CN112925261A - 通信控制装置 - Google Patents

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CN112925261A
CN112925261A CN202011388092.7A CN202011388092A CN112925261A CN 112925261 A CN112925261 A CN 112925261A CN 202011388092 A CN202011388092 A CN 202011388092A CN 112925261 A CN112925261 A CN 112925261A
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Abstract

本发明涉及一种通信控制装置。本发明在直至发送侧所请求的处理在接收侧完成为止的期间，限制NC装置的动作。一种信息处理装置(10)，其与工业机械的控制装置(11)可通信地连接，具备：处理请求发送部(101)，其对控制装置发送处理请求；处理完成通知管理部(102)，其检测从控制装置发送的、通知处理请求所涉及的处理已完成的处理完成通知；以及动作限制控制部(103)，其在直至由处理完成通知管理部(102)检测到处理完成通知为止，限制作为针对控制装置(11)的下一个动作的处理请求动作。

Description

通信控制装置
技术领域
本发明涉及一种通信控制装置。
背景技术
计算机装置等信息处理装置通过经由网络等与数值控制装置连接，能够向数值控制装置输出数值控制装置的数据的显示、数值控制装置所控制的机床的设定的变更、机床的自动运转开始、远程诊断等请求。与此相对，数值控制装置将针对各请求的响应发送到信息处理装置。
图7是表示作为客户端的信息处理装置52具备作为Web应用的CNC用显示应用、且数值控制装置51(以下也称为“NC装置51”)具备作为服务器的Web服务器的数值控制系统5的一例的图。具体而言，数值控制系统5具备NC装置51、客户端52以及机床53。
机床53具有主轴及多个驱动轴，通过驱动它们而使被驱动体移动。作为这样的机床53，没有特别限定，作为典型例能够举出加工中心。
NC装置51按照加工程序来控制机床53的主轴及驱动轴。该NC装置51例如能够通过使具有CPU、存储器、输入输出接口等的计算机装置执行适当的控制程序来实现。
NC装置51具备服务器(Web服务器)511、NC处理部512以及NC数据部513。
在NC装置51中，NC处理部512基于加工指令等，根据需要生成、更新或参照存储在NC数据部513中的各种数据，由此控制机床53的主轴及驱动轴，并且将该数值、机床53所涉及的各种属性值等存储在NC数据部513中。
另外，根据来自信息处理装置(客户端)52的请求，由NC处理部512处理的结果被输出到服务器511，服务器511向显示器、平板电脑等作为显示部的信息处理装置(客户端)52发送，例如对信息处理装置(客户端)52委托处理结果的显示。
以往，服务器511与信息处理装置(客户端)52之间的数据的通信经由基于有线或无线的网络而被执行，例如使用以太网(注册商标)来实现。
在服务器511与信息处理装置(客户端)52之间，由于噪声等的影响等，有时数据的发送会失败。在这样的情况下，例如在从信息处理装置(客户端)52向服务器511发送例如工具偏移值、工件坐标值、自定义宏变量的设定等所涉及的数据失败，在NC装置51中无法设定这样的数据的情况下，如果在该状态下从信息处理装置(客户端)52向服务器511发送下一个处理请求，使NC装置51进行动作，则会根据情况产生干扰等，发生意料之外的事故。
关于这一点，已知有如下技术：在客户端与服务器之间的通信中，例如在服务器侧设置监视服务器与客户端之间的通信状态的通信状态监视部，在发生了通信断开时，取消数据发送，在通信状态恢复时，再次发送数据(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-161945号公报
