JP7460663B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
そこで、双方向通信においてデータの処理状況等を考慮した輻輳制御を可能とする技術が求められている。
図1は本発明の一実施形態による制御システムの要部を示す概略的なハードウェア構成図である。本発明の制御システム1は、例えば産業機械を制御する制御装置100と、該制御装置100から取得した情報を表示する表示端末200とが、有線/無線のネットワーク5を介して接続されて構成される。制御装置100が制御する産業機械は、工作機械、射出成形機、放電加工機等のようなワークを加工する機械であっても良く、また、ロボットや搬送機等のようなものであっても良い。表示端末200は、1台の制御装置100から送信された情報を表示するものであっても良いし、例えば、フォグコンピュータやホストコンピュータ、製造監視装置等のように、複数の制御装置100から情報を受信して、これら複数の制御装置100から受信した情報を同時に又は切り替えて表示するものであっても良い。
そして、表示端末200での単位時間当たりに処理されたデータ処理量Dpn2が制御装置100から表示端末200に対して送信する単位時間あたりのデータ送信量Dsn1よりも大きい場合には、制御装置100から表示端末200に対して送信する単位時間あたりのデータ送信量Dsn1を増加させる。一方で、表示端末200での単位時間当たりに処理されたデータ処理量Dpn2が制御装置100から表示端末200に対して送信する単位時間あたりのデータ送信量Dsn1よりも小さい場合には、制御装置100から表示端末200に対して送信する単位時間あたりのデータ送信量Dsn1を減少させる。輻輳制御部164は、予め定められた所定の安全マージン値を考慮してDsn1とDpn2を比較するようにしても良い。
5 ネットワーク
100 制御装置
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 不揮発性メモリ
105,108,109,111 インタフェース
106 PMC
107 I/Oユニット
112 バス
120 表示装置
121 入力装置
122 外部機器
130 軸制御回路
140 サーボアンプ
150 サーボモータ
152 制御部
154 表示部
156 入力部
158 制御用プログラム
162 処理時間管理部
164 輻輳制御部
166 データ送信部
168 データ受信部
170 ダミーデータ生成部
200 表示端末
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 不揮発性メモリ
208,209,211 インタフェース
212 バス
220 表示装置
221 入力装置
252 データ処理部
254 表示部
256 入力部
262 処理時間管理部
264 輻輳制御部
266 データ送信部
268 データ受信部
270 ダミーデータ生成部
300 産業機械
Claims (2)
- 制御装置と、該制御装置の動作状態を表示する表示端末とが双方向通信を行うことで構成された制御システムであって、
相手側から受信したデータの処理に掛かる時間を計測すると共に、相手側へと送信したデータの相手側での処理時間を相手側から取得して管理する処理時間管理部と、
前記処理時間管理部により管理された、相手側でのデータの処理時間に応じて、相手側への単位時間あたりのデータ送信量を調整する輻輳制御部と、
定期的に所定のダミーデータを生成し、生成したデータを相手側に対して送信するように前記処理時間管理部に指令するダミーデータ生成部と、
を備えた制御システム。 - 表示端末と双方向通信を行う制御装置であって、
前記表示端末は、前記制御装置の動作状態を表示するものであり、
前記制御装置は、
前記表示端末から受信したデータの処理に掛かる時間を計測すると共に、前記表示端末へと送信したデータの前記表示端末での処理時間を前記表示端末から取得して管理する処理時間管理部と、
前記処理時間管理部により管理された、前記表示端末へと送信したデータの前記表示端末でのデータの処理時間に応じて、前記表示端末への単位時間あたりのデータ送信量を調整する輻輳制御部と、
定期的に所定のダミーデータを生成し、生成したデータを前記表示端末に対して送信するように前記処理時間管理部に指令するダミーデータ生成部と、
を備えた制御装置。
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