JPH0451633B2 - - Google Patents
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- JPH0451633B2 JPH0451633B2 JP9429581A JP9429581A JPH0451633B2 JP H0451633 B2 JPH0451633 B2 JP H0451633B2 JP 9429581 A JP9429581 A JP 9429581A JP 9429581 A JP9429581 A JP 9429581A JP H0451633 B2 JPH0451633 B2 JP H0451633B2
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 27
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物品の自動取出し格納に関するもの
で、特に、冷凍室や保温室を初めとする恒温室、
耐火室、金庫室のように気密を要する物品収納
室、あるいは機密を要する物品を収容するような
密閉した室等(以下これらをまとめて気密収納室
と呼ぶ)内へ物品を自動的に収納したり、自動的
に取り出すための装置に関する。
で、特に、冷凍室や保温室を初めとする恒温室、
耐火室、金庫室のように気密を要する物品収納
室、あるいは機密を要する物品を収容するような
密閉した室等(以下これらをまとめて気密収納室
と呼ぶ)内へ物品を自動的に収納したり、自動的
に取り出すための装置に関する。
恒温室への物品の搬入やそこからの搬出の度に
作業者が出入りすることは、恒温室の温度に影響
するばかりでなく、作業員の、例えば服装等の準
備を必要とし繁雑である。このため、このような
恒温室内に対する物品の搬入搬出が自動的に行な
われることが好ましい。また機密を要する書類や
その他の物品の収納室に、それらの物品を必要と
する人がその都度立入することは機密保護の上か
らも好ましくない。従つて、この場合も、室外部
の要求者に、目的とする物品のみを自動的に搬出
し、また自動的に搬入することが好ましい。
作業者が出入りすることは、恒温室の温度に影響
するばかりでなく、作業員の、例えば服装等の準
備を必要とし繁雑である。このため、このような
恒温室内に対する物品の搬入搬出が自動的に行な
われることが好ましい。また機密を要する書類や
その他の物品の収納室に、それらの物品を必要と
する人がその都度立入することは機密保護の上か
らも好ましくない。従つて、この場合も、室外部
の要求者に、目的とする物品のみを自動的に搬出
し、また自動的に搬入することが好ましい。
本発明は、従つて、恒温室や機密物品収納室等
への物品の搬入搬出を自動的に行なう装置を提供
することを目的とする。
への物品の搬入搬出を自動的に行なう装置を提供
することを目的とする。
本発明によれば、物品収納場所を有する気密収
納室の外部の物品取扱場所から該物品収納場所へ
の物品の格納あるいは取出しを自動的に行うよう
にした気密収納室に対する物品の自動搬入搬出装
置であつて;物品収納場所をマトリツクス状に配
列した棚と、該棚の一端に設けられた物品取出し
返却台と、該棚の前面に沿つて上下左右に移動可
能で各物品収納場所と該物品取出し返却台との間
の物品の搬送を行う搬送台と、該搬送台上と上記
棚の物品収納場所との間で物品の受渡しを行うた
めの物品把持手段とを有し上記気密収納室内に配
置された物品の自動取出し格納ユニツト;該気密
収納室への物品の出入りのために該気密収納室に
設けられた物品出入口;該物品出入口を通常は塞
ぎ物品の出入の際に開かれる自動開閉式の気密
扉;上記気密収納室内で上記自動取出し格納ユニ
ツトの上記物品取出し返却台と上記物品出入口と
を結ぶ内部搬送装置;上記気密収納室外部に、上
記物品取扱場所に設けた1個の個室;該1個の個
室と該物品出入口とを結ぶ外部搬送装置;上記内
部搬送装置および外部搬送装置の一方の上記物品
出入口に隣接するように配置され上記気密扉が閉
じる時に該物品出入口から離れた位置へ移動さ
れ、かつ、該気密扉が開いた時に該物品出入口へ
移動される可動搬送装置;上記物品取扱場所に設
けられ、物品の搬入搬出別の情報および物品収納
場所に関する情報を入力させる入力装置;および
該入力装置の情報に応じて上記自動取出し格納ユ
ニツトの動作、上記気密扉の開閉動作、上記内部
搬送装置、外部搬送装置および可動搬送装置の動
作を制御する制御系;を有することを特徴とする
気密収納室に対する物品の自動搬入搬出装置が得
られる。
納室の外部の物品取扱場所から該物品収納場所へ
の物品の格納あるいは取出しを自動的に行うよう
にした気密収納室に対する物品の自動搬入搬出装
置であつて;物品収納場所をマトリツクス状に配
列した棚と、該棚の一端に設けられた物品取出し
返却台と、該棚の前面に沿つて上下左右に移動可
能で各物品収納場所と該物品取出し返却台との間
の物品の搬送を行う搬送台と、該搬送台上と上記
棚の物品収納場所との間で物品の受渡しを行うた
めの物品把持手段とを有し上記気密収納室内に配
置された物品の自動取出し格納ユニツト;該気密
収納室への物品の出入りのために該気密収納室に
設けられた物品出入口;該物品出入口を通常は塞
ぎ物品の出入の際に開かれる自動開閉式の気密
扉;上記気密収納室内で上記自動取出し格納ユニ
ツトの上記物品取出し返却台と上記物品出入口と
