TWM552880U - 移動載具之盲區偵測裝置 - Google Patents

Description

移動載具之盲區偵測裝置

本創作係有關於一種偵測裝置，其尤指一種安裝於一移動載具上，用以偵測移動載具之周遭環境，而提醒駕駛者注意現時路況之裝置。

習知移動載具(如機車、汽車)所裝設之左、右照鏡，係便於駕駛者於變換車道/倒車過程中，輔以駕駛者觀視位於移動載具左後、右後側之道路環境；然而，依照現階段所設置之該些照鏡，仍然存在著一定程度上之視覺死角，而無法供駕駛者利用該左、右照鏡之設計，即可完整了解駕駛路況。

另外，亦有於左、右照鏡上增設一輔助曲面鏡，以供駕駛者藉由該輔助曲面鏡取得較左、右照鏡更大角度之視野範圍；惟，該增設結構係無法提醒駕駛者明白實際移動物與移動載具本身之間的距離關係，並且須由駕駛者觀看左、右照鏡/輔助曲面鏡時，方可知悉有移動物存在。

再者，現行盲點偵測系統{(Blind Spot Monitoring，BSM)或(Blind Spot Detection，BSD)}，茲有利用影像監控或雷達偵測方式來了解移動載具之周遭環境，而以若干警告方式提醒駕駛者注意駕駛周邊情況。以雷達偵測為例，一般係將感測雷達設置於移動載具之側邊，或者是後方保險桿任意側位置，而由感測雷達發出微波偵測靠近移動載具之周圍物體，並且警示駕駛者作出因應處理；然而，雷達偵測之提示效果僅能供駕駛者得知目前有物體鄰近移動載具，而無法確切了解實際上該物體與移動載具之間的距離。另外，以影像監控為例，雖然能夠透過影像輸出裝置直接提供駕駛者觀看移動物與移動載具之間的距離；惟，傳統影像監控仍然受限天候條件影響，亦即當天候處於雨天、濃霧、夜間、強光、弱光或鏡頭沾黏異物等不佳情況下，則影像監控提供之影像將連帶受到影響而無法有效完整顯示，甚至容易造成誤判之情事產生。

職是之故，本創作人鑑於上述習知技術所待改進之缺失進行改良，茲思及創作改良之意念，冀望開發出一種改善駕駛者於行駛移動載具過程中，提供更為完善之盲區偵測方式，以供駕駛者獲取完整之盲區資訊，而可立即作出因應措施，進而得以施行道路安全駕駛功效之移動載具之盲區偵測裝置，以服務社會大眾及促進此業之發展，遂經多時之構思而有本創作之產生。

本創作之目的係提供一種移動載具之盲區偵測裝置，以期解決前述先前技術所欲改善之問題。

為了達成上述之目的，本創作為一種移動載具之盲區偵測裝置，其係包含:至少二影像感測模組，分別設置於一移動載具之左、右各一側，該些影像感測模組包含:至少一影像擷取元件，擷取該移動載具之周遭環境而產生一影像；一運算模組，電性連接該影像擷取元件，偵測該影像之至少一移動物而產生一偵測訊號以及至少一追蹤標記；以及一警示模組，電性連接該運算模組，接收該偵測訊號而判斷該移動物接近該移動載具時產生一警示訊號；至少一警示元件，設置於該移動載具，並電性連接該警示模組，接收該警示訊號而作動；以及一影像輸出裝置，設置於該移動載具，且電性連接該些影像感測模組，接收該警示訊號而顯示該影像以及該追蹤標記。

為使 貴審查委員對本創作之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，僅佐以實施例及配合詳細之說明，說明如後:

參閱第一圖以及第二圖，其為本創作之移動載具之盲區偵測裝置之第一實施例的方塊圖以及作動圖一。如圖所示，本創作之移動載具之盲區偵測裝置1包含至少二影像感測模組10，分別設置於一移動載具8之左、右一側，該些影像感測模組10包含:至少一影像擷取元件100，擷取移動載具8之周遭環境而產生一影像1000。一運算模組102，電性連接影像擷取元件100，偵測影像1000內之至少一移動物9而產生一偵測訊號1020以及至少一追蹤標記1022。一警示模組104，電性連接運算模組102，接收偵測訊號1020而判斷移動物9接近移動載具8時產生一警示訊號1040。至少一警示元件3，設置於移動載具8，並電性連接警示模組104，接收警示訊號1040而作動。以及一影像輸出裝置5，設置於移動載具8，且電性連接該些影像感測模組10，接收警示訊號1040而顯示影像1000以及追蹤標記1022。

