JPH01158181A - パレット着脱自在機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両搭載用パレットが機械式駐車装置のケージ
枠に着脱自在に設けられたパレット着脱自在機械式駐車
装置において、それが縦列式に設置された駐車装置に関
するものである。

〔従来技術〕

従来、例えば循環式立体駐車装置を利用する場合、ケー
ジに自動車を前進させて入庫し、後退させて出庫するの
が普通であった。従って、後退して直接幹線道路などに
出庫する場合の危険を防止するために、立体駐車装置の
出入口部には方向転換のためのターンテーブルを設ける
必要が生じ、土地の利用効率や経済性の面で問題があっ
た。

このため近年、第２図乃至第４図に示すように車両搭載
用パレット１０をケージ枠１１から分離可能なように構
成し、ピット２１内には昇降フレーム３０と横行フレー
ム４０と旋回フレーム５０からなる昇降横行旋回装置１
００を設け、このパレット１０を持ち上げて必要な角度
だけ自由に旋回させる駐車装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする第１の課題〕しかし、機械式
駐車装置が二基以上縦列に配置された縦列式駐車装置に
なると、単に全ての号機の駐車装置を前述のバレット着
脱自在機械式駐車装置に置き換えて、全ての号機に格納
された自動車を前向きの状態で出庫させるようにするこ
とはできない。

即ち、第５図のように大都市のビルの谷間などに設置さ
れる縦列式駐車装置のように駐車設備１への車両乗入方
向両側が道路２に面し、出入口５゜５′から自由に自動
車を入出庫させられる駐車装置の場合には、出入口５か
ら入庫した後列駐車装置の自動車を同じく出入口５から
出庫させたり、出入口５′から入庫した前列駐車装置の
自動車を同じく出入口５′から出庫させたりする際には
、前列駐車装置及び後列駐車装置をターンテーブル内蔵
型にするとともに前列駐車装置あるいは後列駐車装置に
それぞれ車路３，４を構成しなければならず、又、第６
図のように出入口５が１つの縦列式駐車装置のような場
合には前列駐車装置のケージが出入口位置に存在しない
ときには同様に車路３′を構成（後列駐車装置には車路
を構成しなくてもよい）しなければならないが、第３図
及び第７図から明らかなように、ピット２１の横幅はケ
ージの横幅よりも大きく、昇降横行旋回装置１００の旋
回フレーム５０　（パレット１０と係合する部分）の横
幅はケージの横幅よりも小さいため、ケージが出入口位
置に位置しないときにはピットの側面と旋回フレーム５
０との間に大きな隙間ができてしまい、旋回フレーム５
０自体を自動車の車路に兼用することはできない。

本発明の第１は上記の点に鑑みなされたもので、縦列式
駐車装置の中のどの位置にある号機であってもパレット
着脱自在機械式駐車装置を利用できる駐車装置を提供す
ることを目的とする。

〔第１の課題を解決するための手段〕 本発明の第１は要するに、従来ピット内に車両搭載用パ
レットを昇降旋回させる昇降横行旋回装置を設け、これ
により車両搭載用パレットごと自動車を自由に旋回させ
ていたが、この昇降横行旋回装置の上部に車路プレート
を横行自在に設けて、出入口に面する前列駐車装置の運
転中あるいは前列駐車装置のケージが出入口に停止中の
場合には車路プレートを側方に退避させ、一方後列駐車
装置へ自動車を出入りさせる場合には車路プレートが通
路になるように構成して、前列駐車装置もターンテーブ
ル内蔵型にしようとするものである。

尚、後列駐車装置も出入口に面する場合には前列駐車装
置と同じ構造にすれば課題を解決することができる。

〔実施例〕

以下、図面を用いて本発明に係る装置の一実施例につい
て説明する。

第１図は本発明装置の一実施例を示すもので縦列式駐車
装置における前列及び後列駐車装置のケージ１２．１３
が何れも出入口５の位置に停止している場合をあられし
、第８図は前列駐車装置のケージ１２が出入口５の位置
に存在せず（即ち、ケージ１２の欠除部が出入口５の位
置にある）、後列駐車装置のケージ１３のみ出入口５の
位置に停止している場合をあられす。第９図は第１図の
ｎ−ｍ線断面図、第１０図は第８図のｍ−ｍ線断面図、
第１１図は第９図において前列駐車装置のケージのパレ
ットを旋回させている断面図を示す。

