CN216957096U - 存物柜和存物系统 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种存物柜和存物系统，属于货物运输技术领域。所述存物柜包括柜体11、第一传送组件12和控制器13；所述柜体11具有多个存放箱111和至少一个附加货物口112，每个存放箱111前端具有第一箱门1111、后端开口；所述第一传送组件12与所述柜体11固定连接；所述控制器13与所述柜体11固定连接，所述控制器13与所述第一传送组件12电性连接。采用本申请，可以避免排队现象的发生，提高了用户存货和取货的效率。

Description

存物柜和存物系统

技术领域

本申请涉及货物运输技术领域，具体涉及一种存物柜和存物系统。

背景技术

随着线上购物的用户越来越多，快递配送或者骑手配送的货物也越来越多，为了配送人员和用户的方便，通常会在住宅区或者商业区设置存物柜，以用来存放用户订购的餐食或者快递。

当前，现有的存物柜通常包括一个存取入口、一个存取出口、储物架和一套输送装置。配送人员可以将待存货物放入存取入口中，随后输送装置将其运送到储物架的对应位置处进行存储。当用户想要取货时，输送装置再将货物由储物架运送到存取出口处，用户可以在存取出口处取货。

但由于在上述的存物柜中，每次存货或者取货时均需要使用输送装置对货物进行运送，因此，在同一时间，该存物柜只能实现一次存货或者一次取货，存货和取货无法同时实现，这样容易造成排队的现象，降低了存货和取货的效率。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种存物柜和存物系统，可以解决相关技术中存在的技术问题，所述存物柜和存物系统的技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种存物柜，所述存物柜包括柜体11、第一传送组件12和控制器13；

所述柜体11具有多个存放箱111和至少一个附加货物口112，每个存放箱111前端具有第一箱门1111、后端开口；

所述第一传送组件12与所述柜体11固定连接；

所述控制器13与所述柜体11固定连接，所述控制器13与所述第一传送组件12电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一传送组件12包括多个第一传送带装置121、移动装置122和一个第二传送带装置123；

所述多个第一传送带装置121分别位于不同的存放箱111的底部，且分别与所述存放箱111固定连接；

所述移动装置122位于所述多个存放箱111的后方，且与所述柜体11固定连接；

所述第二传送带装置123位于所述多个存放箱111的后方，且与所述移动装置122固定连接；

所述第一传送带装置121、移动装置122和第二传送带装置123分别与所述控制器13电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述移动装置122包括升降机构1221和平移机构1222；

所述升降机构1221包括升降机构本体12211和升降平台12212，所述升降机构本体12211与所述升降平台12212相连接；

所述平移机构1222包括平移机构本体12221和平移平台12222，所述平移机构本体12221与所述平移平台12222相连接；

所述平移机构本体12221与所述柜体11固定连接，所述升降机构本体12211与所述平移平台12222固定连接，所述升降平台12212与所述第二传送带装置123固定连接；

所述升降机构本体12211和所述平移机构本体12221分别与所述控制器13电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述移动装置122包括升降机构1221和平移机构1222；

所述升降机构1221包括升降机构本体12211和升降平台12212，所述升降机构本体12211与所述升降平台12212相连接；

所述平移机构1222包括平移机构本体12221和平移平台12222，所述平移机构本体12221与所述平移平台12222相连接；

所述升降机构本体12211与所述柜体11固定连接，所述平移机构本体12221与所述升降平台12212固定连接，所述平移平台12222与所述第二传送带装置123固定连接；

所述升降机构本体12211和所述平移机构本体12221分别与所述控制器13电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述存物柜还包括多个第一限位开关和一个第二限位开关；

所述多个第一限位开关分别固定在不同的存放箱111中，且每个第一限位开关的位置在竖直方向上高于对应的第一传送带装置121、在水平方向上位于对应的第一传送带装置121和第一箱门1111之间；

所述第二限位开关固定在第一传送组件12上，且所述第二限位开关的位置在竖直方向上高于所述第二传送带装置123、在水平方向上位于所述第二传送带装置123的远离所述存放箱111的端部；

所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述控制器13电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述存放箱111还具有第一箱门锁，所述第一箱门锁与所述控制器13电性连接。

另一方面，本申请实施例提供了一种存物系统，所述存物系统包括运输机器人和如上述的存物柜；

所述运输机器人包括机器人本体21和第二传送组件22；

所述机器人本体21具有至少一个运输箱211，所述运输箱211的前端开口；

所述第二传送组件22与所述机器人本体21固定连接。

在一种可能的实现方式中，当所述第一传送组件12包括第二传送带装置123时，所述第二传送组件22包括至少一个第三传送带装置221；

每个第三传送带装置221位于一个运输箱211的底部，且与所述运输箱211固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述运输机器人还包括至少一个第三限位开关；

所述第三限位开关分别固定在不同的运输箱211中，且每个第三限位开关的位置在竖直方向上高于对应的第三传送带装置221、在水平方向上位于所述第三传送带装置221的后端。

