JPH0696378A

JPH0696378A - 監視装置

Info

Publication number: JPH0696378A
Application number: JP26801692A
Authority: JP
Inventors: Masataka Saka; 正隆坂; Masao Higuchi; 昌男樋口; Tetsuo Nakaya; 哲郎仲谷
Original assignee: Elmo Co Ltd
Current assignee: Elmo Co Ltd
Priority date: 1992-09-09
Filing date: 1992-09-09
Publication date: 1994-04-08
Anticipated expiration: 2013-08-27
Also published as: JP2791411B2

Abstract

(57)【要約】【目的】監視カメラを利用して離隔した監視位置を監
視する監視装置において、高度の監視作業を簡単に行な
うことができ、しかも、モニタから目を離すことなく監
視作業を継続する。【構成】ローカル制御装置ＬＣｍは各フロアに配置さ
れる監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎから画像情報を分散管理
する。ローカル制御装置ＬＣｍからメイン制御装置ＭＣ
へ送られた監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎの画像情報は、キ
ャプチャボードＭＣ２を介してＰＣへ取り込まれ、コン
ピュータ画面への合成が可能となる。そして、その画像
情報は、モニタＭＣ１５上に他のコンピュータグラフィ
ックによる監視作業を実行する上で必要な各種コマンド
と同時に表示される。また、ＰＣに対する監視作業コマ
ンドの入力は、そのモニタＭＣ１５上に表示された所望
のコマンドをマウスＭＣ１７を用いて選択指示すること
で行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視カメラを利用する
ことにより、現実に監視を実施している監視実施位置か
ら遠く離隔した監視位置を監視する監視装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来より、監視カメラを利用することで、
現実に監視を実施している監視実施位置と監視している
監視位置とを離隔する監視装置が公知であり、監視者の
保護の観点から各種用途に用いられている。例えば、狭
い空間に多数のロボットが作業している危険な環境の工
程監視や不測の外部進入者を監視する保安監視など、工
業用や商業用を問わず広い分野で利用されている。

【０００３】また近年の監視装置は、作業環境の一層の
整備要請や画像処理機器の機能向上などが相俟って、モ
ニタの一画面を複数分割（例えば、４分割）して複数箇
所に設置された監視カメラからの映像を同時に表示さ
せ、単一の監視実施位置から簡単に複数箇所の監視がで
きるように高機能化している。更に、この種の高機能化
した監視装置によれば、キーボードなどの入力機器から
構成される操作部を操作することで、モニタに表示させ
る監視領域を選択したり、複数分割によるモニタ表示モ
ードから所望の監視画面を従来通りの全画面表示に切り
替えるなど所望の態様での監視が行なえるように配慮さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のごとく
高機能化している従来の監視装置にも次のような問題点
があり、未だに十分な監視作業環境を提供するには至っ
ていない。

【０００５】監視作業の効率化を目的として監視装置の
高機能化が進んでいるが、その高機能化に比例して操作
部の操作内容は複雑となり、所望の監視作業を自在に行
なえるまでには相当の熟練を必要とするようになった。
特に、監視領域に何等かの異常が発生した場合に必要と
なる異常対応処理の作業は、現実の監視作業としても稀
にしか発生せず監視装置を使用し続けている監視者であ
っても容易に修得することはできない。

【０００６】また、所望の監視作業を修得した熟練者で
あっても、監視位置の変更などの作業を行なうためには
操作部へと視点を移し、所定のキーを打鍵する必要があ
る。このため、操作部の操作頻度が増える高機能化した
監視装置であるほどに、監視映像が移しだされているモ
ニタから目を離す回数が増加し、監視作業が断続的とな
っている。

【０００７】本発明の監視装置は、例え未熟練者であっ
ても高度の監視作業を簡単に行なうことができ、しか
も、モニタから目を離すことなく監視作業を継続できる
ことを目的としてなされ、次の構成を採った。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の監視装置は、画
像を表示可能なモニタと、監視領域を撮像する監視カメ
ラと、該監視カメラからの映像および該監視カメラの動
作制御を含む各種コマンドを、少なくとも特定のタイミ
ングでは前記モニタ上に共に表示する表示制御手段と、
前記モニタ上に該表示制御手段により表示されたの所定
のコマンドを選択する選択手段と、該選択された所定の
コマンドに応じて、少なくとも前記監視カメラからの画
像表示の状態の切り換えを含む所定の動作を実現する制
御手段とを備えたことを要旨とする。

【０００９】なお、各種コマンドとは、モニタ上にコマ
ンドメニューとして特別に表示するものに限らず、モニ
タ上に表示される監視カメラからの映像そのものを各種
コマンドの一部としてもよい。監視カメラからの映像の
少なくとも一部が選択されたときその映像に応じた動作
を実現するものとすることも好適である。

【００１０】また、監視カメラからの映像に所定の画像
処理を施し、監視領域に発生した異常を検出するなどの
能動的な処理機能を追加してもよく、この様な画像処理
としては監視カメラからの映像の輪郭を抽出しその輪郭
の変化を分析する方式が好ましい。この様な能動的な処
理機能を更に進めて、監視領域に発生した異常を検出し
た時あるいは各種コマンドから異常処理が選択された
時、予め定められた制御手順に基づいた異常対応処理を
実行してもよい。

【００１１】更に、監視カメラの設置図をモニタ上に表
示すると共に監視カメラの撮像範囲を設置図に視覚的に
表示したり、監視カメラの監視領域を設定する監視領域
設定コマンドを監視カメラもしくはその監視領域となる
区域を表示する設置図上に配置するなどしてもよい。

【００１２】

【作用】以上のように構成された本発明の監視装置で
は、監視カメラからの映像および高度な監視作業を行な
うためのコマンドが、少なくとも所定のタイミングでは
共にモニタ上に表示され、このモニタ上の所定のコマン
ドを選択することで監視作業が行なわれる。

【００１３】

【実施例】以上説明した本発明の構成、作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の監視装置の好適な実施例
について説明する。図１は、地下１階から地上６階のビ
ルディングの保安監視用に構築された監視装置の全体構
成を示すブロック図である。

【００１４】図示するように本実施例の監視装置は、地
下１階（フロアＢ）に設置されるメイン制御装置ＭＣ、
各奇数フロア（１Ｆ，３Ｆ，５Ｆ）に設置されるローカ
ル制御装置ＬＣ１，ＬＣ２，ＬＣ３、外部侵入の可能性
があるフロア（本実施例では１Ｆ，５Ｆ，６Ｆを想定）
に設置される３個の赤外線センサＳｌ（ｌ＝１，２，
３）、そして各地上フロアにそれぞれ４台設置される監
視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎ（ｎはフロアを示す１〜６まで
の数値である）とから構成さる。

【００１５】ローカル制御装置ＬＣｍ（ｍ＝１，２，
３）は、自らが設置される奇数フロアおよび隣接する偶
数フロア（２Ｆ，４Ｆ，６Ｆ）に設置された合計８台の
監視カメラＣ１ｎ〜４ｎと赤外線センサＳｌとを制御す
る装置であり、この装置により２フロア毎の分散管理シ
ステムが構築される。

【００１６】なお、図より明らかであるように、メイン
制御装置ＭＣとローカル制御装置ＬＣｍは、共通する複
数のインタフェイス回路Ｉ１〜Ｉ６を適宜組み合わせて
構成されている。これら各インタフェイス回路Ｉ１〜Ｉ
６の具体的な回路構成については後述するが、何れのイ
ンタフェイス回路も制御信号を受信してその制御信号に
応じた動作を行なうと共にその制御信号を他のインタフ
ェイス回路に対して再度出力するスルーアウト機能を有
している。

【００１７】メイン制御装置ＭＣは、ＥＩＡ規格のＲＳ
−２３２Ｃシリアルインタフェイスポートを標準装備し
たパーソナルコンピュータＰＣを主たる制御機器として
構成されるもので、監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎの撮像し
た総ての画像情報および赤外線センサＳｌの検出情報が
ここに集約され、かつ、ここから各ローカル制御装置Ｌ
Ｃｍへの制御情報が発信される。なお、公知のように、
ＲＳ−２３２Ｃシリアルインタフェイスとは、最大通信
距離ＭＤ＝１５ｍ，接続形態１：１，伝送方式は電圧不
平衡式の通信方式である。

【００１８】この様なパーソナルコンピュータＰＣを中
心とする各種情報の伝達経路として、本実施例の各装置
は、次の２種類の通信ラインで相互に接続されている。
まず、高度な監視作業を実現するために必要な制御信号
は、パーソナルコンピュータＰＣのＲＳ−２３２Ｃポー
トに接続されるインタフェイス回路Ｉ１から引き出され
る通信ライン（以下、制御バスという）ＳＢを介して送
受信が行なわれる。この制御バスＳＢは、図１中に点線
にて示されている。また、この制御バスＳＢを利用して
赤外線センサＳｌの検出信号も送受信される。

【００１９】監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎにて撮像した画
像情報は、実線にて示している通信ライン（以下、画像
バスという）ＧＢを介して監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎか
ら各ローカル制御装置ＬＣｍへ、そして各ローカル制御
装置ＬＣｍからメイン制御装置ＭＣへと伝送される。即
ち、８台の監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎからの８本の画像
バスＧＢは、これを管理しているローカル制御装置ＬＣ
ｍにまで引き回される。そして、各ローカル制御装置Ｌ
Ｃｍからの３本の画像バスＧＢのみがフロアＢのメイン
制御装置ＭＣにまで配線される。具体的には、本実施例
の画像バスＧＢとしては、３Ｃ２Ｖまたは５Ｃ２Ｖの同
軸ケーブルを利用している。