发明内容
发明所要解决的课题
若设想将专利文献1的技术应用于NC装置的结构，则存在如下问题：在直至相对于成为发送侧的客户端所请求的处理而成为接收侧的NC装置完成该处理为止的期间，假设在再次发送数据之前，从客户端向服务器发送下一个处理请求，并使NC装置动作，则有可能发生工具的干扰等事故。
另外，相反，对于成为发送侧的NC装置所请求的处理请求，存在如下问题：在直到成为接收侧的客户端完成该处理为止的期间，如果从客户端接收下一个处理请求，并使NC装置动作，则有可能发生工具的干扰等事故。
因此，在上述那样的数值控制系统5中，期望在针对发送侧请求的处理完成接收侧的该处理之前的期间，限制发送侧的规定的动作。
用于解决课题的手段
本公开的一个方式是一种信息处理装置，其与工业机械的控制装置可通信地连接，该信息处理装置具备：处理请求发送部，其对所述控制装置发送处理请求；处理完成通知管理部，其检测从所述控制装置发送的、通知所述处理请求所涉及的处理已完成的处理完成通知；以及动作限制控制部，其在直至由处理完成通知管理部检测到所述处理完成通知为止，限制作为针对所述控制装置的下一个动作的处理请求动作。
发明效果
根据一个方式，在直至发送侧所请求的处理在接收侧完成为止的期间，能够限制NC装置的动作。
附图说明
图1是一个实施方式所涉及的控制系统的功能框图。
图2是表示一个实施方式的控制系统的动作的流程图。
图3是一个实施方式的控制系统所涉及的功能框图。
图4是表示一个实施方式的控制系统的动作的流程图。
图5是一个实施方式的控制系统所涉及的功能框图。
图6是一个实施方式的控制系统所涉及的功能框图。
图7是表示现有技术所涉及的CNC用显示应用结构的图。
附图标记说明
1、1A、1B、1C控制系统；5、数值控制系统；10、10A、10B、52信息处理装置(客户端)；11、11A、11B、51NC装置(数值控制装置)；53机床；101、115处理请求发送部；102、116处理完成通知管理部；103、117NC动作限制控制部；104、118再发送控制部；111、511服务器(Web服务器)；112、512NC处理部；113、513NC数据部；114处理完成通知部。
具体实施方式
[1 第1实施方式]
以下，参照图1及图2对本发明的第1实施方式进行说明。图1是第1实施方式所涉及的控制系统1的功能框图。图2是表示第1实施方式所涉及的控制系统1的动作的流程图。
如图1所示，控制系统1具备信息处理装置10和NC装置11。
信息处理装置10是向NC装置11输出NC装置11所具有的各种控制数据以及各种状态数据等的输出要求、NC装置11所控制的机床的设定的变更、机床的自动运转开始、远程诊断等请求的装置。
信息处理装置10具备处理请求发送部101、处理完成通知管理部102以及NC动作限制控制部103。
处理请求发送部101对NC装置11发送处理请求。作为该处理请求，例如如上所述，可举出NC装置11所具有的各种控制数据以及各种状态数据等的输出要求、NC装置11所控制的机床的设定的变更、机床的自动运转开始、远程诊断等请求。
处理完成通知管理部102对已接收到从NC装置11发送的、通知处理请求所涉及的处理已完成的处理完成通知这一情况进行检测。更详细而言，处理完成通知管理部102对是否接收到处理完成通知进行管理，该处理完成通知是将信息处理装置10侧对NC装置11请求的处理已完成这一情况从NC装置11通知给信息处理装置10的通知。
NC动作限制控制部103在知道由处理完成通知管理部102检测到处理完成通知为止，限制作为针对NC装置11的下一动作的处理请求动作。例如，NC动作限制控制部103禁止基于NC装置11的加工执行，或者禁止在NC装置11所控制的机床上放置工件的坐标的值即工件坐标值的测定、设置于该机床的工具的偏移值等的测定。
NC装置11具备服务器111、NC处理部112以及NC数据部113。另外，服务器111具有与图7中的服务器511相同的功能，NC数据部113具有与图7中的NC数据部513相同的功能，因此省略其说明。
