JP3011121B2 - 警備システム - Google Patents
警備システムInfo
- Publication number
- JP3011121B2 JP3011121B2 JP9046332A JP4633297A JP3011121B2 JP 3011121 B2 JP3011121 B2 JP 3011121B2 JP 9046332 A JP9046332 A JP 9046332A JP 4633297 A JP4633297 A JP 4633297A JP 3011121 B2 JP3011121 B2 JP 3011121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intruder
- data
- security system
- distance meter
- sensor unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、警備システムに
関し、特に光センサを用いて広域、早期監視を行う警備
システムに関する。
関し、特に光センサを用いて広域、早期監視を行う警備
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光センサを用いた警備システム
は、図４に示すように１次元の赤外線ビームを発生させ
る赤外線発光器１１とその赤外線ビームを受光する赤外
線受光器１２とを有し、その赤外線ビームが侵入者１３
などによって遮断されると、警報発生器１４から警報を
発し、監視者に伝えるというものであった。
は、図４に示すように１次元の赤外線ビームを発生させ
る赤外線発光器１１とその赤外線ビームを受光する赤外
線受光器１２とを有し、その赤外線ビームが侵入者１３
などによって遮断されると、警報発生器１４から警報を
発し、監視者に伝えるというものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述の方法に
は、１次元のラインセンサによる局所的な監視しか行っ
ていないため、侵入者が赤外線ビームを横切る瞬間でし
か検知できず、発見が遅れ侵入を許す可能性があるとい
う問題点があった。また、侵入者の検知方法が、赤外線
ビームの遮断の有り無しの信号出力のみであるため、侵
入物を判断する手段がなく、監視者は、警報が鳴っても
その時の侵入検知物体が何であるか、その場（監視所な
ど）では判断できないという問題点もあった。
は、１次元のラインセンサによる局所的な監視しか行っ
ていないため、侵入者が赤外線ビームを横切る瞬間でし
か検知できず、発見が遅れ侵入を許す可能性があるとい
う問題点があった。また、侵入者の検知方法が、赤外線
ビームの遮断の有り無しの信号出力のみであるため、侵
入物を判断する手段がなく、監視者は、警報が鳴っても
その時の侵入検知物体が何であるか、その場（監視所な
ど）では判断できないという問題点もあった。
【０００４】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、レーザ光を２次元スキャンし、広範な監視エリア
を設定することによって、侵入者の早期発見、広域監視
が可能とし、ＩＴＶカメラを上記検知センサと連動させ
て自動追尾させることによって監視者はその場（監視所
など）に居ながらにしてリアルタイムにモニタＴＶによ
って侵入物の判断を行うことができる警備システムを提
供することを目的とする。
ので、レーザ光を２次元スキャンし、広範な監視エリア
を設定することによって、侵入者の早期発見、広域監視
が可能とし、ＩＴＶカメラを上記検知センサと連動させ
て自動追尾させることによって監視者はその場（監視所
など）に居ながらにしてリアルタイムにモニタＴＶによ
って侵入物の判断を行うことができる警備システムを提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、光距離計の光を２次元スキャンさせるスキャン角度
によって監視エリアを設定し、エリア内の侵入者を検知
したとき、侵入者までの距離データおよび角度データを
出力するセンサ部と、電動旋回台上に設置され、前記セ
ンサ部と連動して旋回する旋回カメラ部と、前記センサ
部が前記距離データまたは前記角度データの変化を複数
回連続して検出することにより侵入者の有無を検知する
とともに、変化した前記センサ部からの前記距離データ
および前記角度データにより侵入者の位置を算出し、そ
の位置データにより前記電動旋回台の前記旋回カメラ部
を旋回させ、前記侵入者の画像データをモニタに表示さ
せる機能を有する制御部と、を具備することを特徴とす
る警備システムを提供する。
は、光距離計の光を２次元スキャンさせるスキャン角度
によって監視エリアを設定し、エリア内の侵入者を検知
したとき、侵入者までの距離データおよび角度データを
出力するセンサ部と、電動旋回台上に設置され、前記セ
ンサ部と連動して旋回する旋回カメラ部と、前記センサ
部が前記距離データまたは前記角度データの変化を複数
回連続して検出することにより侵入者の有無を検知する
とともに、変化した前記センサ部からの前記距離データ
および前記角度データにより侵入者の位置を算出し、そ
の位置データにより前記電動旋回台の前記旋回カメラ部
を旋回させ、前記侵入者の画像データをモニタに表示さ
せる機能を有する制御部と、を具備することを特徴とす
る警備システムを提供する。
【０００６】
