JPH01223995A - Ｃｎｃ自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、系切断装置付き縫い目形成ＩａＰ９Ｔを持つ
縫取頭部と、縫取すべき加工片を収容する構成物保持器
とを有し、縫取四部と構成物保持器とが、互いに直角に
それぞれ移ｗＪ経鞘に沿って運動可能な２つの往復台に
より、構成物保持器の加工区域内に縫い目線を形成する
ため２つの座標方向に万いに運動可能であり、向座し方
向におけるそれぞれの伽大杯劇行程が、それぞれの座標
方向における加工区域の寸法に少なくとも等しいＣＮＣ
自動ミシンに関する。

〔従来の技術〕

縫取過程の終りに上糸及び下糸を自動的に切断する系切
断装置を持つミシンによる縫取の際、加工片から下方へ
垂れ下る系端部を分陰せねばならす、即ち加工片を始末
せねばならないという問題が生ずる。同じことが縫い目
線始点の系端部についても言える。

この間顕を解決するため、家庭用ミシンにおいて、布押
さえに締付は兼切断板を揺動亘１能に支持し、針板の下
即ち針通透穴のすぐ下に揺動可能な刃を設けることが、
（米国特許第２７０７９２７号明細書に相当する）ドイ
ツ連邦共和国特許第１０４６４５７号明細書から公知で
ある。これらの刃の操作は、同時に操作可能な２つのｉ
ｉ石によって行なわれる。これにより加工片の上面にあ
る上糸と針通透穴のすぐ下にある下糸とが切断される。

この場合系切断装置により、もはや始末する必要のない
ほど極めて短い糸端部だけしか残らないように、系切断
が行なわれる。

（米国特許第４６７４４２５号明細書に相当する）ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第３５２２４６２号明細書か
ら、系鎖を熱で分陰する熱線と熱線へ系鎖を近づける吸
引管とを持つ糸分離Ｗ部が公知で、熱線は吸引管の外側
方に設けられて、空気流による過良の冷却から熱線を保
護している。

この糸分心頭部は縫い目形成個所より上に設けられて、
特に二重鍮ｉいミシンにおいて系鎖を分離するのに役立
つ。

米国特許第３１５９１２４号明細書から、縫い目形成個
所の範囲に吸引管を設けて、系又は系鎗を吸引し、この
吸引管内に熱線を設けて、吸引された系を熱で溶断する
ことが公知である。

更に既に縫取されてミシンから取出された縫取物を、上
述した種類の系分り装置で始末することが公知である。

〔発明が解決しようとする課迦〕

本発明の基礎になっている課迦は、縫取された加工片の
下面から垂れ下る系端部の始末が構成サイクルに含ませ
て可能であるように、ＣＮＣ自動ミシンを構成すること
である。

〔課迦を解決するための手段〕

この諜迦を解決するため本勧明によれば、縫い目形成個
所の範囲にこれに対して固定的に構成物保持器のすぐ下
に系分陰装置が設けられ、各座標方向における蝕大移勤
行稈が、それぞれの座標方向における系分り装置と諺い
目形成個所との間隔を含めて、それぞれの座標方向にお
ける加工区域の寸法に少なくとも等しい。

〔発明の効果〕

本発明による構成によって、まだ構成物保持器に挟まれ
ている加工片を、構成物保持器のすぐ下にある糸分−装
置へ供給して、糸端部を加工片とほぼ同一の面で分触し
、従って切断することが可能になる。縫い目形成個所に
対して系分離装置を空間的に固定して対応させ、またｌ
酸物保持器の移動経路を縫取頭部に対して２つの座標方
向に構成するため、ｋ後の系切断過程を伴う縫取過程に
すぐ続いて系端部の始末を行なうことが可能である。

請求項２は糸分離装置の特に簡旗購成を与える。請求項
３ないし５は糸分離装置の特に簡単な構成を与える。請
求項５による系分離装置によって、系端部の溶融又は浴
着か行なわれるので、始点及び終点を特に良好に止めら
れた縫い目線が得られる。