図中第２図乃至第７図と同一符号のものは同一のものを
示すが、６０．６０’はピット２１の側壁に設けられた
サポートフレームで、このサポートフレーム６０．６０
’上には駐車設備１の横方向に案内レール６１．６１’
が敷設されている。第１２図及び第１３図に示すように
、６２は裏面の四隅付近ニローラ６２　ａ、　　６２　
ｂ、　　６２　ｃ、　　６２ｄ−ｔ−備え、それぞれ案
内レール６１．６１’に案内されて移動する車路プレー
トで、車路プレート６２の裏面には軸受け６３を介して
回転自在に前後方向にわたって軸６４を設け、この軸６
４の両端にはローラ６２ａ、６２ｂを固設し、同じくこ
の軸６４に固定されたスプロケット６６とモータ６５の
軸端に固定されたスプロケット６７とにチェーン６８が
巻き掛けられてモータ６５により駆動される（車路プレ
ート６２′も同じ構造なので説明は省略する）、そして
７０は固定ステップである。

〔発明の効果〕

このような構成であれば、前列駐車装置の運転中あるい
は前列駐車装置のケージ１２が出入口５の位置に停止中
の場合には、車路プレート６２はモータ６５によりスプ
ロケット６７．チェーン６８、スプロケット６６、軸６
４を介して駆動され（車路プレート６２′の場合も同様
）第１図に示すように左右に退避させられ、通常のパレ
ット着脱自在駐車装置と同じように前列駐車装置のケー
ジ１２のパレット１０を旋回させることができるととも
に、一方後列駐車装置への自動車の出入りの際には前列
駐車装置のケージ１２の欠除部を出入口５に位置させ、
かつ車路プレート６２（車路プレート６２′の場合も同
じ）をモータ６５により案内レール６１．６１’に案内
させて出入口５まで引き寄せれば、第８図及び第１０に
示すように自由に自動車を後列駐車装置のケージ１３に
入出庫させることができる。

〔発明が解決しようとする第２の課題〕しかし、同じ縦
列式駐車装置であっても、第１４図に示すように、自動
車の出入口５が前列駐車装置の側面に設けられたタイプ
の縦列式駐車装置の場合では、後列駐車装置に自動車を
入出庫させる際には前列駐車装置内で自動車を９０’方
向転換させなければならないため、単に前列駐車装置に
横行自在の車路プレートを設けても、駐車装置を十分利
用できない欠点がある。

本発明の第２は、上記の点に鑑みなされたもので、縦列
式駐車装置のどの位置に自動車の出入口があっても、前
列、後列何れの駐車装置も効率よく安全に利用できるパ
レット着脱自在機械式駐車装置を提供することを目的と
する。

〔第２の課題を解決するための手段〕 本発明の第２は、要するに、前列駐車装置のパレット昇
降横行旋回装置の上方に、横行自在に車路プレートを設
けるとともに、該車路プレートを回動自在に構成するか
、又は前記パレット昇降横行旋回装置とは全（独立に昇
降自在なターンテーブルを設けて、前列駐車装置内で自
由に自動車の方向転換ができるようにするものである。

尚、後列駐車装置も出入口に面する場合には、出入口の
位置に応じて、本発明の第１あるいは第２の前列駐車装
置の構造を適宜採用すればよい。

〔実施例〕

以下、図面を用いて本発明に係る装置の一実施例につい
て説明する。

第１５図は本発明装置の一実施例を示す正面図で、第１
５図（ａｌは前列駐車装置のケージ１２が出入口５の位
置に停止している場合をあられし、第１５図（ｂ）は前
列駐車装置のケージ１２が出入口５の位置に存在しない
場合をあられす。第１６図は本発明装置の一実施例を示
す平面図で、第１６　　　′図（ａ）は第１５図＋ａｌ
の平面図、第１６図（ｂ）は第１５図（ｂｌの平面図、
第１６図（Ｃ）は第１６図（′ｂ）における車路プレー
トに自動車を入出庫させる場合の状態をあられす平面図
である。第１７図は本発明にかかる車路プレートの構造
と駆動機構の一例を示す原理図、第１８図は本発明にか
かる車路プレートの拡大平面図、第１９図は第１８図に
おける■−■線断面図である。図中第１図乃至第１３図
と同一符号のものは同一のものを示すが、７１．７１’
はローラ７１ａ、７１’ａを介して案内レール６１．６
１’に案内されてそれぞれ逆方向に連動して移動する台
車で、両端部が案内レール６１゜６１′と平行になった
支持片７１ｂ、７１’ｂを有し、台車７１と７１′とが
対向する部分にはピット２１内に設置された昇降横行旋
回装置１００の旋回フレーム５０が出入りできる程度の
空間Ｔｉｃを有するようにコ字状に形成されている。