NC处理部112与图7中的NC处理部512同样地，通过生成更新或参照存储在NC数据部113中的各种数据，来控制机床的主轴及驱动轴，并且将该数值、与机床53相关的各种属性值等存储在NC数据部513中。
NC处理部112还具备处理完成通知部114。处理完成通知部114发出通知存储在NC数据部113中的各种数据的处理已完成的处理完成通知。
以下，通过参照图2的流程图，对控制系统1的动作进行说明。另外，在图2的流程图中，针对从信息处理装置10对NC装置11输出NC数据设定请求的情况进行说明，但本实施方式并不限定于此。
在步骤S1中，从处理请求发送部101向服务器111输出NC数据设定请求。另外，作为NC数据设定请求的具体内容，可举出各种工具数据，即，钻头、铣削、铣刀等工具种类、工具长度、工具直径等工具的尺寸等的设定、在机床内放置工件的坐标即工件坐标值的设定、在NC装置11中为了以后进行编辑或加工执行而选择的加工程序的设定、从该加工程序参照的自定义宏变量值的设定。
在步骤S2中，从处理请求发送部101向处理完成通知管理部102通知NC数据设定请求的输出。之后，NC动作限制控制部103限制NC动作。具体而言，从信息处理装置10对NC装置11进行限制以便不输出下一个动作请求。(例如，也可以进行停止来自处理请求发送部101的发送等的处理)。
在步骤S3中，从服务器111向NC处理部112输出NC数据设定请求。
在步骤S4中，由NC处理部112执行数据处理。
在步骤S5中，NC处理部112对NC数据部113执行数据的写入处理。
在步骤S6中，NC处理部112发出处理完成通知。
在步骤S7中，NC处理部112向服务器111输出处理完成通知。
在步骤S8中，处理完成通知管理部102对已从服务器111取得了处理完成通知这一情况进行判定。
在步骤S9中，NC动作限制控制部103对在步骤S8中已由处理完成通知管理部102取得了处理完成通知的情况进行判断，由此解除NC动作的限制。具体而言，能够从信息处理装置10对NC装置11输出下一个动作请求。(例如，也可以设为能够从处理请求发送部101发送)。
[2 第2实施方式]
以下，参照图3以及图4对本发明的第2实施方式进行说明。图3是第2实施方式所涉及的控制系统1A的功能框图。图4是表示第2实施方式所涉及的控制系统1A的动作的流程图。
如图3所示，控制系统1A具备信息处理装置10A和NC装置11A。
在控制系统1A中，NC装置11A与NC装置11同样地具备服务器111和NC数据部113，并且具备NC处理部112A来代替NC处理部112。此外，除了处理完成通知部114之外，NC处理部112A还具备处理请求发送部115。NC装置11A还具备处理完成通知管理部116和NC动作限制控制部117。
在此，处理请求发送部115经由服务器111对信息处理装置10A发送处理请求。作为该处理要求，例如可举出通过MDI程序自动测定出工件坐标值、工具偏移值之后，从NC装置11向信息处理装置10A输出的该值的显示处理委托。
处理完成通知管理部116对已接收到从信息处理装置10A发送的、通知处理请求所涉及的处理已完成的处理完成通知这一情况进行检测。更详细而言，处理完成通知管理部116对是否接收到处理完成通知进行管理，该处理完成通知是将NC装置11A侧对信息处理装置10A请求的处理已完成这一情况从信息处理装置10A通知给NC装置11A的通知。
在直至通过处理完成通知管理部116检测到处理完成通知为止，NC动作限制控制部117限制作为针对NC装置11A的下一动作的处理请求动作。例如，NC动作限制控制部117禁止基于NC装置11A的加工执行，或者禁止在NC装置11A所控制的机床上放置工件的坐标的值即工件坐标值的测定、设置于该机床的工具的偏移值等的测定。
以下，参照图4的流程图，对控制系统1A的动作进行说明。另外，在图4的流程图中，例如对通过MDI程序自动地测定出工件坐标值、工具偏移值之后，从NC装置11对信息处理装置10输出该值的显示处理委托的情况进行说明，但本实施方式并不限定于此。
