JPH01146090A - 自動貸金庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 複数の顧客が、人の手を経ないで、自己の契約した保管
箱を入手しかつ用済後光の金庫室の棚に自動的に収納で
きるようにした自動貸金庫システムに関するものである
。

保管箱を契約者である顧客の手元に自動的に取出し、用
済後自動的に棚へ戻すようにした自動貸金庫システムを
考えるとき、例えば、米国特許第３．５２６，３２６号
明細書を初めとする多くの特許や文献に示された、いわ
ゆる、自動格納庫を金庫室に配置し、顧客（ある場合に
は作業員としての係Ｑ）が操作盤上のキーを操作するこ
とによって、自己の保管箱を自動的に入手できるように
することが考えられる。この場合、操作盤のランダムな
キー操作で、他人の保管箱が取出されないように、契約
者に２！識コードを付したいわゆるＩＤカードを付与し
、操作盤にＩＤカードのコード読取装置を設けるととも
に、ＩＤカードの認識コードとこれに対応するキーボー
ドで入力すべき、例えば、保管箱番号あるいは認識番号
（以下暗唱番号と呼ぶ）の組を記憶する記憶装置を設け
、この記憶内容と、現実に読取られた認識コードと入力
された暗唱番号との組とを比較して、両者が一致したと
き、当該契約者の保管箱の取出し動作が開始されるよう
にすれば良い。このような自動貸金庫システムの一例が
、特開昭５０−１０６６９５号公報に開示されている。

しかしながら、この様な貸金庫システムでは、自動取出
し格納ユニットの取出し返却口（上記特開昭公報では、
金庫室の壁に設けた開口部）で自己の本保管箱を入手し
た人は、その箱を持って別の場所に移動しなければなら
ない。その場で保管箱の蓋を開けることは個人機密を公
開することになってしまう。また、−人の人が取出し返
却口を占拠することは、他の顧客の利用を妨げてしまう
。

本発明は、このような欠点を解決するために、顧客が金
庫室に入ることなく、しかも、他人に見られることなく
自己の保管箱の取出し、取扱い、返却を個室で行うこと
ができるようにした貸金庫システムを提供することを目
的とする。

上記目的を達成するたるめ、本発明の貸金庫システムは
、金庫室の棚に貸金庫用の保管箱を配列収納しておき、
接摺から顧客の保管箱を選択して当該顧客の手元へ搬出
し、用済後棚中へ戻すようにした自動貸金庫システムに
おいて、上記保管箱の収納場所をマトリックス状に配列
した上記棚と、接摺の一端に設けられた保管箱取出し返
却口と、接摺に前面に沿って前後左右に移動可能で各保
管箱収納場所と上記保管箱取出し返却口との間を移動し
て保管箱の搬送を行う搬送台と、該搬送台上と上記棚の
保管箱収納場所との間で保管箱の受渡しを行うための保
管箱把持手段とを有する保管箱の自動取出し格納ユニッ
ト；該金庫室の外部に配置された顧客用の個室；該個室
の内部に設けられ顧客が０己の保管箱を人手するために
必要な情報を含む取出し指令を入力するとともに用済後
格納指令を入力する顧客用入力装置；上記金庫室の壁部
に設けた開口わ通して、上記保管箱取出し返却口と上記
個室との間で保管箱の搬送を行う搬送装置であって、上
記保管箱自動取出し格納ユニットの保管箱取出し返却口
と上記開口との間の金庫室内を保管箱を搬送する内部搬
送装置と、該金庫室外部で該開口と上記個室との間を保
管箱を搬送する外部搬送装置と、上記開口を通して該内
部搬送装置と外部搬送装置との間の橋渡しをするため該
開口中に配置される連結用搬送手段とで構成されている
上記搬送装置；および上記入力装置からの入力に応じて
、上記自動取出し格納ユニットの保管箱取出しおよび格
納動作と上記搬送装置の動作を制御する制御系；を有し
、上記個室内で顧客が上記顧客用入力装置を操作するの
みで、当該顧客の借りた保管箱を上記棚から該個室に搬
出しかつ該個室から接摺へ格納するようにしたものであ
る。

以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る。

第１図および第２図を参照して、図示の装置は例えば耐
火壁のような壁１（その一部のみを示す）によって囲ま
れた金庫室２内の各保管箱収納場所へ、外部の顧客用個
室３（ここでは、３ａ、　３ｂの二輪所が設けられてい
る。）から、壁１に設けた例えば耐火扉のような扉４を
自動的に開閉して顧客から要求された保管箱を当該顧客
の個室へ臼動的に搬出し、用済後口動的に格納する装置
である。

金庫室２内には、保管箱の棚からの取出しおよび棚への
格納を自動的に行う保管箱自動取出し格納ユニット５が
設置されている。このような自動取出し格納ユニットと
しては、例えば、米国特許節３．５２６，３２６号明細
書に開示されているものを初めとする従来良く知られて
た自動格納庫が用いられる。即ち、この格納ユニットは
、収納場所をマトリックス状に配列した格納棚６と、棚
６の前面に沿って移動し、保管箱を格納棚の各収納場所
７と格納棚の一端に設けた取出し返却口（ここでは、台
８を備えるものとして示されている）との間を搬送する
搬送台９と、この搬送台９上と収納場所７あるいは取出
し返却台８との間での保管箱の移し換えを行うための物
品把持手段１０と、制御回路（図示せず）とを有する（
なお、ここでは、棚を向かい合せて二台設置しその間を
搬送台９が移動するようになっている）。目的とする保
管箱の収納場所を示すコードと取出し指令の情報入力に
よって、制御回路の制御の下に、搬送台９が目的の収納
場所まで移動し、物品把持手段１０が動作し、保管箱を
搬送台９上へ引出し、その後搬送台９は取出し返却台８
へ移動し、そこで物品把持手段１０が動作して、保管箱
を取出し返却台８へ移し換える。返却格納の場合には、
返却すべき保管箱の収納場所コードと返却指令の情報の
入力によって、制御回路の制御の下に、搬送台９が取出
し返却台８へ移動し、保管箱を物品把持手段１０によっ
て搬送台９上へ移し、その後、搬送台９は目的の収納場
所へ移動し、そこで物品把持手段１０が動作して、収納
場所へ保管箱を格納する。

格納ユニットの細部の構成や動作については、前述した
ように公知であるので、ここではこれ以上の図示説明は
省略する。

金庫室２内には、取出し返却台８と扉４で閉じられた金
庫室２の出入口１１とを連結する内部搬送装置１２を有
している。ここでは、搬送装置は床上に水平に設置され
た水平コンベヤ１２ａと、取出し返却台８からこの水平
コンベヤ１２ａの一端部とを垂直に接続するエレベータ
−１２ｂ１取出し返却台８からエレベータ−１２ｂ内へ
物品を送込む取出し返却台８コンベヤ部１２ｃとからな
っている。

個室３ａ、３ｂは、それぞれ内部に取扱台１３と、保管
箱のナンバーあるいは収納場所コード、搬出および搬入
指示等の情報入力用のキーボードとＩＤカードのコード
読取装置、表示器等を含む操作盤１４が設けられている
。個室３ａ、３ｂの各々の背壁には物品通過口１５が設
けられ、この物品通過口１５を介して、金庫室２の出入
口１１と取扱台１３とを接続する外部搬送装置１６が設
けられている。この外部搬送装置１６は、扉４が閉じて
いるときは、出入口１１から離れ、扉４が閉じていると
きは、出入口１１へ移動して、内部搬送装置１２の水平
コンベヤ１２ａと連結するようにされた移動可能なコン
ベヤ部１６ａ１この移動可能コンベヤ部１６ａに連結さ
れた主コンベヤー１６ｂ、およびこの主コンベヤ１６ｂ
から分岐された各物品通過口１５を通って取扱台１３へ
延在する副コンベヤ１６ｃ、１６ｄから成っている。

移動可能コンベヤ１６ａは、ここでは主コンベヤー１６
ｂの一端に、上下に回転可能に支持され、モータ（図示
せず）によって上下に回転移動されるようにしたはね上
げ式になっている。