在一种可能的实现方式中，每个运输箱211的前端具有第二箱门和第二箱门锁。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供了一种存物柜，该存物柜包括柜体、第一传送组件和控制器，柜体具有多个存放箱和附加货物口，第一传动组件与柜体固定连接，当用户进行存货或者取货时，既可以通过打开存放箱的第一箱门进行存货或者取货，也可以通过第一传送组件将货物在存放箱与附加货物口之间进行运输从而实现存货或者取货，也可以两者同时进行，这两者之间并不会互相影响，这样，可以避免排队现象的发生，提高了用户存货和取货的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例示出的一种存物柜的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的一种存物柜的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的一种存物柜的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的一种存物柜的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的一种第一传送组件的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的一种存物柜的结构示意图；

图7是本申请实施例示出的一种第一传送组件的结构示意图；

图8是本申请实施例示出的一种存物系统的结构示意图；

图9是本申请实施例示出的一种运输机器人的结构示意图；

图10是本申请实施例示出的一种存物系统的结构示意图。

图例说明

11、柜体；12、第一传送组件；13、控制器；

111、存放箱；112、附加货物口；121、第一传送带装置；122、移动装置；123、第二传送带装置；

1111、第一箱门；1221、升降机构；1222、平移机构；

12211、升降机构本体；12212、升降平台；12221、平移机构本体；12222、平移平台；

21、机器人本体；22、第二传送组件；

211、运输箱；221、第三传送带装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种存物柜，如图1和图2所示，存物柜包括柜体11、第一传送组件12和控制器13。

柜体11具有多个存放箱111和至少一个附加货物口112，每个存放箱111前端具有第一箱门1111、后端开口。

柜体11具有多个存放箱111，这多个存放箱111可以按照至少一行和至少一列的方式，规则的分布在柜体11上。每个存放箱111均可以用于存放货物，每个存放箱111的前端具有第一箱门1111、后端开口，用户可以在打开第一箱门1111后将货物放入存放箱111中，或者可以在打开第一箱门1111后将存放在存放箱111中的货物取出。

柜体11还具有至少一个附加货物口112，附加货物口112同样可以实现存取货物。特别是当有一个用户在打开第一箱门1111进行存货或者取货的同时，若另一个用户想要存货或者取货，此时，不便于再直接打开其他的第一箱门1111，则该用户可以通过附加货物口112来取货或者存货，附加货物口112和第一箱门1111之间互不影响。

附加货物口112的存取货是通过第一传送组件12来实现的。第一传送组件12与柜体11固定连接。第一传送组件12可以将存储在存放箱111中的货物由存放箱111的后端开口处取出，然后传送至附加货物口112处，以供用户取货。第一传送组件12还可以将放置在附加货物口112中的货物传送至空的存放箱111中进行存货处理。

对于控制器13的设置，可以是：控制器13与柜体11固定连接，控制器13与第一传送组件12电性连接。控制器13，用于控制第一传送组件12在存放箱111和附加货物口112之间传送货物。

在实施中，控制器13可以与柜体11固定连接，且可以安装在柜体11的内部腔体中。控制器13与第一传送组件12电性连接，使得第一传送组件12可以在控制器13的控制下，完成存放箱111和附加货物口112之间的传送货物操作。

存物柜还可以包括一个显示屏，用于显示各种信息，例如，当用户需要存货时，可以点击显示屏上设置的“存货”按钮，控制器13在接收到指令时可以控制一个空的存放箱111的第一箱门1111打开以使用户可以直接将货物放入存放箱111中从而实现存货，或者，控制器13在接收到指令时可以控制第一传送组件3移动至附加货物口112处以使用户可以通过附加货物口112来实现存货。再例如，当用户需要取货时，可以点击显示屏上设置的“取货”按钮，显示屏会显示取货界面，用户可以在取货界面中输入对应的货物号码，控制器13可以基于货物号码控制对应的存放箱111的第一箱门1111打开，从而使得用户可以完成取货。

每个存放箱111还可以具有第一箱门锁，第一箱门锁可以与控制器13电性连接。当用户需要通过存放箱111的第一箱门1111存货或者取货时，控制器13可以控制该存放箱111的第一箱门锁的锁定或解锁，从而使用户可以打开该存放箱111的第一箱门1111，或者在用户关闭该第一箱门111之后第一箱门111可以被锁定。

本申请实施例中的第一传送组件12的结构可以有多种可能，以下提供可能的两种结构。

第一种，第一传送组件12可以是一种机械手，该机械手与控制器13电性连接，机械手可以在控制器13的控制下，将存放在存放箱111中的货物夹取出，并运送至附加货物口112处，或者，机械手可以在控制器13的控制下，将放置在附加货物口112中的货物，夹取至空的存放箱111中。对于机械手的具体结构，本申请实施例不作限定，可以是任意一种可以实现夹取操作和运输操作的机械手结构。