【０００７】請求項２に記載の発明は、前記光距離計が
レーザ光によるレーザ距離計であることを特徴とする請
求項１に記載の警備システムを提供する。
レーザ光によるレーザ距離計であることを特徴とする請
求項１に記載の警備システムを提供する。
【０００８】請求項３に記載の発明は、前記光距離計が
発光ダイオードを光源とした光距離計であることを特徴
とする請求項１に記載の警備システムを提供する。
発光ダイオードを光源とした光距離計であることを特徴
とする請求項１に記載の警備システムを提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
を参照しながら説明する。図１は本発明の構成を示すブ
ロック図であり、センサ部１は、レーザ距離計２および
スキャナ３から構成された侵入検知を行うセンサであ
り、レーザ距離計２はレーザ光を出射し、対象物に当た
って反射した光線が検出されるまでの時間から侵入者ま
での距離を算出する装置である。
を参照しながら説明する。図１は本発明の構成を示すブ
ロック図であり、センサ部１は、レーザ距離計２および
スキャナ３から構成された侵入検知を行うセンサであ
り、レーザ距離計２はレーザ光を出射し、対象物に当た
って反射した光線が検出されるまでの時間から侵入者ま
での距離を算出する装置である。
【００１０】スキャナ３は上記レーザ距離計２のレーザ
光の送受光角を一様に変化させ、その時々のスキャニン
グ角度を出力する装置であり、レーザ距離計２の距離計
測に合わせて、距離データおよびスキャニング角度を出
力する。旋回カメラ部４は、電動旋回台５およびＩＴＶ
カメラ６から構成され、センサ部１が侵入者を検知した
ときに侵入者へＩＴＶカメラ６を照準し、前記電動旋回
台５に取り付けられたＩＴＶカメラ６をスキャンするこ
とにより自動追尾を行ってその時の画像を出力する。
光の送受光角を一様に変化させ、その時々のスキャニン
グ角度を出力する装置であり、レーザ距離計２の距離計
測に合わせて、距離データおよびスキャニング角度を出
力する。旋回カメラ部４は、電動旋回台５およびＩＴＶ
カメラ６から構成され、センサ部１が侵入者を検知した
ときに侵入者へＩＴＶカメラ６を照準し、前記電動旋回
台５に取り付けられたＩＴＶカメラ６をスキャンするこ
とにより自動追尾を行ってその時の画像を出力する。
【００１１】制御部７は、センサ部１から出力された距
離データおよび角度データをもとに侵入者を追尾するた
めの制御信号を生成し、旋回カメラ部４へ出力する。ま
た、前記制御部７は、旋回カメラ部４からの画像データ
を受け取り、モニタＴＶ８へ信号を送って侵入者の画像
を表示させるとともに、警報発生器９へ警報信号を送
り、警報発生器９はその信号に基づいて警報を発する。
離データおよび角度データをもとに侵入者を追尾するた
めの制御信号を生成し、旋回カメラ部４へ出力する。ま
た、前記制御部７は、旋回カメラ部４からの画像データ
を受け取り、モニタＴＶ８へ信号を送って侵入者の画像
を表示させるとともに、警報発生器９へ警報信号を送
り、警報発生器９はその信号に基づいて警報を発する。
【００１２】次に本発明による実施形態の動作を前記図
１、図２による斜視図および図３による動作フロー図を
参照して説明する。まず、センサ部１を構成するレーザ
距離計２のレーザ光をスキャナ３によって走査させる角
度により、ステップｓ１（以下、ｓ１等と称する）にお
いて、任意の２次元の監視エリアを設定する。一般に、
レーザ距離計２の計測範囲は、数１００ｍあり、かなり
広範な監視エリアを設定することが可能である。
１、図２による斜視図および図３による動作フロー図を
参照して説明する。まず、センサ部１を構成するレーザ
距離計２のレーザ光をスキャナ３によって走査させる角
度により、ステップｓ１（以下、ｓ１等と称する）にお
いて、任意の２次元の監視エリアを設定する。一般に、
レーザ距離計２の計測範囲は、数１００ｍあり、かなり
広範な監視エリアを設定することが可能である。
【００１３】制御部７は、ｓ２でセンサ部１から出力さ
れる距離データおよび角度データを常時モニタし、この
距離データおよび角度データから算出された同一領域の
データがｓ３において変化があった場合でも枯れ葉の移
動などによる誤認識を極力回避するために、ｓ５，ｓ６
により前記データが連続して変化する回数をカウント
し、連続５回の変化があったとき初めて侵入物の移動量
算出ルーチンへ進む。
れる距離データおよび角度データを常時モニタし、この
距離データおよび角度データから算出された同一領域の
データがｓ３において変化があった場合でも枯れ葉の移
動などによる誤認識を極力回避するために、ｓ５，ｓ６
により前記データが連続して変化する回数をカウント
し、連続５回の変化があったとき初めて侵入物の移動量
算出ルーチンへ進む。
【００１４】もし、途中で前記データの変化なしがｓ３
において検出されると、ｓ４において回数の初期化がお
こなわれｓ２ルーチンへ戻る。ｓ６において連続５回の
前記データ変化がカウントされると、ｓ７において侵入
者として検知した検知物の移動量を算出し、ｓ８におい
てこの移動量が予め設定した予測範囲外のときは、侵入
者と判断せずデータのカウント回数を初期化して動作フ
ローをｓ２の初期状態に戻す。
において検出されると、ｓ４において回数の初期化がお
こなわれｓ２ルーチンへ戻る。ｓ６において連続５回の
前記データ変化がカウントされると、ｓ７において侵入
者として検知した検知物の移動量を算出し、ｓ８におい