本創作之影像感測模組10係可裝設於移動載具8之左、右照鏡80一側，經查一般左、右照鏡80所能呈現之一可視區域1002，茲依據左、右照鏡80本身之尺寸大小以及調節角度關係，而僅能供給操作移動載具8之一駕駛者一定程度內之觀視範圍，其他無法於左、右照鏡80中所呈現之區域即為俗稱之盲區1004。於此，本創作之影像感測模組10設置於移動載具8之左、右照鏡80一側後，影像擷取元件100擷取移動載具8之周遭環境範圍所產生之影像1000，係包含左、右照鏡80本身提供之可視區域1002以及盲區1004，而可於影像輸出裝置5中提供駕駛者較大觀視角度，以獲取更為完整之路況資訊；其中，影像擷取元件100為攝影機、魚眼攝影機、紅外線攝影機、網路攝影機、高速球形攝影機或上述任一組合之群組之一者，因此亦可增設複數影像擷取元件100以提升顯示範圍。影像輸出裝置5為用以顯示影像1000以及追蹤標記1022之螢幕(如液晶螢幕、平板、車機螢幕等)皆可為之，並不以本實施例所列舉為限。

影像擷取元件100擷取移動載具8之周遭環境而產生之影像1000，係由設置於移動載具8內部供駕駛者觀視之影像輸出裝置5，而分別呈現移動載具8左、右側之影像1000。如第二圖所示，當移動載具8之左後、右後方分別有一移動物9、9’往移動載具8靠近時，於影像輸出裝置5呈現之左側影像1000，係可知悉移動物9已完全落入影像1000之可視區域1002以及盲區1004內，於影像輸出裝置5呈現之右側影像1000，係可得知移動物9’僅位於盲區1004範圍內。

此時，運算模組102一旦接收影像1000內有移動物9、9’存在，即開始透過移動物偵測演算法偵測移動物9、9’於影像1000內之移動情況，而產生偵測訊號1020以及追蹤標記1022、1022’。偵測訊號1020係由警示模組104所接收，而藉由警示邏輯運算法判斷移動物9與移動載具8之間的距離是否已經達到一警示預設值，乃決定是否產生警示訊號1040輸出至警示元件3或/及影像輸出裝置5，以發出示警效果提醒駕駛者。追蹤標記1022、1022’係追蹤移動物9、9’於影像1000中之移動情況，以框選方式標記移動物9、9’，並且對應移動物9、9’之移動狀態而位移，利於駕駛者辨識影像1000中靜態物或動態物之區別。

以移動物9為例，警示模組104可判定與移動載具8之間的距離已經達到產生警示訊號1040之必要性，而由警示元件3接收警示訊號1040對駕駛者發出聲、光效果，以提醒駕駛者注意路況。並且亦可同步經由影像輸出裝置5呈現影像1000以及追蹤標記1022，供駕駛者參考目前移動物9與移動載具8之間的行駛情況，俾使駕駛者便於作出因應措施；其中，警示元件3為蜂鳴器(Buzzer)或/及發光二極體(Light Emitting Diode，LED)，其可分別設置於移動載具8之左、右側，如A柱、左/右照鏡80、儀表板、前視玻璃等鄰近駕駛者座位之移動載具8的內、外部區域，以對應位於移動載具8之左、右側的偵測狀況而啟動。又，影像輸出裝置5係可於接收警示訊號1040後，以彈出視窗方式提醒駕駛者注意現時道路環境，而於未接收警示訊號1040時，則可以休眠、省電方式處於待機狀態。