【００２０】上記した各制御装置の動作には当然ながら
電力を必要とし、またその電源投入のタイミングはパー
ソナルコンピュータＰＣに接続される周辺装置を正常に
動作させるためにも重要な意義を有する。そこで、本実
施例では電源供給のために特別のインタフェイス回路Ｉ
６（後述）を用意している。

【００２１】次に、監視装置のメイン制御装置ＭＣおよ
び各ローカル制御装置ＬＣｍの構成について、図１およ
び図２を参照して説明する。

【００２２】パーソナルコンピュータＰＣを主たる処理
装置として構成されたメイン制御装置ＭＣは、論理演算
を実行するワンチップマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）Ｍ
Ｃ１１、各種制御プログラムを不揮発的に記憶している
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）ＭＣ１２、情報を一時的
に記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）ＭＣ１
３、周辺回路との情報の授受を可能とする入出力インタ
フェイス（Ｉ／Ｏ）ＭＣ１４を備えている。この入出力
インタフェイスＭＣ１４には、モニタＭＣ１５を制御す
るＣＲＴコントローラＭＣ１６およびモニタＭＣ１５上
の任意のポイントを指示するためのポインティングディ
バイスであるマウスＭＣ１７を制御するマウスコントロ
ーラＭＣ１８が接続されている。このマウスＭＣ１７を
利用可能としているため、モニタＭＣ１５に表示される
映像を確認しながら確実かつ的確に操作指令をパーソナ
ルコンピュータＰＣへ入力することができる。

【００２３】更に入出力インタフェイスＭＣ１４は、２
つの拡張ポートＭＣ１４ａ，ＭＣ１４ｂを有しており、
その拡張ポートＭＣ１４ａにはキャプチャボードＭＣ２
が接続される。キャプチャボードＭＣ２とは、画像バス
ＧＢから入力される画像情報をＣＲＴコントローラＭＣ
１６が取り扱える画像情報に変換する機能を有するもの
である。これによりワンチップマイクロプロセッサＭＣ
１１は、コンピュータグラフィクス（以下、ＣＧとい
う）に基づいた映像と同様にキャプチャボードＭＣ２か
ら入力された画像情報を自由に編集、加工して表示する
ことが可能となり、ＣＲＴコントローラＭＣ１６を介し
てモニタＭＣ１５の偏向コイルや電子銃を制御して画像
情報に基づく映像の表示位置を変更したり、拡大、縮小
表示することができる。

【００２４】本実施例では、このキャプチャボードＭＣ
２としてカノープス電子社製のスーパーＣＶＩを採用し
ている。このキャプチャボードＭＣ２に画像バスＧＢを
介して画像情報を提供する装置が、ＡＶセレクタＭＣ４
である。ＡＶセレクタＭＣ４は、図示するごとく各ロー
カル制御装置ＬＣｍから画像情報を常に入力しており、
その画像情報の中から制御スイッチにて選択された画像
情報を出力する。この種の装置としては、エルモ社製の
ＡＶセレクタＥＳ−８２００などが利用できる。

【００２５】入出力インタフェイスＭＣ１４の他方の拡
張ポートＭＣ１４ｂは、ＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠した
通信ポートであり、ここに前述したごとくインタフェイ
ス回路Ｉ１が接続されて制御バスＳＢとの情報の授受が
行なわれる。このインタフェイス回路Ｉ１は、後述する
ごとくＲＳ−２３２Ｃ規格の通信プロトコルを長距離通
信に適した電流変化信号に双方向変換するインタフェイ
スであり、これにより監視装置を構成する各装置とパー
ソナルコンピュータＰＣとの通信距離に大きな自由度が
確保される。

【００２６】この他に入出力インタフェイスＭＣ１４に
は、外部記憶装置としてのハードディスク（ＨＤ）ＭＣ
１８ａ、フレキシブルディスクを読み書きするフレキシ
ブルディスクドライブ（ＦＤＤ）ＭＣ１８ｂ、入力装置
としてのキーボードＭＣ１８ｃなどが接続され、パーソ
ナルコンピュータとしての一般的な周辺回路を備えてい
る。

【００２７】インタフェイス回路Ｉ１を経由した制御バ
スＳＢは、他のインタフェイス回路Ｉ３を介してビデオ
テープレコーダＶＲおよび静止画伝送装置ＭＣ８へ接続
される。ここでインタフェイス回路Ｉ３とは、制御バス
ＳＢから入力される電流変化信号をＲＳ−２３２Ｃ規格
に準じた電圧変化信号へと復調するためのインタフェイ
スである。

【００２８】ビデオテープレコーダＶＲは、画像バスＧ
Ｂを介してテレビジョン（以下、テレビという）ＴＶと
接続されており、上記インタフェイス回路Ｉ３から入力
されるＲＳ−２３２Ｃ規格の制御信号に基づき画像バス
ＧＢに乗っている画像情報を録画し、またその録画した
画像情報を画像バスＧＢを通じてテレビＴＶ上に再生す
る。

【００２９】静止画伝送装置ＭＣ８は、上記ビデオテー
プレコーダＶＲと同様に画像バスＧＢと接続されると共
に電話回線ＴＬにも接続されている。静止画伝送装置Ｍ
Ｃ８は、インタフェイス回路Ｉ３から入力されるＲＳ−
２３２Ｃ準拠の制御信号に応じて動作し、静止画取込指
令が入力された時点の画像バスＧＢに乗っている画像情
報を静止画として取り込み、静止画伝送指令が入力され
た時点でその取り込んだ静止画を電話回線ＴＬへ変調出
力する。これは、遠隔地において監視画像を視聴可能と
するためのものであり、例えば警備保障会社や特定の個
人宅への監視画像の配信を可能としている。

【００３０】インタフェイス回路Ｉ３は、更に、そのス
ルーアウトポートを介してインタフェイス回路Ｉ２およ
びインタフェイス回路Ｉ６に接続される。インタフェイ
ス回路Ｉ２は、制御バスＳＢからの制御信号に応じて接
点をオン／オフするインタフェイスで、前記ＡＶセレク
タＭＣ４の制御スイッチを操作するために利用される。
従ってパーソナルコンピュータＰＣは、その拡張ポート
ＭＣ１４ｂから適当な制御信号を出力することでこのイ
ンタフェイス回路Ｉ２を駆動し、ＡＶセレクタＭＣ４の
出力する各ローカル制御装置ＬＣｍからの画像情報を選
択することができる。

【００３１】インタフェイス回路Ｉ６は、制御バスＳＢ
をスルーアウトすると共にその下位に連なる子機に対し
て適当なタイミングを取りつつ電力を供給するためのイ
ンタフェイスであり、メイン制御装置ＭＣに備えられる
このインタフェイス回路Ｉ６は、その直接の子機となる
ローカル制御装置ＬＣ１へ電力を供給する。

【００３２】次に、ローカル制御装置ＬＣｍについて説
明する。フロア１Ｆに設置されるローカル制御装置ＬＣ
１は、メイン制御装置ＭＣのインタフェイス回路Ｉ６か
ら電力供給を受けて作動するシリアル接続されたインタ
フェイス回路Ｉ４、インタフェイス回路Ｉ５、インタフ
ェイス回路Ｉ６、その他のリモコンリレーＲＣ１および
画像情報処理装置ＲＣ２および赤外線センサＳ１から構
成される。

【００３３】リモコンリレーＲＣ１は、オープンコレク
タ出力型のインタフェイス回路Ｉ４（詳細な電気回路は
後述）によって制御されるＴＴＬ制御入力機器であり、
例えばエルモ社リレーユニットＨＲ−８１００などが利
用され、これに接続される画像情報処理装置ＲＣ２，イ
ンタフェイス回路Ｉ６，赤外線センサＳ１の電力供給お
よびその供給タイミングを制御することができる。

【００３４】画像情報処理装置ＲＣ２は、リモコンリレ
ーＲＣ１同様にインタフェイス回路Ｉ４によって制御さ
れる装置で、フロア１Ｆ，２Ｆに設置される監視カメラ
Ｃ１１〜Ｃ４１，Ｃ１２〜Ｃ４２の合計８台からの画像
情報を制御し、８画面を切り替えて出力する他に、２つ
の４分割画面を生成するなどの機能を有する。この画像
情報処理装置ＲＣ２としては、エルモ社製のサーベイラ
ンス・システムコントローラＳＳＣ−８Ｃなどが利用で
きる。

【００３５】赤外線センサＳ１は、前述のごとく外部侵
入の可能性があるフロア（本実施例では１Ｆ，５Ｆ，６
Ｆを想定）に設置されるもので、人体の体温に固有の赤
外線波長にその検出性能のピークが設定されている。こ
の種のセンサは、モニタＭＣ１５により視認するまでも
ない異常事態、すなわち本実施例では、人気の無いこと
が想定される環境下でありながら体温固有の赤外線が検
出される事態を自動的に検出するための装置として用意
されている。この赤外線センサＳ１の検出出力は、セン
サー出力などの接点型情報を、長距離通信に適した電流
変化信号に変換するインタフェイス回路Ｉ５（詳細な電
気回路は後述）へと入力され、制御バスＳＢを経由して
メイン制御装置ＭＣへ出力される。

【００３６】図１より明らかなように、その他のローカ
ル制御装置ＬＣ２，ＬＣ３の構成は、上記ローカル制御
装置ＬＣ１のそれと極めて近似している。従って、説明
の重複を避けるために以下にはローカル制御装置ＬＣ１
と他のローカル制御装置ＬＣ２，ＬＣ３との相違点に絞
ってその構成を説明する。

