JPH01131784A

JPH01131784A - 自動排土式アースドリル

Info

Publication number: JPH01131784A
Application number: JP28727587A
Authority: JP
Inventors: Takeo Iida; 飯田　武男; Yoshiya Nagano; 義也長野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1989-05-24
Also published as: JPH0473518B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、バケットを回転させる駆動装置を備えた自動
排土式アースドリルに関する。

（従来の技術）本発明者等は、従来のアースドリルのように、伸縮式ケ
リーバの下端にバケットを取付けるのではなく、作業機
のアーム等に支持されたアタッチメントにバケットを回
転自在に取付け、該アタッチメントにバケット駆動モー
タを搭載したものを開発している。この構成のものは、
従来のアースドリルに必要なケリーバが不要であり、ま
た、各種作業機に容易に取付けられて縦穴の掘削か行な
えるという特徴がある。このアースドリルは、従来と同
様に底蓋が枢着ピンにより開閉自在に取付けてあり、底
蓋を開放する際には、従来と同様にバケット上面に突出
させたハンドルを回すことにより、底蓋を係止している
ラッチを回して底蓋な開け、底蓋な閉じる際には、手で
底蓋な持ち上げて閉じている。また、従来一般に使用さ
れているアースドリルにおいては、底蓋を接地させ、バ
ケットを巻下げることにより、底蓋な閉じている。

（発明か解決しようとする問題点）このように、従来のアースドリルにおいては、手でハン
ドルを回して底蓋を開き、閉じる際には底蓋を人力によ
り持ち上げたり、底蓋を接地させバケットを巻下げたり
しているので、労力を要し、面倒であり、かつ危険であ
るという問題点があった。

また、従来のアースドリルは、掘削土壌が粘土質である
場合に、バケットに取込まれた土砂を排出することが困
難であるという問題点があった。

（問題点を解決するための手段）本発明に係るアースドリルは、底蓋の開閉を自動化する
ため、作業機のアーム等の可動支持体に取付けられるア
タッチメントにアースドリルバケットの駆動モータを搭
載し、前記アタッチメントに、前記駆動フレームにより
回転される回転筒体を下方に突出させて設け、＃回転筒
体の下部に、開閉式底蓋な有するアースドリルバケット
を取付け、前記底蓋な開閉するシリンダを、そのチュー
ブを前記アタッチメントに連結すると共に前記回転筒体
に嵌挿し、かつロットを前記底蓋に可曲性部材を介して
接続して取付けたことを特徴とする。

また、第２の発明に係るアースドリルは、さらに、前記
ロッドに排土板を設け、底蓋開放と同時に排土板をバケ
ット内にて降ろすことにより、排土が行なわれるように
したものである。

（実施例）以下本発明の一実施例を第１図により説明する。ｌは作
業機のアームＡに連結され支持されるアタッチメントで
あり１作業機としては、−例として、本発明者等が実願
昭６０−３６１３６号にて示したように、自走式作業機
の荷台に旋回台を介して水平伸縮アームを取付け、その
先端にバケット等の作業具を装着する垂直伸縮アームを
取付けたもの等が用いられるが、その他、起伏式や垂下
式アームを有するもの等、掘削反力がとり得る他の作業
機を用いることができる。また、据付式の可動支持体に
バケットを取付けて用いることもできる。

前記アタッチメント１は、アームにピン（２はビン孔で
ある。）等により連結される筒状体ＩＡと、該筒状体ｌ
Ａにボルト３により結合された中空体ＩＢとからなる。

該中空体ＩＢには、前記筒状体ＩＡと同心に、上下の軸
受５，６により回転筒体７が下方に突出するように回転
自在に取付けられ、該回転筒体７に歯車８が嵌着されて
いる。

また、中空体ＩＢ上には油圧式駆動モータ９が設置され
、該駆動モータ９の出力軸に取付けられた歯車１０を前
記歯車８に噛合させている。

前記回転筒体７の下端にはフランジ１１を溶接し、該フ
ランジ１１を円筒形バケット１２の天板部１３にボルト
１４によって結合することにより、バケット１２を回転
筒体７と同心に取付けている。該バケット１２の下面開
口部には、底ｍ１６を枢着ピン１５を中心として開閉自
在に取付けている。

１７は底蓋１６開閉用の油圧式シリンダであり、そのチ
ューブ１７ａの端部な前記筒状体ＬＡ内に螺合した金具
１８にピン１９により連結し。

かつ筒状体ＩＡ、回転筒体７およびバケット１２の天板
部１３の中心孔１３ａに嵌挿して取付け、ピストンロッ
ト１７ｂを、回転ジヨイント２０および可曲性部材２１
により底蓋１６に連結している。可曲性部材２１は、上
端が回転ジヨイント２０にピン２２により連結された上
ロッド２３と、該上ロット２３の下端にピン２４により
連結され、下端が底蓋１６にピン２５により連結された
下ロッド２６とからなる。該可曲性部材２１としては、
ロープ、チェーン、ベルト等を用いることかできる。

