JPH0112920B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンベアと、このコンベアの上に配
置され、このコンベアの長手方向に設けたラツク
と、このラツクに噛合するピニオンを有する鉱物
機械の走行装置に関する。前記コンベアは、多数
のパンを直線状に接続して切羽面に沿つて配置さ
れる。

切羽面の各端部に例えば200ヤードの長さの緊
張した環状のチエインを抗止めすると共に駆動ス
プロケツトを機械に設けるという従来の牽引技術
に対比して、牽引チエインの抗止めを省きかつ同
じ切羽面で多くの機械操作を行う不利益を除去す
る観点から、いわゆるチエインを使用しない牽引
装置が提案されている。このようなチエインを使
用しない装置は、ラツクおよびピニオンの原理で
作動する。ラツクは、コンベアの個々のパンに付
着した、歯がついているか又はポケツトがあるエ
レメントの形態のものである。また、ピニオン
は、スプロケツトの形態にあるか又は、ラツクと
多点係合を与えるために採用される比較的短いエ
ンドレスチエインの形態にあるかのいずれかであ
る。チエインを使用しない装置で十分な牽引力を
得るためには、下部フレームに設けた通常の摺動
シユーをローラーで置き換えることが第一に必要
であり、第二には、牽引用のピニオンを採用する
装置において、牽引力を２倍とし、かつ、２個の
ピニオンを採用して歯の負荷を減少させ、また、
複数枚のピニオンの歯の間に一定の配列を行うこ
とにより、隣接して配置されたラツク間のジヨイ
ントの上に１つのピニオンが通過する時に他のピ
ニオンはジヨイントを外れているのでジヨイント
を簡単に通過することができるようにすることが
必要である。

本発明の第１の特徴によれば、採鉱機械の走行
装置は、組立式コンベア上に載置され、および／
又は該コンベアによつて案内され、かつ該コンベ
アで往復運動可能な少なくとも１つの採鉱機械か
ら成る。このコンベアは、切羽面に沿つて伸びて
おり、また、端部同士が相互に結びついた多数の
個々のパンからなる。各パンは、デツキプレート
によつて相互に連結した切羽面側側壁と反切羽面
側側壁とを有する。１つの側壁には、同一ピツチ
の歯の複数例を有するラツクが備つている。この
ラツクの１つの列は、空間をおいて他の列に隣接
し、互いに平行に配置されている。また、このラ
ツクの１つの列の歯は、他の列の歯と重ならない
ようにずらして配置されている。一方、採鉱機械
には前記ラツクと同一ピツチの２枚の駆動スプロ
ケツトが設けられている。この２枚のスプロケツ
トも前記２列のラツクと同様に間隔をおき、歯の
位置をずらして配置されている。従つて、２枚の
スプロケツトは２列のラツクに対して順次歯の位
置をずらしながら噛合する。

ラツクは、特定の操作条件に適合するように、
切羽面側側壁又は反切羽面側側壁上に設けられて
いてもよい。

本発明の第２の特徴によれば、切羽面に沿つて
伸びた組立式コンベア上に載置されおよび／又は
該コンベアによつて案内され、かつ、該コンベア
で往復運動する採鉱機械には、周方向に配列した
同一ピツチの歯からなる複数枚のピニオンのセツ
トが少なくとも１つの駆動ピニオンとして設けら
れている。このピニオンのセツトは、互いに横に
間隔をおいており、また、１枚のピニオンの歯は
隣接したピニオンの歯と位相を異にして配置され
ている。

採鉱機械は、コンベアを載置して有してもよ
く、又は“イン−ウエブ”（in−web）切削機タ
イプでもよいが、一方、駆動スプロケツト（駆動
ピニオン）は水平軸又は垂直軸のまわりに回転可
能となつている。好ましくは、駆動スプロケツト
は、２枚を１組としている。このように、駆動ス
プロケツトは、共に同軸上に設けた２個の同一の
ピニオンから形成される。各駆動スプロケツトに
おける２枚の歯の食い違い（位相の相違）は、例
えば採用されるピニオンの数に依存する歯ピツチ
の範囲内であるのが好ましい。採鉱機械に設けら
れた摺動シユー（trapping shoe）に隣接して位
置することが、駆動スプロケツトにとつてはさら
に好ましい。摺動シユーは舌片又は突起から構成
されている。採鉱機械は、その各端部に位置する
２個の駆動スプロケツトを備えていてもよい。な
お、これらのスプロケツトの両方は、採鉱機械の
切羽面側又は反切羽面側に存在する。

本発明の第３の特徴によれば、採鉱機械の走行
装置を構成するラツクは、同一ピツチの歯の複数
列から成る。１つの列は、隣接した列に対して横
に平行に空間をおいて配置されており、また、１
つの列の歯は、隣接した列の歯と位相が異つてい
る。ラツクは、両端部に固定端を備えており、こ
れによつて、隣接した同様なラツクと連結する。