〔実施例〕

本発明を図示された実施例について以下に説明する。

図面に示したＣＮＣ自創目刺ンは、中間区域２と２つの
側方区域３及び４とから成る架台１を持っている。架台
１の中間区域２には励成頭部５が設けられ、その基板６
は中間区域２に取付けられている。縫取頭部５は基板６
から上方へ突出する直立柱７を持ち、この直立柱から基
板６の上方をこれに対して平行に腕８が突出している。

基板６及び腕８の自白端の範囲に縫い目形成工具９が設
けられている。基板６と腕８との間、しかも諺い目形成
工具９の範囲に構成物保持器１０が設けられている。こ
の縫取物保持器は２つの座標方向、即ち縫取頭部５のほ
ぼ主要方向に相当するＸ方向と、これに対してほぼ直角
なＸ方向とに移動可能である。このため縫取物保持器１
０はｘ　＝　ｙ往復台装置上に設けられている。この往
復台装置は、Ｘ往復台１２上に支持かつ案内されてこれ
に対してＸ方向に移動可能で縫取物保持器ｌＯを＠接保
持するＸ往復台１１を持っている。Ｘ往復台１２は架台
ｌに対してＸ方向に移動可能である。Ｘ往復台１１及び
縫取物保持器１０は従って架台ｌに対してＸ方向及びＸ
方向に移動可能である。

Ｘ往復台１２は、架台ｌに固定的に取付けられて互いに
平行に延びる２つの案内棒１３上に移動可能に設けられ
ている。これらの案内棒のそれぞれの端部は、ねじ１６
により架台ｌの両方の側方区＠３及び４に取付けられた
軸受台１５゜１５’の支持脚１４．１４’に支持されて
いる。

一方の即ち第１図において右の側方区域４に践する軸受
台１５’には、Ｘ往復台１２用駆ｍＪ電動ｆｉ１７が取
付けられている。この軍動機は、軸受台１５’に支持さ
れる軸１８を介して歯付きベルト車１９を駆動する。こ
の歯付きベルト車１９は、歯付きベルト車１９′に掛は
回されている無端歯付きベルト２０を駆動する。歯付き
ベルト車１９’の軸２１は、架台ｌの他方の側方区域３
にある軸受台１５に自由に回転可能に支持されている。

歯付きベルト２０の上辺は取付は片２２によりＸ往復台
１２の下面に取付けられているので、駆動犠蛎機１７の
駆動の際Ｘ往復台１２は案内棒１３上をＸ方向に移動せ
しめられる。

ｘｌｃｉ：置台１２はＸ方向に延びる側壁２３を持ち、
この側壁に取付けられてＸ方向に延びる案内棒２４上に
は、Ｘ往復台１１がＸ方向に移動可能に支持されている
。

Ｘ往復台１１の駆動を行なう駆ｍ電動機２５は軸受台１
５に取付けられて、両方の軸受台１５．１５’に支持さ
れる軸２６を駆動する。この軸はＸ方向に延びている。

両方の軸受台１５．１５’においてこの軸２６上に歯付
きベルト車２７．２７’が固定的に取付けられて、無端
歯付きベルト２８．２８’をそれぞれ駆動する。これら
歯付きベルト２８゜２８′の各々には、同様に軸受台１
５．１５’に自由に回転可能に支持される歯付きベルト
車２９に掛は回されているが、第１図にはその１つだけ
が示されている。歯付きベルト２８．２８’の上方にこ
れに対して平行に、軸受台１５．１５’の支持脚３０．
３０’にそれぞれ案内棒３１．３１’が取付けられ、こ
れらの案内棒上に摺動支持片３２．３２’がそれぞれＸ
方向に移動可能に設けられている。

