JP6618656B1 - 保守支援システム、数値制御装置および保守支援システムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる保守支援システム400の構成を示す図である。実施の形態1において、保守支援システム400は、産業機械である工作機械100の保守を支援する。保守支援システム400は、工作機械100以外の産業機械、例えば生産現場に設置される産業ロボットの保守を支援するものであっても良い。
実施の形態2にかかる保守支援システム400は、動作機構101の動作状況についての指標値を数値制御装置1において監視し、指標値が閾値を超えたことによって、動作不良の予兆を検知する。保守支援システム400は、指標値が閾値を超えたときにおける指標値のログデータをサーバ200にて検証して、動作機構101を構成する部品についてのメンテナンスの要否を判定する。サーバ200は、メンテナンスの要否についての判定の結果を基に、部品のメンテナンスに関する提案情報を生成して、生成された提案情報を数値制御装置1へ送る。工作機械100を操作するオペレータは、サーバ200から送られた提案情報を数値制御装置1において確認することができる。このようにして、保守支援システム400は、工作機械100の保守を支援する。
Claims (14)
- 産業機械の動作機構の駆動を制御する数値制御装置と、前記数値制御装置と通信可能な支援装置とを備え、前記産業機械の保守を支援する保守支援システムであって、
前記数値制御装置は、前記動作機構の動作異常が確認されたときに、前記動作異常に関わるデータを前記動作機構の動作状況に関するデータの中から抽出し、抽出されたデータを含む第1の情報を生成する第1の情報生成部を備え、
前記支援装置は、前記保守のために前記数値制御装置へ提案される第2の情報を前記第1の情報の内容に基づいて生成する第2の情報生成部を備え、
前記動作機構は、複数の軸の各々の方向へ移動対象を移動させる機構であって、
前記第1の情報生成部は、移動の目標とする指令位置が推移する経路である指令経路の中から抽出された部分についての前記動作異常に関わるデータであって、前記複数の軸の各々の方向のうち、前記抽出された部分に含まれる移動の方向に基づいて選択された方向についての前記動作異常に関わるデータを抽出することを特徴とする保守支援システム。 - 産業機械の動作機構の駆動を制御する数値制御装置と、前記数値制御装置と通信可能な支援装置とを備え、前記産業機械の保守を支援する保守支援システムであって、
前記数値制御装置は、前記動作機構の動作異常が確認されたときに、前記動作異常に関わるデータを前記動作機構の動作状況に関するデータの中から抽出し、抽出されたデータを含む第1の情報を生成する第1の情報生成部を備え、
前記支援装置は、前記保守のために前記数値制御装置へ提案される第2の情報を前記第1の情報の内容に基づいて生成する第2の情報生成部を備え、
前記動作機構は、モータの回転運動を直線運動へ変換することによって移動対象を移動させる機構であって、
前記第1の情報生成部は、移動の目標とする位置を表す指令位置のデータと、前記モータに発生させるトルクを制御するための指令トルクのデータと、前記指令トルクにしたがった前記モータの制御により前記移動対象が到達した位置である応答位置のデータとを抽出することを特徴とする保守支援システム。 - 前記第1の情報生成部は、前記動作異常が確認された時点を含む時間範囲における時系列データを取得し、前記時系列データを有する前記第1の情報を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の保守支援システム。
- 前記支援装置は、前記時系列データの追加を前記数値制御装置へ要求し、
前記数値制御装置は、前記支援装置からの要求に応じて、時間範囲が拡大された時系列データを含む前記第1の情報を前記支援装置へ送信することを特徴とする請求項3に記載の保守支援システム。 - 前記支援装置は、前記第1の情報の内容に基づいた前記動作機構の制御のシミュレーションと、前記第1の情報の内容に基づいた前記動作機構の動作のシミュレーションとによって、前記動作機構の動作状況をシミュレートするシミュレート処理部を備え、
前記第2の情報生成部は、前記シミュレート処理部によるシミュレーションの結果を基に前記第2の情報を生成することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の保守支援システム。 - 前記第2の情報生成部は、前記動作機構の制御のためのパラメータである制御パラメータの変更についての提案を含む前記第2の情報を生成することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の保守支援システム。
- 前記数値制御装置は、前記動作機構の動作状況についての指標値を監視する指標監視部を備え、
