JP7448345B2 - 通信制御装置 - Google Patents
通信制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7448345B2 JP7448345B2 JP2019221525A JP2019221525A JP7448345B2 JP 7448345 B2 JP7448345 B2 JP 7448345B2 JP 2019221525 A JP2019221525 A JP 2019221525A JP 2019221525 A JP2019221525 A JP 2019221525A JP 7448345 B2 JP7448345 B2 JP 7448345B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- control device
- request
- completion notification
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 185
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 31
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31094—Data exchange between modules, cells, devices, processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34465—Safety, control of correct operation, abnormal states
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36272—Enter start position, program number for each workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37582—Position, angle of workpiece surface
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50391—Robot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
以下、本発明の第1実施形態について、図1及び図2を参照して説明する。図1は、第
1実施形態に係る制御システム1の機能ブロック図である。図2は、第1実施形態に係る制御システム1の動作を示すフローチャートである。
以下、本発明の第2実施形態について、図3及び図4を参照して説明する。図3は、第2実施形態に係る制御システム1Aの機能ブロック図である。図4は、第2実施形態に係る制御システム1Aの動作を示すフローチャートである。
その後、NC動作制限制御部117は、NC動作を制限する。
以下、本発明の第3実施形態について、図5を参照して説明する。図5は、第3実施形態に係る制御システム1Bの機能ブロック図である。
以下、本発明の第4実施形態について、図6を参照して説明する。図6は、第4実施形態に係る制御システム1Cの機能ブロック図である。
上記の各実施形態においては、NC装置11又は11Aが、工作機械を制御する態様を前提としていたが、これには限定されず、例えば制御装置がロボットを制御するロボット制御装置である態様としてもよい。
5 数値制御システム
10,10A,10B,52 情報処理装置(クライアント)
11,11A,11B,51 NC装置(数値制御装置)
53 工作機械
101,115 処理要求送信部
102,116 処理完了通知管理部
103,117 NC動作制限制御部
104,118 再送信制御部
111,511 サーバ(Webサーバ)
112,512 NC処理部
113,513 NCデータ部
114 処理完了通知部
Claims (6)
- 産業機械の制御装置と通信可能に接続された情報処理装置であって、
前記制御装置に対して処理要求を送信する処理要求送信部と、
前記制御装置から送信される、前記処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を検出する処理完了通知管理部と、
前記処理完了通知管理部により前記処理完了通知を所定の期間検出しない場合、前記制御装置に対して、前記処理要求を再送信する再送信制御部と、
前記処理要求送信部が前記制御装置に対して送信した処理要求に係る処理が特定の処理である場合に、前記処理完了通知管理部により、前記処理完了通知を検知するまで、前記情報処理装置における前記制御装置に対する次の動作要求としての処理要求動作を制限する動作制限制御部と、
を備える、情報処理装置。 - 前記産業機械は工作機械であり、
前記制御装置は、数値制御装置であり、
前記特定の処理は、
工具データの設定、ワーク座標値の設定、加工プログラムの設定、又はカスタムマクロ変数値の設定のいずれか1つ以上を含む、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記産業機械はロボットであり、
前記制御装置は、ロボット制御装置であり、
前記特定の処理は、
前記ロボットの安全速度の制限値の設定、又は前記ロボットの安全位置制限の設定のいずれか1つ以上を含む、請求項1に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置と通信可能に接続された産業機械の制御装置であって、
前記情報処理装置に対して処理要求を送信する処理要求送信部と、
前記情報処理装置から送信される、前記処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を検出する処理完了通知管理部と、
前記処理完了通知管理部により前記処理完了通知を所定の期間検出しない場合、前記情報処理装置に対して、前記処理要求を再送信する再送信制御部と、
前記処理要求送信部が前記情報処理装置に対して送信した処理要求に係る処理が特定の処理である場合に、前記処理完了通知管理部により、前記処理完了通知を検知するまで、前記制御装置における前記情報処理装置に対する次の動作要求としての処理要求動作を制限する動作制限制御部と、
を備える、制御装置。 - 前記産業機械は工作機械であり、
前記制御装置は、数値制御装置であり、
前記特定の処理は、
工具オフセット値の出力要求、又はワーク座標値の出力要求のいずれか1つ以上を含む、請求項4に記載の制御装置。 - 前記産業機械はロボットであり、
前記制御装置は、ロボット制御装置であり、
前記特定の処理は、
動作完了後の前記ロボットに係る位置座標値の出力要求を含む、請求項4に記載の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019221525A JP7448345B2 (ja) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 通信制御装置 |
DE102020214086.3A DE102020214086A1 (de) | 2019-12-06 | 2020-11-10 | Kommunikationssteuerung |
US17/097,139 US11614727B2 (en) | 2019-12-06 | 2020-11-13 | Communication controller |
CN202011388092.7A CN112925261A (zh) | 2019-12-06 | 2020-12-01 | 通信控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019221525A JP7448345B2 (ja) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 通信制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021092855A JP2021092855A (ja) | 2021-06-17 |
JP7448345B2 true JP7448345B2 (ja) | 2024-03-12 |
Family
ID=75962942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019221525A Active JP7448345B2 (ja) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 通信制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11614727B2 (ja) |
JP (1) | JP7448345B2 (ja) |
CN (1) | CN112925261A (ja) |
DE (1) | DE102020214086A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220350748A1 (en) * | 2021-04-29 | 2022-11-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Consistent hashing for communication devices |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002006912A (ja) | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Yaskawa Electric Corp | モーションコントローラ |
