JPH01153942A - 籾摺機の脱ふ率検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、籾摺機に設けられ、脱桴ロールで脱桴処理後
の穀物から脱桴率を調べる脱桴率検出装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 従来、この種の装置に使用される脱桴率センサとしては
、脱桴ロールで脱桴処理後の混合米の１粒ずつに光をあ
て、その光の透過量に応じた出力信号を得るようにした
ものが知られている。そして、その出力信号から籾と玄
米とに判別し、その判別結果から籾と玄米の各個数を計
数して脱桴率を求めるものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、従来のセンサは上述のように、透過型であって
光源の指向性が低いので、籾であってもその大きさが標
準的な玄米程度に小さい場合には玄米に近似する出力信
号が得られ、もって玄米と判断される可能性が高く、籾
と玄米との判別精度が悪いという問題がある。その結果
、求められた脱桴率の精度が悪く、かつ不安定であると
いう問題が生じていた。

そこで、本発明の目的は、籾と玄米との判別精度を向上
するようにし、もって算出脱桴率の精度の向上および安
定性を図ることにある。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は以下のような構
成とした。

すなわち、本発明は、脱桴ロールで脱桴処理後の１粒の
試料に光を照射し、その光の反射量に応した電気信号を
出力する反射型脱桴率センサと、前記同一の試料に光を
照射し、その光の透過量に応じた電気信号を出力する透
過型脱桴率センサと、。

前記両センサの各出力信号に基づき、前記試料が籾また
は玄米であるかを判別する籾・玄米判別手段とからなる
。

（作用） いま、脱桴ロールで脱桴処理された試料が反射型脱桴率
センサ４の下方を通過するときには、そのセンサ４から
は試料の脱桴状態に応じた出力信号が得られる。

さらに、その同一の試料が透過型脱桴率センサ５を通過
するときには、そのセンサ５からは試料の脱桴状態に応
じた出力信号が得られる。

そして、籾・玄米判別手段は、これら両センサ４．５の
各出力信号に基づいて、試料が籾であるかまたは玄米で
あるかの判別を行う。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明にかかる脱桴率検出装置の構成図であり
、図において１は脱桴ロール（図示せず）で脱桴処理さ
れた穀物（試料）を振動させながら搬送する搬送装置で
ある。この搬送装置ｌは、搬送プレート２が電磁コイル
３の電磁力によって振動するように構成する。

搬送プレート２の上部には、搬送プレート２上を整列し
て搬送する穀物に光を照射し、その光の反射量に応じた
電気信号を出力する反射型脱桴率センサ４を設ける。こ
の反射型脱桴率センサ４は、発光ダイオードなどのよう
な発光素子４Ａと、その発光素子４Ａからの光を受ける
ホトトランジスタなどのような受光素子４Ｂとからなる
。

搬送プレート２の終端には、反射型脱桴率センサ４で検
出された同一穀物に対して光を照射し、その光の透過量
に応じた電気信号を出力する透過型脱桴率センサ５を設
ける。この透過型脱桴率センサ５は、発光ダイオードの
ような発光素子５Ａと、その発光素子５Ａからの光を受
けるホトトランジスタなどの受光素子５Ｂとからなる。

第２図は第１図で示した脱桴率検出装置を籾摺機に適用
した場合のブロック図である。

図において、１０はワンチップ形態のマイクロコンピュ
ータであり、中央処理装置（ＣＰＵ）、ランダム暴アク
セス・メモリ（ＲＡＭ）、　リード９オンリ・メモリ（
ＲＯＭ）等からなる。ＲＡＭは各種のデータを記憶し、
ＲＯＭは後述のように各種の判断や演算を行って各構成
要素を制御するための手順を記憶する。

反射型脱桴率センサ４、および透過型脱桴率センサ５は
入力インターフェースｔｉを介してマイクロコンピュー
タｌＯと接続する。

１２は後述のように脱桴率制御する際の基準となる脱桴
率を設定する脱桴率設定ダイヤルである３また１３は脱
桴ロールで脱桴された穀物を選別する回転選別筒の回転
数を設定する円筒回転設定ダイヤルである。