を結ぶ内部搬送装置;上記気密収納室外部に、上
記物品取扱場所に設けた1個の個室;該1個の個
室と該物品出入口とを結ぶ外部搬送装置;上記内
部搬送装置および外部搬送装置の一方の上記物品
出入口に隣接するように配置され上記気密扉が閉
じる時に該物品出入口から離れた位置へ移動さ
れ、かつ、該気密扉が開いた時に該物品出入口へ
移動される可動搬送装置;上記物品取扱場所に設
けられ、物品の搬入搬出別の情報および物品収納
場所に関する情報を入力させる入力装置;および
該入力装置の情報に応じて上記自動取出し格納ユ
ニツトの動作、上記気密扉の開閉動作、上記内部
搬送装置、外部搬送装置および可動搬送装置の動
作を制御する制御系;を有することを特徴とする
気密収納室に対する物品の自動搬入搬出装置が得
られる。
又、特許請求の範囲第1項に於ける物品の自動
搬入搬出装置に於いて、前記制御系は上記出入口
近傍の所定位置に配置された物品接近検出器と、
該接近検出器の検出出力に応じて駆動される前記
気密扉開放用の駆動手段とを有し、これにより、
前記出入口近傍に物品が搬送されたとき該気密扉
が開放するようにしたことを特徴とする自動搬入
搬出装置が得られる。
搬入搬出装置に於いて、前記制御系は上記出入口
近傍の所定位置に配置された物品接近検出器と、
該接近検出器の検出出力に応じて駆動される前記
気密扉開放用の駆動手段とを有し、これにより、
前記出入口近傍に物品が搬送されたとき該気密扉
が開放するようにしたことを特徴とする自動搬入
搬出装置が得られる。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第1図および第2図を参照して、図示の装置
は、例えば耐火壁のような壁1(その一部のみを
示す)によつて囲まれた耐火室2内の各物品収納
場所へ外部の個室3から、壁1に設けた例えば耐
火扉のような扉4を自動的に開閉して、物品を自
動的に搬入・搬出する装置である。
は、例えば耐火壁のような壁1(その一部のみを
示す)によつて囲まれた耐火室2内の各物品収納
場所へ外部の個室3から、壁1に設けた例えば耐
火扉のような扉4を自動的に開閉して、物品を自
動的に搬入・搬出する装置である。
室2内には、物品の棚から取出しおよび棚への
格納を自動的に行なう物品自動取出し格納ユニツ
ト5が設置されている。この物品自動取出し格納
ユニツトとしては、例えば米国特許第3526326号
明細書に開示されるものを初めとする従来良く知
られた自動格納庫が用いられる。即ち、この格納
ユニツトは、物品収納場所をマトリツクス状に配
列した格納棚6と、棚6の前面に沿つて移動し、
物品を格納棚の各収納場所7と格納棚の一端に設
けた物品取出し返却台8との間を搬送する搬送台
9と、搬送台9上と物品収納場所7あるいは取出
し返却台8との間での物品の移し替えを行なうた
めの物品把持手段10と、制御回路(図示せず)
とを有する(なおここでは、棚を向い合せて二台
設置し、その間を搬送台9が移動するようになつ
ている。)。目的とする物品の収納場所を示すコー
ドと取出し指令の情報入力によつて、制御回路の
制御の下に、搬送台9が目的の収納場所迄移動
し、物品把持手段10が動作し、物品を搬送台9
上へ引き出し、その後搬送台9は取出し返却台8
へ移動し、そこで物品把持手段10が動作して、
物品を取出し返却台8へ移し替える。返却格納の
場合には、返却すべき物品の収納場所コードと返
却指令の情報の入力によつて、制御回路の制御の
下に、搬送台9が物品取出し返却台8へ移動し、
物品を、物品把持手段10によつて搬送台9上へ
移し、その後、搬送台9は目的の収納場所へ移動
し、そこで、物品把持手段10が動作して、収納
場所へ物品を格納する。
格納を自動的に行なう物品自動取出し格納ユニツ
ト5が設置されている。この物品自動取出し格納
ユニツトとしては、例えば米国特許第3526326号
明細書に開示されるものを初めとする従来良く知
られた自動格納庫が用いられる。即ち、この格納
ユニツトは、物品収納場所をマトリツクス状に配
列した格納棚6と、棚6の前面に沿つて移動し、
物品を格納棚の各収納場所7と格納棚の一端に設
けた物品取出し返却台8との間を搬送する搬送台
9と、搬送台9上と物品収納場所7あるいは取出
し返却台8との間での物品の移し替えを行なうた
めの物品把持手段10と、制御回路(図示せず)
とを有する(なおここでは、棚を向い合せて二台
設置し、その間を搬送台9が移動するようになつ
ている。)。目的とする物品の収納場所を示すコー
ドと取出し指令の情報入力によつて、制御回路の
制御の下に、搬送台9が目的の収納場所迄移動
し、物品把持手段10が動作し、物品を搬送台9
上へ引き出し、その後搬送台9は取出し返却台8
へ移動し、そこで物品把持手段10が動作して、
物品を取出し返却台8へ移し替える。返却格納の
場合には、返却すべき物品の収納場所コードと返
却指令の情報の入力によつて、制御回路の制御の
下に、搬送台9が物品取出し返却台8へ移動し、
物品を、物品把持手段10によつて搬送台9上へ
移し、その後、搬送台9は目的の収納場所へ移動
し、そこで、物品把持手段10が動作して、収納
場所へ物品を格納する。
格納ユニツトの細部の構成や動作については、
前述したように公知であるので、ここではこれ以
上の図示説明を省略する。
前述したように公知であるので、ここではこれ以
上の図示説明を省略する。
室2内には、取出し返却台8と扉4で閉じられ
た物品出入口11とを連結する搬送装置12を有
している。ここでは搬送装置12は床上に水平に
設置された水平コンベヤ12aと、取出し返却台
8からこの水平コンベヤの一端部とを垂直に接続
するエレベータ12b、取出し返却台8からエレ
ベータ12b内へ物品を送り込む取出し返却台コ
ンベヤ部12cとからなつている。
た物品出入口11とを連結する搬送装置12を有
している。ここでは搬送装置12は床上に水平に
設置された水平コンベヤ12aと、取出し返却台
8からこの水平コンベヤの一端部とを垂直に接続
するエレベータ12b、取出し返却台8からエレ
ベータ12b内へ物品を送り込む取出し返却台コ
ンベヤ部12cとからなつている。
個室3は、内部に取扱台13と情報入力用のキ
ーボード等を含む操作盤14が設けられている。
個室背壁には物品通過口15が設けられ、この通
過口15を介して、物品出入口11と取扱台13
とを接続する搬送装置16が設けられている。こ
の搬送装置16は、扉4が閉じているときは、出
入口11から離れ、扉4が開いたとき、出入口1
1へ移動して、内部の水平コンベヤ12aと連結
するようにされた移動可能なコンベヤ部16a、
移動可能コンベヤ部16aに連結された主コンベ
ヤ部16bおよび主コンベヤ部16bから分岐さ
れ各通過口15を通つて取扱台13へ延在する副
コンベヤ16cからなつている。移動可能なコン
ベヤ部16aは、ここでは主コンベヤ部16bの
一端に、上下に回転可能に支持され、モータ(図
示せず)によつて上下に回転移動されるようにし
たはね上げ式になつている。
ーボード等を含む操作盤14が設けられている。
個室背壁には物品通過口15が設けられ、この通
過口15を介して、物品出入口11と取扱台13
とを接続する搬送装置16が設けられている。こ
の搬送装置16は、扉4が閉じているときは、出
入口11から離れ、扉4が開いたとき、出入口1
1へ移動して、内部の水平コンベヤ12aと連結
するようにされた移動可能なコンベヤ部16a、
移動可能コンベヤ部16aに連結された主コンベ
ヤ部16bおよび主コンベヤ部16bから分岐さ
れ各通過口15を通つて取扱台13へ延在する副
コンベヤ16cからなつている。移動可能なコン
ベヤ部16aは、ここでは主コンベヤ部16bの
一端に、上下に回転可能に支持され、モータ(図
示せず)によつて上下に回転移動されるようにし
たはね上げ式になつている。
次に第3図を参照して、制御系統について説明
する。同図において、各個室の操作盤14は、主
制御装置17へ接続されている。主制御装置17
は、操作盤14からの入力情報に応じて格納ユニ
ツト5、扉4および搬送装置12,16の動作を
制御する制御信号を発生する。主制御装置17に
は格納ユニツト5の制御回路18、扉4の制御回
路19、および搬送装置12,16の制御回路2
0が接続されている。
する。同図において、各個室の操作盤14は、主
制御装置17へ接続されている。主制御装置17
は、操作盤14からの入力情報に応じて格納ユニ
ツト5、扉4および搬送装置12,16の動作を
制御する制御信号を発生する。主制御装置17に
は格納ユニツト5の制御回路18、扉4の制御回
路19、および搬送装置12,16の制御回路2
0が接続されている。
個室3aの操作盤14において、キーボード2
1の操作によつて目的物品の収納場所コードと搬
出指令情報が入力されると、この入力情報を受け
て、主制御回路17は、格納ユニツト制御回路1
8へこの情報を伝達するとともに、扉制御回路1
9へ扉開信号を送出する。
1の操作によつて目的物品の収納場所コードと搬
出指令情報が入力されると、この入力情報を受け
て、主制御回路17は、格納ユニツト制御回路1
8へこの情報を伝達するとともに、扉制御回路1
9へ扉開信号を送出する。
格納ユニツト制御回路18は、取出指令信号と
収納場所コードを与えられると、搬送台および物
品把持手段のそれぞれの駆動部(22で代表して
示す)を制御して、前述した物品の取出し動作を
開始し、物品が取出し返却台8上へ取出されたと
き、これを表示する信号(物品取出し完了信号)
を主制御装置17へ送出する。
収納場所コードを与えられると、搬送台および物
品把持手段のそれぞれの駆動部(22で代表して
示す)を制御して、前述した物品の取出し動作を
開始し、物品が取出し返却台8上へ取出されたと
き、これを表示する信号(物品取出し完了信号)
を主制御装置17へ送出する。
一方扉制御回路19は、扉開信号を受信する
と、扉開閉用の例えば駆動モータ23を動作させ
扉4を開放する。扉が開かれると、扉制御回路1
9は、扉の開かれたことを示す信号(開扉完了信
号)を主制御装置17へ送出する。
と、扉開閉用の例えば駆動モータ23を動作させ
扉4を開放する。扉が開かれると、扉制御回路1
9は、扉の開かれたことを示す信号(開扉完了信
号)を主制御装置17へ送出する。
主制御装置17は、開扉完了信号を受信する
と、搬送装置制御回路20へ移動可能コンベヤ部
16aを物品出入口11へ移動させる信号(連結
信号)を送出し、これによりモータ24が動作し
て、移動可能コンベヤ部16aが、物品出入口1
1へ移動して内外のコンベヤ12a,16bを連
結する。この作業が終了すると、連結完了の信号
が搬送装置制御回路20から主制御装置17へ送
出される。
と、搬送装置制御回路20へ移動可能コンベヤ部
16aを物品出入口11へ移動させる信号(連結
信号)を送出し、これによりモータ24が動作し
て、移動可能コンベヤ部16aが、物品出入口1
1へ移動して内外のコンベヤ12a,16bを連
結する。この作業が終了すると、連結完了の信号
が搬送装置制御回路20から主制御装置17へ送
出される。
主制御装置17は、この連結完了信号と前述の
物品取出し完了信号の両信号が入力されたら、搬
送装置制御回路20へ搬出動作指令信号を発生す
る。これにより搬送装置制御回路20は搬送装置
12,16の動作を開始させその制御を行なう。
即ち、取出し返却台コンベヤ駆動モータ25を動
作させ、エレベータ12bへ物品を送り込み、次
にエレベータ駆動モータ26を動作させてエレベ
ータ12bを下降させて水平コンベヤ部12a上
に物品を下し、その後水平コンベヤ部12a、移
動可能コンベヤ部16a、主コンベヤ部16b、
副コンベヤ部16c各々の駆動モータ(27で代
表して示す。)を動作させて、物品を個室3aの
取扱台13へ送り込む。この動作が終了すると搬
出終了信号が主制御装置17へ送出される。主制
御装置17は、これにより搬送装置制御回路20
へ復旧信号を送出する。搬送装置制御回路20
は、これにより、モータ24を前と逆方向へ回転
して、移動可能コンベヤ部16aを上昇回転さ
せ、この動作が終了すると、主制御装置17へコ
ンベヤ移動終了信号が送出される。これにより、
主制御装置17は、扉制御回路19へ扉閉信号を
送出し、扉制御回路19はモータ23を前と逆の
方向へ回転して扉4を閉じる。扉が閉じると、閉
扉終了信号が主制御装置17へ送出され、装置は
次の動作入力の待機状態に入る。
物品取出し完了信号の両信号が入力されたら、搬
送装置制御回路20へ搬出動作指令信号を発生す
る。これにより搬送装置制御回路20は搬送装置
12,16の動作を開始させその制御を行なう。
即ち、取出し返却台コンベヤ駆動モータ25を動
作させ、エレベータ12bへ物品を送り込み、次
にエレベータ駆動モータ26を動作させてエレベ
ータ12bを下降させて水平コンベヤ部12a上
に物品を下し、その後水平コンベヤ部12a、移
動可能コンベヤ部16a、主コンベヤ部16b、
副コンベヤ部16c各々の駆動モータ(27で代
表して示す。)を動作させて、物品を個室3aの
取扱台13へ送り込む。この動作が終了すると搬
出終了信号が主制御装置17へ送出される。主制
御装置17は、これにより搬送装置制御回路20
へ復旧信号を送出する。搬送装置制御回路20
は、これにより、モータ24を前と逆方向へ回転
して、移動可能コンベヤ部16aを上昇回転さ
せ、この動作が終了すると、主制御装置17へコ
ンベヤ移動終了信号が送出される。これにより、
主制御装置17は、扉制御回路19へ扉閉信号を
送出し、扉制御回路19はモータ23を前と逆の
方向へ回転して扉4を閉じる。扉が閉じると、閉
扉終了信号が主制御装置17へ送出され、装置は
次の動作入力の待機状態に入る。
物品を格納するときは、例えば個室3aで、キ
ーボード21を操作して、格納すべき物品収納場
所コードと搬入指令信号を入力することによつて
格納動作が開始される。
ーボード21を操作して、格納すべき物品収納場
所コードと搬入指令信号を入力することによつて
格納動作が開始される。
操作盤14からコードと搬入指令を受信する
と、主制御装置17は、搬出の場合とは異なり、
格納ユニツト制御回路18へ信号を伝達する前に
扉制御回路19へ扉開信号を送出し、これにより
前記と同様に扉が開かれ、開扉完了信号が主制御
装置17へ送出される。これにより主制御装置1
7は前と同様に、連結信号を搬送装置制御回路2
0へ送出し、モータ24が回転されて、移動可能
コンベヤ部16aが回転降下して水平コンベヤ部
12aと出入口11で連結され、このとき、連結
完了信号が主制御装置17へ送出される。主制御
装置17は、このとき、搬送装置制御回路20へ
搬入動作指令信号を送出し、これによつて、搬入
動作が開始される。即ち、搬送装置制御回路20
は、エレベータ駆動モータ26を動作させて下降
エレベータ12bを下降させ、一方副コンベヤ1
6c、主コンベヤ16b、移動可能コンベヤ16
a、水平コンベヤ12aのそれぞれの駆動モータ
27を搬入方向へ回転させ、取扱台13から、物
品をエレベータ12bへ搬送し、下降したエレベ
ータ12b内へ送り込む。次にエレベータ駆動モ
ータ26が動作され、エレベータ12bが上昇さ
れる。エレベータ12bが取出し返却台8の位置
に来ると、取出し返却台コンベヤ12cの駆動モ
ータ25が動作され、物品がエレベータ12b内
から取出し返却台8上へ移される。このとき、搬
送装置制御回路20は搬送完了信号を主制御装置
17へ送出する。これにより主制御装置17は、
収納場所コードと格納指令信号と格納ユニツト制
御回路18へ伝達する。格納ユニツト制御回路
は、これにより駆動モータ22等を動作させ、搬
送台および把持手段に格納動作を行なわせて取出
し返却台8上の物品をコードで指定された棚の収
納場所へ収納される。格納動作が終了すると、格
納ユニツト制御回路18から主制御装置17へ格
納終了信号が送出される。これにより主制御装置
17は、搬送装置制御回路20へ復旧信号を送出
する。以後前と同様にして、移動可能コンベヤ1
6aが回転上昇され、その後扉制御回路19へ扉
閉信号が与えられ、扉4が閉じられ、その後、装
置は次の動作入力の待機状態に入る。
と、主制御装置17は、搬出の場合とは異なり、
格納ユニツト制御回路18へ信号を伝達する前に
扉制御回路19へ扉開信号を送出し、これにより
前記と同様に扉が開かれ、開扉完了信号が主制御
装置17へ送出される。これにより主制御装置1
7は前と同様に、連結信号を搬送装置制御回路2
0へ送出し、モータ24が回転されて、移動可能
コンベヤ部16aが回転降下して水平コンベヤ部
12aと出入口11で連結され、このとき、連結
完了信号が主制御装置17へ送出される。主制御
装置17は、このとき、搬送装置制御回路20へ
搬入動作指令信号を送出し、これによつて、搬入
動作が開始される。即ち、搬送装置制御回路20
は、エレベータ駆動モータ26を動作させて下降
エレベータ12bを下降させ、一方副コンベヤ1
6c、主コンベヤ16b、移動可能コンベヤ16
a、水平コンベヤ12aのそれぞれの駆動モータ
27を搬入方向へ回転させ、取扱台13から、物
品をエレベータ12bへ搬送し、下降したエレベ
ータ12b内へ送り込む。次にエレベータ駆動モ
ータ26が動作され、エレベータ12bが上昇さ
れる。エレベータ12bが取出し返却台8の位置
に来ると、取出し返却台コンベヤ12cの駆動モ
ータ25が動作され、物品がエレベータ12b内
から取出し返却台8上へ移される。このとき、搬
送装置制御回路20は搬送完了信号を主制御装置
17へ送出する。これにより主制御装置17は、
収納場所コードと格納指令信号と格納ユニツト制
御回路18へ伝達する。格納ユニツト制御回路
は、これにより駆動モータ22等を動作させ、搬
送台および把持手段に格納動作を行なわせて取出
し返却台8上の物品をコードで指定された棚の収
納場所へ収納される。格納動作が終了すると、格
納ユニツト制御回路18から主制御装置17へ格
納終了信号が送出される。これにより主制御装置
17は、搬送装置制御回路20へ復旧信号を送出
する。以後前と同様にして、移動可能コンベヤ1
6aが回転上昇され、その後扉制御回路19へ扉
閉信号が与えられ、扉4が閉じられ、その後、装
置は次の動作入力の待機状態に入る。
移動可能コンベヤ部16aの上昇下降動作は、
扉の開閉に付随するものであるので、そのモータ
25は扉制御回路19によつて制御されるように
しても良い。この場合、当然扉制御回路19はモ
ータ25の制御機能を有するものとする。このよ
うにすれば、主制御回路を通じての信号のやりと
りの回路および動作が簡単となる。
扉の開閉に付随するものであるので、そのモータ
25は扉制御回路19によつて制御されるように
しても良い。この場合、当然扉制御回路19はモ
ータ25の制御機能を有するものとする。このよ
うにすれば、主制御回路を通じての信号のやりと
りの回路および動作が簡単となる。
扉開閉および移動可能コンベヤの上昇下降は物
品が出入口に接近したときあるいは出入口を通過
したときに行なわれるようにしても良い。この場
合、物品の接近通過を検知するための手段例えば
マイクロスイツチや光電検出器が水平コンベヤ1
2aと主コンベヤ16bに設けられても良い。
品が出入口に接近したときあるいは出入口を通過
したときに行なわれるようにしても良い。この場
合、物品の接近通過を検知するための手段例えば
マイクロスイツチや光電検出器が水平コンベヤ1
2aと主コンベヤ16bに設けられても良い。
また、扉開閉をその都度行なう必要のない場
合、例えば一物品の搬入と搬出を継続して行なう
場合には、扉閉信号は搬入指令信号のあつたとき
のみ出力されるようにすれば良い。さらにまた、
一日の業務中開いていて閉じる必要のない場合
は、別の管理者用の入力装置28のキーボード2
9から開扉信号および閉扉信号を入力するように
なし、これらの信号があつたときのみ、主制御装
置17から扉制御回路19および搬送装置制御回
路20へ扉開あるいは閉信号および移動可能コン
ベヤの移動指令信号および復旧信号がそれぞれ送
出されるようにすれば良い。この場合、移動可能
コンベヤ部16aの上昇下降用モータ24の制御
を扉開閉制御回路19で行なうときは、主制御装
置17から扉制御回路19へ開扉信号あるいは閉
扉信号のみが出力されるようになつているだけで
良い。
合、例えば一物品の搬入と搬出を継続して行なう
場合には、扉閉信号は搬入指令信号のあつたとき
のみ出力されるようにすれば良い。さらにまた、
一日の業務中開いていて閉じる必要のない場合
は、別の管理者用の入力装置28のキーボード2
9から開扉信号および閉扉信号を入力するように
なし、これらの信号があつたときのみ、主制御装
置17から扉制御回路19および搬送装置制御回
路20へ扉開あるいは閉信号および移動可能コン
ベヤの移動指令信号および復旧信号がそれぞれ送
出されるようにすれば良い。この場合、移動可能
コンベヤ部16aの上昇下降用モータ24の制御
を扉開閉制御回路19で行なうときは、主制御装
置17から扉制御回路19へ開扉信号あるいは閉
扉信号のみが出力されるようになつているだけで
良い。
なお上記の実施例では、物品の搬入、搬出時と
も収納場所のコード指定を行なつているが、一つ
の個室から2連続して搬出指令が行なわれること
がなく、搬出動作数は、必ず当該物品の搬入が行
なわれる用途においては、主制御装置17へ記憶
装置を付属させ、どの物品がどの個室へ搬出され
ているかを記憶させるようにしておけば、搬入時
には収納場所コードを入力させる必要はなく、単
に搬入指令場所のみを入力するだけで良い。
