JPS6385828A - 高級言語処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、高級言語処理方法、特に高級言語で記述され
たプログラムを実行するパーソナルコンピュータやオフ
ィスコンピュータの如き小中製電子計算機において、高
級言語によって記述された複数のタスクケ、指定した優
先度に従って実行条件の変化に実時間で応答し並行して
実行する多重タスクが可能な高級言語処理方法に関する
ものである。 （従来の技術） 電子計算機が本来の計算機能を離れ、制御器機としてあ
らゆる産業に使用されるようになってきた。電子計算機
の有用性が認識され、その利用分野が拡大するにつれ、
電子計算機自体にも大きな進歩がみられ、マイクロコン
ピュータやオフィスコンピュータ等の中小電子計算機に
も、実時間処理、多重プログラミング処理が行われるよ
うになってきている。 高級言語、例えばＲＡＳＩＣ，Ｃ０ＢＯＬ、ＦＯＲ番Ｔ
ＲＡべＰＬ／Ｉ等によって記述した複数の処理部分（タ
スク）を、指定した優先度（順位狐従２でＣＴ５Ｊ使用
の制御権を切り換え、実行条件の変化に実時間に応答し
て複数個のタスクを並行して実行する機能、すなわち多
重タスク機能を有する高級言語処理系と己ては、従来、
次に説明する２つの方式のものが知られている。 ＠１の方式は、高級言語の命令ステップとに無関係にタ
スク間の実行権の切換を行うものである。　、各タスク
は起動されると実行可能状態となり、さらに実行可能状
態のタスクのうちで最も高い優先度を有するタスクが、
実行状態となって、高級言語で記述されたプログラムが
実行される。高級言語の命令が特定の事象の発生を待つ
という内容であれば、そのタスクは待ち状態となり、こ
の場合、他に実行可能状態のタスクが存在すれば、この
ようなタスクのうちで最も高い優先度を有するタスクが
代わって実行状態となる。待ち状態となった前記タスク
は、待っている事象が発生すると実行可能状態となり、
再び各タスクの優先度に応じて実行権の切換が行われる
。 この方式では、上記の規則に従って、各タスクに割り当
てられている優先度と事象の発生に実時１■で対応して
タスクの実行権の切換が行われる。 そして高級言語の命令は、ＣＰＵの機械語の複数の命令
によって構成されるものであるため、一般には成るタス
クの実行中に他のより高い優先度を有するタスクが実行
可能状態になった場合には、実行中の高級言語の命令の
途中であっても実行権の切換が行われるようになってい
る。 筆２の方式に一品級賃語の命令ステップを最／トの実行
単位としてタスク間の実行権の切換を行うものである。 この方式では起動されている各タスクの中から実行状態
とするタスクを決定する条件は、第１の方式と同じであ
るが、成るタスクが実行状態とな９得る条件が満たされ
ても、その時点で他のタスクにおいて高級言語の命令を
実行中であった場合に框、その命令の実行が完了してか
ら実行権の切換が行われるようになっている。 （発明が解決しようとする問題点） このような従来の高級言語処理系においては、前記第１
の方式、第２の方式とも次に述べるような欠点があった
。すなわち、 第１の方式においては、各タスクの処理内容が高級言語
の命令で記述されているにもかかわらず、各タスク間の
実行権の切換は高級言語の命令を構成する機械語を単位
として行われるため、プログラム全体としての実行順序
が高級言語処理系内部の条件に依存することになり、実
行結果を把遅することが困難であった。つまり、例えば
機械制御環ヲ実行するプログラムにおいて、どのような
順で該プログラムが実行されているか後に検討する場合
や、機械制御が予想通シ制御されない場合の動作確認の
検討等、実行結果金理解しにくい欠点があった。 第２の方式においては、高級言語の一命令の実行が終了
するまでタスク間の実行権の切換が待たされるため、実
際に実行権の切換が行われるまでの遅れ時間が大きくな
り、実時間処理が困難となる。また高級言語の各命令の
実行時間に各命令の内容によって異なるので、このよう
な遅れ時間は一定とならず、応答性の点で欠点があった
。 高級言語で記述されたプログラムによって、実行条件の
変化に実時間で応答し、複数のタスクを並行して実行し
ようとする場合、応答性と実行結果の理解のしやすさと
は相反する問題であシ、どちらを優先させるかに各タス
