JPH01113884A - データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、割込機能を持たない入出力装置制御回路か
ら返送される処理結果をサンプリング処理によって読み
込むデータ処理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は例えば「三菱ＩＡコントローラＭＥＬＩＡＣＭ
ＥＬＳＥＣ−Ａネットインターフェイス説明書」に示さ
れた従来のデータ処理装置を示すブロック図であり、図
において、１は各種演算処理を行う演算処理ユニット、
２はこの演算処理ユニッ１トｌにバス接続され、その演
算処理に必要なプログラム及びデータが格納されるメモ
リ、３はマン・マシンの入出力に必要な端末装置を構成
する表示装置、４は同じく端末装置を構成する入力装置
、５は前記演算処理ユニットｌにバス接続され、前記表
示装置３及び入力装置４の制御を行う端末インターフェ
イス回路、６は同じく前記演算処理ユニットｌにバス接
続された割込機能を有していない入出力装置制御回路で
ある。

次に動作について説明する。演算処理ユニットＩはメモ
リ２に格納されているプログラムに従って各種演算処理
を実行してゆく。演算処理ユニット１が入出力装置制御
回路６に対して要求を発行すると、入出力装置制御回路
６は入出力装置の制御を行い、処理完了後その結果を演
算処理ユニット１に返送する。一方、演算処理ユニット
Ｉは入出力装置制御回路６へ要求を送出後、入出力装置
制御回路６の処理の終了を待つ。第６図はその待ち合わ
せ時の処理の流れを示すフローチャートである。演算処
理ユニットｌは入出力装置制御回路６へ要求を発行後、
まずサンプリング処理を行い（ステップ５ＴＩ）、入出
力装置制御回路６による処理の完了をチエツクする（ス
テップ５Ｔ２）。その結果、処理が完了していればその
処理結果を読み込んで当該処理を終了する。また、処理
が未完了の場合には、定められた固定時間Ｗだけスリー
プ（ｓｌｓｅｐ）状態となり（ステップ５Ｔ３）、演算
処理ユニットｌはその開催のプログラムの処理を実行す
る。スリーブ状態の固定′時間Ｗが経過すると処理はス
テップＳＴＩへ戻され、再度サンプリング処理が実行さ
れる。このサンプリング処理は入出力装置制御回路６の
処理が完了するまで繰り返し実行される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のデータ処理装置は以上のように構成されているの
で、入出力装置制御回路６からの完了応答が期待できな
い時間帯であっても、固定時間Ｗで規定される必要とさ
れる最も高速な固定周期でサンプリング処理が行われ、
演算処理ユニットｌの負荷は常に高いものとなり、割込
機能を持たない入出力装置制御回路６を用いたデータ処
理装置では、充分なリアルタイム性能がだせないという
問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、入出力装置制御回路の機能と性能に合わせて
、最も必要とされる時間帯においてのみ高速のサンプリ
ング処理が実行されるデータ処理装置を得ることを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るデータ処理装置は、入出力装置制御回路
の機能と性能に合わせて、それぞれの時間帯に適したサ
ンプリング処理の実行周期を規定したサンプリング情報
が書き込まれたサンプリング・テーブルを設けたもので
ある。

〔作用〕

この発明におけるデータ処理装置は、演算処理ユニット
にサンプリング・テーブルに書き込まれたサンプリング
情報にて規定されるスケジュールに沿ってサンプリング
処理を実行させることにより、入出力装置制御回路の機
能と性能に合わせて最も必要とされる時間帯においての
み高速のサンプリング処理を実行させ、サンプリング処
理に要する演算処理ユニットの負荷の最適配分を可能に
する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は演算処理ユニット、２はメモリ、３は
表示装置、４は入力装置、５は端末インターフェイス回
路、６′は割込機能を持たない入出力装置制御回路であ
り、第５図に同一符号を付した従来のそれらと同一、あ
るいは相当部分であるため詳細な説明は省略する。また
、７は前記演算処理ユニット■こバス接続され、前記入
出力装置制御回路６の機能と性能に合わせて、それぞれ
の時間帯に適したサンプリング処理の実行周期を規定し
たサンプリング情報が、前記表示装置３及び入力装置４
を用いて設定されるサンプリング・テーブルである。