互いに対向する両方の摺動支持片３２．３２’は、Ｘ方
向に延びて端部を対応する摺動支持片３２゜３２′にそ
れぞれねじ止めされる案内レール３３により結合されて
いる。この案内レール３３は、Ｘ往復台１１の上面にあ
って案内レール３３の外周に合った案内溝３４へはまっ
ている。この案内溝３４と案内レール３３はＸ方向に遊
隙を持たない。ｙ方向従って案内レール３３の長さ方向
に対して直角に案内レール３３を駆動することによって
、摺動支持片３２．３２’を介して案内レール３３の両
端に作用する歯付きベルト２８．２８’によって、Ｘ方
向におけるＸ往復台１１の正しい駆動が行なわれる。案
内レール３３が案内棒１３に対して平行に延びているの
で、Ｘ往復台１２と共にＸ方向におけるＸ往復台１１の
運動は直ちに可能であり、申し分のない駆動とＸ方向に
おける申し分のない案内についても案内棒３１、３１’
が案内棒２４に対して平行に延びてぃることにより、同
じことが言える。

Ｍｔｍ電動機１７及び２５として、Ｘ往復台１２及びｙ
往復台１１従ってｘ　−Ｘ方向における縫成物保持器１
０のきわめて正確にプログラム割部される駆動を行なう
位置応答装置付きステップモータ又は直流室ｍ機を使用
することができる。

プログラム制幽される駆動のため、プログラム担体Ｐ例
えばＥ−ＦＲＯＭカセットを受入れる制御装置３５が設
けられている。縫成物保持器１０に保持される加工片３
６には、縫い目形成工具９により縫い目線３７が形成さ
れる。このため図示しない糸巻から、天秤３９を経て縫
い目形成工具９へ上糸３８が導かれる。この縫い目形成
工具９は、通常のように腕８に支持される針４１用針棒
４０を持ち、この針に上糸３８が通されている。基板６
には通常のようにルーパ４２が駆１１ｉ２１　ｃ＋Ｊ能
に支持され、このルーパ４２内に下糸４３用ボビンが設
けられている。基板６には、空間的にルーパ４２に付属
して系切断器４４も設けられている。上部縫い目形成工
具及びこれに付属して基板６にあって特にルーパ４２を
含む下部縫い目形成工具の駆動は通常のように行なわれ
る。上部縫い目形成工具より下でしかもルーパ４２より
上で架台ｌに載置板４５が取付けられ、この上に縫成物
保持器ｌＯが載り、従ってこのｋＷ板は縫成物保持器に
保持される加工片３６即ち融成すべき融成物を載せるの
に投置つ。

この載置板４５に針４１の通る針通透穴４６が形成され
ている。針通透穴４６は従って同時に縫い目形成個所を
位置きめする。

載置板４５には系分離装置４７が取付けられて、融成及
び系切断後まだ加工片３６から垂れ下る上糸３８及び下
糸４３の系端部４８．４９を分離するのに役立つ。糸分
離装置４７はＸ方向において縫い目形成個所４６の後に
あり、部ち操作側５０から見て纏い目形成個所４６の右
にある。この糸分離装置は、縫成物保持器１０がまだ上
を通過することができる範囲にあり、即ち縫成物保持器
１０に締付けられた加工片３６の各点をこの系分Ｈｈｍ
ａ７の上方へもって来ることができる。

系分離装ｙｊ１４７は、載置板４５の穴５２を１通する
管状吸引管片５１を持っている。この吸引管片のフラン
ジ５３は、ねじ５４により載置板４５の下面に取付けら
れている。

載置板４５から遠い方にある吸引管片５１の下端に吸引
ホース５５が取付けられて、図示しない負圧源に接続可
能で、従って負圧を受けることができる。載置板４５に
隣接する吸引管片５１の範囲にはノズル５６が挿入され
、その最小の断面５７はノズル出口５８の直径りより明
らかに小さい直径ｄを持っている。ノズル５６も同様に
ノズル入口５９の方へ細くなっている。ノズル５６のこ
の普通の構成によって、このノズルを通ってノズル入口
５９からノズル出口５８へ吸引される空気流がノズル５
６の所で著しく加速されるようにすることかできる。そ
の結果、加工片３６から垂れ下る糸端ｍ　４８．４９が
ノズル入口５９の上方へ導かれると、これらの系端部が
ノズル５６へ吸い込まれる。ノズル入口５９のすぐ下に
熱線の形の系分跣器６０があって、導線６２を経て加熱
電流を供給される。