好ましくは、各ラツクは２列の歯からなるが、
一方、歯の位相の相違は歯のピツチの範囲内にあ
る。便宜上、ラツクはまた、歯の列の方向に伸び
た連続表面を備えており、これによつて、使用に
際して、採鉱機械に設けられた摺動シユーの舌片
又は突起がその連続表面と係合する。好ましく
は、ラツクの１つの列は両端が凸表面で終るが、
一方、他の列は、凸表面の一端と補助的凹表面の
他端で終わる。

ラツクは、素材プレートを溶断することにより
形成される歯を備えていてもよい。詳しくは、２
列のラツクは、歯のついた外部プレートから空間
をおいて並列に配置された歯のついた内部プレー
トから成つてもよい。歯のついた外部プレート
は、スペーサビームを介して歯のついた内部プレ
ートに連結する。これら両方のプレートは、スペ
ーサビームに溶接又はボルト締めされている。

第７図は、本発明の採鉱の走行装置の１例を示
したものである。

全ての実施例において、同様な構成要素は、同
様な番号が付されている。

図において、切削機タイプの採鉱機械１は、コ
ンベア２上に載置され、かつ該コンベア２によつ
て案内されている（通常の鎖およびフライト棒は
示されていない）。コンベア２は、採鉱フロア３
上に載置され、切羽面４に沿つて伸びており、ま
た、端部同士が互いに結びついた多数のラインパ
ン５からなつている。各パン５は、切羽面側側壁
６と、通常のシグマ断面の反切羽面側側壁７とを
有する。側壁６および７は、デツキプレート８に
より相互に連結している。鉱物のウエブは、ピツ
ク−担持型回転切削ヘツド（図示されていない）
によつて面４から引き出されている。なお、この
ヘツドは、ランギングアーム９の一端に通常の方
法で置かれている。アーム９は、採鉱機械１に旋
回可能に取付けられており、また、二重−作動の
液圧ラム（図示されていない）のコントロール下
に通常の方法で採鉱機械１に対して旋回可能であ
る。鉱物のウエブは、採鉱機械１をコンベア２に
沿つてかつ当業界で周知のように往復運動させる
ことにより面４から移動する。採鉱機械１は、１
つの端が終つていてもよく（その機械の一端だけ
にランギングアーム９と切削ヘツドとを有する）、
これによつて、切削が面４に沿つて行なわれた後
に、切削が行なわれていない面の他端に往復運動
する。また、採鉱機械１は、その両端にランギン
グアーム９と切削ヘツドとを有していてもよく、
これによつて、二方向の切断が行なわれることに
なる。切削ヘツドは、速度を減少させるギヤリン
グを通して採鉱機械内に収容された電気モーター
で回転可能である。

採鉱機械の牽引は、その一端又は両端で行われ
る。内部プレートは、採鉱機械の摺動シユーのく
ぼみに入るように、外部プレートの下端部の下に
突出した低い下端を有する。外側列の両端部は、
内側列の両端部よりも短いので、その空間が移動
可能なブリツジ歯によつて満たされる。ブリツジ
歯は、延長ホールによつて内側および外側のプレ
ートに連結している。

好ましくはジヨイントが隣接したラツク間の低
部に設けられている。このジヨイントは、ボルト
の使用を避けるタイプのものであり、逆Ｕ型コネ
クタからなる。このコネクタの下方の端部は隣接
ブロツクのうしろで係合する。

ラツクは、コンベアパンの１つの側壁に例えば
ボルトによつて取付けられた支持プレートに、例
えば溶接又はボルト締めにより連結していてもよ
い。

以下、図面に示された実施例に基づいて本発明
を詳しく説明する。

第１図は本発明の採鉱機械の走行装置の１例の
斜視図、第２図は第１図の一部の斜視図、第３図
は第１図のブリツジ歯の斜視図、第４図は第１図
の一部の端部正面図、第５図は本発明の採鉱機械
の走行装置の１例の部分的斜視図、第６図は本発
明の採鉱機械１の走行装置の１例の斜視図であ
る。本発明によれば、採鉱機械は牽引装置１０に
よつて作動する。なお、牽引装置１０は、ラツク
１２と係合する駆動スプロケツト１１から基本的
には構成される。

スプロケツト１１は、切削ヘツドを動かすため
に採用される、機械内の同じ電気モーターか又は
別個の電気モーターで作動する。そのパワーは、
機械的又は液圧のトランスミツシヨンにより周知
の方法でモーターから伝達される。

スプロケツト１１は、個々のピニオン１６およ
び１７上に配置された、同一ピツチの周方向に配
置の歯１５の２個のセツト１３および１４から成
る。セツト１３および１４は、互いに隣接してお
り、よつて、互いに横方向に空間をおいている。
１つのセツト１３の歯１５は、隣接セツト１４と
位相を異にしている。

