JPS609047Y2 - 車輛用空気調和装置用空気制御ドアの駆動回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車輌用空気調和装置用空気制御ドアの駆動回路
、特に空気制御ドアの位置設定に関するものである。

一般に、車輌用空気調和装置はエバポレータからの冷風
とヒータコアの暖風との混合割合を調整するエアミック
スドア、内気、外気の切換を行う内、外気切換ドア、吹
出口から吹出される空気の制御を行うモード切換ドア等
の各種空気制御ドアを具備する。

従来上記空気制御ドアをＤＣモータにより駆動するよう
に構威したタイプのものでは、ＤＣモータの入力を遮断
しエアミックスドアを所定値に停止するようにした場合
、況モータが慣性により回転しすぎてしまいエアミック
スドアを所定値に停止できないという欠点を有する。

したがって、本考案は、空気制御ドアを制御するモータ
を正転、逆転するモータ駆動回路と、空気制御ドアの停
止位置を設定する停止位置信号を出力する停止位置設定
手段と、この停止位置設定手段から出力される停止位置
信号と、上記空気制御ドアの位置を検出するセンサから
の位置信号との差を演算する演算手段と、この演算手段
からの出力にもとづき上記モータ駆動回路を制御して上
記位置信号が上記停止位置信号に等しくなったときモー
タ入力を遮断する制御手段と、上記モータ入力が遮断さ
れた後一定時間幅のパルスを上記モータ駆動回路に出力
してモータを逆転方向に附勢する逆転パルス発生手段と
から構威し、ドア駆動用のモータに対し所定の回転位置
に達する直前に微少逆転入力を供給し、モータの慣性を
相殺するようにして上記欠点を除去するものであり、以
下実施例を用いて詳細に説明する。

第１図は本考案による車輌用空気調和装置用空気制御ド
アの駆動回路の一実施例を示す簡略構成図であり、同図
において１０は車室温度設定用可変抵抗器の出力田、車
室温度センサの出力ｔｒ、日射センサの出力色、外気温
度センサの出力色の信号を演算処理してしてエアミック
スドアの停止位置信号色を出力する演算増幅器（停止位
置設定手段）であり、その出力ｔ。

は差動増幅器（演算手段）１１に送出され、作動増幅器
１１は、ミックスドアの位置信号Ｓと上記出力いとの差
を検出して、その出力Ｖ□を抵抗１２を介して第１比較
器１３の非反転入力側に供給するとともに、抵抗１４を
介して第２比較器１５の反転入力側に供給する。

上記比較器１３．１５は位置信号Ｓが停止位置信号いと
等しくなるように後述のモータ駆動回路を制御する制御
手段を構成する。

第１比較器１３の反転入力側には分圧抵抗１６と１７と
の接続点電圧Ｖ２が供給され、第２比較器１５の非反転
入力側には分圧抵抗器１８と１９の接続点電圧Ｖ３が供
給される。

なお、電圧■２とＶ３と、抵抗１７と１８との接続点電
圧Ｖ。

との関係はＶ２＞ＶＯ＞ｖ３テカツ（Ｖ２＋ｖ３）１／
２＝ｖｏテアル。

比較器１３．１５の出力側はそれぞれノア回路２０と２
１の一方の入力側に接続され、各ノア回路２０゜２１の
出力側は正論理のオア回路２２，２３の一方の入力側に
接続され、ノア回路２２の出力側は抵抗２４を介してト
ランジスタ２５のベースの接続され、ノア回路２３の出
力側は抵抗２６を介してトランジスタ２７のベース側に
接続される。

ノア回路２０の他方の入力側には第２比較器１５の出力
側が単安定マルチバイブレータ２９を介して接続され、
ノア回路２１の他方の入力側には第１比較器１３の出力
側が単安定マルチバイブレーク３０を介して接続される
。

上記単安定マルチバイブレータ２９，３０はモータを逆
転するための逆転パルスを発生する。

また、ノア回路２２．２３の他方の入力側にはノア回路
２８の出力側が接続され、ノア回路２８の各入力側には
それぞれノア回路２０．２１の出力側が接続される。

トランジスタ２５．２７にはＰＮＰ形トランジスタ３１
．３２が直列接続され、トランジスタ３１と２５との接
続点及びトランジスタ３２と２７との接続点間にはＤＣ
モータ３３が接続され、このモータ３３の回転軸はエア
ミックスドアに連動する。

上記トランジスタ２５，２７，３１，３２によりモータ
３３の駆動回路が構成される。

なお、トランジスタ３２のエミッタとベース間及びベー
スとトランジスタ２５のコレクタとの間にはベース電流
供給用の抵抗３４が接続され、またトランジスタ３１の
エミッタとベース間及びベースとトランジスタ２７のコ
レクタとの間にはベース電流供給用の抵抗３５が接続さ
れる。

この抵抗３４．３５により、トランジスタ２５がオンす
ると、トランジスタ３２がオンとなり、モータ２３を正
転方向に回転でき、トランジスタ２７がオンすると、ト
ランジスタ３１がオンとなリモータ２３が逆転する。

以上の構成の空気制御ドアの駆動回路の動作を第２図を
用いて説明する。

車室温度設定用抵抗器、車室温度センサ、日射センサ、
外気温度センサの冬山Ｄａｙ ｔｒ、 ｔｓ、 ｔａの
信号は演算増幅器１０により処理され、エアミックスド
アの停止位置信号いとして出力され、この出力ｔｏは作
動増幅器１１でミックスドアの実際の位置信号Ｓと比較
され、その作動値は出力Ｖ１として第１１第２比較器１
３．１５に供給される。

いま、出力Ｖ□と基準電圧Ｖ２との関係が時間ｔ１の以
前にＶｌ ＞ Ｖ２であるとすれば第１比較器１３の出
力は１、第２比較器１５の出力は０、単安定マルチバイ
ブレータ２９．３０の出力はともに０、ノア回路２０の
出力は０、ノア回路２１の出力は１、ノア回路２８の出
力は０１ノア回路２２の出力は１、ノア回路２３の出力
は０となり、これによりトランジスタ２５．３２がオン
となって、モータ２３は正転する。

これにより、作動増幅器１１の出力Ｖ□が小さくなり、
時間ちでＶ□＝Ｖ２となったときに第１比較器１３の出
力がＯとなるので、トランジスタ２５．３２がオフとな
りモータ３３への入力が遮断されるが、モータ３３は慣
性が働いてさらに回転しようとする。

しかし、本願では第１比較器１３の出力が０となったと
きに単安定マルチバイブレータ３０よりパルスが発生す
るのでこのパルスのパルス幅の区間だけノア回路２１の
出力が０１ノア回路２３の出力が１となり、トランジス
タ２７．３１が同パルス区間だけオンされモータ３３に
逆転方向の入力が供給されて、モータの慣性にもとづく
回転に対しブレーキが加えられ、モータ３３は急激に減
速し、はぼｖ１＝Ｖ０のところで停止する。

すなわち、モータ３３を正転させた後、短時間逆転方向
の入力を供給してモータの回転にブレーキを加える。

ｔ２以前においてＶ□＜Ｖ３の場合以上とは逆に第１比
較器１３の出力が０１第２比較器１５の出力が１となる
のでトランジスタ２７．３１がオンでモータ３３は逆転
し、Ｖ１＝Ｖ３でモータの入力は遮断されるが短時間正
転方向の入力が供給され、Ｖ１＝Ｖｏのところで停止す
る。

つぎに、時間娼の以前にＶｌ〉Ｖ２となると、トランジ
スタ２５．３２がオンからオフとなって単安定マルチバ
イブレータ３０の出力がｌとなるのであるが、この出力
が１となる区間（トランジスタ２７．３１がオンのとき
）に各入力信号ｔｄ、 ｔｒ、 ｔｓ、 ｔａのいずれ
かの急変により再度Ｖ１〉Ｖ２となると、トランジスタ
２５．３２がオンとなり、全トランジスタ２５，２７．
３１，３２のオンによりショート状態となってしまう恐
れがある。

しかし本願では単安定マルチバイブレータ３０の出力１
によりノア回路２１の出力が０となっているときにＶｌ
＞ Ｖ２となり、ノア回路２０の出力がＯとなるれば、
ノア回路２８の出力がｌとなるのでノア回路２２．２３
はいずれも出力Ｏとなり、トランジスタ２５，２７゜３
１．３２は全て強制的にオフとされる。

すなわち、単安定マルチバイブレーク３０の出力が１の
区間（トランジスタ２７がオンの区間）にＶｔ＞Ｖ２と
なれば全トランジスタが同区間においてオフとなり、シ
ョート状態を防止する。

なお、時間見て単安定マルチバイブレータ２９の出力１
の区間（トランジスタ２５がオンの区間）にＶｌ ＞
Ｖ３となっても同区間だけ全トランジスタがオフされる
。

なお、本実施例ではエアミックスドアを制御する場合に
つき説明したが、本発明はこれに限定されず、車輌用空
気調和装置の内外気切換ドア、静穏々のドアを制御する
場合に本考案回路を適用できる。

以上説明したように本考案によれば、空気制御ドアを駆
動するモータを所定の停止位置に停止した瞬間に、一定
幅のパルスを発生せしめ、このパルスのパルス幅区間だ
けモータに逆転入力を供給するようにしたので、モータ
の慣性にもとすく回転オーバを規制でき正確な空気調和
制御を行うことができる。

また回路構成が簡単となり、高価なパワートランジスタ
等の部品を必要とせず、しかもマイクロプロセッサを利
用した場合簡単なプログラムで実現できる。

しかも各制御用トランジスタが同時にオンするという不
都合を防止したので安全性を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による車輌用空気調和装置用空気制御ド
アの駆動回路の一実施例を示す回路図、第２図ａは出力
ｖ１と電圧Ｖ２．■３との関係を示す図、同図すは第１
比較器、同図Ｃは第２比較器、同図ｄは単安定マルチバ
イブレーク３０、同図ｅは単安定マルチバイブレータ２
９、同図ｆはノア回路２８、同図ｇはノア回路２２、同
図りはノア回路２３の出力をそれぞれ示し、同図ｉはト
ランジスタ２５の入力、同図ｊはトランジスタ２７の入
力、同図にはモータ信号を示す。 １０・・・・・・演算増幅器、１１・・・・・・差動増
幅器、１３．１５・・・・・・第１、第２比較器、２０
ないし２３及び２８・・・・・・ノア回路、２５．２７
，３１．３２・・・・・・トランジスタ、３３・・・・
・・モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 空気制御ドアを制御するモータを正転、逆転するモータ
   駆動回路と、空気制御ドアの停止位置を設定する停止位
   置信号を出力する停止位置設定手段と、この停止位置設
   定手段から出力される停止位置信号と、上記空気制御ド
   アの位置を検出するセンサからの位置信号との差を演算
   する演算手段と、この演算手段からの出力にもとづき上
   記モータ駆動回路を制御して上記位置信号が上記停止位
   置信号に等しくなったときモータ入力を遮断する制御手
   段と、上記モータ入力が遮断された後一定時間幅のパル
   スを上記モータ駆動回路に出力してモータを逆転方向に
   附勢する逆転パルス発生手段とから構威したことを特徴
   とする車輌用空気調和装置用空気制御ドアの駆動回路。