次に動作について説明する。まず、サンプリング・テー
ブル７へのサンプリング情報の設定について説朔する。

入力装置４の入力によってモードをサンプリング情報設
定モードとし、表示装置３の画面をサンプリング情報設
定用の画面とする。

次いで、入力装置４からの時間と周期の入力指示によっ
て表示装置３の画面を操作し、例えば、第２図に示すよ
うなグラフを作成する。この第２図の例は、サンプリン
グ周期が、θ〜６０ミリ秒の間（ａ）では１１５０秒に
、６０〜１００ミリ秒の間（ｂ）ではｌ／１００秒に、
１００〜１２０ミリ秒の間では１１５０秒にそれぞれ設
定することを示している。演算処理ユニットｌはこのよ
うにして作成されたグラフに対して第３図に示すサンプ
リング情報を生成して、サンプリング・テーブル７へ格
納する。第３図において、＠ＴＯＴＡＬ”は第２図に（
ａ）〜（ｃ）で示すグラフの各変化部分の総数で、図示
の例の場合“３”が格納される。また、“Ｃ０ＵＮＴｎ
“は前記各変化部分（ａ）〜（ｃ）の時間長を１回のサ
ンプリング間隔で割った値で、この例では（、）におい
ては時間長６０ミリ秒をサンプリング間隔１７５０秒で
割った“３°が格納され、同様にして（ｂ）には“４”
が、（ｃ）には“１″がそれぞれ格納される。さらに、
“ＴＩＭＥｎ”は前記１回のサンプリング間隔の値（単
位はミリ秒）であり、この例では（ａ）と（Ｃ）におい
ては“２０”が、（ｂ）においては“ＩＯ”がそれぞれ
格納される。

このようにしてサンプリング・テーブル７へのサンプリ
ング情報の設定が完了した後、演算処理ユニットｌは入
出力装置制御回路６に対して要求を発行し、人出力装置
制御回′路６の入出力装置の制御の完了を待ち、処理が
完了した後その結果を読み込む。第４図はその処理の流
れを示すフローチャートである。演算処理ユニットｌは
入出力装置制御回路６へ要求を発行後、まず、ＩＴに“
１”をセットしくステップ５ＴＩＩ）、次いで、サンプ
リング・テーブル７のＴＩ番目の“Ｃ０ＵＮＴ”の値を
ＩＣに、’ＴＩＭＥ”の値をＷにそれぞれセットする（
ステップ５Ｔ１２）。この場合、ＩＴには“Ｉ”がセッ
トされているので、１番目、即ち、変化部分（ａ）の“
Ｃ０ＵＮＴＩ”の値“３”がＩＣにセットされ、“Ｔ　
Ｉ　ＭＥ　ｌ”の値′２０”がＷにセットされる。次い
で、前記ＩＣの値から“１”を減算しくステップ５Ｔ１
３）、サンプリング処理を行って（ステップＳＴ　１４
）、入出力装置制御回路６の処理完了のチエツクを行う
（ステップ５Ｔ１５）。その結果、処理が完了していれ
ば処理結果を読み込んで当該処理を終了する。また、処
理が未完了の場合には、前記Ｗにセットされた２０ミリ
秒の間だけスリーブ状態に入り（ステップ５Ｔ１６）、
演算処理ユニット１はその間、他のプログラムの処理を
実行する。スリーブ状態の２０ミリ秒が経過するとＩＣ
が“Ｏ”に等しいか否かの判定が行われ（ステップ５Ｔ
１７）、ＩＣが“０”に等しくなければ処理はステップ
５Ｔ１３へ戻されて、サンプリング処理が再度実行され
る。このサンプリング処理は入出力装置制御回路６の処
理が完了しなければＩＣが“０”になるまで３度繰り返
される。