クの実行内容によって決定されるべきものである。 本発明は、上記の欠点を解決することを目的としており
、一つの高級言語処理系において、高級言語の命令を構
成する機械語を単位として実行権の切換がなされるタス
クと、高級言語の命令を単位として実行権の切換が行わ
れるタスクとを複合して記述し実行できるようにして、
応答性と実行結果の理解のしやすさとを同時に可能なら
しめた高級言語処理方法を提供することを目的としてい
る。 Ｃ問題点を解決するための手段） そのため本発明の高級言語処理方法は単一のＣＰＵ″Ｉ
ｔ用いて、複数個の独立した処理手順を持つタスクを起
動し、外部条件の発生に即応して実行可能状態にあるタ
スクの中で最も高い優先度が割り当てられているタスク
に実行権ケ与えるタスク管理機能を有するオペレーティ
ングシステムと、高級言語で記述されたアプリケ−ジョ
ンプログラムと、前記アプリケーションプログラムから
命令を読み出して解読すると共は、命令実行中の優先屁
を所定の値に設定する命令実行管理部とその実行部とを
有し、前記オペレーティングシステムの管理下でタスク
の一つとして起動されて前記アプリケーションプログラ
ムによって定義されたタスクが実行される高級官給処理
プログラムとを備え、単一のＣＰＵで多重タスク処理を
行う高級言語処理方法において、前記アプリケーション
プログラムを複数の上位タスク群に分割すると共は、該
上位タスク群に所定の優先度をそれぞれ割り当て、さら
に各上位タスク内を複数の内部タスク群に分割すると共
は、該内部タスク群に所定の優先度をそれぞれ割り当て
る。そして上位タスク内において、いずれの内部タスク
よりも優先度の高い実行レベルを各上位タスク群のそれ
ぞれに設けておく。 所定の優先権が割り当てられている各上位タスク群内の
各内部タスク間において、高級言語の一命令を実行する
直前に該命令が属する内部タスクの優先度を該内部タス
クが属する上位タスク内に設けられた前記実行レベルの
値に設定し、該高級言語の一命令実行後には本来の割り
当てられた所定の優先度に戻し、その後のＣＰＵの実行
処理に当ってにオペレーティングシステムのタスク管理
機能に内部タスクの実行権の切換を安ねる構成とする。 これによって各上位タスク内においては、高級言語の一
命令実行中は前記実行レベルの設定により内部タスク相
互間の実行権の切換を抑制して高級言語の一命令を不可
分の処理として実行し、一方、上位タスク相互間におい
てはオペレーティングシステムのタスク管理機能により
、ＣＰＵの機械語を単位として実行権の切換を行い、高
級言語を単位と

【−で実行権の切換がなされる内部タス
ク群と、ＣＰＵの機械ｆＭを単位として実行権の切換が
なされる上位タスク群とを複合して実行処理できるよう
にしたことを特徴としている。 以下図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する。 （実施例） 第１図に本発明に係る高級言語処理方法によりタスクの
実行権の切換制御のため各タスクに優先度を割り当てる
優先度割当て説明図、第２図は優先度表示説明図、第３
図に本発明に係る高級言語処理方法によって実行される
タスクの構成説明図である。 第３図において、２はコーザプログラムであつて、例え
ばＦＯＲＴＲＡＮ、　Ｃ０ＢＯＬ、ＲＡＳＩＣ、Ｐ　Ｌ
／Ｉ等高等高諸言語述されたアプリケーションプログラ
ムである。該コーザプログラム２に複数Ｎの上位タスク
群１−１．１−２．・・・・・・、１−Ｎに分割され、
単一のＣＰＵがこれらのＮ個の上位タスク全それぞれ独
自の流れ金もって並行して実行する。これらの各上位タ
スク１−１．１−２．・・・・・・、１−Ｎはさらに複
数の内部タスクの集まシとして構成されている。例えば
＃１上位タスク１１−１ｉ、個の内部タスク１１−１．
１１−２．・・・・・・ｓ　１１−Ｍ、ａ＃２上位タス
ク１１−２ｆ１．個の内部タスク１２−１．１２−２．
・・・・・・、１１−Ｍ２の様に構成されている。これ
らの各内部タスクは前記の如く高級言語の命令によって
記述された独立した処理手順を持つプログラムである。 前記Ｎ個の上位タスク群、及び各上位タスク内の各内部
タスクには、それぞれ重複がない優先度、すなわち優先
順位が割り当てられる。 第１図に示すようは、各上位タスク１−１　、．１−２
．・・・・・・、１−Ｎ［ｒｉ重複のない優先度人を１
゜２．３．・・・、Ｎの順に割り当て、さらに上位タス