てこの移動量が予め設定した予測範囲外のときは、侵入
者と判断せずデータのカウント回数を初期化して動作フ
ローをｓ２の初期状態に戻す。
【００１５】前述のように図３の動作フロー図では、例
として５回連続して前記距離および角度のデータに変化
があった場合、侵入者と判断するフローを示している。
前記データの変化および前記移動量の条件を満たしたと
き、侵入者ありと判断し、センサ部１から出力された距
離および角度データをもとにｓ１０において侵入者と旋
回カメラ部４の位置関係を算出し、その結果をｓ１１に
おいて電動旋回台５の制御信号として旋回カメラ部４へ
出力する。
として５回連続して前記距離および角度のデータに変化
があった場合、侵入者と判断するフローを示している。
前記データの変化および前記移動量の条件を満たしたと
き、侵入者ありと判断し、センサ部１から出力された距
離および角度データをもとにｓ１０において侵入者と旋
回カメラ部４の位置関係を算出し、その結果をｓ１１に
おいて電動旋回台５の制御信号として旋回カメラ部４へ
出力する。
【００１６】前記制御によって、電動旋回台５上のＩＴ
Ｖカメラ６が侵入者を照準することになり、ｓ１２にお
いて侵入者の画像データを取得できる。侵入者が移動し
てもそれに合わせて位置データが変化するので、常に侵
入者の画像データをリアルタイムで捕らえることが可能
となる。前記旋回カメラ部４で得られた画像データは、
前記制御部７へ送られ、この制御部７はモニタＴＶ８へ
その画像信号を送り表示させるとともに、警報発生器９
へ警報信号を送り、ｓ１３において警報発生器９はその
信号に基づいて警報を発する。このように、選別された
侵入物のみ画像表示および警報発生を行うので、監視者
はより軽減された形で侵入物の確認作業を行い、指示を
出すことが可能となる。
Ｖカメラ６が侵入者を照準することになり、ｓ１２にお
いて侵入者の画像データを取得できる。侵入者が移動し
てもそれに合わせて位置データが変化するので、常に侵
入者の画像データをリアルタイムで捕らえることが可能
となる。前記旋回カメラ部４で得られた画像データは、
前記制御部７へ送られ、この制御部７はモニタＴＶ８へ
その画像信号を送り表示させるとともに、警報発生器９
へ警報信号を送り、ｓ１３において警報発生器９はその
信号に基づいて警報を発する。このように、選別された
侵入物のみ画像表示および警報発生を行うので、監視者
はより軽減された形で侵入物の確認作業を行い、指示を
出すことが可能となる。
【００１７】以上、本発明の一実施形態の動作を図面を
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、図１の
中で侵入物までの距離計測を行う手段として、レーザ距
離計２の代わりに発光ダイオード等の光を用いて距離計
測を行う場合も同等の作用となる。また、電動旋回台５
上に設置したＩＴＶカメラ６を暗視装置のついた昼夜両
用カメラや超高感度ＩＴＶカメラに置き換えても同等の
作用となる。この場合夜間の監視エリアがかなり暗くて
も監視をおこなうことができる。
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、図１の
中で侵入物までの距離計測を行う手段として、レーザ距
離計２の代わりに発光ダイオード等の光を用いて距離計
測を行う場合も同等の作用となる。また、電動旋回台５
上に設置したＩＴＶカメラ６を暗視装置のついた昼夜両
用カメラや超高感度ＩＴＶカメラに置き換えても同等の
作用となる。この場合夜間の監視エリアがかなり暗くて
も監視をおこなうことができる。
【００１８】
【発明の効果】これまでに説明したように、この発明に
よれば、検知センサであるレーザ光を２次元スキャンさ
せることにより、広範な監視エリアを設定できるので、
侵入者の早期発見、広域監視が可能という効果が得られ
る。また、検知センサと連動してＩＴＶカメラで侵入者
を自動追尾し、モニタ表示させるようにしたので、監視
者が監視所に居ながらにして警報が鳴ったときの侵入物
をリアルタイムで確認でき、侵入物の識別が容易にでき
るようになるという効果も得られる。
よれば、検知センサであるレーザ光を２次元スキャンさ
せることにより、広範な監視エリアを設定できるので、
侵入者の早期発見、広域監視が可能という効果が得られ
る。また、検知センサと連動してＩＴＶカメラで侵入者
を自動追尾し、モニタ表示させるようにしたので、監視
者が監視所に居ながらにして警報が鳴ったときの侵入物
をリアルタイムで確認でき、侵入物の識別が容易にでき
るようになるという効果も得られる。
【図１】 本発明の一実施形態による警備システムの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の一実施形態による警備システムの構
造を示す斜視図である。
造を示す斜視図である。
【図３】 本発明の一実施形態による警備システムの動
作を説明するフロー図である。
作を説明するフロー図である。
【図４】 従来の警備システムの構成を示すブロック図
である。
である。
１ センサ部 ２ レーザ距離計 ３ スキャナ ４ 旋回カメラ部 ５ 電動旋回台 ６ ＩＴＶカメラ ７ 制御部 ８ モニタＴＶ ９ 警報発生器 １１ 赤外線発光器 １２ 赤外線受光器 １３ 侵入者 １４ 警報発生器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08B 13/181 G08B 25/00 510 H04N 5/225 H04N 7/18
