JP4966177B2 - 人体検出システム - Google Patents
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Description
2 センサ装置
11 撮像部
12 画像判定部
13 センサ通信部(請求項における受信部)
14 制御部(請求項における総合判定部)
16 伝送部(請求項における範囲決定指示部、動作モード指示部)
17 画像変換部
21 人体検出部
22 通信部(請求項における送信部)
23 制御部
24 標識部
24a〜24c 発光部
CZ 撮像範囲
SZ 検出範囲
WZ 監視領域
Claims (9)
- センサ装置とセンサカメラとを備え、
センサ装置は、
所定の検出範囲内の人体を検出する人体検出部と、
人体検出部によって人体が検出されたときに所定の検出信号をセンサカメラへ送信する送信部とを有し、
センサカメラは、
センサ装置から送信された検出信号を受信する受信部と、
前記検出範囲を含む所定の撮像範囲を撮像する撮像部と、
撮像部によって撮像された画像中の所定の監視領域に人体が存在するか否かを判定する画像判定部と、
受信部に受信された検出信号と画像判定部による判定とに基いて、人体が存在するか否かを判定する総合判定部とを有し、
センサ装置は、検出範囲の情報を示す標識を外観に有し、センサカメラの撮像部の撮像範囲内に配置されており、
センサカメラの画像判定部は、撮像部によって撮像された画像からセンサ装置の標識を抽出し、抽出された標識に基いて、撮像部に撮像された画像におけるセンサ装置の検出範囲の領域を推定するとともに、推定された検出範囲の領域を含むように監視領域を決定する監視領域決定動作が可能であることを特徴とする人体検出システム。 - センサカメラは、撮像部によって撮像された画像を不可逆圧縮して外部の表示装置へ出力する画像変換部を有し、
画像判定部は、画像変換部による不可逆圧縮が施される前の画像を用いることを特徴とする請求項1記載の人体検出システム。 - センサ装置の形状が監視領域決定動作における標識として用いられることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の人体検出システム。
- センサ装置は、それぞれ電気的光源からなる少なくとも1個の発光部と、各発光部をそれぞれ点灯させる点灯部とを有し、
画像判定部は、各発光部の光の色を監視領域決定動作における標識として用いることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の人体検出システム。 - センサ装置は、それぞれ電気的光源からなる複数個の発光部と、各発光部をそれぞれ点灯させる点灯部とを有し、
画像判定部は、発光部の配置を監視領域決定動作における標識として用いることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の人体検出システム。 - センサ装置は、それぞれ電気的光源からなる複数個の発光部と、各発光部を所定のパターンでそれぞれ点灯させる点灯部とを有し、
画像判定部は、発光部の点灯のパターンを監視領域決定動作における標識として用いることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の人体検出システム。 - 点灯部は、送信部によって検出信号が送信された後に所定の表示時間が経過するまでの期間にのみ各発光部をそれぞれ点灯させるものであって、
画像判定部は、検出信号が受信部に受信されたときに、監視領域決定動作を開始することを特徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の人体検出システム。 - センサカメラは、監視領域決定動作の開始の指示を受け付ける範囲決定指示部を有し、
画像判定部は、監視領域決定動作の開始の指示が範囲決定指示部において受け付けられたときに、監視領域決定動作を開始することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の人体検出システム。 - センサカメラは、動作モードを受信待機モードと画像待機モードとの一方に切り替える指示を受け付ける動作モード指示部を備え、
受信待機モードでは、受信部は常に動作し、画像判定部は検出信号が受信部に受信されてから所定の判定時間が経過するまでの間にのみ動作し、総合判定部は画像判定部によって人体が存在すると判定されたときに人体が存在すると判定するものであって、
画像待機モードでは、画像判定部は常に動作し、受信部は画像判定部によって監視領域に人体が存在すると判定されてから所定の受信時間が経過するまでの間にのみ動作し、総合判定部は受信部に検出信号が受信されたときに人体が存在すると判定するものであることを特徴とする請求項8記載の人体検出システム。
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