JPH01138872A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
- Publication number
- JPH01138872A JPH01138872A JP62298623A JP29862387A JPH01138872A JP H01138872 A JPH01138872 A JP H01138872A JP 62298623 A JP62298623 A JP 62298623A JP 29862387 A JP29862387 A JP 29862387A JP H01138872 A JPH01138872 A JP H01138872A
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- Japan
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- imaging means
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- Pending
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 28
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 8
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 5
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、テレビカメラ等の撮像手段を用いて監視領域
の異常を監視する監視装置に関するものである。
の異常を監視する監視装置に関するものである。
従来、美術館の展示場等における展示物の盗難を防止す
る目的でテレビカメラ等を用いて機械警戒する場合、モ
ーションデテクタと呼ばれる画像変化検知型センサを用
いていた（特公昭５５−１６４６１号公報）。
る目的でテレビカメラ等を用いて機械警戒する場合、モ
ーションデテクタと呼ばれる画像変化検知型センサを用
いていた（特公昭５５−１６４６１号公報）。
しかしながら、この方式では、予め参照画像として正常
時の画像を画像メモリに登録しておき、入力画像との差
分をとることにより展示物の消失を検知するものである
ので、広範囲に監視しようとすれば、何枚もの参照画像
の登録が必要になるとともにわずかな照明光の変化に対
しても参照画像との差が生じてしまい誤報を発する等の
問題点があった。
時の画像を画像メモリに登録しておき、入力画像との差
分をとることにより展示物の消失を検知するものである
ので、広範囲に監視しようとすれば、何枚もの参照画像
の登録が必要になるとともにわずかな照明光の変化に対
しても参照画像との差が生じてしまい誤報を発する等の
問題点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであり、その目的
とするところは、−枚の参照画像メモリを用いるだけで
、広範囲の領域を監視できる監視装置を提供することに
ある。
とするところは、−枚の参照画像メモリを用いるだけで
、広範囲の領域を監視できる監視装置を提供することに
ある。
本発明の監視装置は、回転自在に設置された撮像手段と
、前記撮像手段の所定角度の回転ごとに撮像手段から出
力される映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、前
記Ａ／Ｄ変換器の出力信号を参照画像として一時記憶す
る画像メモリと、前記画像メモリの記憶内容と前記Ａ／
Ｄ変換器の出力信号との差分をとることにより連続した
画像の差分画像を得る差分回路と、前記差分画像のエツ
ジを強調するエツジ強調手段と、予め撮像手段の回転角
度と映し出されるべきエツジの画像上の位置との関係を
記憶しておく位置関係記憶手段と、前記位置関係と前記
エツジ情報とを比較することにより異常か否かを判定す
る判定手段を有して構成されるもので、これにより上記
の目的を達成せんとするものである。 以下、本発明を
一実施例として掲げた図面に基づき説明する。
、前記撮像手段の所定角度の回転ごとに撮像手段から出
力される映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、前
記Ａ／Ｄ変換器の出力信号を参照画像として一時記憶す
る画像メモリと、前記画像メモリの記憶内容と前記Ａ／
Ｄ変換器の出力信号との差分をとることにより連続した
画像の差分画像を得る差分回路と、前記差分画像のエツ
ジを強調するエツジ強調手段と、予め撮像手段の回転角
度と映し出されるべきエツジの画像上の位置との関係を
記憶しておく位置関係記憶手段と、前記位置関係と前記
エツジ情報とを比較することにより異常か否かを判定す
る判定手段を有して構成されるもので、これにより上記
の目的を達成せんとするものである。 以下、本発明を
一実施例として掲げた図面に基づき説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図であり、