も収納場所のコード指定を行なつているが、一つ
の個室から2連続して搬出指令が行なわれること
がなく、搬出動作数は、必ず当該物品の搬入が行
なわれる用途においては、主制御装置17へ記憶
装置を付属させ、どの物品がどの個室へ搬出され
ているかを記憶させるようにしておけば、搬入時
には収納場所コードを入力させる必要はなく、単
に搬入指令場所のみを入力するだけで良い。
更にまた物品の取出しを特定の人のみに限定し
たいときは、特定の人の個人を識別するIDカー
ドを発行し、このIDカードに付したコードマー
クを操作盤14で読み取りその確認を行なうよう
にしても良い。この場合、操作盤14にはIDカ
ード挿入口を備えたIDカード上のコード読取装
置30を備え、その読取出力で主制御装置17は
許された個人であるかどうかを確認する動作を行
なう。この場合は、当然のことながら、主制御装
置17には許された人のコードを記録する記憶装
置が付属される。更にまた、IDカード使用が許
された人体人であるかどうかを確認するために、
暗唱符号の設定を行ない、使用者がキーボード2
1で暗唱符号の入力を行なうことによつて、主制
御装置17はIDカード読取装置入力とキーボー
ドによる暗唱符号入力との比較対称を行なうよう
にしても良い。この場合主制御装置17へ付属す
る記憶装置はIDカードの符号のみでなく対応す
る暗唱符号をも記憶する。
たいときは、特定の人の個人を識別するIDカー
ドを発行し、このIDカードに付したコードマー
クを操作盤14で読み取りその確認を行なうよう
にしても良い。この場合、操作盤14にはIDカ
ード挿入口を備えたIDカード上のコード読取装
置30を備え、その読取出力で主制御装置17は
許された個人であるかどうかを確認する動作を行
なう。この場合は、当然のことながら、主制御装
置17には許された人のコードを記録する記憶装
置が付属される。更にまた、IDカード使用が許
された人体人であるかどうかを確認するために、
暗唱符号の設定を行ない、使用者がキーボード2
1で暗唱符号の入力を行なうことによつて、主制
御装置17はIDカード読取装置入力とキーボー
ドによる暗唱符号入力との比較対称を行なうよう
にしても良い。この場合主制御装置17へ付属す
る記憶装置はIDカードの符号のみでなく対応す
る暗唱符号をも記憶する。
操作盤14には、表示ランプその他の表示装置
が組み込まれ、例えば、搬出動作開始、搬入動作
開始、IDカード確認、暗唱符号とIDカード一致
等を表示する表示ランプ31を設け、使用者の次
の操作を明らかにする助けとなるようにしても良
い。
が組み込まれ、例えば、搬出動作開始、搬入動作
開始、IDカード確認、暗唱符号とIDカード一致
等を表示する表示ランプ31を設け、使用者の次
の操作を明らかにする助けとなるようにしても良
い。
また、管理者用入力装置28へ付随させて、記
録装置32を設け、搬入、搬出の全てのデータ
(搬入・搬出の物品の別、搬入・搬出の日時等)
を記録できるようにしても良い。
録装置32を設け、搬入、搬出の全てのデータ
(搬入・搬出の物品の別、搬入・搬出の日時等)
を記録できるようにしても良い。
物品搬出の場合、搬出要求のあつた個室の副コ
ンベヤ16cへ物品を移し換えるために、主コン
ベヤ部16bと副コンベヤ部16cとの交点に、
上下動可能なストツパープレート、物品移動手
段、物品検出手段を設ける。即ち、第1図におい
て、主コンベヤ16bと副コンベヤ16cとの交
点に示したように、主コンベヤ部16bの流れの
方向に物品が搬送するのを停止するため主コンベ
ヤ部16bから上方へ突出する状態に上昇される
ストツパープレート33と、主コンベヤ部のコン
ベヤローラ34の長さ方向に延在するベルトコン
ベヤ35と、主コンベヤ部16bと副コンベヤ部
16cとの交点部分に示したように、交点上に物
品が存在することを検出する検出器36(例えば
マイクロスイツチや充電スイツチ等)とが各交点
に設けられる。
ンベヤ16cへ物品を移し換えるために、主コン
ベヤ部16bと副コンベヤ部16cとの交点に、
上下動可能なストツパープレート、物品移動手
段、物品検出手段を設ける。即ち、第1図におい
て、主コンベヤ16bと副コンベヤ16cとの交
点に示したように、主コンベヤ部16bの流れの
方向に物品が搬送するのを停止するため主コンベ
ヤ部16bから上方へ突出する状態に上昇される
ストツパープレート33と、主コンベヤ部のコン
ベヤローラ34の長さ方向に延在するベルトコン
ベヤ35と、主コンベヤ部16bと副コンベヤ部
16cとの交点部分に示したように、交点上に物
品が存在することを検出する検出器36(例えば
マイクロスイツチや充電スイツチ等)とが各交点
に設けられる。
ストツパープレート33の上下動、ベルトコン
ベヤ35の搬送動作は、主制御装置17の制御の
下に行なわれる。即ち、第3図を参照して、例え
ば個室3から搬出要求があつたとき、前述した搬
出動作に加えて、該当する個室3の副コンベヤ1
6cと主コンベヤ部16bとの交点におけるスト
ツパープレート33の駆動モータ37を駆動して
ストツパープレート33を上昇させる。その後、
検出器36からの検出出力があると、ベルトコン
ベヤ35の搬送駆動用モータ38を駆動し、ベル
トコンベヤ35の搬送動作を行なわせる。従つ
て、交点にある物品は主コンベヤ部16bから副
コンベヤ部16cへ移し替えられ、副コンベヤ部
16cによつて要求のあつた個室3中の取扱台1
