JPH01119280A - ミシンにおける縫い速度制御方法及び装置 - Google Patents
ミシンにおける縫い速度制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH01119280A JPH01119280A JP62275413A JP27541387A JPH01119280A JP H01119280 A JPH01119280 A JP H01119280A JP 62275413 A JP62275413 A JP 62275413A JP 27541387 A JP27541387 A JP 27541387A JP H01119280 A JPH01119280 A JP H01119280A
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- JP
- Japan
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- needle
- speed
- sewing
- plate
- tip
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- Pending
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/14—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation
- D05B69/18—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はミシンにおける縫い速度の制御方法及び装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
従来技術
一般に、縫製物を一つ又は複数のパルスモータによって
水平方向に移動し、別のパルスモータによって上下方向
に往復運動する針によって縫目を形成するようにしたミ
シンは知られている。この場合、縫製物は所定量送られ
た際その所定量９量よりもオーバーシュート（送り過ぎ
）し、このオ−バーシュートは一定時間経過後になくな
シ所定の送り量の状態に戻る。これはパルスモータの特
性に起因する。
水平方向に移動し、別のパルスモータによって上下方向
に往復運動する針によって縫目を形成するようにしたミ
シンは知られている。この場合、縫製物は所定量送られ
た際その所定量９量よりもオーバーシュート（送り過ぎ
）し、このオ−バーシュートは一定時間経過後になくな
シ所定の送り量の状態に戻る。これはパルスモータの特
性に起因する。
従来、この種のミシンでは針の上下方向往復運動の速度
は可変であるが、針が最上方位置から下方向に移動して
最下方位置に達し、この最下方位置から上方向に移動し
て最上方位置に至るーサイクル中の針の速度は一定、即
ち等速であった。
は可変であるが、針が最上方位置から下方向に移動して
最下方位置に達し、この最下方位置から上方向に移動し
て最上方位置に至るーサイクル中の針の速度は一定、即
ち等速であった。
本発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記の如き従来技術では−サイク〃申９
針の速度が一定であるために、全体の縫製速度を高くす
ることに限度があった。針の速度を高くすれば前述の如
きオーバーシュート中に針が縫製物を貫通して封油りや
針折れ又は目飛び等を起すという問題があった。
針の速度が一定であるために、全体の縫製速度を高くす
ることに限度があった。針の速度を高くすれば前述の如
きオーバーシュート中に針が縫製物を貫通して封油りや
針折れ又は目飛び等を起すという問題があった。
問題点を解決するための手段
上記の如き従来技術の問題点を解決するために、本発明
では針の先端が少くとも針板の下側にある間に針の速度
を、針の先端が針板の上側にあるときの速度よりも増加
するようにしたものである。
では針の先端が少くとも針板の下側にある間に針の速度
を、針の先端が針板の上側にあるときの速度よりも増加
するようにしたものである。
作用
針の先端が針板の下側にあるときの斜の速度を針の先端
が針板の上側にあるときの針の速度よりも増加させるこ
とによってミシンの縫製速度を全体的に上昇させること
ができる。
が針板の上側にあるときの針の速度よりも増加させるこ
とによってミシンの縫製速度を全体的に上昇させること
ができる。
実施例
以下１本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図及び第２図を参照すると１本発明に係る縫い速度
制御方法及び装置を適用したミシンが示しである。この
ミシンは第１図に示すようにミシン台１とこのミシン台
に取付けられたミシンヘッド２とを有する。ミシンヘッ
ドの先端には上下方向に往復運動する針３が設けられ、
この針はミシンヘッドに取付けられた例えばパルスモー
タ４によって上下方向に駆動される。針の下方にはテー
ブル５が配置され、このテーブルはミシン台１に水平方
向移動性能に取付けられている。このテーブルは図示の
実施例では第２図に示すようにＸ及びＹ方向に移動可能
である。このテーブルには針板６の毀けられ、この針板
上には縫製物７が載せられる。この針板には図示しない
