JPS6229289Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車輛用空気調和装置用アクチユエータ
の制御回路、特にアクチユエータを構成するモー
タの表面又は近傍の温度を検出してモータを制御
するようにした制御回路に関するものである。

従来、車輛用空気調和装置用アクチユエータ
は、モータとこのモータの回路を減速する減速ギ
ヤと、減速ギヤによつて駆動される出力ギヤと、
出力ギヤと一体となつた出力軸を有しており、上
記出力軸を車輛用空気調和装置の空気制御ドアた
とえば内外気切換ドアー、エアミツクスドア、モ
ード設定ドアに連動せしめ、これらドアの開動角
度を調整するもので、上記制御ドアが異物がはさ
まることに基づきロツク状態となつた場合、上記
モータの負荷が大きくなることからモータが焼損
してしまうのを防止する目的で温度ヒユーズをモ
ータに近接して取付け、この温度ヒユーズによつ
てモータの入力を遮断するようにしているが、こ
れによれば、温度ヒユーズを取り換えなければ、
モータを再び駆動することができないために、修
理の作業者に大きな負担をあたえることとなり、
又従来モータの運転初期のモータ側温度が低い低
温域においてもあるいは平常運転時の中温域にお
いてもあるいはモータを長期間使用することによ
り生じる高温域においてもモータに一律に一定の
大きさの電圧が印加されるためにモータにおける
温度が低温域又は高温域のときに、そのトルクが
小さくなりモータがロツクしやすくなる欠点を有
していた。

本考案の目的は、モータの表面側の又はその近
傍の温度を検出するサーミスタなどの温度センサ
を設け、この温度センサの出力によつてモータの
異常時にその入力を遮断するとともに、モータの
温度に応じてモータに供給される入力を調整する
ようにしモータの低温時あるいは高温時における
ロツクを防止するものであり、以下実施例を用い
て詳細に説明する。

第１図は本考案による車輛用空気調和装置用ア
クチユエータの制御回路の一実施例を示す回路図
であり同図において１はモータであり、これは回
転位置設定器２を構成するコモン接点３に接続さ
れ、上記コモン接点３は出力ギヤ４と一体に回動
する接片５に常時当接するもので、この接片５を
介して電圧を各接点６側に供給することができ
る。上記接片５の外周側一部には切欠部７が形成
され、この切欠部７に各固定接点６が対応するこ
とに基づきモータ１への入力が遮断され、モータ
が停止される。なおモータ１によつて図示しない
減速ギヤが回動され、この減速ギヤによつて上記
出力ギヤ４が回動され、上記出力ギヤ４と一体と
なつた出力軸８に図示しない空気調和装置を構成
する空気制御ドアが連動する。９はコネクタであ
り、端子Ｅ１，Ｅ２，Ｔ１，Ｔ２，Ｓ１ないしＳ
４を有しており、端子Ｅ１はモータ１に接続され
るとともにダイオード１０、トランジスタ１１を
介してアースされ、又端子Ｅ２はトランジスタ１
２を介してモータ１側に接続されるとともにさら
に、トランジスタ１２を介してアースされる。又
端子Ｔ１，Ｔ２間には温度センサ１４が接続さ
れ、この温度センサ１４はモータ１の表面又はそ
の近傍の温度を検出する。上記端子Ｔ１はアース
され、又端子Ｔ２は低温検出用の演算増幅器１５
の非反転入力側に抵抗１６を介して接続され、さ
らに高温検出用の演算増幅器１７の反転入力側に
抵抗１８を介して接続され、さらに異常温度検出
用演算増幅器１９の非反転入力側に抵抗２０を介
して接続され、さらに抵抗２１を介して電源２２
の正極側に接続されている。なお上記演算増幅器
１５，１７，１９はコンパレータとして作用する
もので、演算増幅器１５の反転入力側には抵抗２
３と抵抗２４との接続点より得られる基準電圧Ｖ
１が抵抗２５を介して供給され、又演算増幅器１
７の非反転入力側には抵抗２４と抵抗２６との接
続点電圧Ｖ２が抵抗２７を介して供給され、さら
に演算増幅器１９の反転入力側には抵抗２８と２
９との接続点電圧Ｖ３が抵抗３０を介して供給さ
れ、演算増幅器１５の出力側はダイオード３１、
抵抗３２、抵抗３３を介してアースされ上記抵抗
３２と抵抗３３との接続点はトランジスタ１１の
ベース側接続され、又演算増幅器１７の出力側は
抵抗３４を介して抵抗３２に接続され、又演算増
幅器１９の出力側はダイオード３５と３６のカソ
ード側に接続されダイオード３５のアノード側は
抵抗３７と３８との接続点に接続され又ダイオー
ド３６のアノード側は抵抗３２と３３の接続点に
接続される。なお抵抗３７と３８の接続点はトラ
ンジスタ１２のベース側に接続される。

ここで、演算増幅器１５，１７，１９について
説明すると、モータ１側の上記温度センサー１４
によつて検出される温度が低温域の場合すなわち
第１の設定温度に相当する基準電圧Ｖ１よりも出
力電圧Ｖ０が大きい場合には演算増幅器１５がＨ
レベルとなり、又上記温度が中温域の場合すなわ
ち出力電圧Ｖ０が第２の基準温度に相当する電圧
Ｖ２とＶ１との間にある時は演算増幅器１５，１
７がいずれもＬレベルとなり又、モータ１が高温
域の場合すなわち基準電圧Ｖ２よりも出力電圧Ｖ
０が小さい場合演算増幅器１７がＨレベルとな
り、又上記温度が異常に高くなり基準電圧Ｖ３よ
りも出力電圧Ｖ０が小さい場合上記演算増幅器１
９がＬレベルとなる。なお、電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３の間にはつぎの関係がある。

V3＜V2＜V1 したがつて以上の構成によれば位置設定スイツ
チ部５０のいずれかの接点５０_１ないし５０_４を
制御することにより、回転位置設定器２の回転位
置及びこの設定器２に連動する空気制御ドアを所
望の位置に設定することができる。そして、モー
タ１が始動の初期においては低温となつているの
であるが、この時はモータにおける軸受部分のオ
イルの粘度が大きくなつてその摩擦力が大きいた
めにモータ１のトルクが小さくロツクし易くなつ
ているのであるが、本実施例においてはこのよう
な低温域においては、第２図の動作説明図より明
らかなように演算増幅器１５の出力がＨレベルと
なつているためにトランジスタ１１がONとな
り、このために電源２２、位置設定スイツチ部５
０、回転位置設定器２、モータ１、端子Ｅ１、ダ
イオード１０、トランジスタ１１を介する電流が
供給され、このためモータ１の入力が大きくなり
モータのトルクを大きく設定することができる。
又、モータが回転して中温域に達すると演算増幅
器１５，１７のいずれの出力もＬレベルとなるた
めにトランジスタ１１がOFFとなり、この時ト
ランジスタ１２のベース側に抵抗５１，３７を介
する電圧が供給され、トランジスタ１２がONと
なつているために、モータ１には抵抗１３を介す
る電源入力が供給され、したがつてモータ入力は
この抵抗１３の電圧降下分だけ小さくなり、これ
によりモータを低騒音で運転でき、さらにその停
止位置の精度を向上することが可能となる。また
モータ１の長時間の使用によりモータ１又はその
近傍の温度が高温域に達すると演算増幅器１７の
出力がＨレベルとなるためにトランジスタ１１が
ONとなりモータ１には直接端子Ｅ１を介する電
源電圧が供給されるためにその入力が大きくなり
したがつてトルクを大きくすることができる。す
なわちモータは長時間運転されることにもとづき
高温域に達すると、その巻線の抵抗値が増大する
ことによりトルクが低下しロツクし易くなるので
これを抑える目的でモータ１への電源入力をわず
か大きくすることによつてモータ１のトルクの低
下を抑制することができ、したがつてモータが高
温域に達した時にロツクしてしまうという問題を
解消できる。次にモータが何等かの原因でロツク
してしまいその表面又はその近傍の温度が異常に
高温となつた場合には演算増幅器１９の出力がＬ
レベルとなるためダイオード３５，３６がONと
なり、トランジスタ１１，１２のベース側電圧が
アースに引き下げられるために両トランジスタ１
１，１２がOFFとなりモータ１の入力が遮断さ
れる。したがつてモータ１が焼損するのを防止で
き、火災などの発生を防止することができる。

以上説明したように本考案による車輛用空気調
和装置用アクチユエータの制御回路によればモー
タの表面又はその近傍の温度を検出する温度セン
サの出力信号にもとづいてモータ入力を調整し、
又モータ入力を遮断可能としたのでモータを有効
に保護できるとともにモータが運転初期又は長時
間の使用によりトルクが低下するような状態とな
つてもその時モータ入力を増加することができる
ので、モータのロツクを防止することができる。

なお、本考案において回転位置設定器２はその
停止位置が４ケ所であるとして説明したがそれ以
上、またはそれ以下の個所に停止し得るものであ
つてもよい。

又温度やセンサ１４についてはモータ１の表面
側近傍に取付けることに限定されず、モータ１を
出力ギヤ４などとともに包囲するケースの表面側
に設けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案による車輛用空気調和
装置用アクチユエータの制御回路の一実施例を示
す回路図、及び動作説明図である。 １……モータ、２……回転位置設定器、４……
出力ギヤ、６……接点、７……切欠部、９……コ
ネクタ、１３……抵抗、１４……温度センサ、１
５，１７，１９……演算増幅器、２２……電源、
５０……位置設定スイツチ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータと、このモータに連動する出力ギヤと
   を有し、車輛用空気調和装置における空気制御
   ドアを制御するアクチユエータにおいて、上記
   モータの入力側に抵抗を接続し、かつ上記モー
   タの表面又はその近傍の温度を検出する温度セ
   ンサを設け、この温度センサの出力に基づき、
   上記抵抗の抵抗値を変化する制御部を設けたこ
   とを特徴とする車輛用空気調和装置用アクチユ
   エータの制御回路。 (2) 上記制御部は、モータの回転に伴い発生する
   温度が第１設定温度より低い低温域又は上記第
   １設定温度より一定レベル高い第２設定温度よ
   り高い高温域に達した時に上記モータに接続さ
   れる抵抗の抵抗値を小さくするか、又は０とし
   てモータ入力を大きくするようにしたことを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   車輛用空気調和装置用アクチユエータの制御回
   路。 (3) 温度センサがモータのロツク時に発生する異
   常に高い上記第２設定温度より高い第３の設定
   温度を越えた温度を検出した時に上記モータの
   入力を遮断するようにした実用新案登録請求の
   範囲第２項記載の車輛用空気調和装置用アクチ
   ユエータの制御回路。