3へ搬送される。その後、搬出完了時にモータ3
7,38が逆転されて、ストツパープレート33
は下降する。
ベヤ35の搬送動作は、主制御装置17の制御の
下に行なわれる。即ち、第3図を参照して、例え
ば個室3から搬出要求があつたとき、前述した搬
出動作に加えて、該当する個室3の副コンベヤ1
6cと主コンベヤ部16bとの交点におけるスト
ツパープレート33の駆動モータ37を駆動して
ストツパープレート33を上昇させる。その後、
検出器36からの検出出力があると、ベルトコン
ベヤ35の搬送駆動用モータ38を駆動し、ベル
トコンベヤ35の搬送動作を行なわせる。従つ
て、交点にある物品は主コンベヤ部16bから副
コンベヤ部16cへ移し替えられ、副コンベヤ部
16cによつて要求のあつた個室3中の取扱台1
3へ搬送される。その後、搬出完了時にモータ3
7,38が逆転されて、ストツパープレート33
は下降する。
第1図および第2図は本発明の一実施例の構成
を示す概略斜視図で、第1図は装置の背後からみ
た図で、第2図は正面側からみた図である。第3
図は制御系統図を示す。 1…耐火壁、2…気密室、3…個室、4…気密
扉、5…自動格納ユニツト、11…物品出入口、
12a…水平コンベヤ部、12b…エレベータ、
12c…取出し返却台コンベヤ、13…物品取扱
台、14…操作盤、16a…移動可能なコンベヤ
部、16b…主コンベヤ部、16…副コンベヤ
部、33…ストツパープレート、34…コンベヤ
ローラ、35…ベルトコンベヤ、36…物品検出
器。
を示す概略斜視図で、第1図は装置の背後からみ
た図で、第2図は正面側からみた図である。第3
図は制御系統図を示す。 1…耐火壁、2…気密室、3…個室、4…気密
扉、5…自動格納ユニツト、11…物品出入口、
12a…水平コンベヤ部、12b…エレベータ、
12c…取出し返却台コンベヤ、13…物品取扱
台、14…操作盤、16a…移動可能なコンベヤ
部、16b…主コンベヤ部、16…副コンベヤ
部、33…ストツパープレート、34…コンベヤ
ローラ、35…ベルトコンベヤ、36…物品検出
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 物品収納場所を有する気密収納室の外部の物
品取扱場所から該物品収納場所への物品の格納あ
るいは取出しを自動的に行なうようにした気密収
納室に対する物品の自動搬入搬出装置であつて;
物品収納場所をマトリツクス状に配列した棚と、
該棚の一端に設けられた物品取出し返却台と、該
棚の前面に沿つて上下左右に移動可能で各物品収
納場所と該物品取出し返却台との間の物品の搬送
を行う搬送台と、該搬送台上と上記棚の物品収納
場所との間で物品の受け渡しを行なうための物品
把持手段とを有し上記気密収納室内に配置された
物品の自動取出し格納ユニツト;該気密収納室へ
の物品の出入りのために該気密収納室に設けられ
た物品出入口;該物品出入口を通常は塞ぎ物品の
出入の際に開かれる自動開閉式の気密扉;上記気
密収納室外部であつて上記物品取扱場所に設けた
1個の個室;上記気密収納室内で上記自動取出し
格納ユニツトの上記物品取出し返却台と上記物品
出入口とを結ぶ内部搬送装置;上記個室と該物品
出入口とを結ぶ外部搬送装置;上記内部搬送装置
および外部搬送装置の一方の上記物品出入口に隣
接するように配置され上記気密扉が閉じる時に該
物品出入口から離れた位置へ移動され、かつ、該
気密扉が開いた時に該物品出入口へ移動される可
動搬送装置;上記物品取扱場所に設けられ、物品
の搬入搬出別の情報および物品収納場所に関する
情報を入力させる入力装置;および該入力装置の
情報に応じて上記自動取出し格納ユニツトの動
作、上記内部搬送装置、外部搬送装置および可動
搬送装置の動作、上記気密扉の開閉動作を制御す
る制御系;を有することを特徴とした気密収納室
に対する物品の自動搬入搬出装置。 2 特許請求の範囲第1項に記載の気密収納室に
対する物品の自動搬入搬出装置において、前記制
御系は、上記物品出入口近傍の所定位置に配置さ
れた物品接近検出器と、該物品接近検出器の検出
出力に応じて駆動される前記気密扉の開放用の駆
動手段とを有し、前記物品出入口近傍に物品が搬
送されてきたとき該気密扉を開放するようにした
ことを特徴とする気密収納室に対する物品の自動
搬入搬出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9429581A JPS57209101A (en) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Equipment for automatically conveying article into and out of hermetic storage chamber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9429581A JPS57209101A (en) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Equipment for automatically conveying article into and out of hermetic storage chamber |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33813691A Division JP2545009B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 気密収納室に対する物品の自動搬入搬出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57209101A JPS57209101A (en) | 1982-12-22 |
