JPS623828A

JPS623828A - シリアル通信における異常検出装置

Info

Publication number: JPS623828A
Application number: JP60140291A
Authority: JP
Inventors: Shiyuuji Takizawa; 滝沢　周士; Hideyuki Fujikawa; 藤川　秀幸
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1985-06-28
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1987-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、操作ボックスからＮＣ加工四の操作を行４
工うためにシリアル通信方式を用いるＮＣ加工機械にお
いて、Ｗ常事態を自動的に検出して必要な処理を行なう
異常検出装置に関する。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕従来例えば、Ｎ
Ｃ加工機としての自動曲げ機械の場合、オペレーターが
ペンダント式の操作ボッスフにおいてボタン操作を行な
い、材料の位置決めや曲げ角度の指定、加工枚数の決定
等を行ない、このオペレーターの指示に基づいて曲げ機
械側がその制御ボックスによりＮＣ制御を行なって、自
動曲げ加工を実行するようにしている。

このようにオペレーターの操作ボックスからの操作より
加工機械の動作制御を行なう場合、操作ボックスとＮＣ
加工機の制御部との間はシリアル通信によって信号の送
受信が行なわれる。そのため、加工機械側の制御部に異
常が発生した場合、あるいは通信線の切断が生じた場合
、加工機の制御を操作ボックス側からオペレーターが行
なうことが不可能となる。そのため、このような事故が
発生した場合でも加工機械側が異常な動゛作、危険な動
作をしないようにフェイルセーフ対策をとることが望ま
れている。

〔発明の目的〕

この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、送信装置側から一定時間何の信号も送信さ
れてこない場合に、受信装置側が故障発生と判断して自
動的に故障処理を行なうシリアル通信におる異常検出装
置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

この発明は第１図に示ずように、送信装置側が、データ
の発生が所定時間以上無いときにダミーコマンド信号を
発するダミーコマンド発生手段と、所定データ形式でデ
ータ及び前記ダミーコマンド信号を送信するシリアル送
信手段とを備え、受信装置側が、面記シリアル送信手段
からの送信データを受信するシリアル受信手段と、前記
データとダミーコマンド信号とのいずれもが入力されな
かったことを判定する無入力判定手段と、この無入力判
定手段からの無入力判定に基づいて故障処理を行なう故
障処理手段とを備えて成るシリアル通信における異常検
出装置であって、送信装置側が所定時間以上データを発
生しない場合にはダミーコマンド信号を発し、受信装置
側では、送信装置から何の信号も受信しない場合には故
障が発生したものと判断し、故障処理を行なうものであ
る。

〔発明の実施例〕

第２図は自動曲げ機械における装置取付図を示すもので
あり、送信装置としてペンダント型操作ボックス１が設
けられ、受信装置として制御ボックス３が備えられてい
る。またこの制御ボックス３によって動作制御されるモ
ータ５，７．９があり、これら一対する電力を供給する
ための強電ボックス１１が備えられている。

操作ボックス１、制御ボックス３の詳しい構成は第３図
に示されており、操作ボックス１はＣＰＵ１３、ＲＯＭ
１５、ＲＡＭ１７、キー人力、表示部１９を有する。そ
してオペレーターのキー人力操作により、ＲＯＭ１５に
記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ１７に登録された
データを基にｃｐｕｌ　３が演算処理を行ない、必殻な
制御信号をシリアル信号としてシリアルインターフェー
ス２１、ドライバ２３を通して制御ボックス３側に送信
する。

この操作ボックス１にはさらに、タイマ２５、割込コン
トローラ２７が設けらている。タイマ２５は例えば５０
ｍ５以内の所定の周期でタイマ信号をダミーコマンド信
号として発するものである。

シリアルインターフェース２１に対して割込みコントロ
ーラ２７を介してこのタイマ２５からのダミーコマンド
信号を割込ませ、シリアル通信信号に重畳して制御ボッ
クス３に送信する。

