JPH01156888U - - Google Patents

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JPH01156888U
JPH01156888U JP5228688U JP5228688U JPH01156888U JP H01156888 U JPH01156888 U JP H01156888U JP 5228688 U JP5228688 U JP 5228688U JP 5228688 U JP5228688 U JP 5228688U JP H01156888 U JPH01156888 U JP H01156888U
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industrial robot
robot controller
teach pendant
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JP5228688U
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の異常状態検出装置を組込ん
だ産業用ロボツトの構成を概略的に示すブロツク
図、第２図は産業用ロボツトコントローラとテイ
ーチペンダントとの関係を概略的に示す図、第３
図は両通信制御部の構成を詳細に示す概略図、第
４図はテイーチペンダントの構成の一例を概略的
に示す図、第５図は産業用ロボツトコントローラ
およびテイーチペンダントの接続状態の他の実施
例を示す概略図。 １……産業用ロボツト本体、２……産業用ロボ
ツトコントローラ、３……テイーチペンダント、
５ｃ……シリアル通信用信号ケーブル、６，７…
…通信制御部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 産業用ロボツトを制御するための産業用ロボ
    ツトコントローラ２に対して手動操作でテイーチ
    ング作業を行なうためのテイーチペンダント３が
    シリアル通信用信号ケーブル５ｃを介して接続さ
    れている産業用ロボツトにおいて、産業用ロボツ
    トコントローラ２が、状態確認用の所定のデータ
    “ＳＹＮ”を受信信号線ＲＤを通してテイーチペ
    ンダント３に向かつて定期的に送出する確認用デ
    ータ送出手段２ｂと、テイーチペンダント３から
    送信信号線ＳＤを通して産業用ロボツトコントロ
    ーラ２に向かつて送出される応答データ“ＡＣＫ
    ”“ＮＡＫ”を所定時間内に受信したか否かを判
    別する応答データ確認手段２ｂとを有していると
    ともに、テイーチペンダント３が、定期的に産業
    用ロボツトコントローラ２から送出される状態確
    認用の所定のデータ“ＳＹＮ”を所定時間内に受
    信したことを条件として応答データ“ＡＣＫ”を
    送信信号線ＳＤを通して産業用ロボツトコントロ
    ーラ２に向かつて送出する応答データ送出手段３
    ｂを有していることを特徴とする産業用ロボツト
    コントローラとテイーチペンダントとの異常検出
    装置。 ２ 確認用データ送出手段２ｂが、産業用ロボツ
    トコントローラ２がテイーチングモードで動作し
    ていることを条件として状態確認用のデータ“Ｓ
    ＹＮ”を定期的に送出するためのものである上記
    実用新案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボ
    ツトコントローラとテイーチペンダントとの異常
    検出装置。
JP5228688U 1988-04-19 1988-04-19 Pending JPH01156888U (ja)

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JP5228688U JPH01156888U (ja) 1988-04-19 1988-04-19

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JPH01156888U true JPH01156888U (ja) 1989-10-27

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06187023A (ja) * 1992-12-18 1994-07-08 Nitto Kohki Co Ltd マニピュレータの安全操作システム及びロボットの安全操作システム
JP2005250815A (ja) * 2004-03-04 2005-09-15 Yaskawa Electric Corp 自動機械システム
US8611381B2 (en) 2010-08-23 2013-12-17 Fanuc Corporation Laser oscillator control device

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