態様を示す回路図、第２図、
第３図は過負荷表示もなされるようにした本発明の実施
態様を示す回路図である。 図において、Ｅ・・・・・・直流電源、Ｓ１・・・・・
・メインスイッチ、Ｓ２・・・・・・サブスィッチ、Ｍ
・・・・・・直流モーター、ＴＩ〜Ｔ４・・・・・・ス
イッチ手段、ＲＩ〜Ｒ９・…・・抵抗、Ａ・・・・・・
コンパレー夕−、ＣＩ〜Ｃ３”“”コンデンサー。次′
図 女２図 女３図
るようにした本発明の実施態様を示す回路図、第２図、
第３図は過負荷表示もなされるようにした本発明の実施
態様を示す回路図である。 図において、Ｅ・・・・・・直流電源、Ｓ１・・・・・
・メインスイッチ、Ｓ２・・・・・・サブスィッチ、Ｍ
・・・・・・直流モーター、ＴＩ〜Ｔ４・・・・・・ス
イッチ手段、ＲＩ〜Ｒ９・…・・抵抗、Ａ・・・・・・
コンパレー夕−、ＣＩ〜Ｃ３”“”コンデンサー。次′
図 女２図 女３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電源電池に並列に直流モーターとスイツチングトラ
ンジスターの直列回路と、抵抗直列回路と、抵抗とスイ
ツチングトランジスターの直列回路とを接続し、直流モ
ーターとスイツチングトランジスターの直列回路の直流
モーターとスイツチングトランジスターの間の電圧と抵
抗直列回路から取り出した比較電圧とをコンパレーター
に入力し、コンパレーターの出力電圧を前記抵抗とスイ
ツチングトランジスターの直列回路のスイツチングトラ
ンジスターのベースに入力し、該抵抗とスイツチングト
ランジスターの直列回路の抵抗とスイツチングトランジ
スターの間の電圧を抵抗とスイツチングトランジスター
を介して電源電池と直流モーターに接続したスイツチン
グトランジスターのベースとを接続する回路のスイツチ
ングトランジスターのベースに入力するようにしたこと
により、直流モーターに過負荷が掛ると電源電池に並列
の抵抗とスイツチングトランジスターの直列回路のスイ
ツチングトランジスターがオンし、電源電池と直流モー
ターに接続したスイツチングトランジスターのベースと
を接続する回路のスイツチングトランジスターがオフし
、直流モーターに接続したスイツチングトランジスター
がオフすることを特徴とする直流モーターの駆動制御方
式。 ２ 前記コンパレーターの出力電圧をを電源電池に並列
の抵抗とスイツチングトランジスターの直列回路のスイ
ツチングトランジスターのベースに入力する回路または
直流モーターとスイツチングトランジスターの直列回路
の直流モーターとスイツチングトランジスターの間の電
圧をコンパレーターに入力する回路に遅延回路を設けた
特許請求の範囲第１項記載の直流モーターの駆動制御方
式。 ３ 電源電池に並列に直流モーターとスイツチングトラ
ンジスターの直列回路と、抵抗直列回路と、表示素子と
スイツチングトランジスターの直列回路と、抵抗とスイ
ツチングトランジスターの直列回路とを接続し、直流モ
ーターとスイツチングトランジスターの直列回路の直流
モーターとスイツチングトランジスターの間の電圧と抵
抗直列回路から取り出した比較電圧とをコンパレーター
に入力し、コンパレーターの出力電圧を前記抵抗とスイ
ツチングトランジスターの直列回路のスイツチングトラ
ンジスターのベース並びに前記表示素子とスイツチング
トランジスターの直列回路のスイツチングトランジスタ
ーのベースに入力し、前記抵抗とスイツチングトランジ
スターの直列回路の抵抗とスイツチングトランジスター
の間の電圧を抵抗とスイツチングトランジスターを介し
て電源電池と直流モーターに接続したスイツチングトラ
ンジスターのベースとを接続する回路のスイツチングト
ランジスターのベースに入力するようにしたことにより
、直流モーターに過負荷が掛ると電源電池に並列の抵抗
とスイツチングトランジスターの直列回路のスイツチン
グトランジスターがオンし、電源電池と直流モーターに
接続したスイツチングトランジスターのベースとを接続
する回路のスイツチングトランジスターがオフし、直流
モーターに接続したスイツチングトランジスターがオフ
すると共に、前記表示素子とスイツチングトランジスタ
ーの直列回路のスイツチングトランジスターがオンする
ことを特徴とする直流モーターの駆動制御方式。 ４ 前記コンパレーターの出力電圧を前記表示素子とス
イツチングトランジスターの直列回路のスイツチングト
ランジスターのベースに入力する回路に遅延回路を設け
た特許請求の範囲第３項記載の直流モーターの駆動制御
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52041982A JPS6041535B2 (ja) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | 直流モ−タ−の駆動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52041982A JPS6041535B2 (ja) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | 直流モ−タ−の駆動制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53127625A JPS53127625A (en) | 1978-11-08 |
| JPS6041535B2 true JPS6041535B2 (ja) | 1985-09-17 |
Family
ID=12623396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52041982A Expired JPS6041535B2 (ja) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | 直流モ−タ−の駆動制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6041535B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61140137U (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-30 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5683997U (ja) * | 1979-11-28 | 1981-07-06 | ||
| JPS5750639U (ja) * | 1980-09-09 | 1982-03-23 | ||
| JPS57199482A (en) * | 1981-05-30 | 1982-12-07 | Diesel Kiki Co Ltd | Drive circuit for motor for car |
| JPS60109776U (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-25 | 株式会社マキタ | 自動空締め機能付ラチェットレンチ |
| JPS63113497U (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-21 |
-
1977
- 1977-04-14 JP JP52041982A patent/JPS6041535B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61140137U (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53127625A (en) | 1978-11-08 |
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