JPH01142833A - データ処理装置 - Google Patents

データ処理装置

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JPH01142833A
JPH01142833A JP62301235A JP30123587A JPH01142833A JP H01142833 A JPH01142833 A JP H01142833A JP 62301235 A JP62301235 A JP 62301235A JP 30123587 A JP30123587 A JP 30123587A JP H01142833 A JPH01142833 A JP H01142833A
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JP
Japan
Prior art keywords
data processing
unit
master
checker
comparison mode
Prior art date
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Application number
JP62301235A
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English (en)
Inventor
Nobuteru Morita
森田 信輝
Shinichi Ishikawa
伸一 石川
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NEC Corp
NEC Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Corp
NEC Engineering Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ処理装置に関し、特にデータの信顛性向
上を目的とした2重化比較方式を使用するデータ処理装
置に関する。
〔従来の技術〕
従来より、2重化比較方式を使用するデータ処理装置は
種々存在する。なかでも−船釣に使用されている方式と
しては、rlEEE  MICRODecember 
 1984J誌のrFault  Tolerance
  Achieved  in  VLSIJで紹介さ
れているrFunc t 1onal  redund
ancy  checkingJ方式が挙げられる。こ
の方式は、マスタユニットの出力データをバスを介して
チェッカユニットに入力し、チェッカユニット内の比較
回路でチェッカユニットの内部のデータと比較し、両者
が不一致の場合(以下、この場合のエラーを比較エラー
という)にはエラー信号を発生してデータ処理装置を停
止する方式であった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述した従来の2重化比較方式を使用するデータ処理装
置では、比較エラーが発生した場合にはデータ処理装置
が停止してしまい比較エラーに係るデータを利用者が解
析してからその利用者によりデータ処理装置を再起動す
るようになっているので、比較エラーの原因が単純なノ
イズによるもの等であってもデータ処理装置を再起動す
るために人手を介する必要があるという欠点がある。
さらに、上述のように再起動に人手を介するので、再起
動するまでのデータ処理装置の停止期間が長くなるとい
う欠点がある。
本発明の目的は、上述の点に鑑み、比較エラーが発生し
てもデータ処理装置が停止することなく自動的にエラー
処理を行い、2重化比較モードでのデータ処理の再開に
ついても人手による労力を必要としないで速やかに行う
ことができるデータ処理装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明のデータ処理装置は、2台のデータ処理ユニット
を同一のバスに接続して同時に同一の動作をさせ一方の
データ処理ユニットがバスを駆動するマスタユニットと
して動作するときに他方のデータ処理ユニットがマスタ
ユニットにより出力されたバス上のデータを取り込んで
内部のデータと比較するチェッカユニットとして動作す
る構成の2重化比較方式を使用するデータ処理装置にお
いて、2台のデータ処理ユニットに2重化比較モードの
動作を指示する2重化比較モード動作指示手段と、2台
のデータ処理ユニットの一方をマスタユニットに指定し
他方をチェッカユニットに指定するマスタ/チェッカ指
定手段と、2台のデータ処理ユニットが2重化比較モー
ドの動作を行っている場合に前記マスタ/チェッカ指定