JP2005267515A (ja) | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Mori Seiki Co Ltd | データ通信システム |
WO2009113552A1 (ja) | 2008-03-12 | 2009-09-17 | 株式会社 ダイヘン | 可搬式操作装置 |
JP2012079290A (ja) | 2010-09-09 | 2012-04-19 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の制御装置及びこれを備えた加工関連データ処理システム |
JP5875737B1 (ja) | 2014-04-25 | 2016-03-02 | 三菱電機株式会社 | 情報連携支援装置、情報連携支援プログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62203208A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-07 | Amada Metrecs Co Ltd | Nc装置の通信制御方法 |
JP3421191B2 (ja) * | 1996-04-23 | 2003-06-30 | 三菱電機株式会社 | ロボット制御装置およびそのデータ通信方法 |
JP3617196B2 (ja) * | 1996-07-02 | 2005-02-02 | 豊田工機株式会社 | 数値制御装置 |
JPH10161945A (ja) | 1996-12-03 | 1998-06-19 | Fuji Xerox Co Ltd | クライアントサーバ間の中継方法および装置 |
US6442451B1 (en) * | 2000-12-28 | 2002-08-27 | Robotic Workspace Technologies, Inc. | Versatile robot control system |
SE527525C2 (sv) * | 2003-12-22 | 2006-04-04 | Abb As | Styranordning, metod och styrsystem för start eller stop av en nästkommande arbetsuppgift hos en robot |
KR20130037977A (ko) * | 2011-10-07 | 2013-04-17 | 한국전자통신연구원 | 로봇 컴포넌트 관리 장치 및 방법 |
US9043031B1 (en) * | 2014-02-20 | 2015-05-26 | Westlake & Eanes Science & Technology Association | Low-cost, high-reliability controller for remotely operated robots |
-
2019
- 2019-12-06 JP JP2019221525A patent/JP7448345B2/ja active Active
-
2020
- 2020-11-10 DE DE102020214086.3A patent/DE102020214086A1/de active Pending
- 2020-11-13 US US17/097,139 patent/US11614727B2/en active Active
- 2020-12-01 CN CN202011388092.7A patent/CN112925261A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002006912A (ja) | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Yaskawa Electric Corp | モーションコントローラ |
JP2005267515A (ja) | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Mori Seiki Co Ltd | データ通信システム |
WO2009113552A1 (ja) | 2008-03-12 | 2009-09-17 | 株式会社 ダイヘン | 可搬式操作装置 |
JP2012079290A (ja) | 2010-09-09 | 2012-04-19 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の制御装置及びこれを備えた加工関連データ処理システム |
JP5875737B1 (ja) | 2014-04-25 | 2016-03-02 | 三菱電機株式会社 | 情報連携支援装置、情報連携支援プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102020214086A1 (de) | 2021-06-10 |
JP2021092855A (ja) | 2021-06-17 |
US11614727B2 (en) | 2023-03-28 |
US20210173374A1 (en) | 2021-06-10 |
CN112925261A (zh) | 2021-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8862251B2 (en) | Controller for machine tool and machining-related data processing system provided therewith | |
JP6259413B2 (ja) | ロボットまたは工作機械の制御装置、無線教示操作盤および自動機械システム | |
US20160091889A1 (en) | Numerical control system | |
US11517993B2 (en) | Control device and control method of machine | |
JP2002287816A (ja) | 遠隔調整及び診断装置 | |
US10459427B2 (en) | Numeric controller with notification of a CAM system in the event of a change in the subroutine | |
JP2020108917A (ja) | 加工装置誤差補正方法及びそのシステム | |
JP7448345B2 (ja) | 通信制御装置 | |
JP2020129220A (ja) | 管理装置及び管理システム | |
JP6443365B2 (ja) | モータ制御装置、制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 | |
JP6460137B2 (ja) | 制御装置、制御方法、およびプログラム | |
WO2016157477A1 (ja) | 管理システム | |
KR20220052695A (ko) | 다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스 | |
JP6618656B1 (ja) | 保守支援システム、数値制御装置および保守支援システムの制御方法 | |
JP5344868B2 (ja) | 中間装置を介して制御装置と周辺要素との間でメッセージを伝達するための方法 | |
JP2007249313A (ja) | モニタリング装置 | |
JPH04311206A (ja) | 数値制御工作機械における異常回避制御方法 | |
JP2009048632A6 (ja) | 中間装置を介して制御装置と周辺要素との間でメッセージを伝達するための方法 | |
JP2009146020A (ja) | 位置検出器の通信システム | |
JP6861895B1 (ja) | データ処理装置、データ処理システム、データ処理方法およびプログラム | |
JP7436525B2 (ja) | 産業機械の制御装置 | |
TWI704435B (zh) | 在啟動工具機之後進行模擬確認的加工方法與加工系統 | |
US20220300631A1 (en) | Method to generate safe control data for a local machine | |
JP6978447B2 (ja) | 表示データ提供装置 | |
JP7460663B2 (ja) | 制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221021 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240229 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7448345 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |