JPH01153370A - 車両ブレーキ装置 - Google Patents
車両ブレーキ装置Info
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- JPH01153370A JPH01153370A JP27756788A JP27756788A JPH01153370A JP H01153370 A JPH01153370 A JP H01153370A JP 27756788 A JP27756788 A JP 27756788A JP 27756788 A JP27756788 A JP 27756788A JP H01153370 A JPH01153370 A JP H01153370A
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- brake
- vehicle
- wheel
- signal generator
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000003387 muscular Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009189 diving Effects 0.000 abstract 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/20—ASR control systems
- B60T2270/203—ASR control systems hydraulic system components
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、筋力によって制御できるブレーキ圧源と、車
輪ブレーキと、車両車輪に配置された車輪ブレーキをブ
レーキ圧によって負荷することによって駆動可能な車両
車輪における駆動スリップを制限するための装置とを有
しておム前記ブレーキ圧が、筋力制御によって準備され
、装置内に収容されていて制御装置によって制御される
弁装置を介して車輪ブレーキに分配されるようになって
いる形式の車両ブレーキ装置に関する。
輪ブレーキと、車両車輪に配置された車輪ブレーキをブ
レーキ圧によって負荷することによって駆動可能な車両
車輪における駆動スリップを制限するための装置とを有
しておム前記ブレーキ圧が、筋力制御によって準備され
、装置内に収容されていて制御装置によって制御される
弁装置を介して車輪ブレーキに分配されるようになって
いる形式の車両ブレーキ装置に関する。
従来の技術
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２０４９２６２号明細
書により公知である車両ブレーキ装置において、駆動ス
リップを制限するために必要なブレーキ圧はペダルの操
作によってブレーキ圧源に準備される。しかしこのよう
な装置には、このように準備された車両の運転者は始動
時にブレーキペダルを踏込み、このブレーキペダルを踏
込んだままにして、付加的にスイッチを操作しなければ
ならないという欠点がある。ペダルによって制御される
摩擦クラッチを備えた車両においては付加的に、始動の
ために同時にクラッチペダル、アクセルペダル及びブレ
ーキペダルを操作するという欠点がある。しかも、片足
だけによる２つのペダルの同時操作は、著しく困難であ
ることは知られているが、場合によっては全く不可能で
あることもある。
書により公知である車両ブレーキ装置において、駆動ス
リップを制限するために必要なブレーキ圧はペダルの操
作によってブレーキ圧源に準備される。しかしこのよう
な装置には、このように準備された車両の運転者は始動
時にブレーキペダルを踏込み、このブレーキペダルを踏
込んだままにして、付加的にスイッチを操作しなければ
ならないという欠点がある。ペダルによって制御される
摩擦クラッチを備えた車両においては付加的に、始動の
ために同時にクラッチペダル、アクセルペダル及びブレ
ーキペダルを操作するという欠点がある。しかも、片足
だけによる２つのペダルの同時操作は、著しく困難であ
ることは知られているが、場合によっては全く不可能で
あることもある。
アメリカ合象国特許第４４１６３４７号明細書によって
公知である別の２つの車両ブレーキる技術的な手段を介
して生せしめるようになっており、このことによって車
両への安価な組込みができなくなる。ドイツ連邦共和国
特許第３３１９１５２号明細書により、車両ブレーキ装
置とは無関係な、高価な補助圧源を有する駆動スリップ
制限装置が開示されている。
公知である別の２つの車両ブレーキる技術的な手段を介
して生せしめるようになっており、このことによって車
両への安価な組込みができなくなる。ドイツ連邦共和国
特許第３３１９１５２号明細書により、車両ブレーキ装
置とは無関係な、高価な補助圧源を有する駆動スリップ
制限装置が開示されている。
発明が解決しようとする課題
本発明の課題は、駆動スリップを制限するためのブレー
キ圧を、楽な手段で、しかも安価に生せしめるようにす
ることである。
キ圧を、楽な手段で、しかも安価に生せしめるようにす
ることである。
課題を解決するための手段
前述の課題を解決するために講じた手段は、制御装置が
、シグナル発生器と接続されており、さらに制限すべき
駆動スリップが発生する際にシグナル発生器を作動する
ように調整されていることにある。
、シグナル発生器と接続されており、さらに制限すべき
駆動スリップが発生する際にシグナル発生器を作動する
ように調整されていることにある。
作用
駆動スリップを制限するためのブレーキ圧を生じるため
に、ブレーキ圧源に、ペダルの他に ゛簡単に届くハン
ドグリップ又は第２のペダルを配設して寂シ、このハン
ドグリップ又は第２のペダルによって、駆動スリップ制
限時にブレーキ圧源を作動させる。本発明の車両ブレー
キ装置は有利に車両に取付けることができ、車両の駆動
可能な車輪はペダルによって制御される摩擦クラッチを
介して原動機と結合されている。
に、ブレーキ圧源に、ペダルの他に ゛簡単に届くハン
ドグリップ又は第２のペダルを配設して寂シ、このハン
ドグリップ又は第２のペダルによって、駆動スリップ制
限時にブレーキ圧源を作動させる。本発明の車両ブレー
キ装置は有利に車両に取付けることができ、車両の駆動
可能な車輪はペダルによって制御される摩擦クラッチを
介して原動機と結合されている。
ハンドグリップの構成により、始動時に必要なりラッチ
ペダル及びアクセルペダルの操作中にブレーキ圧を手動
で生じることができる。２つのブレーキペダルの使用は
、オートマチック伝動装置を備えた車両には有利である
。駆動スリップを制限しようとする場合に、シグナル発
生器がハンドグリップの操作を促す。
ペダル及びアクセルペダルの操作中にブレーキ圧を手動
で生じることができる。２つのブレーキペダルの使用は
、オートマチック伝動装置を備えた車両には有利である
。駆動スリップを制限しようとする場合に、シグナル発
生器がハンドグリップの操作を促す。
発明の効果
本発明によって得られる利点は、運転者はスイッチを操
作しなくてよく、不都合に増大する駆動スリップが発生
する際にシグナル発生器により操作を促される場合にの
みブレーキペダルを踏み込めばよいことである。
作しなくてよく、不都合に増大する駆動スリップが発生
する際にシグナル発生器により操作を促される場合にの
みブレーキペダルを踏み込めばよいことである。
特許請求の範囲第２項及び第６項に記載された構成によ
υ、駆動される１つ以上の車両車輪が過剰回転する傾向
がある際に、車輪ブレーキを保護するために、運転者は
、車両原動機によって与えられる駆動モーメントを減少
するための可能性を表示することによシ認識できる。
υ、駆動される１つ以上の車両車輪が過剰回転する傾向
がある際に、車輪ブレーキを保護するために、運転者は
、車両原動機によって与えられる駆動モーメントを減少
するための可能性を表示することによシ認識できる。
実施例
第１図に示す車両ブレーキ装置２は、ブレーキ圧源３、
ペダルレバー５を冶するペダル４、ハンドグリップ６と
して形成された制御部材、力伝達部材γ、車輪ブレーキ
８，９．ＩＬｌ。
ペダルレバー５を冶するペダル４、ハンドグリップ６と
して形成された制御部材、力伝達部材γ、車輪ブレーキ
８，９．ＩＬｌ。
１１及び新稿の制御装置１３を備えた装置１２を有して
いる。
いる。
ブレーキ圧源３は、たとえば２回路式のマスタブレーキ
シリンダ１４と、ペダルロッド１６と一緒に該マスクブ
レーキシリンダ１４に作用する、負圧によって運転され
るブレーキ倍力装置１５とから成っている。ブレーキ倍
力装置１５は周知であり、それ故に詳しくは図示しない
が、車両原動機の吸込み導管又はこの車両原＠機によっ
て駆動される吸込みポンプに接続されている。ペダルロ
ッド１６がペダルレバー５と結合されており、従ってペ
ダル４の操作がマスタブレーキシリンダの接続部１．Ｉ
ｆにおけるブレーキ圧の準備を生ぜしめる。ペダルレバ
ー５はレバー支点１７を介して旋回可能に支承されてい
る。ペダルレバーはアーム１８を有しており、このアー