１はテレビカメラ等の撮像手段で、後述の回転駆動部か
らの信号により回転自在に設置され、監視領域を撮像し
て所定角度の回転毎に映像信号を出力するものである。
１はテレビカメラ等の撮像手段で、後述の回転駆動部か
らの信号により回転自在に設置され、監視領域を撮像し
て所定角度の回転毎に映像信号を出力するものである。
２は回転駆動部で、撮像手段１が所定の角速度で回転す
るように制御するものである。３はＡ／Ｄ変換器で、前
記映像信号を画像信号（デジタル信号）にＡ／Ｄ変換す
るものである。４は前記画像信号を一時的に記憶する画
像メモリで、次の角度での画像信号が入力されると、こ
の画像信号が既に記憶されている画像信号に代わって新
たに記憶されるのである。５は差分回路で、現画像の画
像信号と画像メモリ４に記憶されている１つ前の角度で
の画像信号との差分画像を得るものである。６はエツジ
強調手段で、前記差分画像の主として縦方向のエツジを
強調するものである。７は累積メモリで、エツジ強調手
段６により強調されたエツジ情報の論理和を順次演算し
、演算結果を記憶するものである。なお、前記エツジ情
報と後述の位置関係とを直ちに比較する場合は累積メモ
リ７はなくてもよいし、最新のエツジ情報のみを記憶す
るメモリであってもよい。また、累積メモリ７は、撮像
手段１が１回転すれば記憶内容をクリアーするようにな
っている。８は監視領域の異常の有無を判定する判定手
段で、後述の位置関係記憶手段からの情報と累積メモリ
７からのエツジ情報とを比較することにより前記判定を
行うのである。９は位置関係記憶手段で、予め撮像手段
ｌの回転角度と映し出されるべきエツジの画像上の位置
との関係を記憶しておくものである。１０は表示器ある
いは警報器等の出力手段で、判定手段８からの信号によ
り異常情報を出力するものである。
るように制御するものである。３はＡ／Ｄ変換器で、前
記映像信号を画像信号（デジタル信号）にＡ／Ｄ変換す
るものである。４は前記画像信号を一時的に記憶する画
像メモリで、次の角度での画像信号が入力されると、こ
の画像信号が既に記憶されている画像信号に代わって新
たに記憶されるのである。５は差分回路で、現画像の画
像信号と画像メモリ４に記憶されている１つ前の角度で
の画像信号との差分画像を得るものである。６はエツジ
強調手段で、前記差分画像の主として縦方向のエツジを
強調するものである。７は累積メモリで、エツジ強調手
段６により強調されたエツジ情報の論理和を順次演算し
、演算結果を記憶するものである。なお、前記エツジ情
報と後述の位置関係とを直ちに比較する場合は累積メモ
リ７はなくてもよいし、最新のエツジ情報のみを記憶す
るメモリであってもよい。また、累積メモリ７は、撮像
手段１が１回転すれば記憶内容をクリアーするようにな
っている。８は監視領域の異常の有無を判定する判定手
段で、後述の位置関係記憶手段からの情報と累積メモリ
７からのエツジ情報とを比較することにより前記判定を
行うのである。９は位置関係記憶手段で、予め撮像手段
ｌの回転角度と映し出されるべきエツジの画像上の位置
との関係を記憶しておくものである。１０は表示器ある
いは警報器等の出力手段で、判定手段８からの信号によ
り異常情報を出力するものである。
次に、本実施例の動作を第２図ないし第３図を用いて説
明する。第２図では、監視領域内に絵画１１および絵画
１２が各々壁に掲示しである状態を監視している例を示
している。また、ある角度のときの撮像手段１ａにより
撮像された入力画像■１を第３図（ａ）に示し、さらに
所定の角度Δωだけ回転したときの撮像手段１ｂにより
撮像された入力画像Ｉ２を第３図（ｂ）に示している。
明する。第２図では、監視領域内に絵画１１および絵画
１２が各々壁に掲示しである状態を監視している例を示
している。また、ある角度のときの撮像手段１ａにより
撮像された入力画像■１を第３図（ａ）に示し、さらに
所定の角度Δωだけ回転したときの撮像手段１ｂにより
撮像された入力画像Ｉ２を第３図（ｂ）に示している。
第３図（Ｃ）は前記２つの連続した入力画像の差画像■
、を示している。
、を示している。
差画像Ｉ、は、差分回路５で、画像メモリ４に記憶され
た入力画像■１に対応する画像信号と入力画像Ｉ２に対
応する画像信号との差分をとることにより得られる。こ
こで、差画像Ｉ、は横方向にずらされた画像間の差分で
あるので、横方向のエツジは弱められ、主として縦方向
のエツジ１３が抽出される。この縦方向のエツジ１３は
、エツジ強調手段６により強調され、細線化される。
た入力画像■１に対応する画像信号と入力画像Ｉ２に対
応する画像信号との差分をとることにより得られる。こ
こで、差画像Ｉ、は横方向にずらされた画像間の差分で
あるので、横方向のエツジは弱められ、主として縦方向
のエツジ１３が抽出される。この縦方向のエツジ１３は
、エツジ強調手段６により強調され、細線化される。
第４図は、エツジ強調手段６での縦方向のエツジの強調
方法を示す波形図例である。ここでは水平方向にわずか
にずれた画像間の絶対値差分後の細線化を示している。
方法を示す波形図例である。ここでは水平方向にわずか