糸端部４８．４９が糸分離装置４７の上方へ導かれると
、この糸分離装置へ吸い込まれる。加工片３６がＸ方向
へ僅か動かされると、糸端部４８゜４９はＸ方向に延び
る熱線６１の上方へ導かれ、その際′ｆ８＃Ｉされる。

分離された系端部は吸い取られる。加工片３６の下面６
３にまだ残っている残沼系＠ｉ部６４．６５は浴融され
、従ってもはやほどけることはない。熱線６１が加工片
自体を損傷しないようにするため、この熱線はノズル入
口５９より１０分の数ａｍ下、即ちｍＷ板４５の上面６
６より１０分の数＋ａｍ＋下に設けられている。

加工片３６における縫い目線３７の形成は、通常のよう
にプログラム制御され、即ちＸ方向及びＸ方向における
縫成物保持器ｌＯの駆動により行なわれ、その際駆ｍｓ
動機１７及び２５の駆動側腕は、プログラム担体Ｐに記
憶されているプログラムに従って制御装ｆｌｌ１３５か
ら行なわれる。

縫成過程の終了後即ち縫い目形数個ＦＦｒ４６における
系切断過程後、加工片３６を持っ縫成物保持器ｌＯが移
動せしめられて、まず縫い目線始点６７が、それから縫
い目線終点６８が、順次系分離装置４７の上方へ達し、
それぞれ系分離過程中に、即に述べたように、Ｘ方向へ
の縫成物保持器１０の像かな運動が行なわれる。

系分離装置４７はＸ方向に寸法ａだけ、ｙ方間に寸法す
だけ、縫い目形成＠Ｆｊｒ４６に対してすらされている
。この場合不変な寸法が用いられ、従って制御装置３５
に固定的にプログラム化可能である。縫い目線の始点６
７又は終点６８を糸分廃装置４７の上方へもたらすため
、これらの点を決％するため自由にプログラム化される
データに、寸法ａ及びｂにより与えられる機械に関する
データを加えさえすればよい。系分離過程のための縫成
物保持器の移動を一層明らかに説明するため、第１図の
右下に示すように、縫成物保持器ｌＯの−６９が基塘点
６９′として示され、一方縫い目線始点６７が分離器６
ｏの上方にある。この隅は更に基準点６９″として示さ
れ、−力縫い目線始点６８が分り器６ｏの上方にある。

第１図かられかるように、縫成物保持器１゜は長方形の
開ロア０を持ち、この開口のに範囲で加工片３６が締付
けられ、これにより保持される。この開ロア０内に縫い
目線３７を形成することができる。従ってこの開ロアｏ
を自動ミシンの加工区域７１と称する。この加工区域７
１はＸ方向に寸法Ｃを持ち、Ｘ方向に寸法ｅを持ってい
る。Ｘ方向におけるＸ往役台１２の鎗大移勤行程はｘ−
ｍａｘであり、Ｘ方向におけるＸ往復台１１のさ大移動
行程はｙ−ｍａｘである。従って゛次式が成立する。

ｘ−ｍａｘ≧ａ　十ｃ ｙ−ｍａｘンｂ　十ｅ Ｘ往復台１２及びＸ往復台１１はそれぞれその最大移動
行程の始端にないので、第１図に示す移動行程は伽大移
励行程ｘ−ｍａｘ及びｙ−ｍａｘに正確には一致してい
ない。伽大移勤行程ｘ−ｍａｘ及びｙ−ｍａｘはミシン
及びこのミシンのｈａ的Ｔｈ＆の全体に関係しているの
で、これが可能になるほど、寸法ａ及びｂをそれぞれ小
さく選ぶべきである。