次に、第３図を参照して、制御系統について説明する。

同図において、各個室３ａ、３ｂの操作盤１４は、主制
御装置１７へ接続されている。主制御装置１７は、操作
盤１４からの入力情報に応じて自動取出し格納ユニット
５、扉４、内部搬送装置１２、外部搬送装置１６の動作
を制御する制御信号を発生する。主制御装置１７に、自
動取出し格納ユニット５の制御回路１８、扉４の制御回
路１９、および内外搬送装置１２．１６の制御回路２０
が接続されている。

なお、主制御装置１７は、記憶装置２１を備えており、
この記憶装置２１には、前述した契約者のＩＤカードの
認識コード、暗唱番号、および保管箱の収納番地が記憶
されている。

また、主制御装置１７には、業務入力装置２２と記録装
置２３が接続されており、両者は管理テーブル２４に置
かれている。業務入力装置２２は、記憶装置２１への前
述したＩＤカード認識コードや暗唱番号の書込みや書替
え、−日の業務開始と終了の際のシステムの初期状態の
設定や停止等を指令するものである。記録装置２３は、
システムの作業記録を行うもので、年月日時間、保管箱
の搬入搬出の有無を記録する。

貸金庫業務の開始は、業務入力装置２２からあらがじめ
定められた項目例えば日付、時間、操作担当者コードを
入力する。続いて操作担当者に割付けられている認識番
号を入力する。これらの情報が、主制御装置ｉ１７に送
られ、記憶装置２１の内容と比較され異常がなければ、
主制御装置１７は、自動取出し格納ユニット５、扉４お
よび内外搬送装置１２．１６の制御回路１８．１９．２
０へ初期状態設定の指令信号を送出する。

格納ユニット制御回路１８は、初期状態設定信号と収納
場所コードを受信すると、搬送台９および物品把持手段
１０のそれぞれの駆動８（２５で代表して示す）を制御
して、これらを予め定められた初期位置へ移動し、初期
状態設定終了信号を主制御装置１７へ送出する。

一方、扉制御回路１９は、初期状態設定信号を受信する
と、扉開閉用の例えば駆動モータ２６を動作させ、扉４
を開放する。扉４が開かれると、扉制御回路１９は・、
扉の開かれたことを示す信号（開扉完了信号）を主制御
装置１７へ送出する。

主制御装置１７は、開扉完了信号を受信すると搬送装置
制御回路２０へ移動可能コンベヤ１６ａを物品出入口１
１へ移動させる信号（連結信号）を初期状態設定信号と
して送出し、これによりモータ２７が動作して、移動可
能コンベヤ１６ａ物品出入口１１へ移動して、内外の水
平コンベヤ１２ａおよび主コンベヤー１６ｂを連結する
。この作業が終了すると、連結完了の信号が搬送装置制
御回路２０から主制御装置ｆ１７へ送出される。

主制御装置１７は、この連結完了信号と前述の格納ユニ
ット制御回路１８からの初期状態設定終了信号を受信す
ると、業務入力装置２２上の表示器へ初期状態設定終了
の表示を行わせるとともに記録装置２３に所定のフォー
マットで記録させ、一方保管箱取出動作の待機状態に入
る。

業務開始後、訪れた貸金庫利用者は、複数箇所に設定さ
れている個室３ａ、３ｂのうち、空いている個室に入る
。今、個室３ａの操作盤１４において、顧客がまず自己
りＩＤカードをコード読取袋ｆｆ！ｔｆ２８へ挿入し、
表示器２９を見ながらキーボード３０を操作して暗唱番
号を入力させる。このコード読取装置２８からの読取出
力とキーボード３０からのキーイン出力とを受けて、主
制御装置１７は、この組合わせを記憶袋！１２１の内容
と比較し、両組合わせがないときは表示器２９へ無効表
示を一定時間行わせて以後の動作を停止する。

両組合わせがあるときは、表示器２９へ搬出動作の表示
を行わせるとともに、当該契約者の保管箱収納場所を示
すコードと取出し指令を格納ユニット制御回路１８へ送
出する。

格納ユニット制御回路１８は、取出し指令信号と収納場
所コードを与えられると、搬送台９および物品把持手段
１０のそれぞれの駆動部２５を制御して、前述した保管
箱の取出し動作を開始し、目的の保管箱が取出し返却台
８上へ取出される。このとき、これを表示する信号（取
出し完了信号）が主制御装置１７へ送出される。