制御ボックス３は、操作ボックス１からのシリアル信号
を受信するシリアルインターフェース２９、シリアル通
信信号の異常を検出する無入力判定回路３１、ＣＰＵ３
３、ＲＯＭ３５、ＲＡＭ３７を備えている。そして操作
ボックス１からのシリアル通信信号を受け、ＣＰＵ３３
はＲＯＭ　３５に格納されたプログラムに従ってＲＡＭ
３７のデータを処理し、モータ等制御を行なうのである
。

制御ボックス３にはざらにモータ５，７．９のサーボコ
ントロールを行なうために速度指令電圧出力回路３９、
サーボコントロール信号出力回路４１、位置制御のため
のエンコーダパルス弁別回路４３、エンコーダパルスカ
ウント回路４５、弁別異常検出回路４７、原点、オーバ
ートラベル、異常停止スイッチ等の信号を入力するパラ
レルインターフェース４９が設けられている。速度指令
電圧出力回路３９は各モータ５，７．９のサーボコント
ロールを行なうサーボアンプ５１，５３゜５５に対して
速度指令電圧を与えるものであり、サーボコントロール
信号出力回路７１．１は各サーボアンプ５１．５’３．
５５に対し動作制御を行なう。

制御ボックス３に対しそのサーボアンプ５１゜５３．５
５にはそれぞれサーボモータ５．７．９が接続されてい
る。このサーボモータ５．７．９はそれぞれタコジェネ
レータ５７，５９．６１、エンコーダ６３．６５．６７
が接続されており、速度制御、位置制御が行なわれる。

つまりタコジェネレータ５７．５９．６１の速度検出信
号によってサーボモータ５．７．９の速度制御が行なわ
れ、エンコーダ６３，６５．６７からの位置信号が制御
ボックス３のエンコーダパルス弁別回路４３にフィード
バックされフィードバック位置制御が行なわれるのであ
る。

上記制御ボックス３の無入力ＹＩＪ定回路３１部分の詳
しい構成が第４図に示されている。無入力判定回路３１
はリトリガブルワンショッ１〜マルチバイブレータによ
って構成され、操作ボックス１からの送信信号を受信す
るシリアルインターフェース２９とＣＰＵ３３との間に
接続されている。この無入力判定回路３１は、シリアル
インターフェース２９からの受信信号が例えば１００ｍ
５以上与えられない場合に無入力検出信号をＣＰＵ３３
に与え、ＣＰＵ３３が緊急モータ停止指令その他の故障
処理を行なうようにしである。

上記構成のシリアル通信における異常検出装置の動作を
説明する。

第５図に示すように、操作ボックス１においては通常Ｃ
ＰＬＩ　１３の動作によってシリアルインターフェース
２１を通して制御データが制御ボックス３に送信される
。この制御データの送信中もタイマ２５は常時ダミーコ
マンド信号を発生している。（ステップ７１）そこでシリアルインターフェース２１がデータを送信し
ていればそのダミーコマンド信号の割込みは禁止され、
データ送信が続行される。（ステップ７３）データ送信が一定時間、例えば５Ｑｍｓの開停止した場
合、割込みコントローラ２７がタイマ２５からのダミー
コマンド信号をシリアル通信信号重畳し、データ送信ル
ーチンを起動させる。（ステップ７５．７７）このデータ送信ルーチンの起動により、実際の制御デー
タの送信時と同様にデータ送信中フラグをオンとし、デ
ータ送信が開始され、ダミーコマンド信号の送信が行な
われる。（ステップ７９゜そしてこのダミーコマンド信
号の送信が完了すると、データ送信中フラグはオフとな
り、次の制御データの送信のために待機される。（ステ
ップこのようにして操作ボックス１側では、実際の制御
データが送信されない場合にはタイマ２５によって設定
された時間毎にダミーコマンド信号が制御データ信号と
して制御ボックス３に送信されることになる。

制御ボックス３においては、操作ボックス１からの信号
をシリアルインターフェース２９で受信し、ＣＰｔＪ３
３によって演算処理され、必要なモータ５，７．９のサ
ーボコントロールが行なわれる。