針孔が設けられ、この針孔には針３が貫通する。テーブ
ル５は第２図に示すようにパルスモータ８によってＸ方
向に駆動され、パルスモータ９によってＹ方向に駆動さ
れる。
制御方法及び装置を適用したミシンが示しである。この
ミシンは第１図に示すようにミシン台１とこのミシン台
に取付けられたミシンヘッド２とを有する。ミシンヘッ
ドの先端には上下方向に往復運動する針３が設けられ、
この針はミシンヘッドに取付けられた例えばパルスモー
タ４によって上下方向に駆動される。針の下方にはテー
ブル５が配置され、このテーブルはミシン台１に水平方
向移動性能に取付けられている。このテーブルは図示の
実施例では第２図に示すようにＸ及びＹ方向に移動可能
である。このテーブルには針板６の毀けられ、この針板
上には縫製物７が載せられる。この針板には図示しない
針孔が設けられ、この針孔には針３が貫通する。テーブ
ル５は第２図に示すようにパルスモータ８によってＸ方
向に駆動され、パルスモータ９によってＹ方向に駆動さ
れる。
テーブル５がＸ及びＹ方向に移動するにつれ針３が上下
動し縫製物７に所定の縫目１０が形成される。
動し縫製物７に所定の縫目１０が形成される。
尚、このようなミシンでは針は最上方位置から下方向に
移動して縫製物及び針板の針孔を貫通して最下方位置に
達し、この最下方位置から上方向に移動して最上方位置
に至る行程を−サイクルとし、このサイクルを繰返して
行う。
移動して縫製物及び針板の針孔を貫通して最下方位置に
達し、この最下方位置から上方向に移動して最上方位置
に至る行程を−サイクルとし、このサイクルを繰返して
行う。
針の位置を監視する監視手段が設けられ、この監視手段
は図示の実施例では針を駆動する。ａシスモータ４のパ
ル数をカウントするカウンタＩを有する。この監視手段
は図示の実施例では針３の先端が少くとも針板の下側に
ある間、即ち針の先端が針板の針孔から突出し始めてか
ら下方に移動して最下方位置に至りこの最下方位置から
上方に移動して針板の針孔の中に進入する迄の間を監視
し続ける。
は図示の実施例では針を駆動する。ａシスモータ４のパ
ル数をカウントするカウンタＩを有する。この監視手段
は図示の実施例では針３の先端が少くとも針板の下側に
ある間、即ち針の先端が針板の針孔から突出し始めてか
ら下方に移動して最下方位置に至りこの最下方位置から
上方に移動して針板の針孔の中に進入する迄の間を監視
し続ける。
更に詳細にのべると、第３図ｔて示すように縫製物の送
り量曲線Ｆに対する針の動き曲線Ｖにおいて、針の先端
の最上方位置をＵｌ、Ｕ２・・・とし、針の先端の最下
方位置をＬｌ、Ｌ２・・・とする。又、針の先端が針孔
から突入し始める位ｆｌ（ｔｓｏｏ）をＰｌとし、針孔
の中から抜は出す位Ｒ（３６０°）をＰ２とする。針の
先端がこの最初の最上方位置ＵｌからＰｆを通って最初
の最下方位［ＩＬｌに至り、この最下方位置からＰ２を
通って第二の最上方位置ｖ２に至るーサイクル中にカウ
ント加がパルスモータ加のパルス数をカウントし、これ
によって針の先端がＰｌからＬｌを通ってＰ２に至る迄
の間、即ち、針の先端が針板の下側にある間を監視する
ことができる。
り量曲線Ｆに対する針の動き曲線Ｖにおいて、針の先端
の最上方位置をＵｌ、Ｕ２・・・とし、針の先端の最下
方位置をＬｌ、Ｌ２・・・とする。又、針の先端が針孔
から突入し始める位ｆｌ（ｔｓｏｏ）をＰｌとし、針孔
の中から抜は出す位Ｒ（３６０°）をＰ２とする。針の
先端がこの最初の最上方位置ＵｌからＰｆを通って最初
の最下方位［ＩＬｌに至り、この最下方位置からＰ２を
通って第二の最上方位置ｖ２に至るーサイクル中にカウ
ント加がパルスモータ加のパルス数をカウントし、これ
によって針の先端がＰｌからＬｌを通ってＰ２に至る迄
の間、即ち、針の先端が針板の下側にある間を監視する
ことができる。
尚、この監視手段は針の先端が縫製物に接触する直前か
ら最下方位置を通って縫製物から抜き出される直後迄も
監視でき、更に、この範囲にも限定されることなく監視
することができる。
ら最下方位置を通って縫製物から抜き出される直後迄も
監視でき、更に、この範囲にも限定されることなく監視
することができる。
この監視手段はパルスモータ４に接続されたパルス増幅
器２１及びカラ／り加に接続されたリセット手段ｎを含
むことができる。このリセット手段は針の先端が最上方
位置にあるときカウンタ加をＯＶｃリセットする。
器２１及びカラ／り加に接続されたリセット手段ｎを含
むことができる。このリセット手段は針の先端が最上方
位置にあるときカウンタ加をＯＶｃリセットする。
この監視手段は上記実施例に限定されない。例えば、針
の先端が第３図においてＰｌに達したときを検出する第
一の検出手段とＰ２に達したときを検出する第二の検出
手段とを設け、第一の検出手段が針の先端を検出したと
きから第二の検出手段が針の先端を検出した時迄針の先
端を監視し続けるようにすることもできる。又、別の実
施例としてタイマー等によシ、針の先端がＰｌに達した
ときからＰ２に至る迄の間を監視し続けることもできる
。尚、検出手段として例えば磁気センサーや光センサー
を用いることができる。
の先端が第３図においてＰｌに達したときを検出する第
一の検出手段とＰ２に達したときを検出する第二の検出
手段とを設け、第一の検出手段が針の先端を検出したと
きから第二の検出手段が針の先端を検出した時迄針の先