【００３７】ローカル制御装置ＬＣ２は、フロア３Ｆ，
４Ｆに設置された監視カメラＣ１３〜Ｃ４３，Ｃ１４〜
Ｃ４４を分散管理するための装置であり、またこのフロ
ア３Ｆ，４Ｆには赤外線センサＳｌが配置されない。従
って、このローカル制御装置ＬＣ２は、ローカル制御装
置ＬＣ１と比べて、センサー出力などの接点型情報を長
距離通信に適した電流変化信号に変換するインタフェイ
ス回路Ｉ５が省略される。また、ローカル制御装置ＬＣ
２は、フロア３Ｆにおいても簡単な監視作業が実行でき
るように構成されており、この目的のために画像情報処
理装置ＲＣ２の他の出力ポートにテレビＴＶおよびビデ
オテープレコーダＶＲが接続される。

【００３８】ローカル制御装置ＬＣ３は、フロア５Ｆ，
６Ｆに設置された監視カメラＣ１５〜Ｃ４５，Ｃ１６〜
Ｃ４６を分散管理するためのメイン制御装置ＭＣから最
も離隔した位置に配置される装置である。従って、この
ローカル制御装置ＬＣ３は、ローカル制御装置ＬＣ１と
比べて、その下位に電力を供給するためのインタフェイ
ス回路Ｉ６が不要となり、省略される。

【００３９】次に、以上のような各制御装置を構成する
各インタフェイス回路Ｉ１〜Ｉ６の詳細な電気回路につ
いて説明する。

【００４０】インタフェイス回路Ｉ１は、情報通信を補
助するためのインタフェイス回路で、パーソナルコンピ
ュータＰＣのＲＳ−２３２Ｃ通信ポートである拡張ポー
トＭＣ１４ｂと制御バスＳＢとの間に接続され、パーソ
ナルコンピュータＰＣ側から入力される制御信号を電流
値の変化する信号に変換して制御バスＳＢへ出力し、他
のインタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６から入力される通信信
号を電圧値の変化する信号に変換して拡張ポートＭＣ１
４ｂへ出力する。

【００４１】インタフェイス回路Ｉ１の電気回路ブロッ
ク図を、図３に示す。図示するように、インタフェイス
回路Ｉ１は、パーソナルコンピュータＰＣのＲＳ−２３
２Ｃインタフェイスとの接続用のＤｓｕｂ雄コネクタ４
０Ａおよび制御バスＳＢとの接続用のＤｓｕｂ雌コネク
タ４０Ｂにより監視装置に簡単に接続される。

【００４２】ここで、雄コネクタ４０Ａを介しての拡張
ポートＭＣ１４ｂとの通信は、ＲＳ−２３２Ｃの規格に
従ったプロトコル、即ち電圧値の変化を信号として利用
した通信方式によって行なわれる。そこで、インタフェ
イス回路Ｉ１の雄コネクタ４０Ａは、ＲＳ−２３２Ｃ規
格に則った２３２Ｃドライバ４０Ｃと接続され、ここで
ＲＳ−２３２Ｃの通信方式に準じた信号の変調／復調が
なされる。すなわち、拡張ポートＭＣ１４ｂから入力さ
れる制御信号は２３２Ｃドライバ４０Ｃにより復調さ
れ、拡張ポートＭＣ１４ｂへ出力する通信信号は２３２
Ｃドライバ４０Ｃにより変調される。

【００４３】２３２Ｃドライバ４０Ｃにより復調された
制御信号は、送信フォトカプラ４０Ｄを介して定電流ド
ライバ４０Ｅに入力され、電流値の変化する信号として
雌コネクタ４０Ｂから制御バスＳＢへ送出される。な
お、送信フォトカプラ４０Ｄとは、パーソナルコンピュ
ータＰＣとインタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６との電気的な
絶縁を完璧とするために採用されるもので、２３２Ｃド
ライバ４０Ｃから入力された制御信号を光電変換する。
この様にして雌コネクタ４０Ｂから出力される電流値の
変化としての制御信号は、制御バスＳＢが数百ｍの距離
となっても正確に伝送される。すなわち、ＲＳ−２３２
Ｃ規格による最大通信距離１５ｍを大きく改善した通信
が可能となる。

【００４４】一方、雌コネクタ４０Ｂから入力される電
流の変化としての通信信号は、電気的な絶縁を完璧とす
るための受信フォトカプラ４０Ｆおよび電流／電圧の変
換を行なうスイッチング回路４０Ｇを経て２３２Ｃドラ
イバ４０Ｃに入力される。これらの電気回路により、電
流値の変化としての通信信号を電圧値の変化へと変換す
ることができ、ＲＳ−２３２Ｃの規格に則ったパーソナ
ルコンピュータＰＣとの通信が可能となる。

【００４５】また、インタフェイス回路Ｉ１は、商用電
源からＡＣ電力を入力し、これを所定電圧の直流電力へ
変換する電源回路４０Ｈを内蔵している。そして、この
電源回路４０Ｈにて作り出された直流電力を上記各電気
回路用の電力として利用する一方、雌コネクタ４０Ｂを
介して制御バスＳＢへ出力してインタフェイス回路Ｉ２
〜Ｉ６の電源として利用可能としている。

【００４６】更に、インタフェイス回路Ｉ１には、リセ
ット指示回路４０Ｉが内蔵されている。このリセット指
示回路４０Ｉとは、各インタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６を
初期状態に復帰させるためのリセット信号を出力するた
めに備えられるものであり、例えばシステムの電源投入
直後の場合に、雌コネクタ４０Ｂを介してインタフェイ
ス回路Ｉ２〜Ｉ６へ、リセット信号を出力し、各インタ
フェイス回路Ｉ２〜Ｉ６を初期状態にリセットする。

【００４７】次に、インタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６の構
成について説明するが、これらインタフェイス回路Ｉ１
〜Ｉ６は、上記説明から明らかなようにＤｓｕｂコネク
タにより相互の接続が簡易に行なえるものとされてい
る。インタフェイス回路Ｉ１ないしＩ６は、それぞれ２
ないし４つのＤｓｕｂコネクタを有する箱型の筐体に収
められ、その取り扱いは極めて容易である。図４は、そ
の一例としてインタフェイス回路Ｉ２を正投象図法で表
した平面図、正面図、左右の側面図を示している。図示
するごとく筐体５０Ａの左側面には、制御バスＳＢの入
力ポートとしてのＤｓｕｂ雌コネクタ（以下、ＩＮコネ
クタという）５０Ｂ、制御バスＳＢの出力ポートとして
のＤｓｕｂ雌コネクタ（以下、ＯＵＴコネクタという）
５０Ｃが配置される。またその右側面には、接続機器
（インタフェイス回路Ｉ２の場合には、ＡＶセレクタＭ
Ｃ４となる）との接続ポートとしてのＤｓｕｂ雌コネク
タ（以下、接続コネクタという）５０Ｄが配置される。
このＩＮコネクタ５０Ｂによりインタフェイス回路Ｉ２
と接続される制御バスＳＢは、前述したインタフェイス
回路Ｉ１の電源回路４０Ｈにて作られた直流電源ライン
を含んでいる。従って、インタフェイス回路Ｉ２は、こ
の制御バスＳＢから供給される直流電源を利用すること
ができ、電源線その他の煩わしい接続が省略される。ま
た、増設も容易である。

【００４８】以下に、各インタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６
の詳細な構成につき説明する。図５は、インタフェイス
回路Ｉ２の電気回路ブロック図である。図示するように
インタフェイス回路Ｉ２はリレー出力型のインタフェイ
ス回路で、その接続コネクタ５０Ｄに１６個の常開接点
ＳＷ１〜ＳＷ１６が接続されている。制御バスＳＢに接
続されるＩＮコネクタ５０ＢおよびＯＵＴコネクタ５０
Ｃは、インタフェイス回路Ｉ２の電源回路５０Ｅと接続
され、ここからインタフェイス回路Ｉ２内の各電気回路
の電力が供給される。

【００４９】ＩＮコネクタ５０Ｂは、入力コンバータ５
０Ｆを介してＣＰＵ５０Ｇとも接続される。この入力コ
ンバータ５０Ｆは、ＩＮコネクタ５０Ｂから入力される
電流値の変化としての制御信号を電圧値変化の信号にコ
ンバートしＣＰＵ５０Ｇへ出力する。ＣＰＵ５０Ｇはま
た、出力コンバータ５０Ｈを介してＯＵＴコネクタ５０
Ｃとも接続される。ここで出力コンバータ５０Ｈとは、
入力コンバータ５０Ｆと逆のコンバート回路であり、Ｃ
ＰＵ５０Ｇから入力された電圧値変化の信号を電流値変
化の信号に変換してＯＵＴコネクタ５０Ｃから出力す
る。

【００５０】また、ＩＮコネクタ５０ＢおよびＯＵＴコ
ネクタ５０Ｃはリセット回路５０Ｉと接続されており、
制御バスＳＢを介してリセット信号が入力されるとこの
リセット回路５０Ｉが作動してＣＰＵ５０Ｇおよび後述
するＰＩＯ５０Ｌ，ＣＴＣ５０Ｍを初期状態に復帰させ
る。