ムは力伝達部材７に所属している。アーム１８には、旋
回可能なレバー２０と結合されているロープ１９が連結
されている。
シリンダ１４と、ペダルロッド１６と一緒に該マスクブ
レーキシリンダ１４に作用する、負圧によって運転され
るブレーキ倍力装置１５とから成っている。ブレーキ倍
力装置１５は周知であり、それ故に詳しくは図示しない
が、車両原動機の吸込み導管又はこの車両原＠機によっ
て駆動される吸込みポンプに接続されている。ペダルロ
ッド１６がペダルレバー５と結合されており、従ってペ
ダル４の操作がマスタブレーキシリンダの接続部１．Ｉ
ｆにおけるブレーキ圧の準備を生ぜしめる。ペダルレバ
ー５はレバー支点１７を介して旋回可能に支承されてい
る。ペダルレバーはアーム１８を有しており、このアー
ムは力伝達部材７に所属している。アーム１８には、旋
回可能なレバー２０と結合されているロープ１９が連結
されている。
レバー２０の自由端部にはハンドグリップ６が設けられ
ている。ハンドグリップ６によるレバー２０の旋回によ
って、ロープ１９に引張り作用が及ぼされ、従ってロー
プ１９はアーム１８を、さらにこのことによってペダル
レバー５をも旋回させる。このことによシマスタブレー
キシリンダ１４の接続部１．ＩＩに、ペダル４の操作な
しにブレーギ圧を準備することができる。
ている。ハンドグリップ６によるレバー２０の旋回によ
って、ロープ１９に引張り作用が及ぼされ、従ってロー
プ１９はアーム１８を、さらにこのことによってペダル
レバー５をも旋回させる。このことによシマスタブレー
キシリンダ１４の接続部１．ＩＩに、ペダル４の操作な
しにブレーギ圧を準備することができる。
装置１２は、マスタブレーキシリンダ１４と車輪ブレー
キａ、９，１０．ｉｔとの間に設けられており、さらに
少なくとも、駆動可能な車輪と結合されている車輪ブレ
ーキによって駆動スリップ制限をするためにブレーキ圧
を分配及び変化するように調整されている。ざらに装置
１２を、車両の減速のためにブレーキをかける際に生じ
るロッキングの危険を排除するために調整することもで
きる。装置１２は前述の目的のために、たとえば周知の
形式で弁装置２１゜２２．２３．２４を備えることがで
き、該弁装置はたとえば第２図に示すように３ボ一ト３
位置弁として構成されておシ、さらに装置は電気モータ
２６によって駆動可能な２回路式の戻しポンプ２５を備
えることができる。もちろん、装置１２は、前述の構成
に代わって、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第
２０４９２６２号明細書の第６図に示す構成にすること
もできる。
キａ、９，１０．ｉｔとの間に設けられており、さらに
少なくとも、駆動可能な車輪と結合されている車輪ブレ
ーキによって駆動スリップ制限をするためにブレーキ圧
を分配及び変化するように調整されている。ざらに装置
１２を、車両の減速のためにブレーキをかける際に生じ
るロッキングの危険を排除するために調整することもで
きる。装置１２は前述の目的のために、たとえば周知の
形式で弁装置２１゜２２．２３．２４を備えることがで
き、該弁装置はたとえば第２図に示すように３ボ一ト３
位置弁として構成されておシ、さらに装置は電気モータ
２６によって駆動可能な２回路式の戻しポンプ２５を備
えることができる。もちろん、装置１２は、前述の構成
に代わって、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第
２０４９２６２号明細書の第６図に示す構成にすること
もできる。
制御装置１３は、電気モータ２６と結合された制御出口
２１と、弁装置２１〜２４に配属された出口２８〜３１
と、音響的なシグナル発生器３３に接続された別の出口
３２とを有している。シグナル発生器３３をたとえばブ
ず−として形成することができ、しかもこのブサ゛−の
音は制御装置１３によって変化でき、従って運転者は連
続音又は継続音を聞くことができる。市販のブず−を使
用することができるので、詳しい記載は省略する。
２１と、弁装置２１〜２４に配属された出口２８〜３１
と、音響的なシグナル発生器３３に接続された別の出口
３２とを有している。シグナル発生器３３をたとえばブ
ず−として形成することができ、しかもこのブサ゛−の
音は制御装置１３によって変化でき、従って運転者は連
続音又は継続音を聞くことができる。市販のブず−を使
用することができるので、詳しい記載は省略する。
制御装置１３は、車輪回転数センサ３４ａと接続されて
いる入口３４．３５．３６及び３７を有している。この
ような車輪回転数センサ並びにこの車輪回転数センサの