另外，以移動物9’為例，警示模組104可認定與移動載具8之間的距離尚未達到產生警示訊號1040於警示元件3之設定門檻，因此警示元件3並未能接收警示訊號1040而作動；然而，警示模組104仍可產生警示訊號1040於影像輸出裝置5，以顯示影像1000之盲區1004資訊供駕駛者注意路況。因此，就算現階段對於駕駛者而言，仍然處於一相對安全之駕駛範圍內，駕駛者依然可透過影像1000自行判斷移動物9’與移動載具8之間的安全距離進行考量。詳言之，警示模組104根據警示邏輯運算法進行判定之方式，可以為當移動物9、9’移動至影像1000之可視區域1002內，即認定需要產生警示訊號1040於警示元件3或/及影像輸出裝置5提醒駕駛者注意路況，而當移動物9、9’僅位於影像1000之盲區1004中，則毋須產生警示訊號1040之必要性。抑或當移動物9、9’一旦進入影像1000範圍中，並且涵蓋盲區1004內過半區域，即產生警示訊號1040。又，或者是一但有移動物9、9’進入影像1000中，則一率產生警示訊號1040；其中，產生之警示訊號1040可以為同時傳輸至警示元件3與影像輸出裝置5，或者是先傳輸至影像輸出裝置5，待移動物9、9’與移動載具8之間的距離已達危險標準時，再傳輸至警示元件3進行提醒作業。故，警示模組104設定警示邏輯運算之參數，係可於出廠本創作之移動載具之盲區偵測裝置1時即訂定完成，而決定產生警示訊號1040之判斷態樣，亦即判斷移動物9、9’接近移動載具8小於或等於一距離時則產生警示訊號1040。

再者，請一併參閱第三圖，其為本創作之移動載具之盲區偵測裝置之第一實施例的作動圖二。如圖所示，當影像擷取元件100之鏡頭沾染一異物7，使得影像輸出裝置5呈現右側畫面之一固定影像為異物7所遮蓋之情況下，運算模組102將會判斷該異物7為一靜態物，或者是源於外部環境造成影像擷取元件100之鏡頭黏附異物7，而不會將該異物7視為一具有移動向量之移動物9、9’進行偵測產生追蹤訊號1022，因而得以避免影像感測模組10維持誤動作狀態下，干擾駕駛者操控移動載具8，或者是提供錯誤之資訊於駕駛者。除非該異物7自影像擷取元件100之鏡頭清除，或者是移動物9’位於影像1000中，且未被異物7所覆蓋，運算模組102才會偵測移動物9’之移動狀態，產生追蹤訊號1022’(如第二圖所示)於影像1000中。

參閱第四圖，其為本創作之移動載具之盲區偵測裝置之第二實施例的方塊圖。如圖所示，本創作之第二實施例與第一實施例之差異，在於更包含複數發光元件82，其為移動載具8本身之左、右方向燈，且電性連接該些影像感測模組10，該些發光元件82作動帶動該些影像感測模組10作動。換言之，如駕駛者欲操作移動載具8進行右側車道變換時，當駕駛者啟動發光元件82(右方向燈)隨即帶動影像感測模組10作動。此時，位於移動載具8之右側道路環境可經由右側之影像感測模組10進行盲區偵測作業，以提供駕駛者路況資訊，並且利用警示元件3或/及影像輸出裝置5之示警效果做出因應處理。同理，如駕駛者欲操作移動載具8進行左側車道變換時，其實施方式係與右側作業模式相同，茲不再贅述。故，本創作之第二實施例的施行方式，為駕駛者欲操作移動載具8變換車道/倒車位移時，由啟動發光元件82作為先行條件，爾後連動影像感測模組10作動進行盲區偵測作業。

參閱第五圖，其為本創作之移動載具之盲區偵測裝置之第三實施例的方塊圖。如圖所示，本創作之第三實施例與第一、二實施例之差異，在於更包含一影像校正模組106，其電性連接影像擷取元件100，接收影像1000而自動補償影像1000之亮度值、像素值以及對比值。於本創作之第三實施例中，當影像擷取元件100擷取移動載具8之周遭環境而產生影像1000後，係由運算模組102以及影像校正模組106接收影像1000，影像校正模組106為利用高動態範圍成像(High Dynamic Range Imaging，HDR)或/及寬動態範圍成像(Wide Dynamic Range Imaging，WDR)的軟/硬體技術進行影像1000校正。當移動載具8之行駛環境天候處於雨天、濃霧、夜間、強光、弱光等不佳情況下，藉由影像校正模組106接收影像1000之畫面後，即會對影像1000中過度曝光、曝光不足、失真，或者是影像1000中各區域之明亮程度不一之問題進行處理，俾使影像1000於影像輸出裝置5之畫面能夠經由自動補償，而真實呈現環境資訊，或者是更為清晰反映以提升環境資訊之視覺效果供駕駛者觀看影像1000。

