TWM552878U

TWM552878U - 移動物偵測之警示裝置

Info

Publication number: TWM552878U
Application number: TW106210133U
Authority: TW
Inventors: Xue Xian Xu; zhi ping Zhang; zhe bin Huang; hong wei Li
Original assignee: Chimei Motor Electronics Co Ltd
Priority date: 2017-07-10
Filing date: 2017-07-10
Publication date: 2017-12-11

Description

移動物偵測之警示裝置

本創作係有關於一種移動物偵測之警示裝置，其尤指一種可偵測移動物於車輛之移動路徑上的移動狀況，而警示駕駛者以及用路人(移動物)注意現時路況之裝置。

駕駛者操控車輛進行倒車時，一般係透過左、右照鏡搭配後視鏡進行車輛位移運作，抑或設置倒車雷達偵測車輛後方之狀況，並且配合蜂鳴器感測到有物體(障礙物、移動物等)位於車輛之移動路徑上時，根據物體相對於車輛之遠、近距離提供和緩/緊促之警示聲響提醒駕駛者注意路況。另外，隨著科技日新月異，現階段茲有採用影像擷取裝置(例如攝影機)裝設於車輛之後方，同時搭配顯示螢幕供駕駛者觀視車輛後方之環境概況。

惟，上述該些設備元件裝載於車輛之實施功效，尚具有未臻理想之事實存在，如習知之左、右照鏡搭配後視鏡供駕駛者觀看之方式，尚存在著許多車輛結構設計所存之死角，而無法使駕駛者於操作車輛之移動過程中藉由觀視左、右照鏡以及後視鏡，即能夠完整取得車輛後方之環境資訊。

另外，車輛裝設倒車雷達以及蜂鳴器之使用方法，僅能供駕駛者接收蜂鳴器之聲響變化，得知車輛後方目前具有物體存在，而未能知悉該物體為一靜態障礙物，或者為一動態移動物，俾使駕駛者可以做出因應判斷。此外，蜂鳴器聲響之和緩/緊促示警設計，仍然無法讓駕駛者取得物體與車輛之實際距離，而於判斷路況之實質功效上，乃具有一定程度之缺失。

再者，配備影像擷取裝置搭載顯示螢幕設置於車輛之內、外部之設計，雖然能夠讓駕駛者即時獲取車輛後方影像之環境概況；然而，倘若有障礙物/移動物位於該影像內，仍無法讓駕駛者經由影像畫面，即能有效取得障礙物/移動物與車輛之距離多寡，而係僅能由駕駛者依據經驗法則自行判斷。

職是之故，本創作人鑑於上述習知技術所待改進之缺失進行改良，茲思及創作改良之意念，冀望開發出一種改善駕駛者操控車輛進行倒車時，能夠完整取得車輛後方之現時路況，並且得以提醒駕駛者以及用路人注意車輛移動路徑與用路環境之移動物偵測之警示裝置，以服務社會大眾及促進此業之發展，遂經多時之構思而有本創作之產生。

本創作之一目的係提供一種移動物偵測之警示裝置，其係提供駕駛者操控車輛行駛之移動路徑上的環境變化，而利用影像、指示線以及警示訊號等相關資訊警示駕駛者了解目前路況。

本創作之一目的係提供一種移動物偵測之警示裝置，其係將本創作之警示裝置搭配車輛設置之發光元件(如警示燈、方向燈、煞車燈等)進行電性連接，該些發光元件接收警示裝置之輸出訊號發出光源警示效果，以提醒移動物(用路人)注意路況，避免發生碰撞情事。

為了達成上述之目的，本創作為一種移動物偵測之警示裝置，其包含：一顯示裝置，設置於一車輛之內部；以及一中控裝置，設置於該車輛之外部且包含：至少一影像擷取裝置，耦接該顯示裝置並產生一影像訊號，該顯示裝置接收該影像訊號而產生一影像；一OSD模組，產生至少一指示線；一運算模組，偵測至少一移動物進入該影像之移動狀況而取得一偵測訊號；一警示模組，耦接該運算模組，接收該偵測訊號而產生一警示訊號；以及一處理模組，耦接該顯示裝置、該OSD 模組以及該警示模組，整合該指示線以及該警示訊號而產生一輸出訊號，該輸出訊號輸出於該顯示裝置，而與該影像一併顯示。

1‧‧‧移動物偵測之警示裝置

12‧‧‧顯示裝置

120‧‧‧影像

14‧‧‧中控裝置

140‧‧‧影像擷取裝置

1400‧‧‧影像訊號

142‧‧‧OSD模組

1420‧‧‧指示線

144‧‧‧運算模組

1440‧‧‧偵測訊號

146‧‧‧警示模組

1460‧‧‧警示訊號

1462‧‧‧第一警示訊號

1464‧‧‧第二警示訊號

148‧‧‧處理模組

1480‧‧‧輸出訊號

16‧‧‧發光元件

9‧‧‧移動物

第一圖：其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第一實施例的方塊圖；第二圖：其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第一實施例的影像示意圖；第三A圖：其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第一實施例的作動示意圖一；第三B圖：其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第一實施例的作動示意圖二；第四圖：其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第二實施例的作動示意圖；第五A圖：其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第三實施例的方塊圖；第五B圖：其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第三實施例的作動示意圖一；以及第五C圖：其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第三實施例的作動示意圖二。