車両車輪への配置は周知であシ、詳しい説明は省略する
。さらに制御装置１３は、切換え接点４０と接続可能で
ある２つの入口３８．３９をも有している。切換え接点
４０は有利にはハンドグリップ６に配置されており、従
って両方の部材６，４０は片手で操作できる。
いる入口３４．３５．３６及び３７を有している。この
ような車輪回転数センサ並びにこの車輪回転数センサの
車両車輪への配置は周知であシ、詳しい説明は省略する
。さらに制御装置１３は、切換え接点４０と接続可能で
ある２つの入口３８．３９をも有している。切換え接点
４０は有利にはハンドグリップ６に配置されており、従
って両方の部材６，４０は片手で操作できる。
すでに述べたように、装置１２は少なくとも駆動スリッ
プの制限のために調整されている。
プの制限のために調整されている。
この目的のために、制御装置１３は、入口３４〜３γを
介して、駆動される及び駆動されない車輪の車輪回転数
センサから来る車輪回転数シグナルの結果と比較するこ
とによって、少なくとも一方の駆動される車輪において
、不都合に高い増大を越えて上昇しそうな駆動スリップ
が生じるかどうかを認識するように構成されている。こ
のような場合に、制御装置１３はその制御出口２７を介
して戻しポンプ２５の電気モータ２６をスイッチオンし
、さらに車輪ブレーキ８〜１１の、駆動スリップを惹、
起する駆動輪に配設されている方の車輪ブレーキはブレ
ーキ圧源３と接続されたままであるように弁装置２１〜
２４を制御し、これに対してブレーキ圧を必要としない
方の車輪ブレーキの弁装置は、ブレーキ圧源３からの圧
力媒体がこの圧力媒体に応動する車輪ブレーキに圧力を
かけることのできない位置に制御される。妊らに、制御
装置１３はシグナル発生器３３を作動させて、該シグナ
ル発生器が連続音を与え、このことによって、このよう
な車両ブレーキ装置２を備えた車両を使用する運転者に
、駆動スリップを制限し、さらにこのために必要なブレ
ーキ圧を準備していることを表示する。このような表示
に従って、運転者は、十分に高いブレーキ圧がブレーキ
圧源３から来るようにハンドグリップ６を操作する。
介して、駆動される及び駆動されない車輪の車輪回転数
センサから来る車輪回転数シグナルの結果と比較するこ
とによって、少なくとも一方の駆動される車輪において
、不都合に高い増大を越えて上昇しそうな駆動スリップ
が生じるかどうかを認識するように構成されている。こ
のような場合に、制御装置１３はその制御出口２７を介
して戻しポンプ２５の電気モータ２６をスイッチオンし
、さらに車輪ブレーキ８〜１１の、駆動スリップを惹、
起する駆動輪に配設されている方の車輪ブレーキはブレ
ーキ圧源３と接続されたままであるように弁装置２１〜
２４を制御し、これに対してブレーキ圧を必要としない
方の車輪ブレーキの弁装置は、ブレーキ圧源３からの圧
力媒体がこの圧力媒体に応動する車輪ブレーキに圧力を
かけることのできない位置に制御される。妊らに、制御
装置１３はシグナル発生器３３を作動させて、該シグナ
ル発生器が連続音を与え、このことによって、このよう
な車両ブレーキ装置２を備えた車両を使用する運転者に
、駆動スリップを制限し、さらにこのために必要なブレ
ーキ圧を準備していることを表示する。このような表示
に従って、運転者は、十分に高いブレーキ圧がブレーキ
圧源３から来るようにハンドグリップ６を操作する。
たとえば２つの駆動輪において駆動スリップが著しく上
昇するような場合に、及び４つの駆動輪を駆動する際に
は６つ又は４つの駆動輪において駆動スリップが著しく
上昇するような場合に、制御装置１３が弁装置２１〜２
４を制御することが重要である。第２伝動装置を使用す
る際に２つの駆動輪において同時に発生する駆動スリッ
プを排除する場合に、制御装置１３は運転者に車両原動
機の駆動トルクを排除するための可能性を表示する継続
音をレリーズする。
昇するような場合に、及び４つの駆動輪を駆動する際に
は６つ又は４つの駆動輪において駆動スリップが著しく
上昇するような場合に、制御装置１３が弁装置２１〜２
４を制御することが重要である。第２伝動装置を使用す
る際に２つの駆動輪において同時に発生する駆動スリッ
プを排除する場合に、制御装置１３は運転者に車両原動
機の駆動トルクを排除するための可能性を表示する継続
音をレリーズする。
特に、装置１２が、正常な制動における車輪ロッキング
の危険を排除するために付加的に調整されている場合に
は、切換え接点４０の構成が有利である。つまり、切換
え接点４０によって、車両の始動時及び加速時に、運転
者は制御１装置に、正常な制動運転ではなく、従って車