にずれた画像間の絶対値差分後の細線化を示している。
第４図＜ａ＞のような前画像１４と現画像１５の２つの
入力波形の絶対値差分をとると第４図（ｂ）のような差
分波形１６になる。この差分波形１６の最大値を検出し
、この最大値を示す画素のみを１とし他の画素をＯとす
ることにより、第４図（Ｃ）のような細線化された波形
１７が得られる。以上の処理は、横方向の値を比較する
コンパレータを用いればリアルタイムで行うことが可能
である。
入力波形の絶対値差分をとると第４図（ｂ）のような差
分波形１６になる。この差分波形１６の最大値を検出し
、この最大値を示す画素のみを１とし他の画素をＯとす
ることにより、第４図（Ｃ）のような細線化された波形
１７が得られる。以上の処理は、横方向の値を比較する
コンパレータを用いればリアルタイムで行うことが可能
である。
エツジ強調手段６により得られたエツジ情報は累積メモ
リ７に記憶されるのであるが、撮像手段１が所定角度Δ
ω０回転るごとに得られるエツジ情報の論理和を順に演
算していくようになっている。従って、撮像手段１の視
野角をωとすると、撮像手段１が１回転したときには０
７６０本のエツジが生成されることになる。
リ７に記憶されるのであるが、撮像手段１が所定角度Δ
ω０回転るごとに得られるエツジ情報の論理和を順に演
算していくようになっている。従って、撮像手段１の視
野角をωとすると、撮像手段１が１回転したときには０
７６０本のエツジが生成されることになる。
位置関係記憶手段９には、撮像手段１の回転角度に対す
る絵画等の監視物体１２．１３の縦エツジ１３の画面上
の位置を示す位置関係が予め記憶されている。
る絵画等の監視物体１２．１３の縦エツジ１３の画面上
の位置を示す位置関係が予め記憶されている。
判定手段８では、この位置関係と累積メモリ７から出力
されるエツジ情報を比較し、一致すれば正常とし、−敗
しなければ異常（消失）と判定するのである。その判定
結果は出力手段１０により出力されるのである。
されるエツジ情報を比較し、一致すれば正常とし、−敗
しなければ異常（消失）と判定するのである。その判定
結果は出力手段１０により出力されるのである。
遠距離にある物体の対応点間の間隔は小さく、近距離に
ある物体の対応点間の間隔は大きいので、前記エツジ１
３．１３の間隔は撮像手段１と監視物体１１．１２の間
の距離に反比例することになる。つまり、前記エツジ１
３．１３間の距離を求めれば撮像手段１から監視物体１
１．１２までの距離が算出できる。従って、この距離情
報を用いれば、監視物体１１．１２と撮像手段１の間に
遮蔽物体があって、監視物体１１．１２が検知できなく
ても、監視物体１１．１２のエツジ１３の最も近傍に位
置関係記憶手段９には未登録の物体のエツジが監視物体
１１．１２よりも撮像手段１に近い側に存在しており、
監視物体１１．１２は、前記未登録の物体により隠れて
いるだけであり、消失はしていないと判定することによ
り、誤報を防止することができる。
ある物体の対応点間の間隔は大きいので、前記エツジ１
３．１３の間隔は撮像手段１と監視物体１１．１２の間
の距離に反比例することになる。つまり、前記エツジ１
３．１３間の距離を求めれば撮像手段１から監視物体１
１．１２までの距離が算出できる。従って、この距離情
報を用いれば、監視物体１１．１２と撮像手段１の間に
遮蔽物体があって、監視物体１１．１２が検知できなく
ても、監視物体１１．１２のエツジ１３の最も近傍に位
置関係記憶手段９には未登録の物体のエツジが監視物体
１１．１２よりも撮像手段１に近い側に存在しており、
監視物体１１．１２は、前記未登録の物体により隠れて
いるだけであり、消失はしていないと判定することによ
り、誤報を防止することができる。
また、本実施例では、撮像手段１を回転させることによ
り縦エツジを抽出しているので、縦エツジの抽出および
細線化が容易にでき、このエツジを用いて監視物体の有
無を検知しているので、日照や照明の変化に対して誤動
作がす（なくなるという効果がある。
り縦エツジを抽出しているので、縦エツジの抽出および
細線化が容易にでき、このエツジを用いて監視物体の有
無を検知しているので、日照や照明の変化に対して誤動
作がす（なくなるという効果がある。
なお、本実施例では、監視物体の縦エツジの抽出により
異常を判定しているが、撮像手段１の回転を垂直方向に
行えば横エツジの抽出により異常を検知できるのである
。
異常を判定しているが、撮像手段１の回転を垂直方向に
行えば横エツジの抽出により異常を検知できるのである
。
上記のように本発明の監視装置によれば、回転自在に設
置された撮像手段と、前記撮像手段の所定角度の回転ご
とに撮像手段から出力される映像信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号を参照画
像として一時記憶する画像メモリと、前記画像メモリの
記憶内容と前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号との差分をとる
ことにより連続した画像の差分画像を得る差分回路と、