第二种，如图2所示，第一传送组件12包括多个第一传送带装置121、移动装置122和一个第二传送带装置123。多个第一传送带装置121分别位于不同的存放箱111的底部，且分别与存放箱111固定连接。移动装置122位于多个存放箱111的后方，且与柜体11固定连接。第二传送带装置123位于多个存放箱111的后方，且与移动装置122固定连接。第一传送带装置121、移动装置122和第二传送带装置123分别与控制器13电性连接。控制器13，用于控制移动装置122带动第二传送带装置123移动至与第一传送带装置121对接，控制第二传送带装置123和对接的第一传送带装置121同方向运行，或者，控制移动装置122带动第二传送带装置123移动至与附加货物口112对接。

在实施中，每个存放箱111中均设置有一个第一传送带装置121，该第一传送带装置121位于存放箱111的底部，当需要将货物放入至存放箱111中时可以将货物放置在第一传送带装置121的传送带上。

移动装置122与柜体11固定连接，且位于多个存放箱111的后方，即存放箱111的后方开口处，移动装置122可以带动与之固定连接的第二传送带装置123移动，使其与任一第一传送带装置121对接，即可以使第二传送带装置123的传送带的上表面与第一传送带装置121的传送带的上表面平齐，并使第二传送带装置124的传送带的一端与第一传送带装置121的传送带的一端相对且间隙较小，如图3所示。

这样，当需要由附加货物口112进行存货时，移动装置122可以先带动第二传送带装置123移动至附加货物口112处，此时，显示屏可以显示信息提示用户将货物放入至附加货物口112中，或者，也可以语音提示用户将货物放入附加货物口112中。当用户将货物放入附加货物口112中后，可以在显示屏中点击“已放置货物完成”按钮，然后控制器13会控制所述移动装置122带动第二传送带装置123和第二传送带装置123上的货物一起移动至空的存放箱111处，并使第二传送带装置123与该存放箱111对应的第一传送带装置121对接，在完成对接后，控制器13可以控制第一传送带装置121和第二传送带装置123同向转动，将第二传动带装置123上的货物传送至第一传送带装置121上，从而完成存货操作，将货物从附加货物口112中运送至空的存放箱111中。

当需要由附加货物口112进行取货时，控制器13可以根据用户的取货号码，确定货物所在的存放箱111的位置，然后控制移动装置122带动第二传送带装置123移动至对应的存放箱111的后端开口处，并控制第二传送带装置123与对应的存放箱111底部的第一传送带装置121对接，在对接完成后，控制对接的第一传送带装置121和第二传送带装置123同向转动，将第一传送带装置121上放置的货物传送至第二传送带装置123上，然后，可以再控制移动装置122带动第二传送带装置123以及第二传送带装置123上放置的货物，一起移动至附加货物口112处，从而完成取货操作，将货物从存放箱111中运送至附加货物口处以便用户取出。

还可以预先设定一个移动装置122和第二传送带装置123的复原位置，在移动装置122完成运送后，移动装置122可以带动第二传送带装置123移动至复原位置，等待下一次的运送任务。在本申请实施例中，移动装置122和第二传送带装置123的复原位置是第二传送带装置123在附加货物口112处时的位置。

在本申请实施例中，使用上述移动装置122带动第二传送带装置123移动的过程中，为确定第二传送带装置123是否成功与确定好的存放箱111对应的第一传送带装置121对接，可以进行如下设置：

可以在移动装置122或者第二传送带装置123上设置一个红外发射器，在每个存放箱111中设置一个红外接收器。控制器13会预先存储每个存放箱111的位置(可以每个存放箱111相对于复原位置的相对位置)，并预先存储每个存放箱111与存放箱111中设置的红外接收器的标识之间的对应关系。

当确定出要存货或者取货的目标存放箱111后，可以在控制移动装置122移动的过程中，控制红外发射器周期性的发射红外线。控制器13可以先控制移动装置122在水平方向移动，直到移动装置122移动至目标存放箱111所在的那一列的位置，然后，控制器13可以再控制移动装置122在竖直方向上移动，直到移动装置122移动至目标存放箱111的位置，此时，可以基于红外发射器和红外接收器来调整移动装置122的位置，使红外发射器与红外接收器正对，从而使得第一传送带装置121可以和第二传送带装置123完成对接。

当然，也可以是在每个存放箱111中设置一个红外发射器，在移动装置122或者第二传送带装置123上设置一个红外接收器，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，使用上述第一传送带装置121和第二传送带装置123同步转动来实现货物在两者之间的传送的过程中，为确定货物已经到达第一传送带装置121上或者已经到达第二传送带装置123上，可以进行如下设置：

存物柜还包括多个第一限位开关和一个第二限位开关。多个第一限位开关分别固定在不同的存放箱111中，且每个第一限位开关的位置在竖直方向上高于对应的第一传送带装置121、在水平方向上位于对应的第一传送带装置121和第一箱门1111之间。第二限位开关固定在第一传送组件12上，且第二限位开关的位置在竖直方向上高于第二传送带装置123、在水平方向上位于第二传送带装置123的远离存放箱111的端部。第一限位开关和第二限位开关分别与控制器13电性连接。第一限位开关和第二限位开关，均用于在检测到与货物接触时向控制器13发送接触信号。