【００５１】その他にインタフェイス回路Ｉ２には、Ｃ
ＰＵ５０Ｇにて実行する解読プログラムが記憶されたＲ
ＯＭ５０Ｊ、情報のランダムアクセスが可能な記憶素子
であるＲＡＭ５０Ｋ、複数の入出力回路との信号授受を
可能とするパラレル入出力インタフェイス（以下、ＰＩ
Ｏという）５０Ｌ、３種類のインターバルタイマを内蔵
したタイマコントローラ（以下、ＣＴＣという）５０
Ｍ、識別コードを設定するＩＤスイッチ５０Ｏのセット
状態を読み込むトランシーバ５０Ｎ、これら多数の回路
素子を選択的にアクティブとするための２つのチップセ
レクタ５０Ｐ，５０Ｑが備えられ、高度な情報処理が可
能となっている。

【００５２】ＰＩＯ５０Ｌは、３チャンネルのポートを
有しており、その２つのチャンネルと２つのリレードラ
イバ５０Ｒ，５０Ｓとが接続され、残り１つのチャンネ
ルにはＬＥＤドライバ５０Ｔと各種の設定を行なうディ
ップスイッチ（以下、ＤＩＰスイッチという）５０Ｕと
が接続されている。リレードライバ５０Ｒ，５０Ｓは、
ＰＩＯ５０Ｌからの信号に応じてそれぞれ８つのリレー
Ｒｙ１〜８，Ｒｙ９〜１６の励磁を行なう回路であり、
これらのリレーの励磁によって接続コネクタ５０Ｄに接
続されている常開接点ＳＷ１〜１６の開閉状態が決定さ
れる。また、ＬＥＤドライバ５０Ｔは、ＰＩＯ５０Ｌか
らの信号に応じて４つのＬＥＤ１〜４の点灯を制御する
回路であり、現在のインタフェイス回路Ｉ２の内部状態
などを表示する。ＤＩＰスイッチ５０Ｕは、通信プロト
コルの選択設定（例えば、制御信号の受信を確認するＡ
ＣＫ信号を送信するか否か等）などのために利用される
もので、その設定状態がＰＩＯ５０Ｌにより適宜読み取
られ、ＣＰＵ５０Ｇへと伝えられる。

【００５３】他のインタフェイス回路Ｉ３ないしＩ６
は、上記インタフェイス回路Ｉ２とほぼ同様の構成であ
り、論理演算素子であるＣＰＵを中心とした情報処理機
能を搭載したインテリジェントな回路から構成される。
インタフェイス回路Ｉ３ないしＩ６の電気回路ブロック
を、各々図６ないし図９に示す。なお、図６〜図９で
は、説明の重複を避けるためにインタフェイス回路Ｉ２
と同一の構成要素については、２桁の数字の後に、図４
にて用いたと同一の英文字符号を付している。

【００５４】図６に示す様にインタフェイス回路Ｉ３
は、ＲＳ−２３２Ｃ入出力型のインタフェイス回路であ
る。このため、前記インタフェイス回路Ｉ２のＰＩＯ５
０Ｌに加えてシリアル入出力インタフェイス回路（以
下、ＳＩＯという）６０Ｖを備え、シリアルデータの入
出力が可能な構成となっている。このＳＩＯ６０Ｖは２
チャンネルの入出力をサポートしており、各チャンネル
には２３２Ｃドライバ６０Ｗ，６０Ｘが接続される。従
って、このインタフェイス回路Ｉ３の接続コネクタ６０
Ｄは、ＲＳ−２３２Ｃ規格に則った２つのＤｓｕｂコネ
クタ６０ＤＡ，６０ＤＢに分割されている。また、この
インタフェイス回路Ｉ３に特有のＤＩＰスイッチ６０Ｙ
は、ＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠した通信を実施するうえ
で必要となる通信条件（例えば、ボーレイト等）を設定
するためのもので、その設定情報はＰＩＯ６０Ｌを介し
てＣＰＵ６０Ｇへ入力される。

【００５５】一方、インタフェイス回路Ｉ４は、図７に
示すように、フォトカプラ出力型のインタフェイス回路
であり、インタフェイス回路Ｉ２のリレードライバ５０
Ｒ，５０Ｓに代わってフォトカプラドライバ７０Ｖ，７
０Ｗが設けられ、各ドライバ７０Ｖ，７０Ｗによりフォ
トカプラ７０Ｘ，７０Ｙが駆動される。

【００５６】図８はインタフェイス回路Ｉ５の電気回路
ブロック図である。このインタフェイス回路Ｉ５は、リ
ミットスイッチやセンサ出力などの接点型情報を長距離
通信に適した電流変化信号に変換するインタフェイス回
路であり、そのハードウェアは、ホトカプラ出力タイプ
のインタフェイス回路Ｉ４と、ＰＩＯ８０Ｌから接続コ
ネクタ８０Ｄまでの構成以外は、同一である。即ち、イ
ンタフェイス回路Ｉ５のＰＩＯ８０Ｌは、各ポートが入
力ポートとして設定されており、この入力ポートに、レ
シーバ８０Ｗを介して、ホトカプラ８０Ｙの出力が接続
されている。

【００５７】接続コネクタ８０Ｄに接続された接点が開
閉すると、ホトカプラ８０Ｙの出力がオン・オフし、レ
シーバ８０Ｗ，ＰＩＯ８０Ｌを介して、ＣＰＵ８０Ｇ
は、これを読み取ることができる。なお、ホトカプラ８
０Ｙを用いているのは、外部の回路との絶縁をとるため
である。

【００５８】図９は、インタフェイス回路Ｉ６の電気回
路ブロック図である。このインタフェイス回路Ｉ６は、
このインタフェイス回路Ｉ６より下位に接続されている
インタフェイス回路に、電源を供給するためのものであ
る。従って、このインタフェイス回路Ｉ６の内部には、
図示するように、商用電源から必要な電源を生成する電
源回路９０Ｈおよびリセット指示回路９０Ｉが設けられ
ているのみであり、上位のインタフェイス回路から送ら
れてきた制御信号は、接続コネクタ９０Ａ，９０Ｂ間を
スルーで通す構成となっている。

【００５９】以上のように本実施例の監視装置は、各種
構成のインタフェイス回路Ｉ１〜Ｉ６を提供しており、
所望の監視システムを構築するために必要な接続機器、
例えば静止画伝送装置ＭＣ８，画像情報処理装置ＲＣ
２，赤外線センサＳｌなどの仕様に基づき適当なインタ
フェイス回路Ｉ１〜Ｉ６を選択し、これらを組み合わせ
ることで多種多様な監視システムを簡単に構築すること
ができる。そして、インタフェイス回路Ｉ１〜Ｉ６が複
数個使用された複雑な監視システムが構築されようと
も、各インタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６に用意されるＩＤ
スイッチ５０Ｏ〜９０Ｏの設定により重複しないような
識別コードを設定することで、所望の接続機器の制御を
司るインタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６を確実に選択し、制
御信号を送信することができる。なお、識別コードは、
上位の３ビットがインタフェイス回路の種類（Ｉ２ない
しＩ６）を示し、下位の５ビットが同一のインタフェイ
ス回路での何番目の回路かを示す。従って、実施例のシ
ステムでは、同一のインタフェイス回路を最大３２個ま
で区別して接続することができる

【００６０】また、この様に構築される本実施例の監視
装置のメイン制御装置ＭＣのパーソナルコンピュータＰ
Ｃおよび各ローカル制御装置の各インタフェイス回路Ｉ
２〜Ｉ６は、以下に説明する信号生成機能、解読機能を
有しており、後述する監視プログラムからサブルーチン
のごとき形式で読み出されては利用される。以下、監視
プログラムの説明に先行してこの信号生成機能および解
読機能について説明する。

【００６１】メイン制御装置ＭＣのパーソナルコンピュ
ータＰＣの有する信号生成機能とは、事前に行なわれる
登録作業によりランダムアクセスメモリＭＣ１３の所定
領域に記憶された制御信号テーブルを利用して、所望の
制御信号を生成する機能である。登録作業は、パーソナ
ルコンピュータＰＣのマウスＭＣ１７やキーボードＭＣ
１８ｃなどの入力装置を操作し、監視システムを構築し
ている特定のインタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６を指定する
識別コード登録、その識別コードにより指定したインタ
フェイス回路Ｉ２〜Ｉ６の出力ポートを指定するポート
データ登録、そしてその出力ポートに接続される接続機
器の動作に１：１に対応して決定される制御信号データ
登録を一組とし、この一組のデータを図示するごときテ
ーブル形式でランダムアクセスメモリＭＣ１３に記憶さ
せる作業である。こうした登録作業が完了した後に信号
生成機能が作動可能となり、モニタＭＣ１５を視認しつ
つマウスＭＣ１７を操作して操作指令Ｘをパーソナルコ
ンピュータＰＣへ入力すると、その操作指令Ｘに対応す
る一組の制御信号データを決定し、最終的な制御信号を
生成出力する。

【００６２】例えば図１０の説明図にその一例を示すよ
うに、マウスＭＣ１７の操作指令Ｘに１：１に対応し
て、ランダムアクセスメモリＭＣ１３の所定記憶領域に
記憶された制御信号テーブルから各インタフェイス回路
Ｉ２〜Ｉ６に付された識別コード、ポートデータおよび
制御信号データが読み出される。そして、これらのデー
タを識別コード、ポートデータ、制御信号データの順序
で拡張ポートＭＣ１４ｂへシリアル転送し、その最終を
示すための最終コードとして制御コード「ＣＲ」が付加
される。また、識別コードにより指定するインタフェイ
ス回路Ｉ２〜Ｉ６に接続される接続機器に連続して情報
を送信する場合には、図１０に示すようにポートデータ
と操作態様データとを一組とした信号が複数ブロック
（図では「２ブロック」）作成される。