この構成によれば、シリンダ１７を収縮させた状態にお
いては、底蓋１６は実線に示すように閉塞され、シリン
ダ１７を伸長させれば、底蓋１６を自重により２点鎖線
に示すように開かせることができる。また、掘削時には
、駆動モータ９による回転力が歯車１Ｏ１８、回転筒体
７を介してバケット１２に伝達され、バケット１２およ
び底蓋１６が回転するが、シリンダ１７と可曲性部材２
１は回転ジヨイント２０を介して連結されているので、
ピストンロッド１７ｂが回転することはない。

シリンダ１７や駆動モータ９は、例えば作業機に搭載し
たコントロール弁をペンダントスイッチ等の可搬式スイ
ッチ等によって操作することにより、作動を制御するこ
とが可能であり、バケット１２に作業員が近づくことな
く底蓋１６の開閉が可能である。

また、アタッチメントｌには、駆動モータ９とシリンダ
１７か取付けられる訳であるが、ｍ１図に示すように、
前記中空体ＩＢ上に回路共用のための弁装置２８を設置
し、第２図に示すように、作業機本体に搭載した油圧ポ
ンプ２９および油タンク３０に一次側回路が接続された
駆動モータ９のコントロール弁３１の二次側回路３２．
３３と、シリンダ１７とを接続する回路３４．３５を設
け、該回路３４．３５にシリンダ１７のコントロール弁
３８を挿入し、シリンダ１７は、コントロール弁３１が
図面上左位置に切換えられた場合にのみ（この時、駆動
モータ９に対する圧油の供給は、逆止弁３６によって阻
止されるから、駆動モータ９は停止状態となる。）、コ
ントロール弁３８の切換えによりシリンダ１７の伸縮が
可能となるように構成することにより、作業機本体から
アタッチメントｌに到る油圧ホースの本数か減少し、ホ
ースさばきが容易となる。なお、該シリンダ１７のコン
トロール弁３８を手動式とするのではなく、電磁操作式
等として遠隔操作によりシリンダ１７の開閉が行なわれ
るようにしてもよい。

第３図は第２の発明の実施例を示すもので、前記ピスト
ンロッド１７ａに、バケット１２の内径よりやや小さい
外径の円形をなす排土板３７を同心に取付け、シリンダ
１７の伸長により底蓋１６を開放すると同時に、排土板
３７がバケット１２内を降下することにより、バケット
１２の内壁に付着する土砂が容易にかき落とされるよう
にしたものである。

上記実施例においてはいずれも、駆動モータ９および底
蓋開閉用シリンダ１７を油圧式としたが、電動式あるい
は空気圧式とすることも可能である。また、バケット１
２の構造も、実施例に限らず種々のものが採用され、底
蓋以外の部分から土砂の取込みが行なわれる構成も可能
であり、駆動モータ９を複数台設置することも可能であ
り、また駆動モータ９を回転筒体７と同心に取付けるこ
とも可能である。

（発明の効果）以上述べたように、本発明においては、底蓋をシリンダ
により開閉するようにしたので、底Ｍ開閉に労力を要す
ることなく、また人力を必要としないので、危険が減少
する。また、底ＭＢ１４閉用シリンダを回転筒体に嵌挿
して設けたので、バケット内に設ける場合のように、静
止部と回転部との間に作動媒体（作動油や電流等）を仲
介する回転ジヨイントが不要であり、構造が簡単である
。また、掘削作業時にはシリンダは収縮し、底蓋な開く
際に伸長するので、ロッドに土砂が付着することかない
。

また、第２の発明においては、底蓋開閉用シリンダの開
閉に伴なって上下する排上板をバケット内に設けたので
、粘土質の土壌を掘削する場合にも、土砂の落下が円滑
に行なわれ、能率向上が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動排出式アースドリルの一実施
例を示す断面図、第２図は該実施例における油圧回路図
、第３図は第２の発明の実施例を示す断面図である。

Claims

【特許請求の範囲】１、可動支持体に取付けられるアタッチメントにアース
ドリルバケットの駆動モータを搭載し、前記アタッチメ
ントに、前記駆動モータにより回転される回転筒体を下
方に突出させて設け、該回転筒体の下部に、開閉式底蓋
を有するアースドリルバケットを取付け、前記底蓋を開
閉するシリンダのチューブを前記アタッチメントに連結
すると共に前記回転筒体に嵌挿し、かつ該シリンダのロ
ッドを前記底蓋に可曲性部材を介して接続して取付けた
ことを特徴とする自動排土式アースドリル。２、可動支持体に取付けられるアタッチメントにアース
ドリルバケットの駆動モータを搭載し、前記アタッチメ
ントに、前記駆動モータにより回転される回転筒体を下
方に突出させて設け、該回転筒体の下部に、開閉式底蓋
を有するアースドリルバケットを取付け、前記底蓋を開
閉するシリンダのチューブを前記アタッチメントに連結
すると共に前記回転筒体に嵌挿し、かつ該シリンダのロ
ッドを前記底蓋に可曲性部材を介して接続して取付け、
前記ロッドに、前記バケット内部に上下動自在に収容し
た排土板を取付けたことを特徴とする自動排土式アース
ドリル。