JPS6215363B2 - - Google Patents
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- JPS6215363B2 JPS6215363B2 JP55052771A JP5277180A JPS6215363B2 JP S6215363 B2 JPS6215363 B2 JP S6215363B2 JP 55052771 A JP55052771 A JP 55052771A JP 5277180 A JP5277180 A JP 5277180A JP S6215363 B2 JPS6215363 B2 JP S6215363B2
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- Japan
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- output
- transistor
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Links
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
- B60H1/00857—Damper doors, e.g. position control characterised by the means connecting the initiating means, e.g. control lever, to the damper door
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は空調用空気制御ドアの駆動回路、特に
空気制御ドアを回動するモータの駆動に関するも
のである。
空気制御ドアを回動するモータの駆動に関するも
のである。
従来、車輌用空調装置はダクト内に導入される
内気、外気の切換えを行う内外気切換ドア、冷却
器からの冷風と加熱器からの暖風との混合割合を
調整するエヤミツクスドア、吹出しモードの切換
えを行うモード切換ドア等各種空気制御ドアを具
備する。ここで快適な空調を行うためには、この
空気制御ドアを正確な位置で停止するとともに、
このドアを駆動する際にモータより発生する騒音
を極力抑える必要がある。
内気、外気の切換えを行う内外気切換ドア、冷却
器からの冷風と加熱器からの暖風との混合割合を
調整するエヤミツクスドア、吹出しモードの切換
えを行うモード切換ドア等各種空気制御ドアを具
備する。ここで快適な空調を行うためには、この
空気制御ドアを正確な位置で停止するとともに、
このドアを駆動する際にモータより発生する騒音
を極力抑える必要がある。
本発明の目的は、モータ入力を最適値に加減す
るようにして快適な空調を行うものであり、以下
実施例を用いて詳細に説明する。
るようにして快適な空調を行うものであり、以下
実施例を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明による空調用空気制御ドアの駆
動回路の一実施例を示す回路図であり、同図にお
いて１はモータ位置設定部であり、モータの位置
信号１１と、空気制御ドアの位置設定信号１２と
とを比較演算して、端子１３，１４より出力を送
出するもので、端子１３，１４より信号Ｌ，Ｈの
レベルを送出してモータ２を正転、Ｈ，Ｌのレベ
ルを送出してモータ２を逆転、Ｈ，Ｈのレベルを
送出して停止とする。モータ２の一端はPNP形ト
ランジスタ３とNPN形トランジスタ４との接続
点に接続され、他端はPNP形トランジスタ５と
NPN形トランジスタ６との接続点に接続され、
トランジスタ３，６がオンで正転、トランジスタ
５，４がオンで逆転、トランジスタ３，５がオ
フ、トランジスタ４，６がオンで停止となる。ト
ランジスタ３，５のエミツタと電源間にはモータ
電流制限用抵抗７が接続され、またこの抵抗７に
並列にトランジスタ８が接続され、トランジスタ
３，５のそれぞれのベースと電源間にはトランジ
スタ９，１０が接続されている。１１はトランジ
スタ４，６のエミツタとアース間に接続されたモ
ータ負荷電流検出用抵抗であり、その一端は抵抗
１２を介してコンパレータ１３，１４のそれぞれ
の反転入力側に接続され、上記コンパレータ１
３，１４の非反転入力側には抵抗１５と１６と１