【００６３】パーソナルコンピュータＰＣ側の上記信号
生成機能により、制御バスＳＢにはマウス操作に応じた
制御信号が送出される。そして、この制御信号を入力す
る各インタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６は、次に説明する解
読機能によりその制御信号に応じた接続機器の操作を実
行する。

【００６４】図１１は、各インタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ
６により奏される解読機能のうちインタフェイス回路Ｉ
３のそれを例示している。なお、この解読機能に際し
て、前記登録機能と類似した手順によりインタフェイス
回路Ｉ３のＲＡＭ６０Ｋの所定記憶領域にはポートデー
タおよび制御信号データを一組としたデータと１：１に
対応した出力データが記憶されている。ここで、出力デ
ータとは、インタフェイス回路Ｉ３に接続される接続機
器、本実施例ではビデオテープレコーダＶＲおよび静止
画伝送装置ＭＣ８へ実際に出力するデータである。

【００６５】インタフェイス回路Ｉ３へ制御バスＳＢを
介して制御信号が送られてくると、そのＣＰＵ６０Ｇは
入力コンバータ６０Ｆを介して制御信号を入力し、直ち
に出力コンバータ６０Ｈへその制御信号を出力する。こ
れは、制御信号が自らを指定するものでない場合があ
り、より下位にあるインタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６に高
速に制御信号を伝達するためである。一方、入力した制
御信号の識別コードおよび自己のＩＤスイッチ６０Ｏの
設定値を読み込みこれらのデータが一致する場合には、
前述した登録作業によりＲＡＭ６０Ｋに格納された解読
テーブルを参照し、その制御信号に含まれているポート
データに対応した接続コネクタから制御信号データに対
応した出力データを出力する。例えば図１１では、制御
信号の最初の２ｂｙｔｅである識別コードが「ＩＤ３−
１」であるため、これに対応するインタフェイス回路Ｉ
３が解読機能を作用させ、ポートデータ「Ａ」と制御信
号データ「１００」との組み合わせを読み込み、これら
のデータと１：１の対応で予めＲＡＭ６０Ｋに記憶され
た解読テーブルから出力データを読み出し、接続コネク
タ６０Ｄの対応するポートから順次出力する。

【００６６】図１１に示す例では、合計４ｂｙｔｅのポ
ートデータおよび制御信号データにより「ビデオテープ
レコーダＶＲの電源を入れ、自動異常検知（この機能に
ついては後述する）により録画された総ての映像を再生
した後に、ビデオテープレコーダＶＲの電源を切る」と
いう一連の処理を実行させるための出力データが読みだ
され、これが順次２３２Ｃドライバ６０Ｗから出力され
る。即ち、識別コードおよび最終コードを含めて合計７
ｂｙｔｅの制御信号は、このパーソナルコンピュータＰ
Ｃとインタフェイス回路Ｉ３との信号処理により数十あ
るいは数百ｂｙｔｅにも及ぶ情報量の出力データとして
接続機器へ出力され、その接続機器に複雑な動作を実行
させることができる。もとより、これらの複雑な動作の
一部または全部をメイン制御装置ＭＣ側のパーソナルコ
ンピュータＰＣで行なうものとし、各インタフェイス回
路Ｉ２〜Ｉ６には、単純な接続機器への伝達機能のみを
持たせる構成とすることも可能である。

【００６７】次に、以上のように構成される本実施例の
監視装置における高度な監視機能について説明する。図
１２ないし図１５は、メイン制御装置ＭＣのパーソナル
コンピュータＰＣにより実行される監視プログラムのフ
ローチャートである。なお、この監視プログラムはリー
ドオンリメモリＭＣ１２あるいはハードディスクＭＣ１
８ａに格納されるプログラムの一部であり、パーソナル
コンピュータＰＣはこの監視プログラムを公知のオペレ
ーティングシステムの管理下で処理することで、この監
視プログラムと同時並行して、例えばマウスＭＣ１７の
操作指令を取り込み、モニタＭＣ１５上のマウスポイン
タを移動させたり前記した信号生成機能を起動するなど
の複雑な処理を実行することは言うまでもない。

【００６８】監視プログラムは、パーソナルコンピュー
タＰＣの電源が投入された時点から後述する動作終了処
理が選択されるまでの期間にわたり、ワンチップマイク
ロプロセッサＭＣ１１により繰り返し処理され、実行さ
れるプログラムである。このプログラムの処理が開始さ
れるとワンチップマイクロプロセッサＭＣ１１は、まず
インタフェイス回路Ｉ１を介して各ローカル制御装置Ｌ
Ｃｍ（具体的には、各ローカル制御装置ＬＣｍを構成す
るインタフェイス回路Ｉ４）に接続される各接続機器の
電源を所定のシーケンスに従って投入する電源ＯＮ指令
を出力する（ステップ１００）。

【００６９】電源投入のシーケンスは、次の通りであ
る。まずメイン制御装置ＭＣのインタフェイス回路Ｉ６
が立ち上がり、ローカル制御装置ＬＣ１のインタフェイ
ス回路Ｉ４，Ｉ５が動作可能な状態となる。パーソナル
コンピュータＰＣは、所定の時間をおいてからインタフ
ェイス回路Ｉ４を介して、ローカル制御装置ＬＣ１のリ
モコンリレーＲＣ１にこれをオンとする信号を出力す
る。この結果、リモコンリレーＲＣ１により、ローカル
制御装置ＬＣ１の画像情報処理装置ＲＣ２，赤外線セン
サＳ１およびインタフェイス回路Ｉ６の電源が投入され
る。

【００７０】この結果、次にローカル制御装置ＬＣ２の
インタフェイス回路Ｉ４が動作可能な状態となり、所定
の時間経過後、制御バスＳＢを介してインタフェイス回
路Ｉ４からローカル制御装置ＬＣ２のリモコンリレーＲ
Ｃ１に電源オン指令信号が出力される。こうして、ロー
カル制御装置ＬＣ２の各装置に電源が供給されるのは、
ローカル制御装置ＬＣ１と同様である。また、次のロー
カル制御装置ＬＣ３に関しても、同様のシーケンスによ
り、電源が投入される。このように、メイン制御装置Ｍ
Ｃから順次階上のローカル制御装置ＬＣ１，ＬＣ２，Ｌ
Ｃ３と、所定の時間をおいて、電源が投入されて行くの
である。なお、電源断の場合に、上記シーケンスを逆に
辿る形で、順次電源がオフにされる。

【００７１】電源投入直後には、所定の手順にて制御信
号を自動作成する自動モード（ステップ２００台の処
理）を選択し（ステップ２０２）、その手順に従って監
視カメラＣを自動選択し（ステップ２０４）、その選択
した監視カメラＣからの画像情報をモニタＭＣ１５に表
示する（ステップ２０６）。次に、現在の状態を示すＣ
Ｇ画像を作成し、これも前記画像情報と同時にモニタＭ
Ｃ１５へ表示する（ステップ２０８）。自動モードは、
各階の監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎからの画像を順次自動
的に表示して行くモードであり、初期設定では、各階の
４台の監視カメラからの画像を４分割画面表示し（表示
方式「４面」）、その表示の切替時間は４秒である。

【００７２】図１６は、この時のモニタＭＣ１５の表示
例を示している。図示するように、モニタＭＣ１５左上
の広い領域には画像情報表示部ＭＣ１５ａが設定され、
その表示部に現在アクティブな監視カメラ、例えば４階
の監視カメラＣ１４〜Ｃ４４からの画像情報が表示され
る。その直下に設定されるメッセージ表示部ＭＣ１５ｂ
は、後述する自動あるいは手動の緊急処理モードが実行
される際に、予めパーソナルコンピュータＰＣに記録さ
れている緊急処理の手順が理解容易な形で表示される領
域である。

【００７３】モニタＭＣ１５の右側上部には、現在画像
情報表示部ＭＣ１５ａに表示されているフロアの監視カ
メラ配置図が表示される配置図表示部ＭＣ１５ｃが設定
されており、その監視カメラＣ１４〜Ｃ４４の監視領域
も同図上に点線にて表示される。配置図表示部ＭＣ１５
ｃの下には、ＣＧにて生成された現在の監視状態を表示
する各種の表示部が設けられている。自動モードでは、
切替時間表示部ＭＣ１５ｅ、表示方式表示部ＭＣ１５
ｆ、モード表示部ＭＣ１５ｇが配置される。これらの表
示部は、択一的に選択可能な監視状態が現在どのような
状態にあるかを強調表示するものであり、例えば切替時
間表示部ＭＣ１５ｅでは、実現可能な切替時間「４秒」
「８秒」が表示され、更に現在の設定である「４秒」が
強調表示されている。

【００７４】モード表示部ＭＣ１５ｇとは、現在の監視
作業が自動モードか手動モードかを表示する領域であ
り、同図では、現在のモードである「自動」が強調表示
されている。なお、切替時間表示部ＭＣ１５ｅおよび表
示方式表示部ＭＣ１５ｆに選択表示される内容について
は、以下必要に応じて更に詳細に説明する。

【００７５】モニタＭＣ１５右下部の比較的大きな領域
に配置される非常処理表示部ＭＣ１５ｈは、その他の表
示部の表示色彩と大きく異なった際立つ色彩により表示
され、監視作業中に異常が発生したときにこの領域をマ
ウスＭＣ１７で選択することで後述する緊急処理が実行
される。モニタＭＣ１５右下端部に配置される終了指令
表示部ＭＣ１５ｉは、この監視プログラムの終了をマウ
スＭＣ１７を用いて指示するための領域である。