主制御装置１７は、この取出し完了信号を受信すると、
搬送装置制御回路２０へ搬出動作指令信号を発生する。

これにより、搬送装置制御回路２０は、内外搬送装置１
２．１６の動作を開始させ、その制御を行う。即ち、取
出し返却台コンベヤ駆動モータ３１を動作させ、エレベ
ータ−１２ｂへ保管箱を送込み、次にエレベータ−駆動
モータ３２を動作させて水平コンベヤ１２ａ上に保管箱
を下ろし、その後水平コンベヤ１２ａ、移動可能コンベ
ヤ１６ａ主コンベヤー１６ｂ１副コンベヤー１６ｃ各々
の駆動モータ（３３で代表して示す）を動作させて、保
管箱を、個室３ａの取扱台１３へ送込む。この動作が終
了すると搬出終了信号が主制御装置１７へ送出される。

主制御装置１７は、これにより、他の個室から要求され
ている保管箱の搬出作業あるいは、返却作業（後述する
）を行う。

なお、個室は複数個（この実施例では２つ）設けられて
いるので、保管箱搬出の場合、搬出要求のあった個室の
副コンベヤ−１６ｃあるいは１６ｄへ物品を移し換える
ために、主コンベヤー１６ｂと、各副コンベヤ−１６ｃ
、１６ｄとの交点に、上下動可能なストッパープレート
、物品検出手段、物品移動手段を設ける。即ち、第１図
において、主コンベヤー１６ｂと副コンベヤ−１６ｃと
の交点に示したように、主コンベヤー１６ｂの流れの方
向に物品が搬送するのを停止するため、主コンベヤー１
６ｂから上方へ突出する状態に上昇されるストッパープ
レート３４と、主コンベヤー１６ｂのコンベヤーローラ
３５の長さ方向に延在するとともに、それらの間を通っ
てコンベヤーローラの状面より高いレベるまで下方から
上昇させられるベルトコンベヤ３６と、主コンベヤー１
６ｂと副コンベヤ−１６ｄの交点部分に示したように、
交点上に物品が存在することを検出する検出器３７（例
えばマイクロスイッチや光電スイッチ等）とが各交点に
設けられる。なお、これらは個室３ａに対応する副コン
ベヤ−１６ｃの交点にあるも−のにサフィックス′ａ”
を個室３ｂに対応するものにサフィックス“ｂｌを付し
て示す。

ストッパープレート３４上下動、ベルトコンベヤ３６の
上下動と搬送動作は、主制御装置１７の制御の下に行わ
れる。このとき、検出器３７の出力も主制御装置１７へ
接続されてベルトコンベヤ３６の制御に利用される。即
ち、第３図を参照して、例えば個室３ａから搬出要求が
あったとき、前述した搬出動作に加えて、該当する個室
３ａの副コンベヤ−１６ｃと主コンベヤー１６ｂとの交
点におけるストッパープレート３４ａの駆動そ一タ３８
ａを駆動してストッパープレート３４ａを上昇させる。

その後、検出器３７ａからの検出出力があると、ベルト
コンベヤ３６ａの上下動モータおよび搬送駆動モータ（
両者を３９ａで示す）を駆動し、ベルトコンベヤ３６ａ
を上昇させるとともに搬送動作を行わせる。従って、交
点にある物品は、主コンベヤー１６ｂから、副コンベヤ
−１６ｃへ移し換えられ、副コンベヤ−１６ｃによって
、要求のあった個室３ａ中の取扱台１３へ搬送される。

その後、搬出完了時に、モータ３８ａ１３９ａが逆転さ
れて、ストッパープレート３４ａおよびベルトコンベヤ
３６ａは、下降される。個室３ｂからの搬出指令のとき
は、同様に、対応する副コンベヤ−１６ｄとの交点にお
けるストッパープレート３４ｂ１ベルトコンベヤ（図示
せず）を動作させる。これらの駆動モータを第３図で、
３８ｂ、３９ｂとして示した。

保管箱を格納するときは、例えば、個室３ａで、キーボ
ード３０を操作して、（必要なら格納すべき収納場所コ
ードと一緒に）搬入指令信号を入力することによって格
納動作が開始される。