７２．７２’は本発明にかかる車路プレートで、裏面に
は台車７１．７１’に設けられな穴７１ｄ。

７１’ｄに嵌脱して台車７１．７１’上に保持されるビ
ン７２ａ、７２’ａが設けられ、又車路プレート７２と
７２′とが対向する面には、それぞれ突起物？２ｂ、７
２’ｂと穴７２ｃ、７２’ｃが設けられ、穴７２ｃには
突起物？　２　’　ｂ、穴７２′ｃには突起物７２しが
それぞれ嵌脱して車路プレート７２と７２′とが一体化
されたり分離されたりするように構成されている。７３
は台車７１．７１’の裏面一端において下方に延出した
延出片７１ｅと７１′ｅとを無端状に結んだチェノで、
第１７図に示すように案内レール６１の両端下方付近に
回動自在に設けられたスプロケット７４と、ピット２１
内に回動自在に設けられたスプロケット７５及び７６に
巻き掛けられている。

７７はピット２１内に固定されたギャードモータ７８の
スプロケット７８ａと、スプロケット７６と同軸のスプ
ロケット（図示しない）とに無端状に巻き掛けられてい
るチェノ、７９は案内レール６１等に設けられたストッ
パーである。

次に、本発明装置の動作について説明する。

まず、前列駐車装置の運転中あるいは前列駐車装置のケ
ージ１２が出入口５の位置に停止中の場合には、車路プ
レート７２．７２’は台車７１゜７１’に載置された状
態で、ギャードモータ７８によりチェノ７７及びスプロ
ケット７６を介してチェノ７３が第１７図において反時
計方向に回転することから、第１５図（ａ）、第１６図
（ａｌ及び第１７図に示すように左右に退避させられ、
通常のパレット着脱自在駐車装置と同じように自由に前
列駐車装置のケージ１２を垂直循環させることが、でき
るとともに、特に自動車の入出庫時には第１６図（ａ）
の二点１１ｍで示すようにパレット１０を周知の昇降横
行旋回装置１００により、旋回させて車路プレート７２
．７２’上に載せるようにすれば、自由に自動車の入出
庫が可能となる。そして、自動車の入出庫が終了すれば
、昇降横行旋回装置１００により第１６図（ａ）の実線
で示す位置にパレ・ノ）１０を９０°旋回させれば元の
状態に戻すことができる。

次に、後列駐車装置への自動車の入出庫の際には、前列
駐車装置のケージ１２の欠除部を出入口５に位置させ、
車路プレート７２と７２′は台車７１．７１’とともに
、ギャードモータ７８によりチェノ７７及びスプロケッ
ト７６を介してチェノ７３を第１７図において時計方向
に回転させることにより、それぞれ案内レール６１．６
１’に案内させてピット上の中央に台車７１．７１’が
ストッパー７９に当たるまで引き寄せ突起部７２ｂ、？
２’ｂと穴？２ｃ、７２’ｃをそれぞれ係合させて第１
６図山）に示すように一体化させる。

この状態であれば、後列駐車装置のケージ１３から前向
きに車路プレート７２．７２’上に自動車を載せること
ができる。そして、今度は昇降横行旋回装置１００によ
り車路プレート７２．７２’を持ち上げて９０＠旋回さ
せ第１６図（Ｃ）に示す状態にする。この状態のときに
車路プレートの出入口５側と奥側の裏面を突起物等（図
示しない）により支えてやれば出入口５から自動車が車
路ブレー）７２．７２’上に乗り入れたり、車路プレー
）７２．７２’から自動車が出入口５の方に出ていった
り自由に行うことができる。そして昇降横行旋回装置１
００により一体となった車路ブレー）７２．７２’をこ
の第１６図（Ｃ１の状態から第１６図（′ｂ）の状態に
逆に旋回させれば車路プレート７２．７２’上の自動車
を前向きに後列駐車装置のケージ１３内に格納すること
もできる。

