JPH01158272U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す側面図、第
２図は第１図の装置を角度を変えて示す構成説明
図、第３図は第１図の４輪ユニツトを取出して示
す構成説明図、第４図も第１図の走行車の構成を
説明するために示した一部分解斜視図、第５図は
従来の管内検査装置の構成を平面、正面、側面か
らみて示す図、第６図も従来の管内検査装置の構
成を平面、正面、側面からみて示す図、第７図は
従来の装置の駆動モータの配置例を示す説明図で
ある。 Ｂ，Ｃ……走行車、２１，２２……フレキシブ
ル軸、３２Ｒ，３２Ｌ……４輪ユニツト、３３…
…中央フレーム、４０……ユニツトフレーム、４
１〜４４……第１乃至第４の車、４１ａ，４１ｂ
，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４４ａ……平歯車、
４５……回転軸、４６……駆動モータ、４７……
かさ歯車機構、４８……支持軸、６０Ｌ，６０Ｒ
……側部フレーム、６１ａ，６１ｂ……長穴、６
２ａ，６２ｂ……付勢手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１、第２の車の対が軸により一体回転し、こ
   の２輪の後部に回転軸を平行とする第３、第４の
   車の対が配置され、前記第１、第３の車の列と第
   ２、第４の車の列の間に駆動モータが配置されて
   前記第１と第２の車の回転軸に動力を与え、かつ
   この動力は、前記第１の車から第３の車へ、また
   第２の車から第４の車へ伝達手段を介して伝達さ
   れるように成された第１の４輪ユニツトと、 この第１の４輪ユニツトを上記第１、第２の車
   と第３、第４の車との間で支持してかつ車の回転
   軸方向と平行に配置された第１の支持軸と、 上記第１の４輪ユニツト及び第１の支持軸と同
   じ構成の第２の４輪ユニツト及び第２の支持軸と
   、 前記第１の４輪ユニツト及び第１の支持軸が一
   方の面側へ配置され、これと対称的に他方の面側
   へ前記第２の４輪ユニツト及び第２の支持軸が配
   置されるメインフレームと、 上記各対になつた車輪を軸方向から挟むように
   前記メインフレームの側部に取付けられ、上記第
   １及び第２の４輪ユニツトからそれぞれ突出して
   いる第１、第２の支持軸の両端をそれぞれ貫通さ
   せてかつ第１、第２の軸が離れる方向及び近付く
   方向に移動自在な４つのガイド穴を各支持軸の端
   部に対応させて有した第１及び第２の側部フレー
   ムと、 前記各側部フレームに取付けられ、前記ガイド
   穴から突出している各支持軸の端部に対してそれ
   ぞれ第１と第２の支持軸が離れる方向へ付勢力を
   与える付勢手段とを具備してなる駆動車を複数弾
   性を有する連結棒で連結してなることを特徴とす
   る管内走行車装置。