在实施中，每个存放箱111中均设置一个第一限位开关，第一限位开关在水平方向上设置在对应的第一传送带装置121和第一箱门1111之间，在竖直方向上设置在高于对应的第一传送带装置121的传送带的上表面一定高度的位置处，使得当第一传送带装置121和第二传送带装置123同向转动从而将货物由第二传送带装置123传送至第一传送带装置121上时，货物可以与第一限位开关接触，当货物与第一限位开关接触时，第一限位开关会向控制器13发送一个接触信号。

同样的，存物柜还包括一个第二限位开关，设置在第二传送带装置123一侧。可以将第二限位开关固定在第一传送组件12上，例如，可以直接固定在第二传送带装置123上，也可以固定在与第二传送带装置123固定连接的移动装置122的部件上，即当移动装置122带动第二传送带装置123移动时，第二限位开关可以随着第二传送带装置123一起移动。这样，当第一传送带装置121与第二传送带装置123同向转动时从而将货物由第一传送带装置121传送至第二传送带装置123上时，货物可以与第二限位开关接触，当货物与第二限位开关接触时，第二限位开关会向控制器13发送一个接触信号。

控制器13，则用于在控制第二传送带装置123和对接的第一传送带装置121同方向运行的过程中，接收到第一限位开关或第二限位开关发送的接触信号时，控制第二传送带装置123和对接的第一传送带装置121停止运行。在实施中，当控制器13在控制第一传送带装置121和第二传送带装置123同向转动的过程中，接收到第一限位开关发送的接触信号时，说明此时货物已经成功由第二传送带装置123传送至第一传送带装置121上，此时可以控制第一传送带装置121和第二传送带装置123停止转动；当接收到第二限位开关发送的接触信号时，说明此时货物已经成功由第一传送带装置121传送至第二传送带装置123上，此时同样可以控制第一传送带装置121和第二传送带装置123停止转动。

对于上述的移动装置122，也可以有多种结构，以下提供两种可能的结构：

第一种，如图4和图5所示，移动装置122包括升降机构1221和平移机构1222。升降机构1221包括升降机构本体12211和升降平台12212，升降机构本体12211与升降平台12212相连接。平移机构1222包括平移机构本体12221和平移平台12222，平移机构本体12221与平移平台12222相连接。平移机构本体12221与柜体11固定连接，升降机构本体12211与平移平台12222固定连接，升降平台12212与第二传送带装置123固定连接。升降机构本体12211和平移机构本体12221分别与控制器13电性连接。

在实施中，平移机构本体12221与柜体11固定连接，当平移机构本体12221运行时，平移机构本体12221中的部件可以带动与之相连接的平移平台12222水平移动。例如，平移机构本体12221可以具有滑轨结构和滑块结构，滑轨结构和滑块结构相互匹配，平移平台12222与滑块结构固定连接，则当平移机构本体12221运行时，平移平台12222可以通过滑块结构与滑轨结构之间的滑动连接实现水平移动。

升降机构本体12211与平移平台12222固定连接，当升降机构本体12211运行时，升降机构本体12211中的部件可以带动与之相连接的升降平台12212竖直移动。则升降机构本体12211和升降平台12212均可以随着平移平台12222实现水平移动。例如，升降机构本体12211可以具有滑轨结构和滑块结构，滑轨结构与滑块结构相互配合，升降平台12212可以与滑块结构固定连接，则升降平台12212可以通过滑块结构与滑轨结构之间的滑动连接实现竖直移动。

第二传送带装置123与升降平台12212固定连接，则第二传送带装置123可以通过升降平台12212在升降机构本体12211上竖直滑动从而实现上下移动，通过升降机构本体12211和平移平台12222在平移机构本体12221上的水平滑动从而实现水平移动。

将平移机构本体12221与柜体11之间的固定连接设置呈以下方向：平移平台12222在平移机构本体12221上水平移动时，平移平台12222可以沿着柜体11的长度方向移动，在本申请实施例中，柜体11可以整体呈长方体形状，在第一箱门1111所在的表面为柜体11的前端面，在前端面上，与高度方向垂直的边的方向为长度方向。

为提高稳定性，可以在存物柜中设置两个平移机构1222，可以分别设置在升降机构1221的上方和下方，升降机构本体12211的顶端与上方的平移机构1222的平移平台12222固定连接，升降机构本体12211的底端与下方的平移机构1222的平移凭条12222固定连接，两个平移机构1222的平移机构本体12221平行设置。

对于上述的升降机构1221和平移机构1222，控制器13可以用于控制升降机构本体12211运行带动升降平台12212和第二传送带装置123沿着柜体11的高度方向移动，并控制平移机构本体12221运行带动平移平台12222和升降机构本体12211沿着柜体11的长度方向移动，以使第二传送带装置123移动至与第一传送带装置121对接或与附加货物口112对接。