〔発明の効果〕

このような構成であれば、前列駐車装置における車路部
分であっても、周知の昇降横行旋回装置により自由に旋
回させることができるため、たとえ出入口が前列駐車装
置の側面に設けられる特殊な縦列式駐車装置でも、後列
駐車装置に自動車を効率よく自由に入出庫させることが
できる。

次に、本発明に係る装置のその他の実施例について説明
する。

第２０図は本発明装置のその他の実施例を示す平面図、
第２１図は第２０図における前列駐車装置の部分の拡大
平面図、第２２図は第２１図におけるＶ−Ｖ線断面図で
あり、図中第１図乃至第１９図と同一符号のものは同一
のものを示すが、８０は前列駐車装置のピッｌ−２１内
にたとえば後述する機構により昇降自在に設けられたタ
ーンテーブルで、中央部分には周知の昇降横行旋回装置
１００の旋回フレーム５０　（即ち、パレット１０と係
合する部分）が通過できる程度の開口部８０ａを有し主
に、内部に空間８１ａを有する環状の昇降フレーム８１
と、同じく内部に空間を８２ａを有し、中央部分には前
述の開口部８０ａを存する円形状の旋回フレーム８２と
、前記空間８２ａ内を横行して前記開口部８０ａを開閉
するたとえば自走式の横行プレート８３．８３’とから
構成されている。８４は前列駐車装置のピット２１内に
設けられたモータで、モータ軸に固定された歯車８４ａ
を回転させる。８５は前列駐車装置のピット２１内の四
隅に設けられた、例えば歯車８５ａを備えたスクリュー
ジヤツキのような回転運動を直線運動に変換させる運動
変換装置で、前述の昇降フレーム８１はこの運動変換装
置で支持されている。８６はピット２１内に回動自在に
設けられた歯車で、運動変換装置８５の歯車８５ａとモ
ータ８４の歯車８４ａと歯車８６とに無端状に巻き掛け
られたチェノ８７の張設具合が調整できるように図示は
省略するが移動可能に取付けられている。８８．８９は
昇降フレーム８１の空間８１ａ内部に回動自在に設けら
れたローラで、このローラ８８，８９により旋回フレー
ム８２が支持される。そして、このローラ８８．８９の
何れか一方は通常のターンテーブルの場合と同様、駆動
装置（図示しない）により駆動される駆動ローラである
。９０は同じく昇降フレーム８１の空間８１ａ内部側方
に回動自在に設けられた案内ローラで旋回フレーム８２
の回転が円滑に行われるように旋回フレーム８２を案内
する。９１は旋回フレーム８２の空間８２ａ内部に、た
とえば昇降リフター９２を介して昇降自在に設けられた
案内レールで、この案内レール９１にローラ８３ａ、８
３’ａが案内されて横行プレート８３．８３’が移動で
きるようになっている。そして、ピット２１内には第４
図に示す従来の昇降横行旋回装置１００が設けられてい
る。尚、前列駐車装置にのみ出入口５が面する場合には
後列駐車装置については従来のパレット着脱自在機械式
駐車装置で良く、又後列駐車装置にも出入口５が面する
場合には前列駐車装置と同様に扱えばよいため説明は省
略する。

次に、本発明装置の動作について説明する。

まず、前列駐車装置の運転中は、第２２図及び第２３図
に示すように、ターンテーブル８０及び昇降横行旋回装
置１００がともにピット２１内の下降位置にあるため、
前列駐車装置のケージ１２は自由に垂直循環運転が可能
である。

次に、前列駐車装置のケージ１２に自動車を入庫させる
場合は、まず前列駐車装置の適当な空ケージを出入口５
の位置に停止させる。そして、ピッ）２１内に設けられ
た昇降横行旋回装置１００の旋回フレーム５０をターン
テーブル８０の開口部８０ａを通過させて上昇させ、空
−ジ１２のパレット１０を持ち上げて９０″回転させ第
２０図に示す状態にする。この状態になれば自由に自動
車９５を出入口５からパレット１０上に第２４図に示す
ように載せることができ、載せた後は再び旋回フレーム
５０をパレジト１０ごと９０″回転させ、ターンテーブ
ル８０の開口部８０ａを通過させて下降させれば、自動
車が載ったパレ、２ト１０は前列駐車装置のケージ枠に
元どうり載置されて、前列駐車装置のケージ１２を自由
に垂直循環させることができる。そして自動車を出庫さ
せる場合には同じ要領でパレットｌＯを回転させれば出
庫動作も簡単に行うこともできる。