手段によりチェッカユニットに指定されているy−り処
理ユニットから報告される比較エラーに応答して前記2
重化比較モード動作指示手段の指示をリセットして前記
マスタ/チェッカ指定手段によりマスタユニットに指定
されているデータ処理ユニットの単独動作に移行させる
単独動作移行手段と、比較エラーのエラー処理のために
単独動作を行っているデータ処理ユニットで発行される
2重化比較モード命令に基づき前記2重化比較モード動
作指示手段の指示をセットし2台のデータ処理ユニット
による2重化比較モードの動作に移行させる2重化比較
モード動作移行手段と、この2重化比較モード動作移行
手段による前記2重化比較モード動作指示手段の指示の
セットに応答して前記マスタ/チェッカ指定手段により
マスタユニットに指定されているデータ処理ユニットの
内部状態をシフトバスを介して前記マスタ/チェッカ指
定手段によりチェッカユニットに指定されているデータ
処理ユニットに移植し2台のデータ処理ユニットの内部
状態を同一にするシフトバス制御手段とを有する。
〔作用〕
本発明のデータ処理装置では、2重化比較モード動作指
示手段が2台のデータ処理ユニットに2重化比較モード
の動作を指示し、マスタ/チェッカ指定手段が2台のデ
ータ処理ユニットの一方をマスタユニットに指定し他方
をチェッカユニットに指定し、単独動作移行手段が2台
のデータ処理ユニットが2重化比較モードの動作を行っ
ている場合にチェッカユニットから報告される比較エラ
ーに応答して2重化比較モード動作指示手段の指示をリ
セットしてマスタユニットの単独動作に移行させ、2重
化比較モード動作移行手段が比較エラーのエラー処理の
ために単独動作を行っているデータ処理ユニットで発行
される2重化比較命令に基づき2重化比較モード動作指
示手段の指示をセットし2台のデータ処理ユニットによ
る2重化比較モードの動作に移行させ、シフトパス制御
手段が2重化比較モード動作移行手段による2重化比較
モード動作指示手段の指示のセットに応答してマスタユ
ニットの内部状態をシフトパスを介してチェッカユニッ
トに移植し2台のデータ処理ユニットの内部状態を同一
にする。
〔実施例〕
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第1図は、本発明のデータ処理装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。本実施例のデータ処理装置は、
2重化比較モードリセット回路101 ど、2重化比較
モードセット回路102と、マスタ/チエ・2力指定回
路103と、シフトパス制御回路104と、データ処理
ユニット制御回路106゜命令解読回路107および比
較回路108等から構成されているデータ処理ユニット
105と、データ処理ユニット制御回路110.命令解
読回路111および比較回路112等から構成されてい
るデータ処理ユニット109と、内部パス113と、メ
モリ装置114と、シフトパス回路115と、オアゲー
ト116と、ノアゲート117と、アンドゲート118
と、ツノトゲ−目19とを含んで構成されている。
ここで、データ処理ユニット105.データ処理ユニッ
ト制御回路106.命令解読回路107および比較回路
108は、それぞれデータ処理ユニット109、データ
処理ユニット制御回路110.命令解読回路111およ
び比較回路112と等価な回路である。
なお、2重化比較モードセット回路102およびアンド
ゲート118によりデータ処理ユニット105および1
09に2重化比較モードの動作を指示する2重化比較モ
ード動作指示手段が実現され、マスタ/チェッカ措定回
路103およびノントゲート119によりデータ処理ユ
ニット105および109の一方をマスタユニットに指
定し他方をチェッカユニットに指定するマスタ/チェッ
カ指定手段が実現され、2重化比較モードリセット回路
101.オアゲート116およびアンドゲート118に
よりデータ処理ユニット105および109が2重化比
較モードの動作を行っている場合にチェッカユニットか
ら報告される比較エラーに応答して2重化比較モード動
作指示手段の指示をリセットしてマスタユニットの単独
動作に移行させる単独動作移行手段が実現され、2重化
比較モードリセット回路101゜ノアゲー目17および
アントゲ−[18により比較エラーのエラー処理のため
に単独動作を行っているデータ処理ユニット105また
は109で発行される2重化比較モード命令に基づき2
重化比較モード動作指示手段の指示をセットしデータ処
理ユニット105および109による2重化比較モード
の動作に移行させる2重化比較モード動作移行手段が実
現され、シフトパス制御回路104およびシフトバス回