端を監視し続けるようにすることもできる。又、別の実
施例としてタイマー等によシ、針の先端がＰｌに達した
ときからＰ２に至る迄の間を監視し続けることもできる
。尚、検出手段として例えば磁気センサーや光センサー
を用いることができる。
監視手段にはパルスモータ４の回転を制御する制御手段
Ｉが接続されている。この制御手段は監視手段からのパ
ルスモータ４のパルス数を演算する演算手段とこの演算
手段に応答してモータ４の回転を早くしたシ遅くした多
制御する速度指令手段とから成っている。モータ４の速
度を早くしたシ遅くしたシする手段として例えばモータ
へのパルス周波数を変えて行うことができる。この制御
手段は図示の実施例では針の先端が針板の下側にちる間
パルスモータ４の速度を、針の先端が針板の上側にある
ときの速度よりも増加させる。この増加曲線が第３図に
符号Ｓで示しである。即ち。
Ｉが接続されている。この制御手段は監視手段からのパ
ルスモータ４のパルス数を演算する演算手段とこの演算
手段に応答してモータ４の回転を早くしたシ遅くした多
制御する速度指令手段とから成っている。モータ４の速
度を早くしたシ遅くしたシする手段として例えばモータ
へのパルス周波数を変えて行うことができる。この制御
手段は図示の実施例では針の先端が針板の下側にちる間
パルスモータ４の速度を、針の先端が針板の上側にある
ときの速度よりも増加させる。この増加曲線が第３図に
符号Ｓで示しである。即ち。
針の先端が針板の下側にある間を監視手段が監視してい
るとき制御手段がモータ４の速度を増加させ、針の速度
を増加させる。
るとき制御手段がモータ４の速度を増加させ、針の速度
を増加させる。
尚、第３図において、破線で示す曲線Ｓ′は従来の針の
動き曲線である。この第３図から明らかなように１本発
明では針の速度が従来よりも符号りで示す量だけ一針当
シ増加している。
動き曲線である。この第３図から明らかなように１本発
明では針の速度が従来よりも符号りで示す量だけ一針当
シ増加している。
制御手段及び監視手段は第１図に示すように一つのボッ
クス４０内に収納してミシン台１に取付けることができ
る。
クス４０内に収納してミシン台１に取付けることができ
る。
尚、上記実施例の他にミシンの駆動モータとしてサーボ
モータを用い電流制御又は周波数制御によシ速度を変え
るようにしてもよい。
モータを用い電流制御又は周波数制御によシ速度を変え
るようにしてもよい。
発明の効果
本発明によれば、上記の如く針の先端が針板の下側にあ
る開封の速度を早くしたことによって全体の縫製速度を
高くすることができこのためミシン作業が迅速に行える
という実益がある。
る開封の速度を早くしたことによって全体の縫製速度を
高くすることができこのためミシン作業が迅速に行える
という実益がある。
第１図は本発明に係る縫い速度制御方法及び装置を適用
したミシンの構成斜視図、第２図は第１図の部分拡大斜
視図、第３図は縫製初送シ量に対する針の動きを示すグ
ラフ、第４図は本発明に係る監視手段と制御手段の概略
構成図である。 ３・・・針 ４・・・モータ ６・・・針板加
・・・カウンタ （９）・・・制御手段
（外４名） １．７図 葬、４圀
したミシンの構成斜視図、第２図は第１図の部分拡大斜
視図、第３図は縫製初送シ量に対する針の動きを示すグ
ラフ、第４図は本発明に係る監視手段と制御手段の概略
構成図である。 ３・・・針 ４・・・モータ ６・・・針板加
・・・カウンタ （９）・・・制御手段
（外４名） １．７図 葬、４圀
Claims (2)
- （１）上下方向に往復運動する針と、該針を駆動するモ
ータと、縫製物を載せ且つ前記針が貫通する針孔を有す
る針板とを有し、前記針が最上方位置から下方向に移動
し前記針板の針孔を貫通して最下方位置に至り該最下方
位置から上方向に移動して前記最上方位置に至るサイク
ルを繰返し行うミシンにおいて、前記針の先端が少くと
も針板の下側にある間前記針の速度を針の先端が針板の
上側にある時の速度よりも増加することを特徴とするミ
シンにおける縫い速度制御方法。 - （２）上下方向に往復運動する針と、該針を駆動するモ
ータと、縫製物を載せ且つ前記針が貫通する針孔を有す
る針板とを有し、前記針が最上方位置から下方向に移動
し前記針板の針孔を貫通して最下方位置に至り該最下方
位置から上方向に移動して前記最上方位置に至るサイク
ルを繰返し行うミシンにおいて、前記針の先端が少くと
も針板の下側にあることを監視する監視手段と、該監視
手段に接続され前記モータの回転を制御する制御手段と
を備えて成り、該制御手段は前記監視手段に応答して前
記針の先端が少くとも針板の下側にある間に前記針の速
度を針の先端が針板の上側にある時の速度よりも高くす
るように前記モータの回転を増加することを特徴とする
ミシンにおける縫い速度制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62275413A JPH01119280A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ミシンにおける縫い速度制御方法及び装置 |
| US07/263,531 US4883008A (en) | 1987-10-30 | 1988-10-27 | Method of and apparatus for controlling sewing rate in sewing machine |