第５図には、系分離装置４７において縫い目線始点６７
の系端部がどのように始末されるかが示され、第６図に
示す加工片では、縫い目線始点６７における始末が既に
行なわれているが、縫い目線終点６８における始末はこ
れから行なわねばならない。なお例えば（米国特許第４
６５８７５２号明細書に相当する）ドイツ連邦共和国特
許出願公開第３６０４２９９号明細書による装置を使用
すると、縫い目線始点でも上糸３８及び下糸４３の系端
部が下方へ垂れ下ることができることを付言しておく。

加工片３６に形成すべき縫い目線３７が、それぞれ縫い
目線始点と縫い目線終点のある複数の部分縫い目線を持
っていると、制御装置３５の適当なプログラム化により
、系端部を系分離装置１ｌ１４７で順次始末することが
できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による自動ミシンを第１図の矢印ｌの方
向に見た平面図で、縫成頭部を概略的にのみ示し、第２
図は第１図の切断線ＩＩ−Ｉ＋による垂直断面図、第３
１３２１は第２図の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩによる垂直断
面図、第４！ｙＪは第２図の矢印ＩＶの方向に見た側面
図、第５図は系分離装置の垂直断面図、第６図は系分離
装置で始末すべき加工片の断面図である。 ５・・・縫成頭部、ｌＯ・・・縫成物保持器、ｌｌ・・
・ｙ往復台、１２・・・Ｘ往復台、３６・・・加工片、
３７・・・縫い目線、４４・・・糸切断器、４６・・・
縫い目形成個所、４７・・・系分離装置、７１・・・加
工区域。 特許出願人　　コツホス・アドラー・アクチェンゲゼル
シャフト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　糸切断装置付き縫い目形成個所（４６）を持つ縫成
   頭部（５）と、縫成すべき加工片（３６）を収容する縫
   成物保持器（１０）とを有し、縫成頭部（５）と縫成物
   保持器（１０）とが、互いに直角にそれぞれ移動経路に
   沿つて運動可能な２つの往復台（１１、１２）により、
   縫成物保持器（１０）の加工区域（７１）内に縫い目線
   （３７）を形成するため２つの座標方向に互いに運動可
   能であり、両座標方向（ｘ，ｙ）におけるそれぞれの最
   大移動行程（ｘ−ｍａｘ及びｙ−ｍａｘ）が、それぞれ
   の座標方向（ｘ，ｙ）における加工区域（７１）の寸法
   （ｃ，ｅ）に少なくとも等しいものにおいて、縫い目形
   成個所（４６）の範囲にこれに対して固定的に縫成物保
   持器（１０）のすぐ下に糸分離装置（４７）が設けられ
   、各座標方向（ｘ，ｙ）における最大移動行程（ｘ−ｍ
   ａｘ及びｙ−ｍａｘ）が、それぞれの座標方向（ｘ，ｙ
   ）における糸分離装置（４７）と縫い目形成個所（４６
   ）との間隔（ａ，ｂ）を含めて、それぞれの座標方向（
   ｘ，ｙ）における加工区域（７１）の寸法に少なくとも
   等しいことを特徴とする、ＣＮＣ自動ミシン。 ２　縫成物保持器（１０）を支持する載置板（４５）が
   設けられ、この載置板に糸分離装置（４７）が取付けら
   れていることを特徴とする、請求項１に記載の自動ミシ
   ン。 ３　糸分離装置（４７）が吸引ノズル（５６）を持ち、
   この吸引ノズルのノズル入口（５９）が縫成物保持器（
   １０）のすぐ下にあることを特徴とする、請求項１又は
   ２に記載の自動ミシン。 ４　糸分離装置（４７）が縫成物保持器（１０）のすぐ
   下にある糸分離器（６０）を持つていることを特徴とす
   る、請求項１ないし３の１つに記載の自動ミシン。 ５　糸分離器（６０）が少なくとも１つの熱線（６１）
   により形成されていることを特徴とする、請求項４に記
   載の自動ミシン。