前記差分画像のエツジを強調するエツジ強調手段と、予
め撮像手段の回転角度と映し出されるべきエツジの画像
上の位置との関係を記憶しておく位置関係記憶手段と、
前記位置関係と前記エツジ情報とを比較することにより
異常か否かを判定する判定手段を有してなるので、−枚
の参照画像メモリを用いるだけで、広範囲の領域を監視
できる監視装置が提供できた。
置された撮像手段と、前記撮像手段の所定角度の回転ご
とに撮像手段から出力される映像信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号を参照画
像として一時記憶する画像メモリと、前記画像メモリの
記憶内容と前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号との差分をとる
ことにより連続した画像の差分画像を得る差分回路と、
前記差分画像のエツジを強調するエツジ強調手段と、予
め撮像手段の回転角度と映し出されるべきエツジの画像
上の位置との関係を記憶しておく位置関係記憶手段と、
前記位置関係と前記エツジ情報とを比較することにより
異常か否かを判定する判定手段を有してなるので、−枚
の参照画像メモリを用いるだけで、広範囲の領域を監視
できる監視装置が提供できた。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上の監視状態を示す模式図、第３図は、同上に係
る監視画面図、 第４図は、同上に係る動作の説明のための波形図である
。 １−・撮像手段 ２・・一回転駆動部３・・
−Ａ／Ｄ変換器 ４−画像メモリ５−・・差分回
路 ６・−エツジ強調手段７−累積メモリ
８−判定手段９−・位置関係記憶手段 １〇
−出力手段特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹元 敏丸（ほか２名）第２図 第３図 （Ｃ）
は、同上の監視状態を示す模式図、第３図は、同上に係
る監視画面図、 第４図は、同上に係る動作の説明のための波形図である
。 １−・撮像手段 ２・・一回転駆動部３・・
−Ａ／Ｄ変換器 ４−画像メモリ５−・・差分回
路 ６・−エツジ強調手段７−累積メモリ
８−判定手段９−・位置関係記憶手段 １〇
−出力手段特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹元 敏丸（ほか２名）第２図 第３図 （Ｃ）
Claims (1)
- （１）回転自在に設置された撮像手段と、前記撮像手段
の所定角度の回転ごとに撮像手段から出力される映像信
号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器
の出力信号を参照画像として一時記憶する画像メモリと
、前記画像メモリの記憶内容と前記Ａ／Ｄ変換器の出力
信号との差分をとることにより連続した画像の差分画像
を得る差分回路と、前記差分画像のエッジを強調するエ
ッジ強調手段と、予め撮像手段の回転角度と映し出され
るべきエッジの画像上の位置との関係を記憶しておく位
置関係記憶手段と、前記位置関係と前記エッジ情報とを
比較することにより異常か否かを判定する判定手段を有
してなる監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62298623A JPH01138872A (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62298623A JPH01138872A (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01138872A true JPH01138872A (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=17862126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62298623A Pending JPH01138872A (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01138872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0696378A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-04-08 | Elmo Co Ltd | 監視装置 |
-
1987
- 1987-11-26 JP JP62298623A patent/JPH01138872A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0696378A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-04-08 | Elmo Co Ltd | 監視装置 |
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