在实施中，当需要由附加货物口112进行存货时，控制器13先确定出一个空的存放箱111。在用户由附加货物口112将货物放置在第二传送带装置123的传送带上后，控制器13可以控制平移机构本体12221运行，平移平台12222带动与之固定连接的升降机构1221和第二传送带装置123沿着柜体11的长度方向移动，并控制升降机构本体12211运行，升降平台12212带动第二传送带装置123沿着柜体11的高度方向移动，从而通过控制升降机构1221和平移机构1222，将第二传送带装置123移动至与该空的存放箱111对应的第一传送带装置121对接的位置，在第二传送带装置123和第一传送带装置121对接完成后，控制器13可以控制第一传送带装置121和第二传送带装置123同向转动，使得第二传送带装置123的传送带上放置的货物传送至第一传送带装置123的传送带上，从而将货物由附加货物口112运动至存放箱111中。然后，控制器13可以再控制升降机构本体12211和平移机构本体12221运行，将第二传送带装置123移动至复原位置。

当需要由附加货物口112进行取货时，控制器13需要先确定货物所在的存放箱111的位置，然后控制平移机构本体12221运行，平移平台12222带动升降机构1221和第二传送带装置123沿着柜体11的长度方向移动，并控制升降机构本体12211运行，升降平台12212带动第二传送带装置123沿着柜体11的高度方向移动，从而将第二传送带装置123移动至与存放箱111对应的第一传送带装置121对接的位置，在完成对接后，控制器13可以控制第一传送带装置121和第二传送带装置123同向转动，使得第一传送带装置121的传送带上的货物可以传送至第二传送带装置123的传送带上。然后，控制器13可以控制升降机构本体12211和平移机构本体12221运行，将第二传送带装置123移动至与附加货物口112对接的位置，此时，可以提醒用户在附加货物口112处取货。

第二种，如图6和图7所示，移动装置122包括升降机构1221和平移机构1222。升降机构1221包括升降机构本体12211和升降平台12212，升降机构本体12211与升降平台12212相连接。平移机构1222包括平移机构本体12221和平移平台12222，平移机构本体12221与平移平台12222相连接。升降机构本体12211与柜体11固定连接，平移机构本体12221与升降平台12212固定连接，平移平台12222与第二传送带装置123固定连接。升降机构本体12211和平移机构本体12221分别与控制器13电性连接。

在实施中，升降机构本体12211与柜体11固定连接，当升降机构本体12211运行时，升降机构本体12211中的部件可以带动升降平台12212竖直移动，而由于平移机构本体12221与升降平台12212固定连接，且第二传送带装置123与平移平台12222固定连接，因此当升降平台12212竖直移动时，可以带动平移机构1222与第二传送带装置123竖直移动。

当平移机构本体12221运行时，平移机构本体12221中的部件可以带动平移平台12222水平移动，平移平台12222可以带动与之固定连接的第二传送带装置123水平移动。

为提供稳定性，可以在存物柜中设置两个升降机构1221，可以将这两个升降机构1221分别设置在平移机构1222的两端，两个升降机构1221的升降机构本体12211平行设置。

对于此种升降机构1221和平移机构1222，控制器13，可以用于控制升降机构本体12211运行带动升降平台12212和平移机构本体12221沿着柜体11的高度方向移动，并控制平移机构本体12221运行带动平移平台12222和第二传送带装置123沿着柜体1的长度方向移动，以使第二传送带装置123移动至与第一传送带装置121对接或与附加货物口112对接。

在实施中，当需要由附加货物口112进行存货时，控制器13可以控制升降机构本体12211运行，从而带动升降平台12212、平移机构1222和第二传送带装置123竖直移动，并控制平移机构本体12221运行，从而带动平移平台12222和第二传送带装置123水平移动，从而将第二传送带装置123移动至与空的存放箱111对应的第一传送带装置121对接的位置，在对接完成后，控制器13可以控制第一传送带装置121和第二传送带装置123同步转动，将第二传送带装置123的传送带上的货物传送至第一传送带装置121的传送带上，从而将货物由附加货物口112运动至存放箱111中。

当需要由附加货物口112进行取货时，控制器13可以控制升降机构本体12211和平移机构本体12221运行，将第二传送带装置123移动至与存放货物的存放箱111对应的第一传送带装置121对接的位置，在对接完成后，可以控制第一传送带装置121和第二传送带装置123同步转动，将第一传送带装置121的传送带上的货物传送至第二传送带装置123的传送带上。然后，控制器13可以控制升降机构本体12211和平移机构本体12221运行，将第二传送带装置123移动至与附加货物口112对接的位置，此时，可以提醒用户在附加货物口112处取货。

可以理解的是，对于上述两种移动装置122的结构来说，在实现存货或取货的过程中，本申请实施例对于升降机构本体12211和平移机构本体12221的运行控制的先后顺序并没有要求，控制器13可以先控制升降机构本体12211运行，将升降平台12212移动至确定位置后，再控制平移机构本体12221运行，将平移平台12222移动至确定位置，也可以先控制平移机构本体12221运行，再控制升降机构本体12211运行，本申请实施例对此不作限定。