【００７６】図１２のステップ２０８にて、図１６に例
示する画像の表示が完了すると、次に切換時間間隔の変
更指令がなされたか否かを判断し（ステップ２１０）、
その指令があった場合には画像情報表示部ＭＣ１５ａに
表示する監視カメラＣ１４〜Ｃ４４を、次のフロア５Ｆ
の監視カメラＣ１５〜Ｃ４５、更にフロア６Ｆの監視カ
メラＣ１６〜Ｃ４６、続いてフロア１Ｆの監視カメラＣ
１１〜Ｃ４１へと自動的に切り換える時間を、その指令
に応じて４秒／８秒に切り換え設定する（ステップ２１
２）。ここで切換時間間隔の変更指令とは、切替時間表
示部ＭＣ１５ｅに表示されている「４秒」「８秒」の表
示文字（図１６参照）の何れかをマウスＭＣ１７により
選択することで簡単に入力される。そして、現在選択さ
れている切換時間「４秒」あるいは「８秒」の何れかが
強調表示される。なお、この切換時間間隔に応じて監視
カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎの表示切換が実行されたときに
は、その時の監視状態に応じて前記モニタＭＣ１５の配
置図表示部ＭＣ１５ｃの表示内容も自動的に変更され
る。

【００７７】ステップ２１０あるいはステップ２１２に
続いては、映像表示方式の変更指令がなされたか否かを
判断し（ステップ２１４）、この映像表示方式の変更指
示がなされた場合にはその変更指示に応じて画像情報表
示部ＭＣ１５ａに表示する映像を１画面表示あるいは４
分割画面表示に変更する（ステップ２１６）。

【００７８】ここに言う映像表示方式の変更指示は、表
示方式表示部ＭＣ１５ｆに表示される文字「１面」「４
面」のいずれかをマウスＭＣ１７で選択することにより
行なわれる。図１７は、図１６の表示状態から上記変更
指示により１画面表示への変更指示が入力された場合の
表示例である。この表示例に示すように、このときには
画像情報表示部ＭＣ１５ａの全面にわたって現在アクテ
ィブな監視カメラ、例えばカメラＣ１４の撮像した映像
が表示されるとと共に、配置図表示部ＭＣ１５ｃに現在
アクティブな監視カメラＣ１４およびその監視領域のみ
が強調表示され、また表示方式表示部ＭＣ１５ｆの「１
面」が強調表示される。

【００７９】なお、この１画面表示の場合でも、画面は
自動的に所定時間毎に切り換えられて行く。この切替時
間は、切替時間表示部ＭＣ１５ｅにより指示された時間
（図１７では、４秒）である。この設定に従い、まずそ
のフロアでの監視カメラＣ１４からＣ２４，Ｃ３４，Ｃ
４４の順に、更に次のフロアの監視カメラＣ１５へと、
自動的に切り換えられて行く。また、この切替に応じ
て、配置図表示部ＭＣ１５ｃの表示内容および監視カメ
ラの表示の強調も変更されて行く。なお、自動モードで
は、現在の表示フロアが何階であるかは、配置図表示部
ＭＣ１５ｃ内に表示されている。

【００８０】この様な映像表示方式の変更（ステップ２
１４，ステップ２１６）に続いては、監視作業の動作モ
ードの変更指示がなされたか否かを判断し（ステップ２
１８）、動作モードの変更が指示された場合には手動モ
ード（ステップ３００台）へと移行し、それ以外であれ
ばステップ２２０以下の自動モード処理を継続する。こ
こで、動作モード変更とは、前記切換時間間隔の変更と
ほぼ同様であり、モニタＭＣ１５のモード表示部ＭＣ１
５ｇに表示される「自動」「手動」の文字をマウスＭＣ
１７のポインタにより適宜選択することにより簡単に実
行され、その文字のうち現在の動作モードに対応する何
れかの文字が強調表示される。手動モードでの動作につ
いては、後で詳述する。

【００８１】ステップ２２０は、モニタＭＣ１５の非常
処理表示部ＭＣ１５ｈがマウスＭＣ１７で選択されたか
否かを判断するステップで、この判断により非常処理表
示部ＭＣ１５ｈが選択されたと判断されたときには後述
するステップ４００台の手動緊急処理モードへと移行す
る。

【００８２】続くステップ２２２は、赤外線センサＳｌ
からの異常信号が入力されていないかを判断する処理で
あり、何れかの赤外線センサＳｌが体温に基づく赤外線
を検出したときには後述する緊急処理モード（ステップ
５００台）へと移行し、それ以外であればステップ２２
４を実行して更に自動異常検知により異常が認められな
いか否かを判断する。

【００８３】図１８は、ここで実行される自動異常検知
の処理説明図である。監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎから入
力された画像情報（図１８（Ａ））は、パーソナルコン
ピュータＰＣの所定記憶領域に一旦記憶される。そし
て、この記憶した画像情報を処理し、周辺との相違が大
きな画像情報の一部分を抽出する（図１８（Ｂ））。即
ち、周辺との相違が大きな画像情報を抽出することで、
図示するような輪郭情報を浮かび上がらせることが可能
となる。そして、この様な処理を同一の監視カメラＣ１
ｎ〜Ｃ４ｎから入力される僅かな時間経過後の画像情報
についても再度実行し、更に、こうして得られた複数の
輪郭情報の差分を演算することで画像情報に内包される
「動く映像」（図１８（Ｃ））を抽出することができ
る。そして、この「動く映像」が予め想定されていない
パターンで抽出されたとき、前記ステップ２２２の赤外
線センサＳｌの検出結果による異常判定と同様にステッ
プ５００台の緊急処理モードへと移行するのである。

【００８４】なお、このステップ２２４による自動異常
検知は、動作／非動作を選択することができ、「動作」
が選択される例えば夜間にのみこのステップ２２４の処
理を実行し、「非動作」が選択されるそれ以外の時はこ
の処理をパスしてプログラムの実行が進められる。

【００８５】ステップ２２２およびステップ２２４の判
断処理で異常なしと判定されたときには、モニタＭＣ１
５のメッセージ表示部ＭＣ１５ｂのメッセージを消去す
るか否かの判断を行なう（ステップ２２６）。メッセー
ジは、自動モードにおいて何らかの異常が検知されて、
緊急処理モード（ステップ５００台）が実行された場
合、異常発生の事実を報知するために表示されるもので
ある。このメッセージを管理者が認識して、緊急処理モ
ードにより追加される「記録消去」の表示をマウスをク
リックすると、メッセージ表示部ＭＣ１５ｂのメッセー
ジを消去する（ステップ２２８）。緊急処理モードで表
示されるメッセージなどについては、後で詳述する。

【００８６】続くステップ２３０では、動作終了の選択
がなされた否かを判断する。ステップ２３０の動作終了
の選択判断とは、モニタＭＣ１５右下端部に配置される
終了指令表示部ＭＣ１５ｉ（図１６参照）をマウスＭＣ
１７を用いて指示して、この監視プログラムの終了を指
令する操作がなされたか否かを判断することであり、未
だこの指示操作がなされていない場合には前記ステップ
２０４へと戻る。また、この指示操作が実行された場合
には、ステップ６００に示す接続機器電源ＯＦＦを指令
する制御信号出力処理が実行され、その旨の制御信号が
ローカル制御装置ＬＣｍを構成する各インタフェイス回
路Ｉ４へ出力されて、既述したシーケンスで接続機器の
電源が順次オフされる。

【００８７】次に、ステップ３００台の手動モードにつ
いて説明する。前記ステップ２１８にて手動モードへの
操作がなされたときには、この手動モード（ステップ３
０２）へと処理が移り、まず手動モードの画面表示が行
なわれる。この時の画面表示を、図１９に示す。手動モ
ードの場合には、自動モードと異なり、切替時間表示部
ＭＣ１５ｅ，表示方式表示部ＭＣ１５ｆはなく、代わっ
てフロア表示部ＭＣ１５ｄが表示される。続いて、監視
カメラを手動により選択する処理がなされたか否かを判
断する（ステップ３０４）。ここで、手動による監視カ
メラの選択とは、フロア表示部ＭＣ１５ｄを操作してフ
ロアの選択を行ない、更にそのフロアでの監視カメラを
選択する形で行なわれる。

【００８８】選択したフロアでの監視カメラの選択に
は、次の３つの方法がある。一つは、当初４分割画面で
表示される画像情報表示部ＭＣ１５ａの映像の何れかを
マウスＭＣ１７でクリックすることにより、第２は、配
置図表示部ＭＣ１５ｃに表示される監視カメラＣ１ｎ〜
Ｃ４ｎの何れかをマウスＭＣ１７でクリックすることに
より、最後に、その配置図表示部ＭＣ１５ｃ中の何れか
の監視領域をマウスＭＣ１７でクリックすることにより
行なわれる。この何れかの手動選択操作が行なわれると
パーソナルコンピュータＰＣは、その手動選択された監
視カメラＣ１ｎないしＣ４ｎの何れかを選択し（ステッ
プ３０６）、その選択した監視カメラＣ１ｎないしＣ４
ｎの何れかからの入力された画像情報をモニタＭＣ１５
の画像情報表示部ＭＣ１５ａに表示し（ステップ３０
８）、その表示内容に応じて配置図表示部ＭＣ１５ｃ、
フロア表示部ＭＣ１５ｄなどの対応するＣＧ画像を変更
する（ステップ３１０）。