在步骤S11中，从NC数据部113对NC处理部112A执行数据的写入处理。更详细而言，在NC处理部112A中，例如通过执行用于测定工件坐标值、工具偏移值的MDI程序，来自动地测定工件坐标值、工具偏移值。从NC数据部113对NC处理部112A执行这些工件坐标值、工具偏移值的写入处理。
在步骤S12中，从NC处理部112A的处理请求发送部115向服务器111输出测定出的工件坐标值、工具偏移值的显示处理委托。
在步骤S13中，从服务器111向信息处理装置10A通知显示处理委托输出。
之后，NC动作限制控制部117限制NC动作。
在步骤S14中，由信息处理装置10A进行工件坐标值、工具偏移值的显示。
在步骤S15中，从信息处理装置10A向服务器111输出工件坐标值、工具偏移值的显示的处理完成通知。
在步骤S16中，处理完成通知管理部116判定已经获取到处理完成通知。
在步骤S17中，NC动作限制控制部117对在步骤S16中已由处理完成通知管理部116取得了处理完成通知的情况进行判定，由此解除NC动作的限制。
[3 第3实施方式]
以下，参照图5对本发明的第3实施方式进行说明。图5是第3实施方式所涉及的控制系统1B的功能框图。
控制系统1B具备信息处理装置10B来代替控制系统1所具备的信息处理装置10。
信息处理装置10B除了具备信息处理装置10所具备的构成要素以外，还具备再发送控制部104。在本实施方式中，再发送控制部104在信息处理装置10B侧，在处理完成通知管理部102没有在规定的时间检测到处理完成通知的情况下，对NC装置11侧再次发送处理请求。另外，关于规定的时间以及再发送次数，可以预先在信息处理装置10B(例如，处理完成通知管理部102)中设定。
[4 第4实施方式]
以下，参照图6对本发明的第4实施方式进行说明。图6是第4实施方式所涉及的控制系统1C的功能框图。
控制系统1C具备NC装置11B来代替控制系统1A所具备的NC装置11。
在本实施方式中，再发送控制部118在处理完成通知管理部116没有在规定的时间检测到处理完成通知的情况下，对信息处理装置10侧再次发送处理请求。此外，关于规定的时间以及再发送次数，可以预先在NC装置11B(例如，处理完成通知管理部116)中设定。
[5 变形例]
在上述的各实施方式中，以NC装置11或11A控制机床的方式为前提，但并不限定于此，例如也可以设定为控制装置是控制机器人的机器人控制装置的方式。
在该情况下，作为从信息处理装置向机器人控制装置输出的NC数据设定请求，可举出机器人的安全速度的限制值的设定即机器人动作时的最大速度的设定、机器人的安全位置限制的设定即机器人动作时的移动范围的设定。
另一方面，作为从机器人控制装置向信息处理装置输出的显示处理委托，可以举出在使机器人执行预先准备的进行规定的动作的程序之后，向信息处理装置侧发出对动作完成后的机器人的臂等的位置坐标值进行显示的委托的显示处理委托。
另外，机器人动作中的坐标值始终持续更新，因此即使显示委托失败，也可以不限制机器人的动作。但是，若机器人的一系列的动作完成后的坐标值为错误的值，则接下来向机器人发出指令时，需要限制机器人动作，以免因此发生事故。
技术方案(1)：本发明所涉及的信息处理装置是与工业机械的控制装置(例如上述的“NC装置11”)可通信地连接的信息处理装置(例如上述的“信息处理装置10”)，其具备：处理请求发送部(例如上述的“处理请求发送部101”)，其对所述控制装置发送处理请求；处理完成通知管理部(例如上述的“处理完成通知管理部102”)，其检测从所述控制装置发送的、通知所述处理请求所涉及的处理已完成的处理完成通知；以及动作限制控制部(例如上述的“NC动作限制控制部103”)，其在直至由处理完成通知管理部检测到所述处理完成通知为止，限制作为针对所述控制装置的下一个动作的处理请求动作。
由此，直到接收到处理完成通知为止，通过限制NC动作能够防止工具的干扰等事故。