輪回転数表示が車輪ロッキングの危険として解釈しない
ように指示することができる。このことによって、制御
装置の内部構造は著しく簡略化され、このことによりも
ちろん、周知のコンビネーションされたアンチブロック
装置及び駆動スリップ制限装置の制御装置よシ安価にな
る。
の危険を排除するために付加的に調整されている場合に
は、切換え接点４０の構成が有利である。つまり、切換
え接点４０によって、車両の始動時及び加速時に、運転
者は制御１装置に、正常な制動運転ではなく、従って車
輪回転数表示が車輪ロッキングの危険として解釈しない
ように指示することができる。このことによって、制御
装置の内部構造は著しく簡略化され、このことによりも
ちろん、周知のコンビネーションされたアンチブロック
装置及び駆動スリップ制限装置の制御装置よシ安価にな
る。
第１図においてロープ１９は真直ぐに延びた方向で示さ
れている。車両寸法によりこのように真直ぐ延びたロー
プを収容できない場合にはもちろんロープを周知の変向
ローラによって、乗員室内で邪魔にならないように変向
させることもできる。さらに、変向ローラの代わシに、
一般的な従来技術によりロープを単独で、又は変向ロー
ラと一緒に変向もしくは案内するための挿入口を使用す
ることもできる。ロープの代わりに、チェーン、線材又
は棒を組込むこともできる。原理的には液圧式の力伝達
部材を取付けることもできるが、しかしこのような欣圧
式力伝達部材は機械的な伝達部材よシ高価である。
れている。車両寸法によりこのように真直ぐ延びたロー
プを収容できない場合にはもちろんロープを周知の変向
ローラによって、乗員室内で邪魔にならないように変向
させることもできる。さらに、変向ローラの代わシに、
一般的な従来技術によりロープを単独で、又は変向ロー
ラと一緒に変向もしくは案内するための挿入口を使用す
ることもできる。ロープの代わりに、チェーン、線材又
は棒を組込むこともできる。原理的には液圧式の力伝達
部材を取付けることもできるが、しかしこのような欣圧
式力伝達部材は機械的な伝達部材よシ高価である。
レバー２０及びハンドグリップ６ば、ハンドグリップに
業に届いて、それを操作できるように車両内に配置され
ている。さらに有利には、ハンドグリップ６とパーキン
グブレーキのノ・ンドグリップとの取違えをできるだけ
阻止するように考慮されている。なぜならばパーキング
ブレーキの誤った操作はたとえば原則的に左側及び右側
の車輪に同じ高さの制動力を生せしめるからであシ、そ
の結実装置１２の、たとえば差動装置上を節減すること
にある効果が、エラー操作時に発揮されない。
業に届いて、それを操作できるように車両内に配置され
ている。さらに有利には、ハンドグリップ６とパーキン
グブレーキのノ・ンドグリップとの取違えをできるだけ
阻止するように考慮されている。なぜならばパーキング
ブレーキの誤った操作はたとえば原則的に左側及び右側
の車輪に同じ高さの制動力を生せしめるからであシ、そ
の結実装置１２の、たとえば差動装置上を節減すること
にある効果が、エラー操作時に発揮されない。
車両がオートマチック駆動装置を備えていると、駆動ス
リップ制限のために必要な圧力はもちろん、存在するブ
レーキペダルによってのみ生ぜしめることができる。し
かしこのことは、狭いブレーキペダル及びこれに密接し
て配置されたアクセルペダルにおいては極めて不便であ
るので、第６図による実施例において、良好にしかも迅
速に届くことができるように第２のブレーキペダル４ａ
が配置されている。この実施例においては、付加的なブ
レーキペダル４ａはペダルレバー５と連結されている適
当なペダルレバー５ａを有している。
リップ制限のために必要な圧力はもちろん、存在するブ
レーキペダルによってのみ生ぜしめることができる。し
かしこのことは、狭いブレーキペダル及びこれに密接し
て配置されたアクセルペダルにおいては極めて不便であ
るので、第６図による実施例において、良好にしかも迅
速に届くことができるように第２のブレーキペダル４ａ
が配置されている。この実施例においては、付加的なブ
レーキペダル４ａはペダルレバー５と連結されている適
当なペダルレバー５ａを有している。
さらに、駆動可能な車輪の車輪ブレーキを保設するため
に、駆動スリップ制限装置の使用範囲を１３ｋｍ／ｈ以
下の速度に制限することができる。
に、駆動スリップ制限装置の使用範囲を１３ｋｍ／ｈ以
下の速度に制限することができる。
第１図は本発明による車両ブレーキ装置の第１実施例を
示す概略図、第２図は第１図の実施例の部分詳細図、第
３図は本発明による車両ブレーキ装置の第２実施例を示