前記第1の情報生成部は、前記指標値が閾値を超える前記動作異常が確認されたときの前記指標値を含む前記第1の情報を生成することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の保守支援システム。 - 前記支援装置は、前記第1の情報の内容を基に、前記動作機構を構成する部品のメンテナンスの要否を判定するメンテナンス判定部を備え、
前記第2の情報生成部は、前記メンテナンスの要否の判定結果を示す前記第2の情報を生成することを特徴とする請求項7に記載の保守支援システム。 - 産業機械の動作機構の駆動を制御する数値制御装置と、前記数値制御装置と通信可能な支援装置とを備え、前記産業機械の保守を支援する保守支援システムであって、
前記数値制御装置は、前記動作機構の動作状況に関するデータの中から前記動作機構の動作異常が確認されたときにおける前記動作機構の動作状況に関するデータを取得し、取得されたデータを含む第1の情報を生成する第1の情報生成部を備え、
前記支援装置は、
前記保守のために前記数値制御装置へ提案される第2の情報を、前記第1の情報の内容に基づいて生成する第2の情報生成部と、
前記第1の情報の内容に基づいた前記動作機構の制御のシミュレーションと、前記第1の情報の内容に基づいた前記動作機構の動作のシミュレーションとによって、前記動作機構の動作状況をシミュレートするシミュレート処理部と、を備え、
前記第2の情報生成部は、前記シミュレート処理部によるシミュレーションの結果を基に前記第2の情報を生成することを特徴とする保守支援システム。 - 産業機械の動作機構の駆動を制御する数値制御装置と、前記数値制御装置と通信可能な支援装置とを備え、前記産業機械の保守を支援する保守支援システムであって、
前記数値制御装置は、
前記動作機構の動作異常が確認されたときに、前記動作異常に関わるデータを前記動作機構の動作状況に関するデータの中から抽出し、抽出されたデータを含む第1の情報を生成する第1の情報生成部と、
前記動作機構の動作状況についての指標値を監視する指標監視部と、を備え、
前記支援装置は、前記保守のために前記数値制御装置へ提案される第2の情報を、前記第1の情報の内容に基づいて生成する第2の情報生成部を備え、
前記第1の情報生成部は、前記指標値が閾値を超える前記動作異常が確認されたときの前記指標値を含む前記第1の情報を生成することを特徴とする保守支援システム。 - 前記支援装置は、前記第1の情報の内容を基に、前記動作機構を構成する部品のメンテナンスの要否を判定するメンテナンス判定部を備え、
前記第2の情報生成部は、前記メンテナンスの要否の判定結果を示す前記第2の情報を生成することを特徴とする請求項10に記載の保守支援システム。 - 産業機械の動作機構の駆動を制御する数値制御装置であって、
前記動作機構の動作異常が確認されたときに、前記動作異常に関わるデータを前記動作機構の動作状況に関するデータの中から抽出し、抽出されたデータを含む第1の情報を生成する第1の情報生成部と、
前記産業機械の保守のために前記数値制御装置へ提案する第2の情報を生成する支援装置と通信可能な通信部と、
を備え、
前記動作機構は、複数の軸の各々の方向へ移動対象を移動させる機構であって、
前記第1の情報生成部は、移動の目標とする指令位置が推移する経路である指令経路の中から抽出された部分についての前記動作異常に関わるデータであって、前記複数の軸の各々の方向のうち、前記抽出された部分に含まれる移動の方向に基づいて選択された方向についての前記動作異常に関わるデータを抽出することを特徴とする数値制御装置。 - 前記第1の情報生成部は、前記動作異常が確認された時点を含む時間範囲における時系列データを取得し、前記時系列データを有する前記第1の情報を生成することを特徴とする請求項12に記載の数値制御装置。
- 産業機械の動作機構の駆動を制御する数値制御装置と、前記数値制御装置と通信可能な支援装置とを備え、前記産業機械の保守を支援する保守支援システムの制御方法であって、
前記動作機構の動作異常が確認されたときに、前記動作異常に関わるデータを前記動作機構の動作状況に関するデータの中から抽出し、抽出されたデータを含む第1の情報を生成する工程と、
前記保守のために前記数値制御装置へ提案される第2の情報を、前記第1の情報の内容に基づいて生成する工程と、
を含み、
前記動作機構は、複数の軸の各々の方向へ移動対象を移動させる機構であって、
前記第1の情報を生成する工程において、移動の目標とする指令位置が推移する経路である指令経路の中から抽出された部分についての前記動作異常に関わるデータであって、前記複数の軸の各々の方向のうち、前記抽出された部分に含まれる移動の方向に基づいて選択された方向についての前記動作異常に関わるデータを抽出することを特徴とする保守支援システムの制御方法。
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