７により基準電圧V1が与えられ、コンパレータ
１４の非反転入力側には電圧V1より大きな基準
電圧V2が与えられる。なお、１８はノイズ吸収
用のコンデンサである。
動回路の一実施例を示す回路図であり、同図にお
いて１はモータ位置設定部であり、モータの位置
信号１１と、空気制御ドアの位置設定信号１２と
とを比較演算して、端子１３，１４より出力を送
出するもので、端子１３，１４より信号Ｌ，Ｈの
レベルを送出してモータ２を正転、Ｈ，Ｌのレベ
ルを送出してモータ２を逆転、Ｈ，Ｈのレベルを
送出して停止とする。モータ２の一端はPNP形ト
ランジスタ３とNPN形トランジスタ４との接続
点に接続され、他端はPNP形トランジスタ５と
NPN形トランジスタ６との接続点に接続され、
トランジスタ３，６がオンで正転、トランジスタ
５，４がオンで逆転、トランジスタ３，５がオ
フ、トランジスタ４，６がオンで停止となる。ト
ランジスタ３，５のエミツタと電源間にはモータ
電流制限用抵抗７が接続され、またこの抵抗７に
並列にトランジスタ８が接続され、トランジスタ
３，５のそれぞれのベースと電源間にはトランジ
スタ９，１０が接続されている。１１はトランジ
スタ４，６のエミツタとアース間に接続されたモ
ータ負荷電流検出用抵抗であり、その一端は抵抗
１２を介してコンパレータ１３，１４のそれぞれ
の反転入力側に接続され、上記コンパレータ１
３，１４の非反転入力側には抵抗１５と１６と１
７により基準電圧V1が与えられ、コンパレータ
１４の非反転入力側には電圧V1より大きな基準
電圧V2が与えられる。なお、１８はノイズ吸収
用のコンデンサである。
コンパレータ１３の出力は、トランジスタ８の
ベースに供給され、またコンパレータ１４の出力
はＪ―Ｋフリツプフロツプ回路１９，２０のそれ
ぞれのクロツク入力端子に接続され、フリツプフ
ロツプ回路１９の出力端子側はトランジスタ９
のベースに接続され、フリツプフロツプ回路２０
の出力端子側はトランジスタ１０のベースに接
続される。なお、両フリツプフロツプ回路１９，
２０のそれぞれのステアリング入力端子Ｊには電
源電圧が供給され、ステアリング入力端子Ｋはア
ースされ、フリツプフロツプ回路１９のクリヤ入
力端子CLには反転回路２１を介してモータ位置
設定部１の端子１３が接続され、フリツプフロツ
プ回路２０のクリヤ入力端子CLには反転回路２
２を介して端子１４が接続される。
ベースに供給され、またコンパレータ１４の出力
はＪ―Ｋフリツプフロツプ回路１９，２０のそれ
ぞれのクロツク入力端子に接続され、フリツプフ
ロツプ回路１９の出力端子側はトランジスタ９
のベースに接続され、フリツプフロツプ回路２０
の出力端子側はトランジスタ１０のベースに接
続される。なお、両フリツプフロツプ回路１９，
２０のそれぞれのステアリング入力端子Ｊには電
源電圧が供給され、ステアリング入力端子Ｋはア
ースされ、フリツプフロツプ回路１９のクリヤ入
力端子CLには反転回路２１を介してモータ位置
設定部１の端子１３が接続され、フリツプフロツ
プ回路２０のクリヤ入力端子CLには反転回路２
２を介して端子１４が接続される。
以上の構成の動作につき、第２図ａないしｉに
示す波形図を用いて説明する。いま、モータ位置
設定部１がモータ２を正転とすべくその出力端子
１３よりＬレベルの信号を送出し、出力端子１４
よりＨレベルの信号を送出した場合には（時間
T1）、トランジスタ３，６がオンとなるので、モ
ータ２には抵抗７を介する電流が供給されるので
モータ２は低速で回転し、これにより騒音を防止
でき、しかもモータ入力がしや断された際のモー
タ２の回転軸に作用する慣性を小さくでき、モー
タを正確な位置に停止できるのである。
示す波形図を用いて説明する。いま、モータ位置
設定部１がモータ２を正転とすべくその出力端子
１３よりＬレベルの信号を送出し、出力端子１４
よりＨレベルの信号を送出した場合には（時間
T1）、トランジスタ３，６がオンとなるので、モ
ータ２には抵抗７を介する電流が供給されるので
モータ２は低速で回転し、これにより騒音を防止
でき、しかもモータ入力がしや断された際のモー
タ２の回転軸に作用する慣性を小さくでき、モー
タを正確な位置に停止できるのである。
上記条件のもとに、時間t2において空気制御ド
アあるいはドアとモータとの間のギヤ機構に微細
な芥等が付着することによりモータ２の負荷が僅
か大きくなつた場合、負荷電流が大きくなること
により抵抗１１の出力電圧Ｖが大きくなりコンパ
レータ１３の反転入力が基準電圧V1よりも大き
くなると、コンパレータ１３の出力はＬレベルと
なり、これによりトランジスタ８をオンとして抵
抗７を短絡し、モータ２の入力電流を増加する。
これにより、モータ２のトルクを増加し、モータ
２を上記微少な負荷に抗して回転せしめる。モー
タ２の負荷が元どおりに小さくなれば再度抵抗７
が接続されるので、モータ２は低速回転を続け
る。
アあるいはドアとモータとの間のギヤ機構に微細
な芥等が付着することによりモータ２の負荷が僅
か大きくなつた場合、負荷電流が大きくなること
により抵抗１１の出力電圧Ｖが大きくなりコンパ
レータ１３の反転入力が基準電圧V1よりも大き
くなると、コンパレータ１３の出力はＬレベルと
なり、これによりトランジスタ８をオンとして抵
抗７を短絡し、モータ２の入力電流を増加する。
これにより、モータ２のトルクを増加し、モータ
２を上記微少な負荷に抗して回転せしめる。モー
タ２の負荷が元どおりに小さくなれば再度抵抗７
が接続されるので、モータ２は低速回転を続け
る。
つぎに時間t3で空気制御ドアが上記モータ２で
回動されてダクトの内壁に先端が当接して最終停
止位置まで回動した場合、あるいは、ドアとモー
タ２との間のギヤ機構の破損等によりモータ２に
大きな負荷が加わつた場合、コンパレータ１４の
反転入力が基準電圧V2よりも大きくなるので、
その出力はＬレベルに反転する。すると、フリツ
プフロツプ回路１９，２０にクロツク入力が供給
される。この場合、端子１３の出力がＬレベル、
反転回路２１の出力がＨレベルとなりフリツプフ
ロツプ回路１９のクリヤ入力はＨレベルとなつて
いるので、その出力はＨレベルとなつているの
であるが、上記クロツク入力が供給されることに
よりその出力はＬレベルに反転し、トランジス
タ９をオンとする。これによりトランジスタ３，
５がオフとなつてモータ入力はしや断される。な
お、モータ２の慣性による逆起電圧はトランジス
タ４，６がオンであるのでモータ２とトランジス
タ４とダイオード３０との回路により短絡される
ので、モータ２に電気制動を与えることができ
る。モータ入力がしや断されると抵抗１１の出力
電圧Ｖは０となるので、コンパレータ１３，１４
の出力は復旧するが、フリツプフロツプ回路１９
の出力は、出力端子１３の出力がＨレベルとな
り、反転回路２１の出力がＬレベルとなつた段階
（時間t4）でＨレベルに復旧し、同時にトランジス
タ９もオフとなる。即ち、本実施例によれば通常
は低騒音とすべくモータ入力を小さくし、モータ
にあらかじめ設定した小さな負荷が作用した場
合、モータ入力を増加してこの負荷に抗してモー
タを回転する如くして小さな負荷でモータがロツ
クしてしまうという不都合を除去し、またモータ
に大きな負荷が作用した場合、モータ入力をしや
断する如くしてモータの焼損事故を防止するよう
にしたので、低騒音化を実現できるとともに、モ
ータが小さな負荷でロツクしてしまうという欠点
を除去でき、しかもモータの安全性を図ることが
でき、更に、モータ２を低速回転するのでモータ
２の回転軸に作用する慣性を抑えることができ、
モータ、空気制御ドアを正確な位置に回動停止で
きる。
回動されてダクトの内壁に先端が当接して最終停
止位置まで回動した場合、あるいは、ドアとモー
タ２との間のギヤ機構の破損等によりモータ２に
大きな負荷が加わつた場合、コンパレータ１４の
反転入力が基準電圧V2よりも大きくなるので、
その出力はＬレベルに反転する。すると、フリツ
プフロツプ回路１９，２０にクロツク入力が供給
される。この場合、端子１３の出力がＬレベル、
反転回路２１の出力がＨレベルとなりフリツプフ
ロツプ回路１９のクリヤ入力はＨレベルとなつて
いるので、その出力はＨレベルとなつているの
であるが、上記クロツク入力が供給されることに
よりその出力はＬレベルに反転し、トランジス
タ９をオンとする。これによりトランジスタ３，
５がオフとなつてモータ入力はしや断される。な
お、モータ２の慣性による逆起電圧はトランジス
タ４，６がオンであるのでモータ２とトランジス
タ４とダイオード３０との回路により短絡される
ので、モータ２に電気制動を与えることができ
る。モータ入力がしや断されると抵抗１１の出力
電圧Ｖは０となるので、コンパレータ１３，１４
の出力は復旧するが、フリツプフロツプ回路１９
の出力は、出力端子１３の出力がＨレベルとな