路115により2重化比較モード動作移行手段による2
重化比較モード動作指示手段の指示のセットに応答して
マスタユニットの内部状態をシフトパスを介してチェッ
カユニットに移植しデータ処理ユニット105および1
09の内部状態を同一にする制?8(以下、シフトパス
制御という)を行うシフトパス制御手段が実現される。
第2図は、シフトパス回路115等によるシフトパス制
御の態様を示すブロック図である。
第2図を参照すると、データ処理ユニット105および
109は、レジスタ等を構成するF/F (Flip/
Flop)群120および121を有している。
シフトパス回路115は、マスタユニット内のF/F群
120または121の内容をシフトアウトしてマスタユ
ニットおよびチェッカユニット内のF/F群120およ
び121の内容としてシフトインするためのパスである
シフトパス(シフトパス内においてはF/F群120お
よび121中のF/Fは直列に接続されている)の切換
えを行う内部セレクタ122を存して構成されている。
次に、このように構成された本実施例のデータ処理装置
の動作について説明する。
メモリ装置114等を使用してデータ処理を行うデータ
処理ユニット105および109は、2重化比較モード
リセット回路101の出力の否定と2重化比較モードセ
ット回路102の出力とを入力とするアントゲ−H2O
の出力とマスタ/チェッカ指定回路103の出力とに基
づいて、自己がマスタユニットとして動作すべきかチェ
ッカユニットとして動作すべきか等をデータ処理ユニッ
ト制御回路106および110において判断する。
すなわち、データ処理ユニット制御回路106および1
10で受は取られるアントゲ−目18の出力およびマス
タ/チェッカ指定回路103の出力に基づく値(データ
処理ユニット105においてはノットゲート119によ
りマスタ/チェッカ指定回路103の出力が反転されて
人力される)が、それぞれ1(HIGH信号)および1
のときには自己が2重化比較モードにおけるマスタユニ
ットであると判断し、1およびQ (LOW信号)のと
きには自己が2重化比較モードにおけるチェッカユニッ
トであると判断し、0および1のときには自己が単独動
作を行うと判断し、0および0のときには他のデータ処
理ユニット105または109が単独動作を行い自己は
無動作となると判断する。
なお、データ処理ユニット105および109に対して
原則として(比較エラーの発生等で2重化比較モードリ
セット回路101の出力が1にならない限り)2重化比
較モードの動作を指示するために、2重化比較モードセ
ット回路102はあらかじめ出力が1になるようにセッ
トされている。
データ処理ユニット105および109の一方がマスタ
ユニットに他方がチエ・7カユニツトになるように排他
的にマスタ/チェッカ指定回路103により指定され、
かつアンドゲート118の出力が1とされてデータ処理
装置が2重化比較モードで動作している場合に、チェッ
カユニットが内部パス113を介して入力するマスタユ
ニットの出力データと自己の内部のデータとの差異に基
づく比較エラーの発行を比較回路108または112に
より行ったときには、2重化比較モードリセット回路1
01の出力がオアゲート116の出力に基づいて1にセ
ットされ(アンドゲート118の入力の1つは2重化比
較モードリセット回路101の出力が反転されて0にな
る)、あらかじめ1にセットされている2重化比較モー
ドセット回路102の出力がアンドゲート11Bでマス
クされる。
すなわち、比較エラーが発生した場合にアンドゲート1
18の出力は0となり、データ処理ユニット105およ
び109は単独動作の状態および無動作の状態のいずれ
か(一方のデータ処理ユニット105または109が単
独動作の状態で他のデータ処理ユニット105または1
09が無動作の状態となる)しかとることができなくな
る。
逆にいえば、比較エラーが発生してもデータ処理ユニッ
) 105および109のいずれか(マスタ/チェッカ
指定回路103によりマスタユニットに指定されている
データ処理ユニット105または109)は動作を停止
することなく比較エラーに対するエラー処理等のために
単独動作を行うこととなる。
上述のような比較エラーの発生により単独動作を行って
いるデータ処理ユニット105または109の命令解読
回路107または111から比較エラーに対するエラー
処理ルーチンの実行の過程で2重化比較モード命令(2
重化比較モードを指示する命令)が発行されると、ノア
ゲート117の2つの入力のいずれかが1となって出力
が0となり、2重化比較モードリセット回路101がM
R端子からマスクリセットされて出力が0となる。これ
により、アンドゲート118による2重化比較モードセ