技术方案(2)：也可以是，在技术方案(1)所述的信息处理装置中，在所述处理请求发送部向所述控制装置发送的处理请求所涉及的处理是规定的处理的情况下，直到检测到所述处理完成通知为止，所述动作限制控制部限制作为针对所述控制装置的下一动作的处理请求动作。
由此，限定于执行特定的处理的情况，通信控制装置能够限制控制装置的动作。
技术方案(3)：也可以是，在技术方案(2)所述的信息处理装置中，还具备：再发送控制部，其在通过所述处理完成通知管理部未在规定的期间检测到所述处理完成通知的情况下，对所述控制装置再次发送所述处理请求。
由此，在有可能无法接收到处理完成通知，从而导致客户端与服务器之间的通信失败的情况下，通过进行处理请求的再发送，能够避免处理停止。
技术方案(4)：也可以是，在技术方案(2)或技术方案(3)所述的信息处理装置中，所述工业机械为机床，所述控制装置是数值控制装置，所述规定处理包括工具数据的设定、工件坐标值的设定、加工程序的设定、和自定义宏变量值的设定中的任意1个以上。
由此，在利用数值控制装置控制机床的情况下，服务器侧对客户端侧委托的处理进行处理，在直至客户端侧接收到该处理完成通知为止的期间，能够限制数值控制装置的动作。
技术方案(5)：也可以是，在技术方案(2)或技术方案(3)所述的信息处理装置中，所述工业机械为机器人，所述控制装置为机器人控制装置，所述规定处理包括所述机器人的安全速度的限制值的设定和所述机器人的安全位置限制的设定中的任意1个以上。
由此，在由控制装置控制机器人的情况下，服务器侧对客户端侧委托的处理进行处理，在直至客户端侧接收到该处理完成通知为止的期间，能够限制数值控制装置的动作。
技术方案(6)：本发明所涉及的控制装置(例如上述的“NC装置11A”)是与信息处理装置(例如上述的“信息处理装置10A”)可通信地连接的工业机械的控制装置，其具备：处理请求发送部(例如上述的“处理请求发送部115”)，其向所述信息处理装置发送处理请求；处理完成通知管理部(例如上述的“处理完成通知管理部116”)，其检测从所述信息处理装置发送的、通知所述处理请求所涉及的处理已完成的处理完成通知；以及动作限制控制部(例如上述的“NC动作限制控制部117”)，其在直至由处理完成通知管理部检测到所述处理完成通知为止，限制所述控制装置中的下一个动作。
由此，直到接收到处理完成通知为止，通过限制NC动作能够防止工具的干扰等事故。
技术方案(7)：也可以是，在技术方案(6)所述的信息处理装置中，在所述处理请求发送部向所述控制装置发送的处理请求所涉及的处理是规定的处理的情况下，直到检测到所述处理完成通知为止，所述动作限制控制部限制作为针对所述控制装置的下一动作的处理请求动作。
由此，限定于执行特定的处理的情况，通信控制装置能够限制控制装置的动作。
技术方案(8)：也可以是，技术方案(7)所述的控制装置还具备：再发送控制部(例如上述的“再发送控制部118”)，其在通过所述处理完成通知管理部未在规定的期间检测到所述处理完成通知的情况下，对所述信息处理装置再次发送所述处理请求。
由此，在有可能无法接收到处理完成通知，从而导致客户端与服务器之间的通信失败的情况下，通过进行处理请求的再发送，能够避免处理停止。
技术方案(9)：也可以是，在技术方案(7)或技术方案(8)所述的控制装置中，所述工业机械为机床，所述控制装置为数值控制装置，所述规定处理包括工具偏移值的输出请求和工件坐标值的输出请求中的任意1个以上。
由此，在利用数值控制装置控制机床的情况下，客户端侧对服务器侧委托的处理进行处理，直到服务器侧接收到该处理完成通知为止的期间，能够限制数值控制装置的动作。
技术方案(10)：也可以是，在技术方案(7)或技术方案(8)所述的控制装置中，所述工业机械为机器人，所述控制装置为机器人控制装置，所述规定处理包括动作完成后的所述机器人所涉及的位置坐标值的输出请求。
由此，在由控制装置控制机器人的情况下，客户端侧对服务器侧委托的处理进行处理，直到服务器侧接收到该处理完成通知为止的期间，能够限制数值控制装置的动作。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式。另外，本实施方式所记载的效果只不过是列举了由本发明产生的最佳效果，本发明的效果并不限定于本实施方式所记载的效果。