Claims (3)
- 【請求項１】 光距離計の光を２次元スキャンさせるス
キャン角度によって監視エリアを設定し、エリア内の侵
入者を検知したとき、侵入者までの距離データおよび角
度データを出力するセンサ部と、 電動旋回台上に設置され、前記センサ部と連動して旋回
する旋回カメラ部と、前記センサ部が前記距離データまたは前記角度データの
変化を複数回連続して検出することにより侵入者の有無
を検知するとともに、変化した 前記センサ部からの前記
距離データおよび前記角度データにより侵入者の位置を
算出し、その位置データにより前記電動旋回台の前記旋
回カメラ部を旋回させ、前記侵入者の画像データをモニ
タに表示させる機能を有する制御部と、 を具備することを特徴とする警備システム。 - 【請求項２】 前記光距離計はレーザ光を光源としたレ
ーザ距離計であることを特徴とする請求項１に記載の警
備システム。 - 【請求項３】 前記光距離計は発光ダイオードを光源と
した光距離計であることを特徴とする請求項１に記載の
警備システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9046332A JP3011121B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 警備システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9046332A JP3011121B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 警備システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10241062A JPH10241062A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3011121B2 true JP3011121B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=12744198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9046332A Expired - Lifetime JP3011121B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 警備システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3011121B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002208073A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-07-26 | Secom Co Ltd | 侵入監視装置 |
| US7760336B2 (en) | 2007-10-26 | 2010-07-20 | Optex Co., Ltd. | Laser area sensor |
| US7940178B2 (en) | 2007-10-09 | 2011-05-10 | Optex Co., Ltd. | Laser area sensor |
| US8420998B2 (en) | 2007-10-26 | 2013-04-16 | Optex Co., Ltd. | Target detecting and determining method for detecting and determining target based on height information and storage medium for storing program executing target detecting and determining method |
| JP2013085538A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | East Japan Railway Co | カラス忌避システム |
| US8681323B2 (en) | 2009-07-17 | 2014-03-25 | Optex Co., Ltd. | Laser scanning sensor |
| US9140793B2 (en) | 2011-09-12 | 2015-09-22 | Optex Co., Ltd. | Laser scan sensor |
| US9182489B2 (en) | 2011-11-09 | 2015-11-10 | Optex Co., Ltd. | Laser scan sensor |
| US9733358B2 (en) | 2012-09-19 | 2017-08-15 | Optex Co., Ltd. | Laser scanning sensor |
| US9766056B2 (en) | 2013-03-29 | 2017-09-19 | Denso Wave Incorporated | Apparatus and method for monitoring moving objects in sensing area |