ＴＲ１，ＴＲ２はそれぞれバッファ１４に接続され、脱
桴ロールの間隙を調節するモータを制御するトランジス
タであり、例えばトランジスタＴＲ１に接続するリレー
１５が励磁されるとモータが正転して脱桴ロールが閉じ
、トランジスタＴＲ２に接続するリレー１６が励磁され
るとモータが逆転して脱桴ロールが開くように構成する
。

ＴＲ３，ＴＲ４はそれぞれバッファ１４に接続され回転
選別筒の回転を調節するモータを制御するトランジスタ
であり、例えばトランジスタＴＲ３に接続するリレー１
７が励磁されるとモータが高速となって回転選別筒が高
速運転となり、トランジスタＴＲ４に接続するリレー１
８が励磁されるとモータが低速となって回転選別筒が低
速運転となるように構成する。

次に、す上のように構成する本発明実施例の制御例につ
いて第３図のフローチャートを参照して説明する。

いま、籾摺機の脱桴ロールで例えば籾の脱桴処理が開始
されると、その脱桴処理された籾と玄米の混合米は第１
図の搬送プレート２の始端側に供給され、搬送プレート
２上をその終端側に向けて整列して搬送される。

そして、その混合米である試料が反射型脱桴率センサ４
の下方を通過するときに、その出力電圧は例えば第４図
に示すような波形となる。

このセンサ４の出力電圧は、マイクロコンピュータ１０
に読込まれるとともに（ステップＳ１）、籾・玄米判別
電圧ＥＳＩと比較され、その比較結果に応じて籾または
玄米であること示すデータを記憶する（ステップＳ２）
。

例えばセンサ４の出力電圧がＥｌというように籾・玄米
判別電圧ＥＳＩを上回って籾と判別されたときには、籾
であること示すデータとして例えば１“を記憶し、他方
、センサ４の出力電圧がＥ２というように籾・玄米判別
電圧ＥＳＩを下回って玄米と判別されたときには、玄米
であることを示すデータとして例えば“０°°と記憶す
る。

また、同一の試料が透過型脱桴率センサ５を通過すると
きには、その出力電圧は例えば第５図に示すような波形
となる。

このセンサ５の出力電圧は、マイクロコンピュータ１０
に読込まれるとともに（ステップＳ３）、籾拳玄米判別
電圧ＥＳ２と比較し、その比較結果に応じて籾または玄
米であることを示すデータを記憶する（ステップＳ４）
。例えばセンサ５の出力電圧がＥ３というように籾・玄
米判別電圧ＥＳ２を上回って籾と判別されたときには、
籾であることを示すデータとして例えば°゛ｌ°゛を記
憶し、他方、センサ５の出力電圧がＥ４というように籾
・玄米判別電圧ＥＳ２を下回って玄米と判別されたとき
には、玄米であることを示すデータとして例えば“０°
゛を記憶する。

これらの各処理によって得られたデー ダ“１”、“Ｏｏｏの組合せは第６図に示すようになり
、これから試料が籾または玄米であるかの総合的な判別
を行い、籾または玄米を最終的に決定する（ステップＳ
５）。

例えば、第６図のＮｏ４のように反射型脱桴率センサ４
および透過型脱桴率センサ５の各出力電圧に基づく判別
結果がいずれも玄米であることを示す゛０パである場合
には試料を玄米と決定し、それ以外のＮｏｌ、Ｎｏ２お
よびＮｏ３の場合には試料を籾と決定する。このように
、籾の決定はＮｏｌの場合のみならずＮｏ２またはＮｏ
３の場合であっても行うようにしたが、それは後述のよ
うにして求める脱桴率の精度にさほど悪影響を与えない
ためである。

なお、Ｎｏｌの場合に籾と決定するとともに、Ｎｏ４の
場合に玄米と決定するようにし、それ以外のＮｏ２およ
びＮｏ３の場合には、籾、玄米の決定を行わずに試料を
とり直すようにしてもよい。

このような総合判別の結果、試料が籾と判別されたとき
には籾カウンタがその旨を計数しくステップＳ６）、他
方、試料が玄米と判別されたときには玄米カウンタがそ
の旨を計数する（ステップＳ７）。

そして、その両カウンタの合計の計数値が例えば“ｉ　
ｏ　ｏ　”というように所定値に達すると（ステップＳ
８）、籾カウンタと玄米カウンタの各計数値から脱桴率
を算出しくステップＳ９）、この算出脱桴率が脱桴率設
定ダイヤル１２で設定されている設定脱桴率に一致する
ように脱桴ロールの間隙調節を行う。