り、反転回路２１の出力がＬレベルとなつた段階
（時間t4）でＨレベルに復旧し、同時にトランジス
タ９もオフとなる。即ち、本実施例によれば通常
は低騒音とすべくモータ入力を小さくし、モータ
にあらかじめ設定した小さな負荷が作用した場
合、モータ入力を増加してこの負荷に抗してモー
タを回転する如くして小さな負荷でモータがロツ
クしてしまうという不都合を除去し、またモータ
に大きな負荷が作用した場合、モータ入力をしや
断する如くしてモータの焼損事故を防止するよう
にしたので、低騒音化を実現できるとともに、モ
ータが小さな負荷でロツクしてしまうという欠点
を除去でき、しかもモータの安全性を図ることが
でき、更に、モータ２を低速回転するのでモータ
２の回転軸に作用する慣性を抑えることができ、
モータ、空気制御ドアを正確な位置に回動停止で
きる。
つぎに、第１図に示す回路において、時間t4で
モータ位置設定部１の出力端子１３，１４より
Ｈ，Ｈレベルの出力が送出されるとトランジスタ
３，５はオフとなり、モータ２は停止される。ま
た、モータ位置設定部１の出力端子１３，１４よ
りＨ，Ｌレベルの出力が送出されると、上述とは
逆に、トランジスタ５，４がオンとなりモータ２
には抵抗７を介して逆転方向の電流が供給され
る。ここで、モータ２に小さな負荷が作用すると
トランジスタ８がオンとなるので、抵抗７が短絡
されて入力が増加し、大きな負荷が作用するとト
ランジスタ１０をオンとして、トランジスタ５を
オフとし、、モータ入力をしや断することにな
る。
モータ位置設定部１の出力端子１３，１４より
Ｈ，Ｈレベルの出力が送出されるとトランジスタ
３，５はオフとなり、モータ２は停止される。ま
た、モータ位置設定部１の出力端子１３，１４よ
りＨ，Ｌレベルの出力が送出されると、上述とは
逆に、トランジスタ５，４がオンとなりモータ２
には抵抗７を介して逆転方向の電流が供給され
る。ここで、モータ２に小さな負荷が作用すると
トランジスタ８がオンとなるので、抵抗７が短絡
されて入力が増加し、大きな負荷が作用するとト
ランジスタ１０をオンとして、トランジスタ５を
オフとし、、モータ入力をしや断することにな
る。
ここで、本実施例においてモータ入力を加減す
るために抵抗を接続，短絡するものとして説明し
たが、本発明はこれに限定されず第３図に示すよ
うに抵抗７を省略し、トランジスタ８のベースに
発振器４０の出力を供給するように構成し、通常
はこのトランジスタ８をオン・オフし、モータ入
力を断続して低速運転とし、モータ２の負荷増加
によりコンパレータ１３の出力がＬレベルとなつ
たときにトランジスタ８をオンとして、その入力
を増加するように構成してもよい。。
るために抵抗を接続，短絡するものとして説明し
たが、本発明はこれに限定されず第３図に示すよ
うに抵抗７を省略し、トランジスタ８のベースに
発振器４０の出力を供給するように構成し、通常
はこのトランジスタ８をオン・オフし、モータ入
力を断続して低速運転とし、モータ２の負荷増加
によりコンパレータ１３の出力がＬレベルとなつ
たときにトランジスタ８をオンとして、その入力
を増加するように構成してもよい。。
以上説明したように本発明によれば、モータに
抵抗を介して給電し、モータ入力を小さくするか
又はモータ入力を断続してモータを低速回転する
ようにした空調用空気制御ドアの駆動回路におい
て、モータの負荷電流を検出し、この検出信号が
第１比較レベルに達した場合に、モータに大きな
電流を供給するようにし、同検出信号が上記第１
比較レベルより大きい第２比較レベルに達した場
合にモータ入力をしや断するようにしたので、通
常はモータを低速回転できて、騒音の発生、停止
位置ずれを抑えることができる。また、モータを
低速回転することによりそのトルクが小さくな
り、モータが小さな負荷によつてもロツクすると
いう不都合を解消でき、しかもモータの焼損事故
等を防止できる。
抵抗を介して給電し、モータ入力を小さくするか
又はモータ入力を断続してモータを低速回転する
ようにした空調用空気制御ドアの駆動回路におい
て、モータの負荷電流を検出し、この検出信号が
第１比較レベルに達した場合に、モータに大きな
電流を供給するようにし、同検出信号が上記第１
比較レベルより大きい第２比較レベルに達した場
合にモータ入力をしや断するようにしたので、通
常はモータを低速回転できて、騒音の発生、停止
位置ずれを抑えることができる。また、モータを