ット回路102の出力のマスクが解除され(アントゲ−
目18における2重化比較モードリセット回路101か
らの反転入力が1となる)アンドゲート11Bの出力が
1となってデータ処理装置は2重化比較モードになり、
データ処理ユニット105および109はマスタ/チェ
ッカ指定回路103の指定に基づくマスタユニットまた
はチェッカユニットとしての動作を人手を介さずに再開
することになる。
この再開にあたって、シフトパス制御回路104がノア
ゲー目17の出力の0に基づいて駆動され、シフトパス
回路115によってデータ処理ユニット105および1
09が同一の内部状態に設定される。
すなわち、まずデータ処理装置が2重化比較モードであ
ることを示すアンドゲート118の出力およびマスタ/
チェッカ指定回路103の出力(データ処理ユニット1
05および109のいずれがマスタユニット(単独動作
を行っていたデータ処理ユニット105゜または109
がマスタユニットになる)であるかを示す信号)がシフ
トパス制御回路104に報告される。
この報告に基づいてシフトパス制御回路104では、シ
フトパス制御の必要性が確認されるとともにデータ処理
ユニット105および109のいずれがマスタユニット
であるかということが!!識され、その認識に基づいて
シフトパス回路115を制御する信号が出力される。
シフトパス回路115では、シフトパス制御回路104
からの出力に基づいて内部セレクタ122が切り換えら
れて適切なシフトパスが構成されてデータ処理ユニット
105および109の間の内部状態の移植が行われる。
まず、データ処理ユニット105がマスタユニットの場
合(直前にデータ処理ユニット105の単独動作が行わ
れていた場合)には、シフトパスにおけるデータ処理ユ
ニット105の出力部(シフトパス回路115の入力部
)がシフトパスにおけるデータ処理ユニット105自身
の入力部(シフトパス回路115の出力部)およびシフ
トパスにおけるデータ処理ユニット109の入力部(シ
フトパス回路115の出力部)に接続されるようにシフ
トパスが構成される(内部セレクタ122中の「0」で
示される入力部とシフトパス回路115の出力部(デー
タ処理ユニット105および109の入力部)とが接続
される)。
このようにして構成されたシフトパスを介してデータ処
理ユニット105の内部状a (F/F群120の内容
)がシフトパス回路115にシフトアウトされてシフト
パス回路115からデータ処理ユニソ目05および10
9にシフトインされ、データ処理ユニッ)105および
109の内部状態(F/F群120および121の内容
)が同一にされる(データ処理ユニソ目05の内部状態
がデータ処理ユニット109に移植される)。
また、データ処理ユニット109がマスタユニットの場
合(直前にデータ処理ユニット109の単独動作が行わ
れていた場合)には、シフトパスにおけるデータ処理ユ
ニット109の出力部(シフトパス回路115の入力部
)がシフトパスにおけるデータ処理ユニット109自身
の入力部(シフトパス回路115の出力部)およびシフ
トパスにおけるデータ処理ユニット105の入力部(シ
フトパス回路115の出力部)に接続されるようにシフ
トパスが構成される(内部セレクタ122中の「1」で
示される入力部とシフトパス回路115の出力部(デー
タ処理ユニット105および109の入力部)とが接続
される)。
このようにして構成されたシフトパスを介してデータ処
理ユニット109の内部状態(F/F群121の内容)
がシフトパス回路115にシフトアウトされてシフトパ
ス回路115からデータ処理ユニッ目09および105
にシフトインされ、データ処理ユニッ)109および1
05の内部状態(F/F群121および120の内容)
が同一にされる(データ処理ユニット109の内部状態
がデータ処理ユニット105に移植される)。
上述のようにして、シフトパス制御回路104およびシ
フトパス回路115によるデータ処理ユニット105お
よび109間の内部状態の移植が完了すると、再びデー
タ処理ユニット105および109における2重化比較
モードによるデータ処理が再開される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、2重化比較方式を使用す
るデータ処理装置において比較エラーが発生したときに
、いずれかのデータ処理ユニットにおけるエラー処理の
ための単独動作が自動的に行われ、単独動作を行ってい
るデータ処理ユニットから2重化比較モード命令が発行
されて2台のデータ処理ユニットが同一の内部状態に設
定され2重化比較モードの動作が自動的に再開されるこ
とにより、比較エラーが発生してもデータ処理装置が停
