JPS59163493U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS59163493U
JPS59163493U JP5892283U JP5892283U JPS59163493U JP S59163493 U JPS59163493 U JP S59163493U JP 5892283 U JP5892283 U JP 5892283U JP 5892283 U JP5892283 U JP 5892283U JP S59163493 U JPS59163493 U JP S59163493U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable part
workpiece
obstacle
industrial robot
ultrasonic sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5892283U
Other languages
English (en)
Inventor
豊 北野
宮川　仁志
Original Assignee
トキコ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP5892283U priority Critical patent/JPS59163493U/ja
Publication of JPS59163493U publication Critical patent/JPS59163493U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の機構部の構成を示す側面図
、第２図は同実施例の制御系統の構成を示すブロック図
、第３図は同実施例における接触防止動作を説明するた
めのフローチャート、第４図は同実施例における距離一
定動作を説明するためのフローチャートである。 ８ａ〜８ｄ、９・・・超音波センサ、１７・・・機構部
（可動部）、２５−・・制御部、２８ａ〜２８ｄ。 ２９・・・送受信回路、３１・・・ＭＰＵ（補助制御部
）。 第２図　　　　　　。 ｉコ°°ｌ ｈ−，２５ Ｉ５： 第４図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　可動部と、この可動部を制御する制御部とを有する
    工業用ロボットにおいて、超音波を発射してその反射波
    を受信し、受信信号を出力する超音波センサと、この超
    音波センサに励振信号を供給する一方、前記受信信号を
    受容する送受信回路と、前記励振信号出力時と前記受信
    信号入力時との時間差に基づいて前記可動部とワークま
    たは障害物との距離に相当する信号を出力する補助制御
    部とを有し、前記制御部が前記ワークまたは障害物との
    距離に相当する信号に基づいて前記可動部を制御するこ
    とを特徴とする工業用ロボット。 ２　前記超音波センサは、前記可動部の周辺にある障害
    物を検出し、前記制御部は、前記可動部を前記障害物に
    接触しない位置に保つことを特徴とする実用新案登録請
    求の範囲第１項記載の工業用ロボット。 ３　前記超音波センサは、ワークを検出し、前記制御部
    は前記可動部と前記ワークとの距離に相当する信号に基
    づいて前記可動部と前記ワークとの距離を一定に保つ−
    ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載ま
    たは第２項記載の工業用ロボット。
JP5892283U 1983-04-20 1983-04-20 工業用ロボツト Pending JPS59163493U (ja)

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JP5892283U JPS59163493U (ja) 1983-04-20 1983-04-20 工業用ロボツト

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JPS59163493U true JPS59163493U (ja) 1984-11-01

Family

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61178057A (ja) * 1985-02-05 1986-08-09 Kobe Steel Ltd 車体塗装用ロボツト装置
JPS6278293U (ja) * 1985-11-01 1987-05-19

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58198779A (ja) * 1982-05-13 1983-11-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 超音波センサ−装置
JPS59102584A (ja) * 1982-12-06 1984-06-13 ファナック株式会社 産業用ロボットの制御装置

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