ところが操作ボックス１側の故障あるいは通信線の切断
によつシリアルインターフェース２つに制御データが一
定時間以上与えらない場合、モータ５，７．９のフリー
ランその他の異常ｉ！ＩＪ作を防止するべく緊＠停止す
る必要がある。そのため無入力判定回路３１が次の動作
を行なう。

無入力判定回路３１の無入力判定信号の発生がｉｏｏｍ
ｓと設定されているとき、操作ボックス１側からはシリ
アルインターフェース２つに対して制御データ信号また
はダミーコマンド信号が５Ｑｍｓ周期以内で与えられる
ように設定する。この設定により、マルチバイブレータ
３１はそのデータ受信の度にリドリガーされるため無入
力判定信号がＣＰＵ３３に与えられることはない。（第
６図、Ｎ　Ｍ、　Ｉ信号）ところが操作ボックス１からの送信信号が設定時間１０
０ｍ５以上得られなくなった時には、無入力判定回路３
１のマルチバイブレータはリドリガーされることがなく
て反転し、無入力信号をＣＰＵ３３に対して与える。こ
の無入力判定信号によりＣＰＵ３３はサーボコントロー
ル信号出力回路４１に対してサーボオフの信号を与え、
各モータを緊急停止させる。（同図、ＮＭＩ信号）この
ようにして操作ボックス１からのシリアル通信信号が一
定時間以上途絶えた場合、故障が発生したものと判断し
、制御ボックス３側では自動的にモータを停止する故障
処理を行ない、モータの７リーランその他の異常動作を
防止するのである。

なお無入力判定回路３１のマルチバイブレータは、電源
投入時にはパワーオンヒツト信号（ＲＥＳ）により自動
的のその出力を立上らせるようにセラ１〜してあり、設
定「５間として例えば１００ｍ５１Ｊ、内に制御データ
またはダミーコマンド信号が受信されない場合にオフと
するのである。

〔発明の効果〕

この発明は、送信装置側において制御データが与えられ
ない場合には定期的にダミーコマンド信号を送信するよ
うにし、受信装置側では制御データまた【よダミーコマ
ンド信号を受信している間は機器に異常がないものとし
て通常動作を続行し、通信装置側から何の信号も受信さ
れなくなった場合に故障が発生したものと判断し、故障
処理を行なうものである。従って、シリアル通信線の断
線、回路の故障その他によって異常が発生した場合でも
受信装置側では故障処理を自動的に行なうことができ、
加工機械のサーボモータその他の異常動作を防止し、安
全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の一実施例のハードウェア構成図、第３図はこの発明の
一実施例の回路ブロック図、′；：Ｊ４図は上記実施例
にＪ５ける無入力判定回路部分の詳細な回路図、第５図
は上記実施例にお【シる操作ボックス側の動作のフロー
チＶ−ト、第６図は上記無入力判定回路の動作を示すタ
イミングチャートである。１・・・操作ボックス　　　　３・・・制御ボックス５
．７．９・・・モータ　　　１３・・・ＣＰＵ１９・・
・キー人力、表示部２１・・・シリアルインターフェース２５・・・タイマ２７・・・割込みコントローラ２９・・・シリアルインターフェース３１・・・無入力判定回路３３・・・ＣＰＵ３つ・・・速度指令電圧出力回路４１・・・サーボコントロール信号出力回路５１．５３
．５５・・・サーボアンプ代理人　　弁理士　　　三　好　　保　男　゛Ｉ第４国第５図ｖＬ喰（１１ｂ杆第６Ｉ７１

Claims

【特許請求の範囲】

送信装置側が、データの発生が所定時間以上無いときに
ダミーコマンド信号を発するダミーコマンド発生手段と
、所定データ形式でデータ及び前記ダミーコマンド信号
を送信するシリアル送信手段とを備え、受信装置側が、
前記シリアル送信手段からの送信データを受信するシリ
アル受信手段と、前記データとダミーコマンド信号との
いずれもが入力されなかったことを判定する無入力判定
手段と、この無入力判定手段からの無入力判定に基づい
て故障処理を行なう故障処理手段とを備えて成るシリア
ル通信における異常検出装置。