低速回転することによりそのトルクが小さくな
り、モータが小さな負荷によつてもロツクすると
いう不都合を解消でき、しかもモータの焼損事故
等を防止できる。
第１図は、本発明による空調用空気制御ドアの
駆動回路の一実施例を示す回路図、第２図ａない
しｉはその動作波形図、第３図は他の実施例を示
す回路図である。 １…モータ位置設定部、２…モータ、３，４，
５，６，８，９，１０…トランジスタ、７，１７
…抵抗、１３，１４…コンパレータ、１９，２０
…Ｊ―Ｋフリツプフロツプ回路、４０…発振器。
駆動回路の一実施例を示す回路図、第２図ａない
しｉはその動作波形図、第３図は他の実施例を示
す回路図である。 １…モータ位置設定部、２…モータ、３，４，
５，６，８，９，１０…トランジスタ、７，１７
…抵抗、１３，１４…コンパレータ、１９，２０
…Ｊ―Ｋフリツプフロツプ回路、４０…発振器。
Claims (1)
- １ 空調用空気制御ドアの位置を調整するモータ
を備える空調用空気制御ドアの駆動回路におい
て、モータの回転に際してモータに抵抗を介して
給電するか又はモータ入力を断続してモータを低
速回転するとともに、上記モータの負荷電流が第
１比較レベルに達した場合に、モータに上記低速
時よりも大きな電流を供給し、負荷電流が上記第
１比較レベルよりも大きな第２比較レベルに達し
た場合にモータの入力をしや断するようにしたこ
とを特徴とする空調用空気制御ドアの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277180A JPS56149208A (en) | 1980-04-21 | 1980-04-21 | Driving circuit of air-controlling door for air conditioning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277180A JPS56149208A (en) | 1980-04-21 | 1980-04-21 | Driving circuit of air-controlling door for air conditioning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56149208A JPS56149208A (en) | 1981-11-19 |
| JPS6215363B2 true JPS6215363B2 (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=12924121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5277180A Granted JPS56149208A (en) | 1980-04-21 | 1980-04-21 | Driving circuit of air-controlling door for air conditioning |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56149208A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58141916A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-23 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動車用空調装置のドアのロツク検出方法 |
| JPS59145616A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-21 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用空調装置の空気ドア制御装置 |
-
1980
- 1980-04-21 JP JP5277180A patent/JPS56149208A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56149208A (en) | 1981-11-19 |
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