操作盤１４から、コードと搬入指令信号を受信すると、
主制御装置１７は搬送装置制御回路２０へ、搬入動作指
令信号を送出し、これによって搬入動作が開始される。

即ち、搬送装置制御回路２０は、エレベータ−駆動モー
タ２６を動作させてエレベータ−１２ｂを下降させ、−
万態コンベヤ１６ｃ１主コンベヤ１６ｂ、移動可能コン
ベヤ１６　ａ　ｓ水平コンベヤ１２ａのそれぞれの駆動
モータ３３を搬入方向へ回転させ、取扱台１３から、保
管箱をエレベータ−１２ｂへ搬送し、下降したエレベー
タ−１２ｂ内へ送込む。次に、エレベータ−駆動モータ
３２が動作され、エレベータ−１２ｂが上昇される。エ
レベータ−１２ｂが取出し返却口のの位置に来ると、取
出し返却台コンベヤ１２ｃの駆動モータ３１が動作され
、保管箱がエレベータ−１２ｂ内から取出し返却台８上
へ移さ　　゛れる。このとき、搬送装置制御回路２０は
搬送完了信号を主制御装置１７へ送出する。これにより
、主制御装置１７は、記憶装置２１から読み出された（
あるいは操作盤１４で入力された）収納場所コードと格
納指令信号とを格納ユニット制御凹路１８へ伝達する。

格納ユニット制御回路１８は、これにより、駆動モータ
２５等を動作させ、搬送台９および物品把持手段１０に
格納動作を行わせて、取出し返却台８上の保管箱をコー
ドで指定された棚の収納場所へ収納させる。格納動作が
終了すると、格納ユニット制御回路１８から主制御装置
１７へ格納終了信号が送出される。これにより、主制御
装置１７は、次の個室からの要求動作を実行する。

一日の業務終了の際には、担当者が業務開始時と同様に
業務終了に必要な情報を業務入力装置２２から入力する
。主制御装置１７では、入力された情報に異常がなけれ
ば、搬送装置制御回路２０へ復旧信号を送出する。搬送
装置制御回路２０は、これにより、モータ２４を逆方向
に回転させ、この動作が終了すると、主制御装置１７ヘ
コンベヤ移動終了信号が送出される。これにより、主制
御装置１７は、扉制御回路１９はモータ２６を逆方向へ
回転させて扉４を閉じる。扉４が閉じると、閉扉終了信
号が主制御装置１７へ送出され、システムは停止状態に
入る。

第４図はこのシステムのレイアウトの概略を斜視図で示
すすとともに、保管箱４０の流れを太い実線矢印で、信
号の流れを点線で示した。上述の動作説明は、第４図を
参照すればより良く理解されよう。

さて、上述の実施例において、各個室の保管箱通過口１
５は開いたままとなっていたが、ここに例えば鉄扉のよ
うな耐火扉（第４図に４１で示す）を上下にスライドす
るように設け、物品通過の際のみ開くようにすると良い
。例えば扉開閉用のモータを設け、保管箱搬出時には、
保管箱が該当する個室例えば３ａに対応する副コンベヤ
−１６ｃに移送されたことを検出する例えばマイクロス
イッチ等の検知器を設け、この検知出力でモータを駆動
して扉４１を開き、保管箱４０が取扱台１３へ移送され
たとき、前述の搬出完了信号でモータが逆転されて扉４
１を閉じるようになす。一方、保管箱４０の搬入時には
、搬入指令の入力に応じてモータを駆動させて扉４１を
開き、保管箱４０が取扱台１３から副コンベヤ−１６ｃ
へ移されたとき、前述の検知出力によってモータを逆駆
動して、扉４１を閉じるようにすれば良い。この扉４１
の開閉制御も全て主制御装置１７から行うようにすると
良い。

なお、複数の個室からの入力が重なったときは、いずれ
か早い方の入力に対応する動作を行い、主制御装置１７
は後の方の入力を先の方の入力に応じた動作が終了する
まで保持する。ただし、搬入指令に対しては、主制御装
置１７は、副コンベヤー１６ｃ、１６ｄ等までの移送は
、他の個室の入力と関係なく行わせ、先行する入力によ
る動作が終了するまで副コンベヤ−１６ｃ、１６ｄ上で
保管箱４０を待機させるように制御する。これによって
、顧客は保管箱４０が個室から排出されるまで長時間個
室にとどまるという不愉快な事態の発生を防止できる。