第１図乃至第３図の実施例においては、コンベ
ア２がドライブシヤフト１９上の水平面に位置す
ると仮定して、ただ１つの駆動スプロケツト１１
が水平軸１８のまわりに回転可能に設けられてい
る。機械１は、摺動シユーによつてコンベアから
支持される。また、第２図で説明したように、反
切羽面側側壁７に沿つて滑動するシユー２０は、
面２２および２３の間にＵ−型くぼみ２１を備え
ており、また、舌片２４を備えている。シユー２
０はまた、マウンテイングシヤフトが通る通路用
として環状開口２５を備えている。シユー２０
は、マウンテイングシヤフトによつて、機械１に
旋回可能に取付けられている。

また、第１図乃至第４図においては、ラツク１
２は、プレート２６，２７および２８を介して反
切羽面側側壁７に取付けられている。詳しくは、
ラツク１２は、歯３１の２個の列２９，３０を有
する。１つの列２９は、歯のついた内側プレート
３２上に設けられており、また、他の列３０は、
歯のついた外側プレート３３上に設けられてい
る。プレート３２および３３は、介在したスペー
サビーム３４により設けられている。１つの列２
９の歯３１は、隣接した列３０の歯３１と位相が
異つており、これによつて、スプロケツト歯１５
の１つのセツト１３がラツク歯３１の１つの列２
９と係合可能となつており、一方、スプロケツト
歯１５の他のセツト１４がラツク歯３１の他の列
３０と係合可能となつている。ラツク１２はま
た、摺動シユーのくぼみ２１に入るように、内側
プレート３２の低い端３７の下面に連続面３６を
設けている。

第１図および第２図にみられるように、列３０
の両端のそれぞれは凸表面３８で終るが、一方、
列２９は、凸表面４９で一端が終り、また、補助
凹表面５０（第１図）で他端が終る。各パン５の
各端部においては、外側の列３０の両端部は、内
側の列２９の両端部よりも短かいので、その空間
がブリツジ歯４０で満たされる。ブリツジ歯４０
は、第３図に詳しく示されるように、凹んだくぼ
み４１を有する。このブリツジ歯４０は、延長ホ
ール４２および同軸ホール３５を通る結びつけボ
ルト４３を介して、内側および外側のプレート３
２，３３と連結する。隣接したラツク１２間の下
方のジヨイント４４は、逆Ｕ−型コネクタ４５か
らなる。このコネクタ４５の下方端４６は、隣接
ブロツク４７のうしろで係合する。

第５図の実施例は、第１図乃至第３図のものと
極めて類似している。この図においては、切羽面
側側壁６に取付けられたラツク１２と、コンベア
２上への鉱物の積載を助ける傾斜プレート４８と
が示される。採鉱機械１は、コンベア２上に載置
されていないが、傾斜プレート４８の外側の採鉱
フロア上に置かれており、“イン−ウエブ”又は
ブトツクマシーン（buttock machine）である。

第６図の実施例は、各端部にランギングアーム
９を有し、かつ、２個の駆動スプロケツト１１を
有する両端が終つた機械１を説明している。な
お、スプロケツト１１の１つは、機械１の各端部
に位置している。

第７図の実施例は、垂直軸のまわりに回転可能
な駆動スプロケツト１１を有する機械１を示して
いる。

以上説明したように、本発明の採鉱機械の走行
装置は、組立式コンベヤの一方の側壁に沿つて複
数列のラツクを互いに間隙を置いて配列させ、し
かもこのラツクにおいては列の歯が隣接した列の
歯と互いに位相を異ならせている。このため、本
発明によれば、下記の効果を奏することができ
る。

採鉱に際して鉱物がラツク上に載つた場合で
も、複数列のラツクの歯の上に同時に載ること
はないから、駆動スプロケツトの歯合が妨げら
れることはなく、十分な牽引力が得られる。

ラツクが複数列からなるのでラツク自体の強
度の保持には個々の列の厚みをあまり大きくし
なくともよいから、素材となる鋼材プレートの
溶断によりラツクを容易に製造することができ
る。したがつて、走行装置の製造上有利であ
る。

ラツクはその一端に係合部を、他端に被係合
部をそれぞれ備え、これによつて該ラツクが隣
接の同様なラツクに連接されものであるため、
ラツクの交換が容易であり、このため、走行装
置の修理が有利となる。

ラツクの１つの列の両端部がそれぞれ他の列
の両端部の間近で止まり、該１つの列の隣接端
部間の空間をブリツジ歯で満たしているため、
ラツクの長手方向において一方の列の係合箇所
と他方の列の係合箇所との位置が異なるのでラ
ツクの強度が係合箇所において弱まることがな
く、駆動スプロケツトの歯合に不具合を生じる
ことがない。