す概略図である。 ２・・・ブレーキ装置、３・・・ブレーキ圧源、４・・
・ペダル、４ａ・・・ブレーキペダル、５・５ａ・・・
ペダルレバー、６・・・ハンドグリップ、７・・・力伝
達部材、８・９・１０・１１・・・車輪ブレーキ、１２
・・・装置、１３・・・制御装置、１４・・・マスタブ
レーキシリンダ、１５・・・ブレーキ倍力装置、１６・
・・ペダルロッド、１７・・・レバー支点、１８・・・
アーム、１９・・・ロープ、２０・・・レバー、２１・
２２・２３・２４・・・弁装置、２５・・・戻しポンプ
、２６・・・電気モータ、２７・・・制御出口、２８〜
３２・・・出口、３３・・・シグナル発生器、３４〜３
７・・・入口、３４ａ・・・車輪回転数センサ、３８・
３９・・・入口、４０・・・切換え接点。
示す概略図、第２図は第１図の実施例の部分詳細図、第
３図は本発明による車両ブレーキ装置の第２実施例を示
す概略図である。 ２・・・ブレーキ装置、３・・・ブレーキ圧源、４・・
・ペダル、４ａ・・・ブレーキペダル、５・５ａ・・・
ペダルレバー、６・・・ハンドグリップ、７・・・力伝
達部材、８・９・１０・１１・・・車輪ブレーキ、１２
・・・装置、１３・・・制御装置、１４・・・マスタブ
レーキシリンダ、１５・・・ブレーキ倍力装置、１６・
・・ペダルロッド、１７・・・レバー支点、１８・・・
アーム、１９・・・ロープ、２０・・・レバー、２１・
２２・２３・２４・・・弁装置、２５・・・戻しポンプ
、２６・・・電気モータ、２７・・・制御出口、２８〜
３２・・・出口、３３・・・シグナル発生器、３４〜３
７・・・入口、３４ａ・・・車輪回転数センサ、３８・
３９・・・入口、４０・・・切換え接点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、筋力によつて制御できるブレーキ圧源と、車輪ブレ
ーキと、車両車輪に配置された車輪ブレーキをブレーキ
圧によつて負荷することによつて駆動可能な車両車輪に
おける駆動スリップを制限するための装置とを有してお
り、前記ブレーキ圧が、筋力制御によつて準備され、装
置内に収容されていて制御装置によつて制御される弁装
置を介して車輪ブレーキに分配されるようになつている
形式の車両ブレーキ装置において、制御装置（１３）が
、シグナル発生器（３３）と接続されており、さらに制
限すべき駆動スリップが発生する際にシグナル発生器（
３３）を作動するように調整されていることを特徴とす
る車両ブレーキ装置。 ２、制御装置（１３）が、１つの車両車輪において駆動
スリップを制限している場合には連続シグナルをレリー
ズするために、さらに全ての車両車輪において駆動スリ
ップが制限されている限りでは継続シグナルをレリーズ
するために調整されている請求項１記載の車両ブレーキ
装置。 ３、シグナル発生器（３３）が、１つの駆動輪において
制限すべき駆動スリップを制限する場合に連続音を与え
るために、さらに全ての駆動輪において駆動スリップを
制限する場合に継続音を与えるために音響的なシグナル
発生器として形成されている請求項２記載の車両ブレー
キ装置。 ４、駆動スリップを制限する装置がブレーキスリップを
制限する部材と組合わされている請求項１から３までの
いずれか１項記載の車両ブレーキ装置。 ５、作用部材としての弁装置（２１、２２、２３、２４
）がブレーキスリップ制限のために制御可能である請求
項４記載の車両ブレーキ装置。 ６、ブレーキ圧源（３）に、筋力によつて操作可能な付
加的な制御部材（６、２０）が配設されており、該制御
部材が手によつて操作可能であり、さらに力伝達部材（
７、１８、 １９）を介してブレーキ圧源（３）に作用するようにな
つている請求項１から５までのいずれか１項記載の車両
ブレーキ装置。 ７、力伝達部材（７）が、ペダル（４）のペダルレバー
（５）に連結されているロープ （１９）を有している請求項６記載の車両ブレーキ装置
。 ８、ブレーキ圧源（３）を制御するために、付加的なペ
ダル（４ａ）が配置されている請求項１から５までのい
ずれか１項記載の車両ブレーキ装置。 ９、制御装置（１３）に切換え接点（４０）が配設され
ており、該切換え接点によつて制御装置（１３）が選択
的に、ロッキング防止運転及び駆動スリップ制限運転に
切換え可能である請求項４又は５記載の車両ブレーキ装
置。 １０、制御装置（１３）が、所定の速度上昇に達する際
にシグナル発生器（３３）を遮断するために調整されて
いる請求項１から３までのいずれか１項記載の車両ブレ
ーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3737970.4 | 1987-11-07 | ||