基于控制系统1～1C的通信控制方法通过软件来实现。在通过软件实现的情况下，构成该软件的程序被安装在计算机(信息处理装置10或10B以及NC装置11～11B)中。另外，这些程序可以记录在可移动介质中并发布给用户，也可以通过经由网络下载到用户的计算机来发布。并且，这些程序也可以不被下载而是作为经由网络的Web服务而提供给用户的计算机(信息处理装置10或10B以及NC装置11～11B)。

Claims (10)

1.一种信息处理装置，其与工业机械的控制装置可通信地连接，其特征在于，该信息处理装置具备：
处理请求发送部，其向所述控制装置发送处理请求；
处理完成通知管理部，其检测从所述控制装置发送的、通知所述处理请求所涉及的处理已完成的处理完成通知；以及
动作限制控制部，其在直至由处理完成通知管理部检测到所述处理完成通知为止，限制作为针对所述控制装置的下一个动作的处理请求动作。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
在所述处理请求发送部向所述控制装置发送的处理请求所涉及的处理是规定处理的情况下，直到检测到所述处理完成通知为止，所述动作限制控制部限制作为针对所述控制装置的下一个动作的处理请求动作。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，
所述信息处理装置还具备：再发送控制部，其在通过所述处理完成通知管理部未在规定的期间检测到所述处理完成通知的情况下，对所述控制装置再次发送所述处理请求。
4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，
所述工业机械为机床，
所述控制装置为数值控制装置，
所述规定处理包括工具数据的设定、工件坐标值的设定、加工程序的设定、和自定义宏变量值的设定中的任意1个以上。
5.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，
所述工业机械为机器人，
所述控制装置为机器人控制装置，
所述规定处理包含所述机器人的安全速度的限制值的设定和所述机器人的安全位置限制的设定中的任意1个以上。
6.一种与信息处理装置可通信地连接的工业机械的控制装置，其特征在于，该控制装置具备：
处理请求发送部，其向所述信息处理装置发送处理请求；
处理完成通知管理部，其检测从所述信息处理装置发送的、通知所述处理请求所涉及的处理已完成的处理完成通知；以及
动作限制控制部，其在直至由处理完成通知管理部检测到所述处理完成通知为止，限制所述控制装置中的下一个动作。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
在所述处理请求发送部向所述信息处理装置发送的处理请求所涉及的处理是规定处理的情况下，直至检测到所述处理完成通知为止，所述动作限制控制部限制所述控制装置中的下一个动作。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备：再发送控制部，其在通过所述处理完成通知管理部未在规定的期间检测到所述处理完成通知的情况下，对所述信息处理装置再次发送所述处理请求。
9.根据权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，
所述工业机械为机床，
所述控制装置为数值控制装置，
所述规定处理包含工具偏移值的输出请求和工件坐标值的输出请求中的任意1个以上。
10.根据权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，
所述工业机械为机器人，
所述控制装置为机器人控制装置，
所述规定处理包含动作完成后的所述机器人所涉及的位置坐标值的输出请求。
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