| DE3836807A DE3836807A1 (de) | 1987-10-30 | 1988-10-28 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der naehgeschwindigkeit einer naehmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62275413A JPH01119280A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ミシンにおける縫い速度制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01119280A true JPH01119280A (ja) | 1989-05-11 |
Family
ID=17555155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62275413A Pending JPH01119280A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ミシンにおける縫い速度制御方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4883008A (ja) |
| JP (1) | JPH01119280A (ja) |
| DE (1) | DE3836807A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2697289B2 (ja) * | 1990-11-10 | 1998-01-14 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのための駆動装置 |
| JP2681313B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1997-11-26 | 三菱電機株式会社 | 自動縫いミシンの制御装置及び制御方法 |
| US5762011A (en) * | 1996-05-08 | 1998-06-09 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Embroidering sewing machine |
| JP2009095473A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Brother Ind Ltd | ミシン及びミシンプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5936553A (ja) * | 1982-08-23 | 1984-02-28 | 井関農機株式会社 | 籾摺機の脱ふ率自動制御方式 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54157213A (en) * | 1978-06-01 | 1979-12-12 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Electric sewing machine |
| JPS5640186A (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-16 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Detector for phase of upper shaft of electronic sewing machine |
| EP0028138B1 (en) * | 1979-10-26 | 1985-10-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Sewing machine |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP62275413A patent/JPH01119280A/ja active Pending
-
1988
- 1988-10-27 US US07/263,531 patent/US4883008A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-28 DE DE3836807A patent/DE3836807A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5936553A (ja) * | 1982-08-23 | 1984-02-28 | 井関農機株式会社 | 籾摺機の脱ふ率自動制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4883008A (en) | 1989-11-28 |
| DE3836807A1 (de) | 1989-05-11 |
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