【００８９】この様な監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎの手動
選択処理（ステップ３０６〜ステップ３１０）が完了し
た後、あるいはステップ３０４にて監視カメラＣ１ｎ〜
Ｃ４ｎの手動選択処理なされなかったと判定されたとき
には、前記自動モードで説明したステップ２１８〜ステ
ップ２２２およびステップ２２６〜ステップ２３０と同
様の処理、すなわち動作モードの変更（ステップ３１
２）、緊急処理モードの選択（ステップ３１４）、赤外
線センサＳｌの検出信号処理（ステップ３１６）、メッ
セージ消去の判定（ステップ３１８）、メッセージ消去
処理（ステップ３２０）および動作終了の選択（ステッ
プ３２２）を実行し、何れの判断処理にあっても否定的
に判定されたときには再度ステップ３０２へ戻る。

【００９０】即ち、この手動モードにあるときは、外部
のセンサＳ１からの異常信号の発生時以外は総ての操作
が監視者に委ねられ、何らかの指令入力があるまでは画
像情報表示部ＭＣ１５ａに同一の映像を表示し続け、何
らかの指令入力があった時には、その指示入力に応じた
監視カメラの映像をその指示入力に応じた態様で画像情
報表示部ＭＣ１５ａに表示する。

【００９１】次に、ステップ４００台の手動緊急処理モ
ードについて説明する。図１４は、前記ステップ２２０
あるいはステップ３１４の判断処理により、モニタＭＣ
１５の非常処理表示部ＭＣ１５ｈがマウスＭＣ１７で選
択されたときに処理される手動緊急処理モードのフロー
チャートである。手動緊急処理モードは、監視者が自動
モードもしくは手動モードで監視を行なっているとき
に、何らかの異常を監視カメラＣ１ｎないしＣ４ｎの画
像の中に発見したとき、ビデオテープレコーダＶＲに画
像を録画するなど、予め定められた手順を自動的に行な
わせたり、あるいは監視者が異常の追尾を行なうといっ
た目的に起動される。

【００９２】この手動緊急処理モードに入るとパーソナ
ルコンピュータＰＣは、その時点で選択されている監視
カメラの映像と配置図とを固定して、即ち手動緊急処理
モードに自動モードから入った場合、自動切替を停止し
て、現在画像情報表示部ＭＣ１５ａに表示している監視
場所や日時などの異常情報をメッセージ表示部ＭＣ１５
ｂに表示する（ステップ４０４）。図２０は、この様な
緊急時のモニタＭＣ１５の表示例である。この時は画面
右下の領域に、元の監視モード（自動モードもしくは手
動モード）へ復帰するための復帰表示部ＭＣ１５ｍが表
示され、この領域をマウスＭＣ１７で操作することで後
述する手動復帰の選択が実行される。

【００９３】ステップ４０４の次には、ビデオテープレ
コーダＶＲの録画を開始し（ステップ４０６）、静止画
伝送装置ＭＣ８を用いて静止画の取込みおよび伝送を実
行する（ステップ４０８）。そして、続くステップ４１
０〜ステップ４１６が処理され、フロア表示部ＭＣ１５
ｄをマウスをクリックして行なうフロアに設置された４
台の監視カメラの選択および監視カメラからの画像の４
分割表示、もしくはフロアの監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎ
の手動選択などの処理が行なわれる。即ち、異常追尾の
目的のため、手動緊急処理モードでは、監視カメラの選
択権は監視者に委ねられるのである。

【００９４】続いて、赤外線センサＳｌから異常信号が
入力されていないかを判断し（ステップ４１８）、異常
信号が入力されている場合には後述する緊急モードへと
移行する。一方、赤外線センサＳｌから異常信号が入力
されない場合には、「復帰」指令の入力がされたか否か
を判断し（ステップ４２０）、未だに復帰指令がなされ
ていない時には再度ステップ４１０へと戻る。また、復
帰指令がなされた場合には、ビデオテープレコーダＶＲ
や静止画伝送装置ＭＣ８を停止し（ステップ４２２）、
またモニタＭＣ１５の表示画面を前述した通常のモード
へ変更し、それまで実施していた自動モードあるいは手
動モードへ復帰する。

【００９５】図１５は、自動モードでのステップ２２
２，２２４、手動モードでのステップ３１６、そして手
動緊急処理モードでのステップ４１８の判断処理により
実行される緊急処理モードのフローチャートである。こ
のモードは、センサＳ１による検出結果や画像の解析に
より、何らかの異常の可能性が、自動的に検出された場
合に実行される。

【００９６】この動作モードに入ると、異常が検出され
た監視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎが特定され（ステップ５０
４）、その監視カメラからの映像をモニタＭＣ１５に表
示する（ステップ５０６）。続いてＣＧ画像を図２１に
示すように緊急時用の表示態様とし（ステップ５０
８）、メッセージ表示部ＭＣ１５ｂに異常情報を表示す
る（ステップ５１０）。なお、この時のメッセージの一
例としては、異常発生のフロアや関係する監視カメラの
番号、異常発生の時刻等の表示の他、「２００番へ通報
してください」と警備会社や警察への電話番号を案内す
るなど、いわゆる緊急時マニュアルを具体的に再現する
方法も好ましい。

【００９７】そして、警報発令（ステップ５１２）、ビ
デオテープレコーダＶＲ作動（ステップ５１４）、静止
画伝送装置ＭＣ８作動（ステップ５１６）などの緊急時
に必要な一連の処理が自動的に実行される。また、この
様な緊急状態において、監視者が不在の場合には、異常
状態が解消すれば、通常の自動モードでの監視に戻るの
が通常である。そこで、その後引き続いて異常状態が検
出されるのでなければ、元のモードに自動的に復帰する
ために、自動復帰タイマを始動させ（ステップ５１
８）、そのタイマ内容をモニタＭＣ１５に表示する（ス
テップ５２０）。実施例では、このタイマの設定は３分
であり、メッセージ表示部ＭＣ１５ｂに、復帰までの時
間が他のメッセージと共に表示される。

【００９８】次に、マウスＭＣ１７による指示操作の有
無が判断され、何らかの操作がなされた場合にはステッ
プ５４０以降の処理に分岐する。一方、マウスＭＣ１７
が操作がなされていない時は、赤外線センサＳｌからの
異常検出があるかを判断し（ステップ５２４）、異常検
出があれば再度ステップ５０２へ戻る。

【００９９】赤外線センサＳｌからの異常検出が無い場
合には、自動復帰タイマが３分を計時したか（ステップ
５２６）あるいは復帰処理表示部ＭＣ１５ｍ（図２１参
照）が操作されて手動による復帰指令が入力されたか
（ステップ５２８）を判断し、その何れでも無い場合に
はステップ５２２へと戻る。一方、その何れかの判断が
肯定的となった場合にはビデオテープレコーダＶＲなど
を停止し（ステップ５３０）、モニタＭＣ１５の表示内
容を通常モードに戻し、更に表示したメッセージの消去
を指示するための記録消去部ＭＣ１５ｊを追加表示して
（ステップ５３２）、自動モードあるいは手動モードへ
復帰する。

【０１００】ここで追加表示される記録消去部ＭＣ１５
ｊは、自動モードあるいは手動モードに戻った後も、メ
ッセージ表示部ＭＣ１５ｂに表示された異常の内容と共
に表示され続ける。監視者が不在の間に生じた異常につ
いては、図２２に示すように、メッセージ表示部ＭＣ１
５ｂに表示され続けるので、監視者は、不在中の異常の
発生を確実に認識できる。監視者は、異常の内容を、ビ
デオテープレコーダＶＲ等を再生することにより具体的
に確認することができる。その後、異常の内容に関する
メッセージが不要となって、監視者が、記録消去部ＭＣ
１５ｊをマウスでクリックすると、既に説明した監視プ
ログラム（図１３）のステップ２２６，２２８またはス
テップ３１８，３２０により、メッセージ表示部ＭＣ１
５ｂの表示および記録消去部ＭＣ１５ｊの表示は消去さ
れる。

【０１０１】図１５の説明に戻って、ステップ５２２で
マウス操作が検出されたときには、監視者がいると判断
できるので、パーソナルコンピュータＰＣはその総ての
監視処理を監視者に委ね、自動復帰タイマを停止し、そ
の表示をモニタＭＣ１５上から消去する（ステップ５４
０）。そして、続くステップ５４２〜ステップ５４８が
処理され、前記した手動モードでの特有な処理である監
視カメラＣ１ｎ〜Ｃ４ｎの手動選択（ステップ３０４〜
ステップ３１０）と同様、監視カメラの選択権が監視者
に委ねられる。

【０１０２】次に、赤外線センサＳｌからの新たな異常
信号の入力の有無が判断され（ステップ５５０）、異常
信号が入力されていれば前記ステップ５０２へと戻り、
それ以外であれば手動による復帰指令が入力されるまで
前記ステップ５４２〜ステップ５５０の処理を繰り返し
実行する（ステップ５５２）。また、手動操作による復
帰指令が入力されたときには、前記ステップ５３０，５
３２の処理を実行した後、自動モードあるいは手動モー
ドへ復帰する。

【０１０３】以上説明したように本実施例の監視装置に
よれば、監視カメラからの映像がモニタＭＣ１５上に映
し出されることは勿論のこと、そのモニタＭＣ１５上に
同時に表示されるＣＧの所望部分をマウスＭＣ１７で選
択指示することで高度な監視作業を簡単に実行すること
ができる。即ち、複雑なキー操作などを長い時間をかけ
て修得する必要が無く、監視者の熟練度にかかわらず高
度な監視作業を行なうことができる。

【０１０４】また、監視作業を実行するに際し、監視作
業に伴う総ての入力作業がマウスＭＣ１７により実行可
能である。このため、入力作業中にもモニタＭＣ１５か
ら目を離す必要が無くなり、監視作業を常時継続するこ
とが可能となる。