ラツクと駆動スプロケツトとの歯合により走
行装置が駆動されるため、チエインや索による
牽引方式に比較して走行装置の制動・駆動の制
御が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の採鉱機械の走行装置の１例の
斜視図、第２図は第１図の一部の斜視図、第３図
は第１図のブリツジ歯の斜視図、第４図は第１図
の一部の端部正面図、第５図は本発明の採鉱機械
の走行装置の１例の部分的斜視図、第６図および
第７図はそれぞれ本発明の採鉱機械の走行装置の
１例の斜視図である。 １……採鉱機械、２……コンベア、３……採鉱
フロア、４……切羽面、５……パン、６……切羽
面側側壁、７……反切羽面側側壁、８……デツキ
プレート、９……ランギングアーム、１１……ス
プロケツト、２０……摺動シユー、４０……ブリ
ツジ歯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベヤ２と、該コンベア２上に往復可能に
   載置された採鉱機械１からなり、前記コンベア２
   は端部同士が互いに接続された多数の個々のパン
   ５からなり、各パン５はデツキプレート８によつ
   て相互に連結した切羽面側側壁６と反切羽面側側
   壁７とを有し、前記１つの側壁には同一ピツチの
   歯３１を有する複数列２９，３０のラツク１２を
   設け、列２９は隣接した列３０に関して横に空間
   をおき、また、列２９の歯３１は隣接した列３０
   の歯３１と位相が異なり、前記ラツク１２はその
   一端に係合部を、他端に被係合部をそれぞれ備
   え、これによつて該ラツク１２が隣接の同様なラ
   ツクに連接され、さらに、採鉱機械１は、同一ピ
   ツチの歯１５からなる複数セツト１３，１４の駆
   動スプロケツト１１を有し、前記セツト１３，１
   ４は互いに横に空間をおき、前記ラツク１２の各
   列２９，３０の歯と歯合可能に位相を異ならせて
   なる採鉱機械の走行装置。 ２ ラツク１２がコンベア２の切羽面側側壁６上
   に載置される特許請求の範囲第１項記載の採鉱機
   械の走行装置。 ３ ラツク１２がコンベア２の反切羽面側壁７上
   に載置される特許請求の範囲第１項記載の採鉱機
   械の走行装置。 ４ 駆動スプロケツト１１が同軸に配置したた２
   個の同一ピニオンからなる特許請求の範囲第１
   項、第２項、又は第３項記載の採鉱機械の走行装
   置。 ５ ２個の列２９，３０はそれぞれの歯３１が互
   いに位相を異ならせて配置される特許請求の範囲
   第１項、第２項、第３項、又は第４項記載の採鉱
   機械の走行装置。 ６ 採鉱機械１に設けた摺動シユー２０がラツク
   １２の１つの列と摺動し、該列によつて案内され
   る特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４
   項、又は第５項記載の採鉱機械の走行装置。 ７ ラツク１２の１つの列３０の両端のそれぞれ
   が凸表面３８で終り、他の列２９が凸表面４９の
   一端と補助凹表面５０の他端で終る特許請求の範
   囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、又
   は第６項記載の採鉱機械の走行装置。 ８ 素材プレートを溶断することにより形成され
   た歯をスプロケツト１１およびラツク１２がそれ
   ぞれ備えている特許請求の範囲第１項、第２項、
   第３項、第４項、第５項、第６項、又は第７項記
   載の採鉱機械の走行装置。 ９ ラツク１２の１つの列２９は内側プレート３
   ２からなり、この内側プレート３２は他の列３０
   を構成する外側プレート３３にスペーサビーム３
   ４を介して空間をおいて離れている特許請求の範
   囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第
   ６項、第７項、又は第８項記載の採鉱機械の走行
   装置。 １０ 内側プレート３２が外側プレート３３の下
   端部の下に突出する低い端部３７を有しており、
   端部３７は採鉱機械１の摺動シユー２０のくぼみ
   ２１に入つている特許請求の範囲第９項記載の採
   鉱機械の走行装置。 １１ ラツク１２の１つの列３０の両端部がそれ
   ぞれ他の列２９の両端部の間近で止まり、列３０
   の隣接端部間の空間をブリツジ歯４０で満たして
   いる特許請求の範囲第９項又は第１０項記載の採
   鉱機械の走行装置。 １２ 列３０の両端部がそれぞれ凸表面３８で終
   り、また、ブリツジ歯４０が補助の凹んだくぼみ
   ４１を備えている特許請求の範囲第１１項記載の
   採鉱機械の走行装置。 １３ ブリツジ歯４０が、延長ホール４２によつ
   て内側および外側のプレート３２，３３に連結さ
   れている特許請求の範囲第１１項又は第１２項記
   載の採鉱機械の走行装置。