為使貴審查委員對本創作之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，僅佐以實施例及配合詳細之說明，說明如後：

參閱第一圖以及第二圖，其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第一實施例的方塊圖以及影像示意圖。如圖所示，本創作之移動物偵測之警示裝置1包含一顯示裝置12以及一中控裝置14，顯示裝置12設置於一車輛(未圖示)之內部以供一駕駛者(未圖示)觀看畫面。中控裝置14設置於車輛外部，且包含至少一影像擷取裝置140、一OSD(On Screen Display)模組142、一運算模組144、一警示模組146以及一處理模組148，影像擷取裝置140電性連接顯示裝置12，並用以擷取車輛之外部影像而產生一影像訊號1400，因此影像擷取裝置140係可依據擷取外部影像之範圍需求而設置複數個，顯示裝置12接收該影像訊號1400而產生一影像120。

OSD模組142與處理模組148電性連接，並用以產生至少一指示線1420。運算模組144與警示模組146電性連接，且偵測至少一移動物9進入影像120之移動狀況而取得一偵測訊號1440。警示模組146與處理模組148電性連接，並接收偵測訊號1440而產生一警示訊號1460。處理模組148與顯示裝置12電性連接，且整合指示線1420以及警示訊號1460而產生一輸出訊號1480，顯示裝置12接收輸出訊號1480而與影像120一併顯示；其中，影像擷取裝置140為攝影機、魚眼攝影機、紅外線攝影機、網路攝影機、高速球形攝影機或上述任一組合之群組之一者。顯示裝置12為用以顯示影像120之螢幕(如液晶螢幕、平板、車機螢幕等)皆可為之，並不以本實施例所列舉為限。

復參閱第一圖以及第二圖，當顯示裝置12接收影像擷取裝置140所擷取之車輛外部影像而產生之影像訊號1400後，其所顯示之影像120係如第二圖所示。此時，由於尚未有移動物9進入該影像120內，因此，處理模組148輸出之輸出訊號1480僅包含OSD模組142產生之指示線1420，故顯示裝置12僅顯示影像120以及指示線1420，該指示線1420為複數個交叉成形之格狀線，該些格狀線自該車輛之相反方向徑向延伸。

詳言之，第二圖係當影像擷取裝置140設置於車輛之後方時，指示線1420之格狀態樣乃由車輛之後方徑直延伸，而形成四個格狀指示線1420於影像120中，該些格狀指示線1420等同於未來車輛移動必經之路徑；其中，鄰近於車輛後方之兩個格狀指示線1420，係可作為駕駛者判斷移動物9與車輛較為靠近之近距離指示線1420，而後兩個格狀指示線1420，係可作為駕駛者判斷移動物9與車輛較為疏遠之中距離指示線1420。當然，本創作亦可增設遠距離之格狀指示線1420供駕駛者判斷，或者是再細分該些格狀指示線1420成形為更小單位之格狀樣式，故，指示線1420呈現之方式可為各種樣貌，並不以本創作所列舉之說明為限。此外，每一格狀指示線1420代表一固定距離，例如可為5M、10M、15M或者是其他數值，其係可藉由出廠本創作之產品時，即訂定OSD模組142產生指示線1420之態樣、長度，而利於駕駛者更加準確判斷移動物9與車輛之間的距離。

請參閱第三A圖以及第三B圖，其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第一實施例的作動示意圖一與作動示意圖二。如圖所示，當移動物9落入影像120範圍內時，運算模組144偵測移動物9已經進入影像120而開始偵測移動物9之移動狀況，警示模組146即接收運算模組144之偵測訊號1440而經警示訊號1460產生一第一警示訊號1462。當處理模組148接收OSD模組142之指示線1420以及警示模組146之第一警示訊號1462而產生之輸出訊號1480，係如第三A圖所示。此時，顯示裝置12之影像120中，指示線1420係保持複數個格狀態樣而於車輛之後方顯現，而第一警示訊號1462係產生一框體圖示而環設於影像120周圍，該框體圖示可以一較為顯眼之顏色表示，例如紅色、黃色等鮮豔色彩，以利於駕駛者警覺影像120之變化。

於此，當駕駛者觀視影像120時，係可接收第一警示訊號1462所產生之框體圖示，知悉已經有移動物9進入影像內，或者是駕駛者自行直觀捕捉移動物9已進入影像120內。同時透過指示線1420判斷與移動物9之間仍具有一定距離，得知目前移動物9並未移動至格狀指示線1420之範圍內，而可逕自判斷後續車輛移動之操控方式，避免車輛與移動物9發生碰撞之情事。又，運算模組144係可將格狀指示線1420之範圍內認定為一危險區域，而移動物9雖然已經進入影像120內，惟，此時移動物9所在之位置可經由運算模組144判定為一非危險區域；故，運算模組144所產生之偵測訊號1440提供於警示模組146後，係只由警示訊號1460產生第一警示訊號1462，用以顯示框體圖示警示駕駛者，須開始注意影像120內有移動物9之畫面變化。