【０１０５】この様な高度の情報処理が可能な監視装置
は、共通するインタフェイス回路Ｉ１〜Ｉ６を適宜組み
合わせて構成されており、その基本となるインタフェイ
ス回路Ｉ１〜Ｉ６を用意するだけで多種多様な監視シス
テムを簡単に構築することができる。しかも、インタフ
ェイス回路Ｉ２〜Ｉ６は、僅かな情報量の制御信号を解
読して複雑な接続機器の制御を実行する機能を有してお
り、メイン制御装置ＭＣとして小型で安価なパーソナル
コンピュータＰＣを用いることが可能となった。

【０１０６】更に、インタフェイス回路Ｉ１とインタフ
ェイス回路Ｉ２〜Ｉ６との間のデータ通信方式に電流値
の変化として情報を表現する方式を採用しているため、
ＲＳ−２３２Ｃ規格のパーソナルコンピュータＰＣを採
用しているにもかかわらず、最大通信距離が数百ｍにも
及ぶ通信が可能となる。また、インタフェイス回路Ｉ１
の電源回路４０Ｈにて作られた直流電源を制御バスＳＢ
を介して各インタフェイス回路Ｉ２〜Ｉ６へ供給するた
め、インタフェイス回路の設置にあたって電源線その他
の煩わしい接続が省略される。

【０１０７】また、モニタＭＣ１５の表示内容は、単な
る監視カメラからの映像表示に留まらず、監視カメラ配
置図の同時表示、その配置図中に表示される監視カメラ
の監視領域、映し出されている映像を撮像した監視カメ
ラの強調表示など、監視状態の確認が図解表示により瞬
時に理解される。しかも、この表示がそのまま監視カメ
ラの選択などのコマンドの入力として機能するので、そ
の使い勝手は極めて良好である。特に、監視カメラ自体
を選択するのではなく、その視野を選択することで該当
する監視カメラからの画像が表示される構成は、使用者
が見たいと考える領域を選択するだけでよいことから、
直感的な操作を可能にするなど、極めて優れたものであ
る。

【０１０８】一方、緊急状態が発生した場合には、本発
明の監視装置は、その緊急状態に備えて予め定められた
メッセージや各接続機器の動作が自動的に実行する。従
って、監視者は瞬時にして的確な異常対応を取ることが
できる。また、輪郭抽出による自動的な異常検出を採用
していることから、監視領域の明るさが自動車のライ
ト、雷、ネオンサインなどにより変化しても誤動作する
ことがなく、高精度の異常検出が可能となている。

【０１０９】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない各種の態様により実施し得る
ことは勿論である。例えば、パーソナルコンピュータＰ
Ｃとして汎用のパーソナルコンピュータに代えて専用の
回路を採用し、各ローカル制御装置ＬＣｍごとに専用の
回路構成を採用してもよい。また、マウスＭＣ１７に替
えて、同じくモニタＭＣ１５上の映像を確認しながら入
力作業ができるタッチパネルなどその他の入力機器を用
いてもよい。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の監視装置
は、監視カメラからの映像および高度な監視作業を行な
うためのコマンドの双方が少なくとも特定のタイミング
ではモニタ上に共に表示され、このモニタ上の所定のコ
マンドを選択することで監視作業が行なわれる。従っ
て、複雑なコマンド体系を記憶する必要がなく、誰にで
も高度の監視作業を簡単に行なうことができる。しか
も、モニタのみで監視作業を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である監視装置の全体構成ブ
ロック図である。

【図２】その監視装置のメイン制御装置ＭＣの電気回路
ブロック図である。

【図３】そのインタフェイス回路Ｉ１の電気回路ブロッ
ク図である。

【図４】そのインタフェイス回路Ｉ２の平面図、正面図
および左右の側面図である。

【図５】そのインタフェイス回路Ｉ２の電気回路ブロッ
ク図である。

【図６】そのインタフェイス回路Ｉ３の電気回路ブロッ
ク図である。

【図７】そのインタフェイス回路Ｉ４の電気回路ブロッ
ク図である。

【図８】そのインタフェイス回路Ｉ５の電気回路ブロッ
ク図である。

【図９】そのインタフェイス回路Ｉ６の電気回路ブロッ
ク図である。

【図１０】そのメイン制御装置ＭＣにて奏させる信号生
成機能の説明図である。

【図１１】そのインタフェイス回路にて奏される解読機
能の説明図である。

【図１２】そのメイン制御装置ＭＣにて処理される監視
プログラムのうち自動モードおよび手動モードの一部を
示すフローチャートである。

【図１３】同じくその残りを示すフローチャートであ
る。

【図１４】その監視プログラムのうち手動緊急処理モー
ドのフローチャートである。

【図１５】その監視プログラムのうち緊急処理モードの
フローチャートである。

【図１６】自動モードによるモニタＭＣ１５の表示内容
説明図である。

【図１７】表示方式の変更に伴うモニタＭＣ１５の表示
内容説明図である。

【図１８】輪郭抽出による自動異常検出の信号処理過程
の説明図である。

【図１９】手動処理モードでのモニタＭＣ１５の表示内
容説明図である。

【図２０】非常処理により録画が行なわれる場合のモニ
タＭＣ１５の表示の説明図である。

【図２１】異常を自動的に検出して異常処理モードに入
った場合のモニタＭＣ１５の表示内容説明図である。

【図２２】緊急処理モードから自動モードに復帰した後
のモニタＭＣ１５の表示内容説明図である。

【符号の説明】

４０Ａ…Ｄｓｕｂ雄コネクタ４０Ｂ…Ｄｓｕｂ雌コネクタ５０Ａ…筐体５０Ｂ…ＩＮコネクタ５０Ｃ…ＯＵＴコネクタ５０Ｄ…接続コネクタＣ１ｎ〜４ｎ…監視カメラＩ１…インタフェイス回路Ｉ２…インタフェイス回路Ｉ３…インタフェイス回路Ｉ４…インタフェイス回路Ｉ５…インタフェイス回路Ｉ６…インタフェイス回路ＬＣ１…ローカル制御装置ＬＣ２…ローカル制御装置ＬＣ３…ローカル制御装置ＬＣｍ…ローカル制御装置ＭＣ…メイン制御装置ＭＣ１１…ワンチップマイクロプロセッサＭＣ１２…リードオンリメモリＭＣ１３…ランダムアクセスメモリＭＣ１４…入出力インタフェイスＭＣ１４ａ…拡張ポートＭＣ１４ｂ…拡張ポートＭＣ１５…モニタＭＣ１５ａ…画像情報表示部ＭＣ１５ｂ…メッセージ表示部ＭＣ１５ｃ…配置図表示部ＭＣ１５ｄ…フロア表示部ＭＣ１５ｅ…切換時間表示部ＭＣ１５ｆ…表示方式表示部ＭＣ１５ｇ…モード表示部ＭＣ１５ｈ…非常処理表示部ＭＣ１５ｉ…終了指令表示部ＭＣ１５ｊ…記録消去部ＭＣ１５ｍ…復帰処理表示部ＭＣ１７…マウスＭＣ１８…マウスコントローラＭＣ１８ａ…ハードディスクＭＣ１８ｃ…キーボードＭＣ２…キャプチャボードＭＣ８…静止画伝送装置ＰＣ…パーソナルコンピュータＲＣ１…リモコンリレーＲＣ２…画像情報処理装置Ｒｙ１〜８…リレーＳＢ…制御バスＳｌ…赤外線センサＴＬ…電話回線ＴＶ…テレビＶＲ…ビデオテープレコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を表示可能なモニタと、監視領域を撮像する監視カメラと、該監視カメラからの映像および該監視カメラの動作制御
を含む各種コマンドを、少なくとも特定のタイミングで
は前記モニタ上に共に表示する表示制御手段と、前記モニタ上に該表示制御手段により表示されたの所定
のコマンドを選択する選択手段と、該選択された所定のコマンドに応じて、少なくとも前記
監視カメラからの画像表示の状態の切り換えを含む所定
の動作を実現する制御手段とを備える監視装置。
【請求項２】前記選択手段が、前記監視カメラからの
映像を前記各種コマンドの選択に用い、制御手段が、該監視カメラからの映像の少なくとも一部
が選択されたときその映像に応じた動作を実現する請求
項１記載の監視装置。
【請求項３】請求項１記載の監視装置であって、前記監視カメラからの映像に所定の画像処理を施し、前
記監視領域に発生した異常を検出する異常検出手段を備
えると共に、該検出結果に基づいて、前記制御手段を動作させる構成
を備えた監視装置。
【請求項４】前記所定の画像処理が、前記監視カメラ
からの映像の輪郭を抽出し、その輪郭の変化から前記監
視領域に発生した異常を検出する請求項３記載の監視装
置。
【請求項５】前記制御手段が、前記監視領域に発生し
た異常を検出した時あるいは前記各種コマンドから異常
処理が選択された時、予め定められた制御手順に基づい
た異常対応処理を実行する請求項１ないし請求項４のい
ずれか記載の監視装置。
【請求項６】前記監視カメラの設置図を前記モニタ上
に表示すると共に、前記監視カメラの撮像範囲を該設置
図に視覚的に表示する監視カメラ表示手段を備えた請求
項１ないし請求項５のいずれか記載の監視装置。
【請求項７】前記監視カメラ表示手段が、前記監視カ
メラもしくはその監視領域の少なくとも一部を、前記各
種コマンドの一つである監視領域設定コマンドとして定
義して表示したなる請求項６記載の監視装置。