可以理解的是，上述在存放箱111、第一传送组件12和附加货物口112之间传送的除了货物之外，还可以包括一个载货器具，对应的设置可以是：

存物柜还包括多个载货器具，每个存放箱111对应一个载货器具。

在空的存放箱111底部的第一传送带装置121上均放置有一个载货器具，当用户直接通过存放箱111的第一箱门1111来存放货物时，可以在打开第一箱门1111后直接将货物放置在存放箱111中的载货器具上。当用户通过存放箱111的第一箱门1111来取货时，可以在打开第一箱门1111后直接将放置在载货器具上的货物取出。

当用户通过附加货物口112进行存货时，控制器13可以在确定出空的存放箱111后，先控制移动装置122带动第二传送带装置123移动至与第一传送带装置121对接，然后控制第一传送带装置121和第二传送带装置123同向转动，将第一传送带装置121上的载货器具传送至第二传送带装置123上，然后控制移动装置122将第二传送带装置123移动至附加货物口112处，通知用户将货物通过附加货物口112放置在载货器具上，在放置完成后，控制器13再控制移动装置122将第二传送带装置123、载货器具以及载货器具上放置的货物，一起移动至该载货器具对应的存放箱111处，将第一传送带装置121和第二传送带装置123对接，然后控制两者同向转动，将第二传送带装置123上的载货器具以及货物，传送至第一传送带装置121上，从而完成存货操作。

同样的，当用户想要通过附加货物口112进行取货时，控制器13可以在确定出货物所在的存放箱111后，控制移动装置122带动第二传送带装置123移动至与该存放箱111底部的第一传送带装置121对接的位置，然后控制第一传送带装置121和第二传送带装置123同向转动，将第一传送带装置121上的载货器具以及载货器具上放置的货物一起传送至第二传送带装置123上，然后再控制移动装置122带动第二传送带装置123、载货器具和货物，移动至附加货物口112处，用户可以在附加货物口112处将载货器具上放置的货物取出。

本申请实施例还提供了一种存物系统，如图8-10所示，存物系统包括运输机器人和上述的存物柜。运输机器人包括机器人本体21和第二传送组件22。机器人本体21具有至少一个运输箱211，运输箱211的前端开口。第二传送组件22与机器人本体21固定连接。

在实施中，存物系统除了包括上述的存物柜以外，还包括运输机器人。当用户不想去存物柜自提货物时，可以通过运输机器人将货物运送至指定地点。

用户的移动终端上可以安装有具有送货服务的应用程序。当送货员将货物存储到存物柜中后，应用程序的后台服务器可以向用户的移动终端发送该货物对应的取货号码，用户可以凭借该取货号码在存物柜处自提货物，也可以在移动终端的应用程序的配送界面中输入该取货号码和送货地址，然后点击“提交”按钮，会触发移动终端向应用程序的后台服务器发送配送信息，后台服务器会基于该取货号码确定出该货物所在的存放箱111，然后向控制器13发送送货指令，在该送货指令中携带有该存放箱111的位置信息和送货地址，控制器13可以基于该位置信息控制运输机器人移动，从而将货物由存物柜中取出，并运送至送货地址处。

当用户想将货物存储在存物柜中时，可以在应用程序的下单界面中输入取货地址，然后点击“提交”按钮，会触发用户的移动终端向应用程序的后台服务器发送订单信息，后台服务器向控制器13发送取货指令，并向用户的移动终端发送取货号码，取货指令中携带有取货地址，控制器13基于该取货地址控制运输机器人移动至取货地址处，用户可以将货物放入运输机器人的运输箱211中，运输机器人在接收到货物后，会向存物柜移动，从而控制运输机器人将货物运送至存物柜的附加货物口112处，如图10所示，控制器13再控制存物柜中的第一运送组件12将货物由附加货物口112运送至空的存放箱111中，从而完成货物的存放。

控制器13，用于控制机器人本体21移动至运输箱211与附加货物口112对接，控制第一传送组件12和第二传送组件22在附加货物口112和运输箱211之间传送货物。

在实施中，控制器13在接收到送货指令时，可以控制机器人本体21先移动至存物柜所在的位置，然后控制机器人本体21移动至运输箱211与附加货物口112对接的位置，在运输箱211与附加货物口112对接完成后，控制器13可以通过送货指令中的存放箱111的位置信息，控制第一传送组件12移动从而将货物由存放箱111移动至与运输箱211对接的附加货物口112处。然后，控制器13可以控制第一传送组件12和第二传送组件22运行，将货物由附加货物口112处传送至运输箱211中。此时，运输机器人已完成取货，控制器13可以控制运输机器人移动至送货地址处，用户可以在送货地址处取货。