JPH0451633B2 true JPH0451633B2 (ja) | 1992-08-19 |
Family
ID=14106271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9429581A Granted JPS57209101A (en) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Equipment for automatically conveying article into and out of hermetic storage chamber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57209101A (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59207056A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デイスク自動交換装置 |
JPS61165482A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-26 | 株式会社熊平製作所 | 貸金庫管理装置 |
JPS61169595A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-31 | 株式会社熊平製作所 | 貸金庫管理装置 |
JPS61273405A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-03 | Hasuda Shuji | 搬送装置 |
NO345321B1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-12-07 | Autostore Tech As | Automated grid storage and retrieval system with foam-based fire prevention system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5060986A (ja) * | 1973-10-04 | 1975-05-26 | ||
JPS50106695A (ja) * | 1973-08-22 | 1975-08-22 | ||
JPS50131280A (ja) * | 1974-04-04 | 1975-10-17 | ||
JPS547741A (en) * | 1977-06-20 | 1979-01-20 | Daifuku Co Ltd | Bookroom |
JPS5511086A (en) * | 1978-04-28 | 1980-01-25 | Skm Sa | Fixed flowwrate feeder of fluid to spray gun |
JPS5624731B2 (ja) * | 1976-05-07 | 1981-06-08 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5015855U (ja) * | 1973-06-09 | 1975-02-19 | ||
JPS5624731U (ja) * | 1979-07-30 | 1981-03-06 |
-
1981
- 1981-06-18 JP JP9429581A patent/JPS57209101A/ja active Granted
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50106695A (ja) * | 1973-08-22 | 1975-08-22 | ||
JPS5060986A (ja) * | 1973-10-04 | 1975-05-26 | ||
JPS50131280A (ja) * | 1974-04-04 | 1975-10-17 | ||
JPS5624731B2 (ja) * | 1976-05-07 | 1981-06-08 | ||
JPS547741A (en) * | 1977-06-20 | 1979-01-20 | Daifuku Co Ltd | Bookroom |
JPS5511086A (en) * | 1978-04-28 | 1980-01-25 | Skm Sa | Fixed flowwrate feeder of fluid to spray gun |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57209101A (en) | 1982-12-22 |
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