承接前段且復參閱第三B圖，移動物9落入影像120範圍內，且持續移動至格狀指示線1420之範圍內時，運算模組144偵測移動物9之移動狀況，得知移動物9已經進入指示線1420之範圍內(危險區域)，而由警示模組146接收運算模組144之偵測訊號1440後，係經警示訊號1460產生第一警示訊號1462以及一第二警示訊號1464。當處理模組148接收OSD模組142之指示線1420以及警示模組146之第一警示訊號1462與第二警示訊號1464而產生之輸出訊號1480，係如第三B圖所示。此時，顯示裝置12之影像120中，指示線1420係保持複數個格狀態樣而於車輛之後方顯現，第一警示訊號1462係產生框體圖示環設於影像120周圍警示駕駛者，第二警示訊號1464係於影像120之右方生成一指示箭頭圖示，其所標示之方向即為移動物9之移動方向，且指示箭頭圖示顯示之方式可為閃爍、持續存在、走馬燈等方式呈現。於此，駕駛者可以藉由格狀指示線1420，判斷車輛之移動路徑與移動物9之間的距離，而可立即做出因應措施。並且利用第一警示訊號1462即時警示駕駛者注意現時路況，加上第二警示訊號1464指示之箭頭方向輔以駕駛者接收移動物9之移動情形，俾使駕駛者能夠完整取得車輛後方之環境狀況。

請參閱第四圖，其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第二實施例的作動示意圖。如圖所示，本創作之第二實施例與第一實施之差異，在於當移動物9落入影像120範圍內時，運算模組144偵測移動物9已經進入影像120而開始偵測移動物9之移動狀況，警示模組146即接收運算模組144之偵測訊號1440而經警示訊號1460產生第一警示訊號1462以及第二警示訊號1464。當處理模組148接收OSD模組142之指示線1420以及警示模組146之第一警示訊號1462以及第二警示訊號1464而產生之輸出訊號1480，係如第四圖所示。此時，顯示裝置12之影像120中，指示線1420係保持複數個格狀態樣而於車輛之後方顯現，第一警示訊號1462係產生框體圖示環設於影像120周圍警示駕駛者，第二警示訊號1464係於影像120之右方生成一閃爍樣式之指示箭頭圖示。於此，駕駛者可於移動物9一但進入影像120內，即可以藉由格狀指示線1420，判斷車輛之移動路徑與移動物9之間的距離，並且利用第一警示訊號1462即時警示駕駛者注意現時路況，加上第二警示訊號1464指示之箭頭方向輔以駕駛者接收移動物9之移動情形，俾使駕駛者能夠完整取得車輛後方之環境狀況，而能夠立即作出因應措施。

請參閱第五A圖、第五B圖以及第五C圖，其為本創作之移動物偵測之警示裝置之第三實施例的方塊圖、作動示意圖一與作動示意圖二。本創作之第三實施例與第一實施例之異同，在於更包含複數發光元件16，其與處理模組148電性連接，並且接收輸出訊號1480而開始作動。亦即，當警示模組146之警示訊號1460產生第一警示訊號1462或者是第二警示訊號1464時，該些發光元件16接收輸出訊號1480皆會作動而產生光源照射周圍環境。以本實施例為例，該些發光元件16係作為車輛本身之警示燈、方向燈、煞車燈或上述任一組合之群組之一者，而以閃爍/恆亮方式提醒用路人注意車輛移動情況，避免移動物9(用路人)與車輛發生碰撞。此外，該些發光元件16亦可為增設於車輛內/外部之任意側的照明燈具，只要能夠用以提醒用路人之發光設備皆可為之，並不以增設數量、設置位置以及設備樣式為限。

於本創作之第三實施例中，首先如第五A圖所示，當移動物9自車輛之左方進入影像120時，車輛左方之該些發光元件16接收輸出訊號1480而作動，用以提醒移動物9(用路人)注意車輛目前之行駛情況。另外，如第五B圖所示，當移動物9自車輛之右方進入影像120時，車輛右方之該些發光元件16接收輸出訊號1480而作動。又，本創作之移動物偵測之警示裝置1亦可為當移動物9從任意方向進入影像120時，位於車輛之左、右方之該些發光元件16接收輸出訊號1480而同時作動以提醒移動物9注意路況。

綜上所述，本創作之移動物偵測之警示裝置利用影像擷取裝置搭配顯示裝置，以提供駕駛者操控車輛之移動路徑上的環境概況。同時透過顯示指示線與警示訊號於顯示裝置中，俾使駕駛者得以接收該些資訊取得更為完整之路況訊息，進而立即作出因應處理。此外，本創作之警示裝置更與車輛本身之該些發光元件(警示燈、方向燈、煞車燈)電性連結，當移動物進入車輛之移動路徑(即顯示裝置之影像中)時，即發出光源警示移動物(用路人)避免與車輛發生碰撞。