同样的，每个运输箱211的前端具有第二箱门和第二箱门锁。控制器13，用于控制第二箱门锁的锁定或解锁，控制所述第二箱门打开或关闭。在实施中，每个运输箱211的前端开口处还可以设置有一个第二箱门，当运输机器人移动至运输箱211与附加货物口112对接，且第一传送组件12将货物由存放箱111运送至附加货物口112处后，控制器13可以控制对接的运输箱211的第二箱门锁解锁，然后控制第二箱门打开，之后可以控制第一传送组件12和第二传送组件22运行，将货物由附加货物口112运送至运输箱211中，然后可以控制第二箱门关闭，再控制第二箱门锁锁定。当运输机器人移动至送货位置时，可以在用户取货时控制第二箱门锁解锁、控制第二箱门打开，在用户取货后，控制第二箱门关闭、控制第二箱门锁锁定。

对于上述第二传送组件的结构可以有多种可能，以下提供两种可能的结构：

第一种，第二传送组件22可以是机械手，该机械手可以在控制器13的控制下，夹取附加货物口112处的货物，并将夹取的货物移动至运输箱211中。

第二种，当第一传送组件12包括第二传送带装置123时，第二传送组件22包括至少一个第三传送带装置221。每个第三传送带装置221位于一个运输箱211的底部，且与运输箱211固定连接。控制器13，用于控制机器人本体21移动至第三传送带装置221与第二传送带装置123对接，并控制第二传送带装置123和第三传送带装置221同方向运行。

在实施中，对应于上述存物柜中的第一传送组件12设置的包括第二传送带装置123的结构，可以设置第二传送组件22包括至少一个第三传送带装置221，每个运输箱211中设置一个第三传送带装置221，并将第三传送带装置221设置在对应的运输箱211的底部。

当需要存货时，控制器13可以控制运输机器人移动至运输箱211底部的第三传送带装置221与附加货物口112处的第二传送带装置123对接，然后控制两者同向转动，从而将第三传送带装置221的传送带上的货物传送至第二传送带装置123的传送带上，然后，控制器13再控制第一传送组件12运行，将第二传送带装置123上的货物移动至空的存放箱111中进行存放。

当需要取货时，控制器13可以在控制运输机器人移动至第三传送带装置221与第二传送带装置123对接后，控制第三传送带装置221和第二传送带装置123同向转动，从而将第二传送带装置123的传送带上的货物传送至第三传送带装置221的传送带上，然后，控制器13可以控制运输机器人移动至送货地址处进行送货。

为确定货物是否成功在第二传送带装置123和第三传送带装置221之间传送，除了像上述的在第一传送组件12上设置第二限位开关以外，还可以同样在运输机器人的运输箱211中设置第三限位开关，对应的设置可以如下：

运输机器人还包括至少一个第三限位开关。第三限位开关分别固定在不同的运输箱211中，且每个第三限位开关的位置在竖直方向上高于对应的第三传送带装置221、在水平方向上位于第三传送带装置221的后端。第三限位开关，用于在检测到与货物接触时向控制器13发送接触信号。

控制器13，用于在控制第二传送带装置123和第三传送带装置221同方向运行的过程中，接收到第三限位开关发送的接触信号时，控制第二传送带装置123和第三传送带装置221停止运行。

在实施中，可以在每个运输箱211中设置一个第三限位开关，第三限位开关在水平方向上位于对应的运输箱211底部的第三传送带装置221的后端，在竖直方向上高于对应的第三传送带装置221的传送带的上表面，以使控制器13在控制第二传送带装置123和第三传送带装置221同向转动从而将货物由第二传送带装置123传送至第三传送带装置221上时，货物可以触碰到第三限位开关。当货物触碰到第三限位开关时，第三限位开关会向控制器13发送一个接触信号。控制器13接收到第三限位开关发送的接触信号，说明货物已经成功由第二传送带装置123传送至第三传送带装置221上，此时，控制器13可以控制第二传送带装置123和第三传送带装置221停止运行，完成货物在存物柜和运输机器人之间的传送。

可以理解的是，对于存物柜包括载货器具的方案来说，当用户使用运输机器人取货，控制器13控制第二传送带装置123和第三传送带装置221同向转动时，第二传送带装置123上的载货器具和载货器具上放置的货物，会被传送至第三传送带装置221上，随后控制运输机器人、以及运输机器人的运输箱211中的载货器具和货物，一起移动至送货地址处。

当用户使用运输机器人存货时，控制器13也需要先控制运输机器人移动至存物柜处，并将空的存放箱111中的载货器具由该存放箱111移动至附加货物口112处，然后控制第二传送带装置123和第三传送带装置221同向转动，将载货器具由附加货物口112传送至运输箱211中，再控制运输机器人移动至取货地址处，用户可以在取货地址处将获取放置在运输机器人的运输箱211中的载货器具上。然后，控制器13控制运输机器人移动至存物柜处，控制第三传送带装置221和第二传送带装置123对接，然后控制两者同向转动，将载货器具以及货物移动至第二传送带装置123上，再通过移动装置122再将载货器具和货物移动至存放箱111中。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供了一种存物柜，该存物柜包括柜体、第一传送组件和控制器，柜体具有多个存放箱和附加货物口，第一传动组件与柜体固定连接，当用户进行存货或者取货时，既可以通过打开存放箱的第一箱门进行存货或者取货，也可以通过第一传送组件将货物在存放箱与附加货物口之间进行运输从而实现存货或者取货，也可以两者同时进行，这两者之间并不会互相影响，这样，可以避免排队现象的发生，提高了用户存货和取货的效率。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种存物柜，其特征在于，所述存物柜包括柜体(11)、第一传送组件(12)和控制器(13)；