綜上所述，本創作之移動載具之盲區偵測裝置係可設置於移動載具之左、右各一側(如移動載具本身之左、右照鏡一側位置)，利用影像感測模組包含之影像擷取元件擷取左、右照鏡之可視區域以及未於左、右照鏡顯示之盲區影像，透過運算模組偵測影像中之畫面變化(如移動物之移動情況、異物(靜態物)判定等)產生偵測訊號以及追蹤訊號，而藉由警示模組依據警示邏輯演算決定是否產生警示訊號，並且經由與影像感測模組電性連接之警示元件或/及影像輸出裝置發出警示效果，如聲、光、影像、追蹤標記等提醒駕駛者注意現時道路環境。

1‧‧‧盲區偵測裝置
10‧‧‧影像感測模組
100‧‧‧影像擷取元件
1000‧‧‧影像
1002‧‧‧可視區域
1004‧‧‧盲區
102‧‧‧運算模組
1020‧‧‧偵測訊號
1022‧‧‧追蹤標記
1022’‧‧‧追蹤標記
104‧‧‧警示模組
1040‧‧‧警示訊號
106‧‧‧影像校正模組
3‧‧‧警示元件
5‧‧‧影像輸出裝置
7‧‧‧異物
8‧‧‧移動載具
80‧‧‧左照鏡、右照鏡
82‧‧‧發光元件
9‧‧‧移動物
9’‧‧‧移動物

第一圖:其為本創作之移動載具之盲區偵測裝置之第一實施例的方塊圖； 第二圖:其為本創作之移動載具之盲區偵測裝置之第一實施例的作動圖一； 第三圖:其為本創作之移動載具之盲區偵測裝置之第一實施例的作動圖二； 第四圖:其為本創作之移動載具之盲區偵測裝置之第二實施例的方塊圖；以及 第五圖:其為本創作之移動載具之盲區偵測裝置之第三實施例的方塊圖。

1‧‧‧盲區偵測裝置

10‧‧‧影像感測模組

100‧‧‧影像擷取元件

1000‧‧‧影像

102‧‧‧運算模組

1020‧‧‧偵測訊號

104‧‧‧警示模組

1040‧‧‧警示訊號

3‧‧‧警示元件

5‧‧‧影像輸出裝置

Claims (9)

1. 一種移動載具之盲區偵測裝置，其包含: 至少二影像感測模組，分別設置於一移動載具之左、右各一側，該些影像感測模組包含: 至少一影像擷取元件，擷取該移動載具之周遭環境而產生一影像； 一運算模組，電性連接該影像擷取元件，偵測該影像之至少一移動物而產生一偵測訊號以及至少一追蹤標記；以及 一警示模組，電性連接該運算模組，接收該偵測訊號而判斷該移動物接近該移動載具時產生一警示訊號； 至少一警示元件，設置於該移動載具，並電性連接該警示模組，接收該警示訊號而作動；以及 一影像輸出裝置，設置於該移動載具，且電性連接該些影像感測模組，接收該警示訊號而顯示該影像以及該追蹤標記。
2. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具之盲區偵測裝置，更包含複數發光元件，其為該移動載具之左、右方向燈，且電性連接該些影像感測模組，該些發光元件作動帶動該些影像感測模組作動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具之盲區偵測裝置，其中該影像包含該移動載具之一左、右照鏡顯示之一可視區域，以及該移動載具之左、右照鏡未顯示之一盲區。
4. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具之盲區偵測裝置，其中該警示元件為蜂鳴器或/及發光二極體。
5. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具之盲區偵測裝置，其中該追蹤標記對應該移動物移動而位移。
6. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具之盲區偵測裝置，其中該警示模組判斷該移動物接近該移動載具小於或等於一距離時產生該警示訊號。
7. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具之盲區偵測裝置，其中該影像具有一固定影像時，該運算模組不偵測該固定影像。
8. 如申請專利範圍第7項所述之移動載具之盲區偵測裝置，其中該固定影像為一沾染於該影像擷取元件之異物。
9. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具之盲區偵測裝置，更包含一影像校正模組，電性連接該影像擷取元件，接收該影像而自動補償該影像之亮度值、像素值以及對比值。