| US9905096B2 (en) | 2013-03-08 | 2018-02-27 | Denso Wave Incorporated | Apparatus and method of monitoring moving objects |
| US10026284B2 (en) | 2013-03-08 | 2018-07-17 | Denso Wave Incorporated | Apparatus and method of monitoring moving objects |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4966177B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2012-07-04 | パナソニック株式会社 | 人体検出システム |
| CN102236946A (zh) * | 2010-04-20 | 2011-11-09 | 上海龙放建筑智能系统工程有限公司 | 周界智能探测器监控装置 |
| JP5610909B2 (ja) * | 2010-08-04 | 2014-10-22 | セコム株式会社 | 監視用センサ |
| JP5761942B2 (ja) * | 2010-08-06 | 2015-08-12 | セコム株式会社 | 物体検出センサ |
| JP6355543B2 (ja) * | 2014-12-09 | 2018-07-11 | 株式会社キーエンス | 監視システム |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP9046332A patent/JP3011121B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002208073A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-07-26 | Secom Co Ltd | 侵入監視装置 |
| US7940178B2 (en) | 2007-10-09 | 2011-05-10 | Optex Co., Ltd. | Laser area sensor |
| US7760336B2 (en) | 2007-10-26 | 2010-07-20 | Optex Co., Ltd. | Laser area sensor |
| US8420998B2 (en) | 2007-10-26 | 2013-04-16 | Optex Co., Ltd. | Target detecting and determining method for detecting and determining target based on height information and storage medium for storing program executing target detecting and determining method |
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| US9140793B2 (en) | 2011-09-12 | 2015-09-22 | Optex Co., Ltd. | Laser scan sensor |
| JP2013085538A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | East Japan Railway Co | カラス忌避システム |
| US9182489B2 (en) | 2011-11-09 | 2015-11-10 | Optex Co., Ltd. | Laser scan sensor |
| US9733358B2 (en) | 2012-09-19 | 2017-08-15 | Optex Co., Ltd. | Laser scanning sensor |
| US9905096B2 (en) | 2013-03-08 | 2018-02-27 | Denso Wave Incorporated | Apparatus and method of monitoring moving objects |
| US10026284B2 (en) | 2013-03-08 | 2018-07-17 | Denso Wave Incorporated | Apparatus and method of monitoring moving objects |
| US10043359B2 (en) | 2013-03-08 | 2018-08-07 | Denso Wave Incorporated | Apparatus and method of monitoring moving objects |
| US9766056B2 (en) | 2013-03-29 | 2017-09-19 | Denso Wave Incorporated | Apparatus and method for monitoring moving objects in sensing area |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10241062A (ja) | 1998-09-11 |
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