止することなく2重化比較モードでのデータ処理の再開
についても人手による労力を必要としないで速やかに行
うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、 第2図は第1図中のシフトパス回路等によるシフトパス
制御の態様を示すブロック図である。 図において、 101  ・・・2重化比較モードリセット回路、10
2  ・・・2重化比較モードセット回路、103  
・・・マスタ/チェッカ指定回路、104  ・・・シ
フトパス制御回路、105、109  ・データ処理ユ
ニット、106.110  ・データ処理ユニット制御
回路、107.111  ・命令解読回路、 108、112  ・比較回路、 113  ・・・内部パス、 114  ・・・メモリ装置、 115  ・・・シフトパス回路、 ■t6  ・・・オアゲート、 117  ・・・ノアゲート、 118 ・・・アンドゲート、 119 ・・・ノットゲート、 120.121  ・F/F群、 122  ・・・内部セレクタである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 2台のデータ処理ユニットを同一のバスに接続して同時
    に同一の動作をさせ一方のデータ処理ユニットがバスを
    駆動するマスタユニットとして動作するときに他方のデ
    ータ処理ユニットがマスタユニットにより出力されたバ
    ス上のデータを取り込んで内部のデータと比較するチェ
    ッカユニットとして動作する構成の2重化比較方式を使
    用するデータ処理装置において、 2台のデータ処理ユニットに2重化比較モードの動作を
    指示する2重化比較モード動作指示手段と、 2台のデータ処理ユニットの一方をマスタユニットに指
    定し他方をチェッカユニットに指定するマスタ/チェッ
    カ指定手段と、 2台のデータ処理ユニットが2重化比較モードの動作を
    行っている場合に前記マスタ/チェッカ指定手段により
    チェッカユニットに指定されているデータ処理ユニット
    から報告される比較エラーに応答して前記2重化比較モ
    ード動作指示手段の指示をリセットして前記マスタ/チ
    ェッカ指定手段によりマスタユニットに指定されている
    データ処理ユニットの単独動作に移行させる単独動作移
    行手段と、 比較エラーのエラー処理のために単独動作を行っている
    データ処理ユニットで発行される2重化比較モード命令
    に基づき前記2重化比較モード動作指示手段の指示をセ
    ットし2台のデータ処理ユニットによる2重化比較モー
    ドの動作に移行させる2重化比較モード動作移行手段と
    、 この2重化比較モード動作移行手段による前記2重化比
    較モード動作指示手段の指示のセットに応答して前記マ
    スタ/チェッカ指定手段によりマスタユニットに指定さ
    れているデータ処理ユニットの内部状態をシフトバスを
    介して前記マスタ/チェッカ指定手段によりチェッカユ
    ニットに指定されているデータ処理ユニットに移植し2
    台のデータ処理ユニットの内部状態を同一にするシフト
    バス制御手段と、 を有することを特徴とするデータ処理装置。
JP62301235A 1987-11-27 1987-11-27 データ処理装置 Pending JPH01142833A (ja)

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JP62301235A JPH01142833A (ja) 1987-11-27 1987-11-27 データ処理装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5640508A (en) * 1993-10-29 1997-06-17 Hitachi, Ltd. Fault detecting apparatus for a microprocessor system
US9491346B2 (en) 1996-06-28 2016-11-08 Metrovideo, Inc. Image acquisition system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5640508A (en) * 1993-10-29 1997-06-17 Hitachi, Ltd. Fault detecting apparatus for a microprocessor system
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