| DE19873737970 DE3737970A1 (de) | 1987-11-07 | 1987-11-07 | Fahrzeugbremsanlage mit einer vorrichtung zum begrenzen von antriebsschlupf |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01153370A true JPH01153370A (ja) | 1989-06-15 |
Family
ID=6340095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27756788A Pending JPH01153370A (ja) | 1987-11-07 | 1988-11-04 | 車両ブレーキ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01153370A (ja) |
| DE (1) | DE3737970A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0427652A (ja) * | 1990-05-23 | 1992-01-30 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | トラクションアラーム装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3920608A1 (de) * | 1989-06-23 | 1991-01-03 | Audi Ag | Vorrichtung zur verhinderung des einseitigen durchdrehens eines rades an einer antriebsachse mit differentialgetriebe eines kraftfahrzeuges |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2049262B2 (de) * | 1970-10-07 | 1976-10-07 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum verhueten des durchdrehens der angetriebenen raeder eines kraftfahrzeuges |
| DE3527532A1 (de) * | 1985-08-01 | 1987-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und bremsanlage zur vortriebsregelung |
| DE3545717A1 (de) * | 1985-12-21 | 1987-06-25 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen |
| DE3705983A1 (de) * | 1986-03-04 | 1987-09-10 | Volkswagen Ag | Einrichtung zum ueberwachen des ausnutzungsgrades des vorherschenden fahrbahnreibwertes beim bremsen und/oder beschleunigen eines kraftfahrzeuges |
-
1987
- 1987-11-07 DE DE19873737970 patent/DE3737970A1/de not_active Ceased
-
1988
- 1988-11-04 JP JP27756788A patent/JPH01153370A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0427652A (ja) * | 1990-05-23 | 1992-01-30 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | トラクションアラーム装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3737970A1 (de) | 1989-04-20 |
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