搬送装置としては、実施例に示されたコンベヤ式のもの
に限定されるものではなく、他の公知の搬送装置が利用
できることは言うまでもない。

上記したように、本発明によれば、顧客を金庫室に入室
させる必要なく、顧客専用の個室において操作盤を操作
するのみで、自己の保管箱を人手できるとともにその場
で他人から見られることなく保管箱を取扱うことができ
、しかも、用済後、再び操作盤を操作するのみで自己の
保管箱を金庫室に格納できる極めて安全な貸金庫システ
ムを提供できる。

また、実施例のように、個室を複数個設けるときは、複
数の顧客が重なった時でも、顧客は待時間なく個室を使
用することが可能となる。また、自動取出し格納ユニッ
トから個室まで単線の搬送ラインとして搬入搬出に対応
した往復動作を行わせており、しかも複数の個室に対し
て副コンベヤを除いて共用しているので、搬送装置のた
めの場所や設ｉを大幅に節約できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例の構成を示す概略
斜視図で、第１図は装置の背後から見た図で、第２図は
正面側から見た回出ある。第３図は、制御系統図を示す
。第４図は、システムのレイアウトの一例をしめす図で
ある。 １・・・耐火壁、２・・・金庫室、３　ａ　ｓ　３　ｂ
・・・個室、４・・・耐火扉、５・・・自動取出しｒ６
納ユニット、１１・・・物品出入口、１２ａ・・・水平
コンベヤ、１２ｂ・・・エレベータ−１１２ｃ・・・取
出し返却台コンベヤ、１３・・・物品取扱台、１４・・
・操作盤、１６ａ・・・移動口１能コンベヤ、１６ｂ・
・・主コンベヤ、１６Ｃ，１６ｄ・・・副コンベヤ、１
７・・・主制御装置、２１・・・記憶装置、２２・・・
業務入力装置、２８・・・コード読取装置、３０・・・
キーボード、３４ａ、３４ｂ・・Φストッパープレート
、３５・・・コンベヤーローラ、３６ａ・・・ベルトコ
ンベヤ、３７ａ、３７ｂ・・・検出器、４０・・・保管
箱、４１・・・扉。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、金庫室の棚に貸金庫用の保管箱を配列収納しておき
   、該棚から顧客の保管箱を選択して当該顧客の手元へ搬
   出し、用済後棚中へ戻すようにした自動貸金庫システム
   において、上記保管箱の収納場所をマトリックス状に配
   列した上記棚と、該棚の一端に設けられた保管箱取出し
   返却口と、該棚に前面に沿って前後左右に移動可能で各
   保管箱収納場所と上記保管箱取出し返却口との間を移動
   して保管箱の搬送を行う搬送台と、該搬送台上と上記棚
   の保管箱収納場所との間で保管箱の受渡しを行うための
   保管箱把持手段とを有する保管箱の自動取出し格納ユニ
   ット；該金庫室の外部に配置された顧客用の個室；該個
   室の内部に設けられ顧客が自己の保管箱を入手するため
   に必要な情報を含む取出し指令を入力するとともに用済
   後格納指令を入力する顧客用入力装置；上記金庫室の壁
   部に設けた開口を通して、上記保管箱取出し返却口と上
   記個室との間で保管箱の搬送を行う搬送装置であって、
   上記保管箱自動取出し格納ユニットの保管箱取出し返却
   口と上記開口との間の金庫室内を保管箱を搬送する内部
   搬送装置と、該金庫室外部で該開口と上記個室との間を
   保管箱を搬送する外部搬送装置と、上記開口を通して該
   内部搬送装置と外部搬送装置との間の橋渡しをするため
   該開口中に配置される連結用搬送手段とで構成されてい
   る上記搬送装置；および上記入力装置からの入力に応じ
   て、上記自動取出し格納ユニットの保管箱取出しおよび
   格納動作と上記搬送装置の動作を制御する制御系；を有
   し、上記個室内で顧客が上記顧客用入力装置を操作する
   のみで、当該顧客の借りた保管箱を上記棚から該個室に
   搬出しかつ該個室から該棚へ格納するようにした自動貸
   金庫システム。