なお、以上の説明では、反射型脱桴率センサ４および透
過型脱桴率センサ５の各出力電圧に基づき、マイクロコ
ンピュータによって試料の判別を行うようにしたが、こ
れに代えて第６図に示すような関係を満たす論理回路を
構成するようにしてもよいこと勿論である。

次に、本発明実施例の他の制御例について第７図を参照
して説明する。

いま、籾摺機の脱桴ロールで籾の脱桴処理が開始される
と、その脱桴処理された籾と玄米の混合米は搬送プレー
ト２の始端側に供給され、搬送プレート２上をその終端
側に向けて整列して搬送される。

そして、その混合米である試料が反射型脱桴率センサ４
の下方を通過するときには、その出力電圧は例えば第４
図に示すような波形となってマイクロコンピュータ１０
に読込まれる（ステップ５１１）、また、その同一の試
料が透過型脱桴率センサ５を通過するときには、その出
力電圧は例えば第５図に示すような波形となってマイク
ロコンピュータ１０に読込まれる（ステップ５１２）。

次に、両センサ４．５の各出力電圧から両者の出力電圧
差ΔＥ（ΔＥ＝Ｅ１−Ｅ３またはΔＥ＝Ｅ２−Ｅ４）を
算出する（ステップ５１３）。

そして、この算出した出力電圧差ΔＥが、標準の玄米ま
たは籾についてあらかじめ求めて記憶しである標準出力
電圧差を上回るか否かを判定しくステップ５１４）、下
回るときには脱桴率制御を行い（ステップＳ　１５）　
、他方、上回るときには負荷制御を行う（ステップ３１
６）。

脱桴率制御のときには、透過型脱桴率センサ５の出力電
圧から所定の手順により脱桴率を算出し、この算出脱桴
率が設定脱桴率に一致するように脱桴ロール間隙調節モ
ータが正転または逆転して説伴ロールの間隙を調節する
。

他方、負荷制御のときには、脱桴ロールを駆動するモー
タの負荷電流が検出され、この検出負荷電流が設定負荷
電流に一致するように脱桴ロール間隙調節モータが正転
または逆転して脱桴ロールの間隙を調節する。

従って、以上のような制御を行うと、脱桴ロールの間隙
調節を穀物の品種や作柄に応じて適切に行うことができ
、もってその制御精度も向上する。

（発明の効果） 以上のように本発明では、透過型脱桴率センサおよび反
射型脱桴率センサを有し、これら両センサで同一試料を
検出してその再出力信号に基いて試料の籾・玄米を判別
するようにしたので、試料の大きさの有無にかかわらず
籾・玄米の判別精度が向上し、もって算出脱桴率の精度
向上および安定性向上を図ることができる。

本発明にかかる反射型センサは、一般に籾・米の判別精
度は高いが、光源の指向性が高いので穀物姿勢が異常の
ときには判別精度が低下するという欠点があるが、本発
明によれば、反射型センサと透過型センサの各欠点が相
殺され、判別精度が向上することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる脱桴率検出装置の構成図、第２
図はその脱桴率検出装置を籾摺機に適用したブロック図
、第３図はそのブロック図の制御例を示すフローチャー
ト、第４図は反射型脱桴率センサの出力波形図、第５図
は透過型脱桴率センサの出力波形図、第６図はその両セ
ンサの出力電圧に基づく判別結果と試料の総合判別結果
との関係を示す線図、第７図は第３図で示したブロック
図の他の制御例を示すフローチャートである。 １は搬送装置、４は反射型脱桴率センサ、５は透過型セ
ンサセンサ、１０はマイクロコンピュータ。 特許出願人　　　　井関農機株式会社 第１図 第３図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　脱■ロールで脱■処理後の１粒の試料に光を照射し、
   その光の反射量に応じた電気信号を出力する反射型脱■
   率センサと、 前記同一の試料に光を照射し、その光の透過量に応じた
   電気信号を出力する透過型脱■率センサと、 前記両センサの各出力信号に基づき、前記試料が籾また
   は玄米であるかを判別する籾・玄米判別手段とからなる
   籾摺機の脱■率検出装置。