次に、後列駐車装置のケージ１３に自動車を入庫させる
場合は、まず前列駐車装置のケージ１２の欠除部を出入
口５の位置にもってくるとともに、後夛す駐車装置の適
当な空ケージを最下位置に停止させる。そして、今度は
モータ８４を駆動させて歯車８４ａを回転させ、チェノ
８フ、歯車８５ａを介して運動変換装置８５を作動させ
昇降フレーム８１を出入口５の乗込高さ位置まで上昇さ
せる。

その後、横行プレー１−８３．８３’を案内レール９１
に沿って自走させて開口部８０ａを塞ぐとともに、昇降
リフター９２を作動させて、横行プレー）８３．８３’
を上昇させ、最終的には第２５図に示すように、ターン
テーブル８０の全ての表面の高さ位置を出入口５の乗込
高さ位置にそろえ、ピット２１を略完全に覆う状態にす
る。この状態になれば自由に自動車を出入口５からター
ンテーブル８０上に載せることができ、載せた後は、ロ
ーラ８８か８９の何れかの駆動ローラを作動させて旋回
フレーム８２を自動車ごと９０’旋回させ、第２６図に
示すように自動車９５の前端を後列駐車装置のケージ１
３の方向に向けさせる。すると、自動車９５は自由に後
列駐車装置のケージ１３に入庫することができる。

次に、後列駐車装置の自動車を出庫させる場合には、後
列駐車装置の昇降横行旋回装置１００により、自動車の
向きを反転させて前列駐車装置の方を向かせ、その後、
出入口５の乗込位置まで上昇しているターンテーブル８
０上に自動車を移動させ、駆動ローラ８８あるいは８９
により旋回フレーム８２を自動車ごと９０″旋回させて
、自動車の前端を出入口５の方に向けさせる。この状態
になれば自由に自動車を出入口５の方へ出庫でき、その
後は、昇降リフター゛９２により案内レール９１を横行
プレー）８３．８３’ごと下降させ、モータ８４により
運動変換装置８５を介して昇降フレーム８１を下降させ
、次に自走により横行プレート８３．８３’を互いに左
右に遠ざけて開口部８３ａを形成すれば第２２図に示す
初期の状態に復帰できる。

〔発明の効果〕

このように従来の昇降横行旋回装置とは全く独立に動作
できる昇降自在なターンテーブルを設ければ、前列駐車
装置に面する出入口がたとえ駐車装置の側面にあったと
しても、駐車装置内で自由に自動車の方向転換ができる
ため、各駐車装置に効率よく安全に自動車を入出庫でき
る縦列式駐車装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す縦列式駐車装置の
全体斜視図、第２図は従来のパレット着脱自在機械式駐
車装置の側面図、第３図は第２図の１−１線矢視図、第
４図は第２図及び第３図における昇降横行旋回装置の斜
視図、第５図及び第６図は縦列式駐車装置のタイプを示
す平面図、第７図は第２図及び第３図におけるケージ枠
の平面図、第８図は本発明装置において後列駐車装置の
ケージのみ出入口位置に停止している場合を示す全体斜
視図、第９図は第１図のｎ−ｎ線断面図、第１０図は第
８図のｍ−ｍ線断面図、第１１図は第９図において前列
駐車装置のケージのパレットを旋回させている状態を示
す断面図、第１２図は車路プレートの拡大平面図、第１
３図は第１２図の側面図、第１４図は本発明に係る第２
の課題を説明するための説明図、第１５図は本発明装置
の一実施例を示す縦列式駐車装置の正面図で、第１５図
（ａ）は前列駐車装置のケージが出入口位置に停止して
いる場合をあられし、第１５図中）は前列駐車装置のケ
ージが出入口位置に存在しない場合を示す。第１６図は
本発明装置の一実施例を示す平面図で、第１６図（ａｌ
は第１５図（ａｌの平面図、第１６図（ｂ）は第１５図
（ｂ）の平面図、第１６図（Ｃ１は第１６図（ｂ）にお
ける車路プレートに自動車を入出庫させる場合の状態を
示す。第１７図は本発明にかかる車路プレートの構造と
駆動機構の一例を示す原理図、第１８図は本発明にかか
る車路プレートの拡大平面図、第１９図は第１８図にお
けるＩＶ−ｍＶ線断面図、第２０図は本発明装置のその
他の実施例を示す平面図、第２１図は第２０図における
前列駐車装置の部分の拡大平面図、第２２図は第２１図
におけるＶ−Ｖ線断面図、第２３図。 第２４図及び第２６図は本発明にかかる縦列式駐車装置
の横断面図で、第２３図は前列駐車装置のケージが出入
口位置に停止中もしくは運転中の状態を示し、第２４図
は前列駐車装置のケージへ自動車が入出庫中の状態を示
し、第２６図は後列駐車装置のケージへ自動車が入出庫
中の状態を示す。 第２５図は本発明にかかるターンテーブルが動作した状
態を示すターンテーブルの横断面図である。 １・・・駐車設備 ５・・・出入口 １０・・・車両搭載用パレット １２・・・前列駐車装置のケージ １３・・・後列駐車装置のケージ １００・・・昇降横行旋回装置 ６２．６２’、７２．７２’　・・・車路プレート２１
・・・ピット ９５・・・自動車 ７１．７１’・・・台車 ８０・・・ターンテーブル ８１・・・昇降フレーム ５０．８２・・・旋回フレーム ８３．８３’・・・横行プレート 特許出願人　　フジチック株式会社 茅　１１！］ 茶　３１１ｆ１ 第　５　図 萬７図 茶　８　口 第　１２　　［！］ 蕩１３１幻 ＄１４の ｎｔｕ ＄＋５１辺 （ｃＬ＞　　　　　　　　　　（ｂ〕 算１６国 （Ｃ） 算１６目 算　Ｉ７菌 茶　ｒｑ　　Ｉり 算１８図 、包 算２０目 第　２１　　口 漠２２１５

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）出入口に面する前列駐車装置と、後列駐車装置と
   からなる縦列式駐車装置において、 前記前列駐車装置のピットには車両搭載用パレットを昇
   降旋回させる昇降横行旋回装置を設け、該昇降横行旋回
   装置の上方には前記後列駐車装置への自動車の出入りの
   ための車路プレートを横行自在に設けたことを特徴とす
   るパレット着脱自在機械式駐車装置。
2. （２）出入口に面する前列駐車装置と、後列駐車装置と
   からなる縦列式駐車装置において、 前記前列駐車装置のピットには、前記前列駐車装置のケ
   ージに着脱自在に備えられた車両搭載用パレットを昇降
   旋回させる昇降横行旋回装置を設け、該昇降横行旋回装
   置の上方には横行自在に台車を設け、該台車には車路プ
   レートを着脱自在に設けたことを特徴とするパレット着
   脱自在機械式駐車装置。
3. （３）出入口に面する前列駐車装置と、後列駐車装置と
   からなる縦列式駐車装置において、 前記前列駐車装置のピットには、前記前列駐車装置のケ
   ージに着脱自在に備えられた車両搭載用パレットを昇降
   旋回させる昇降横行旋回装置と、中央部分に前記昇降横
   行旋回装置の前記車両搭載用パレットと係合する部分が
   通過できる開口部を有する昇降自在なターンテーブルと
   を設けたことを特徴とするパレット着脱自在機械式駐車
   装置。
4. （４）前記ターンテーブルには前記開口部を塞ぐ機構を
   備えたことを特徴とする請求項第３項記載のパレット着
   脱自在機械式駐車装置。
5. （５）後列駐車装置のピットには、前記後列駐車装置の
   ケージに着脱自在に備えられた車両搭載用パレットを昇
   降旋回させる昇降横行旋回装置が設けられた請求項第１
   項記載又は請求項第２項記載又は請求項第３項記載又は
   請求項第４項記載のパレット着脱自在機械式駐車装置。
6. （６）後列駐車装置も出入口に面する場合は、前列駐車
   装置と同じ構造をしていることを特徴とする請求項第１
   項記載又は請求項第２項記載又は請求項第３項記載又は
   請求項第４項記載のパレット着脱自在機械式駐車装置。