ＩＣが“０″となってサンプリング処理が３度繰り返さ
れると、ＩＴの値がサンプリング・テーブル７の“ＴＯ
ＴＡＬ”の値“３”に等しいか否かの判定を行い（ステ
ップＳＴ　１８）、等しくなければＩＴの値に“ｌ”を
加算して（ステップ５ＴＩ９）処理をステップ５Ｔ１２
へ戻゛す。この場合、ＩＴの値は“１″であったのでス
テップ５Ｔ１９にて“２”に更新され、ステップ゛５Ｔ
１２においてサンプリング・テーブル７の２番目、即ち
、変化部分（ｂ）の“Ｃ０ＵＮＴ２″の値“４″がＩＣ
に、“ＴＩＭＥ２”の値“１０”がＷにそれぞれセット
されて、ステップ５Ｔ１３以下の処理が繰り返される。

以上のような処理は入出力装置制御回路６の処理が完了
しなければ、ＩＴが“ＴＯＴＡＬ”の値、即ち“３”に
なるまで繰り返されて終了する。

なお、上記実施例ではサンプリング周期の変更を時間の
経過に従って行うものを示したが、サンプリング・テー
ブルに信号レベル社関する情報等も追加して、ある入出
力装置制御回路の信号レベルが一定のレベルに達した時
にサンプリング周期を変更可能とするようにしてもよい
。

また、上記実施例ではサンプリング・テーブルへのサン
プリング情報の格納を、表示装置、人力装置等による端
末装置より任意に行う場合について説明１したが、他の
入力手段を用いてもよく、さらに、サンプリング情報の
変更が不要であれば、サンプリング・テーブルを固定と
し、これらの入力手段を割愛してもよいものであり、い
ずれの場合にも上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、各時間帯におけるサ
ンプリング処理の実行周期を規定するサンプリング情報
を書き込んだサンプリング・テーブルを設け、演算処理
ユニットがそのサンプリング情報によって規定されるス
ケジュールに沿ってサンプリング処理を実行するように
構成したので、割込機能を持たない入出力装置制御回路
からのデータ抽出等において、入出力装置制御回路の機
能と性能に合わせて自由にサンプリング周期を設定する
ことが可能となるため、サンプリング処理に要する演算
処理ユニットの負荷を最適に配分することができ、デー
タ処理装置全体の処理能力を向上させることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるデータ処理装置を示
すブロック図、第２図はサンプリング情報格納時に表示
装置に表示されるグラフの一例を示す説明図、第３図は
サンプリング・テーブルの一例を示す説明図、第４図は
この発明の一実施例によるデータ処理装置の動作の流れ
を示すフローチャート、第５図は従来のデータ処理装置
を示すブロック図、第６図はその動作の流れを示すフロ
ーチャートである。 ｌは演算処理ユニット、２はメモリ、３は端末装置（表
示装置）、４は端末装置（入力装置）、６は入出力装置
制御回路、７はサンプリング・テーブル。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 （外２名） 第　１　図 第２図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各種演算処理を行う演算処理ユニットと、前記演
   算処理ユニットの演算処理に必要なプログラム及びデー
   タを記憶するメモリと、割込機能を有していない入出力
   装置制御回路とを備え、前記演算処理ユニットは前記入
   出力装置制御回路に要求を発行して入出力装置を制御さ
   せ、その結果をサンプリング処理によって読み込むデー
   タ処理装置において、各時間帯における前記サンプリン
   グ処理の実行周期を規定するサンプリング情報が書き込
   まれたサンプリング・テーブルを設け、前記サンプリン
   グ情報にて規定されるスケジュールに沿って前記サンプ
   リング処理を実行することを特徴とするデータ処理装置
   。
2. （２）前記サンプリング情報が、マン・マシンの入出力
   のための端末装置を用いて、前記サンプリング・テーブ
   ルに任意に書き込まれたものであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のデータ処理装置。