所述柜体(11)具有多个存放箱(111)和至少一个附加货物口(112)，每个存放箱(111)前端具有第一箱门(1111)、后端开口；

所述第一传送组件(12)与所述柜体(11)固定连接；

所述控制器(13)与所述柜体(11)固定连接，所述控制器(13)与所述第一传送组件(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的存物柜，其特征在于，所述第一传送组件(12)包括多个第一传送带装置(121)、移动装置(122)和一个第二传送带装置(123)；

所述多个第一传送带装置(121)分别位于不同的存放箱(111)的底部，且分别与所述存放箱(111)固定连接；

所述移动装置(122)位于所述多个存放箱(111)的后方，且与所述柜体(11)固定连接；

所述第二传送带装置(123)位于所述多个存放箱(111)的后方，且与所述移动装置(122)固定连接；

所述第一传送带装置(121)、移动装置(122)和第二传送带装置(123)分别与所述控制器(13)电性连接。

3.根据权利要求2所述的存物柜，其特征在于，所述移动装置(122)包括升降机构(1221)和平移机构(1222)；

所述升降机构(1221)包括升降机构本体(12211)和升降平台(12212)，所述升降机构本体(12211)与所述升降平台(12212)相连接；

所述平移机构(1222)包括平移机构本体(12221)和平移平台(12222)，所述平移机构本体(12221)与所述平移平台(12222)相连接；

所述平移机构本体(12221)与所述柜体(11)固定连接，所述升降机构本体(12211)与所述平移平台(12222)固定连接，所述升降平台(12212)与所述第二传送带装置(123)固定连接；

所述升降机构本体(12211)和所述平移机构本体(12221)分别与所述控制器(13)电性连接。

4.根据权利要求2所述的存物柜，其特征在于，所述移动装置(122)包括升降机构(1221)和平移机构(1222)；

所述升降机构(1221)包括升降机构本体(12211)和升降平台(12212)，所述升降机构本体(12211)与所述升降平台(12212)相连接；

所述平移机构(1222)包括平移机构本体(12221)和平移平台(12222)，所述平移机构本体(12221)与所述平移平台(12222)相连接；

所述升降机构本体(12211)与所述柜体(11)固定连接，所述平移机构本体(12221)与所述升降平台(12212)固定连接，所述平移平台(12222)与所述第二传送带装置(123)固定连接；

所述升降机构本体(12211)和所述平移机构本体(12221)分别与所述控制器(13)电性连接。

5.根据权利要求2所述的存物柜，其特征在于，所述存物柜还包括多个第一限位开关和一个第二限位开关；

所述多个第一限位开关分别固定在不同的存放箱(111)中，且每个第一限位开关的位置在竖直方向上高于对应的第一传送带装置(121)、在水平方向上位于对应的第一传送带装置(121)和第一箱门(1111)之间；

所述第二限位开关固定在第一传送组件(12)上，且所述第二限位开关的位置在竖直方向上高于所述第二传送带装置(123)、在水平方向上位于所述第二传送带装置(123)的远离所述存放箱(111)的端部；

所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述控制器(13)电性连接。

6.根据权利要求1所述的存物柜，其特征在于，所述存放箱(111)还具有第一箱门锁，所述第一箱门锁与所述控制器(13)电性连接。

7.一种存物系统，其特征在于，所述存物系统包括运输机器人和如权利要求1-6任一项所述的存物柜；

所述运输机器人包括机器人本体(21)和第二传送组件(22)；

所述机器人本体(21)具有至少一个运输箱(211)，所述运输箱(211)的前端开口；

所述第二传送组件(22)与所述机器人本体(21)固定连接。

8.根据权利要求7所述的存物系统，其特征在于，当所述第一传送组件(12)包括第二传送带装置(123)时，所述第二传送组件(22)包括至少一个第三传送带装置(221)；

每个第三传送带装置(221)位于一个运输箱(211)的底部，且与所述运输箱(211)固定连接。

9.根据权利要求8所述的存物系统，其特征在于，所述运输机器人还包括至少一个第三限位开关；

所述第三限位开关分别固定在不同的运输箱(211)中，且每个第三限位开关的位置在竖直方向上高于对应的第三传送带装置(221)、在水平方向上位于所述第三传送带装置(221)的后端。

10.根据权利要求7所述的存物系统，其特征在于，每个运输箱(211)的前端具有第二箱门和第二箱门锁。

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