ク内の各内部タスクに対してもその内部タスクが属して
いる上位タスク内で、重複のない優先［Ｂが１．２．３
．・・・の順にそれぞれ割り当てられる。 内部タスクの優先ＫＦＩ、第２図図示の如く上位タスク
優先麗人を示す上位桁３と内部タスク優先度Ｂを示す下
位桁４と全合成した合成値５の値Ｐで示される。オペレ
ーティングシステムは、この優先度？示す合成値Ｐのよ
シ小さなタスクを優先度が高いものとして管理する。そ
して各上位タスク１−１．１−２．・−・−，１−ＮＫ
Ｈ５内部ｐ、ｘ−りに割り当てられた内部タスク優先度
とは別に「実行ンベル」と呼ばれる優先度が設けられて
いる。該「実行レベル」は当該「実行レベル」が属する
上位タスク内において最も優先度の高い順位が割り当て
られている。つまり第２図に示された下位桁４の値Ｂが
「０」であり、該「実行レベル」が属する上位タスク内
のどの内部タスクよりも高い優先度を有する。また「実
行レベル」は特定のタスクに割り当てられるものではな
く、後に説明する様に高級言語の命令実行時は、−時的
に実行されるべき内部タスクの優先度全格上げするため
に使用されるものである。 そしてさらは、これらのいずれの「実行レベル」よシさ
らに優先度の高い値を持つ割込レベル１０が設けられて
いる。該割込レベル１０は第２図に示された上位桁３の
値Ａ及び下位桁４の値Ｂ共に「０」であり、合成匝５の
値Ｐが「００」で表わされる優先度を持っている。 第１図に示された優先度の割り当てによって、成る上位
タスク、例えば＃３上位タスク１−３に属するどの内部
タスク１３−１．１３−２．・・・・・・。 １３−　Ｍ５よりも高い優先度ケ持つ上位タスク、例え
ば＃１上位タスク１−１内の内部タスク１］−１，１１
−２，・・・・・・、１１−Ｍｌよりに優先度が低く、
またより低い優先度ｒ持つ上位タスク、例えば＃５上位
タスク１−５内の内部タスク１５−１．１５−２．・・
・・・・、１５−Ｍ、、よりは優先度が高くなる。 ＣＰＵが成る上位タスク内の成る内部タスクの高級言語
の一命令の実行を開始するごとは、該内部タスクの優先
度に一時的に置換され、当該内部タスクが属する上位タ
スク内に設けられている実行レベルの優先度の値に設定
される。該命令の実行が終了した時に本来の優先度に戻
される。 このような優先度の割り当て及び各上位タスク内に実行
レベル及び割込レベルを設けることにより、上位タスク
内の内部タスク相互間では、高級言語の一命令を単位と
１．てタスクの実行権が切り換えられ、一方、上位タス
ク相互間でにオペレーティングシステムのタスク管理機
能の下で冒級言語の命令ステップとに無関係は、ＣＰＵ
の機械語を単位としてタスクの実行権が切り換えられる
構成となる。 次は、第４図のバーＰウェアの構成例、第５図の高級言
語処理系の論理的構成例ケ用いて、本発明に係る高級言
語処理方法が用いられる高級言語処理系の全体的な構成
及びその処理を説明する。 第４図において、ＣＰＵ４１１、例えば１６ビット等の
マイクロプロセッサ、Ｏ８Ｃ≠４は水晶振動子等で構成
される発振６である。高級言語処理系全構成するソフト
ウェアの一部ハ、ＲＯＭ４２に記憶されており、電源投
入時に起動されて補助記憶装！４ｇから入出力制御回路
４５を介してＲＡＭ４３へ必要なソフトウェアがローＰ
され、オペレーティングシステムの操作が可能となる。 オペレーティングシステムに対する指示にキーデー４４
６から入力され、システムからのメツセージはＣＲＴ４
７に載承される。捕助記憶装ｆｔ４８ニフログラムやデ
ータを記憶するために用いられる。 第５図において、ＣＰＵの使用権、メモリ、その他のハ
ードウェアは、オペレーティングシステム５２によって
管理される資源５１として位置付けられている。 高級言語処理プログラム５３にオペレーティングシステ
ム５２の管理によってＣＰＵの使用権、メモリ會与えら
れ、また、オペレーティングシステム５２を介してハー
ドウェア全アクセスする。 オペレーティングシステム５２はタスク管理、事象管理
、メモリ管理、入出力管理の各拶能ゲ有する。タスク管
理機能にメモリに格杷されているプログラム？指定の番
地から起動１．（タスクの起動）、さらは、他に起動さ
れているタスクがある場合には各タスクの優先厩に従っ
て実行権の切換ケ行う（優先順位方式の場合）。この場
合、実行権の切換にＣＰＵの機械語？単位と１７で行わ
れる。事象管理機能ばハードウェアから発生する条件の
変化を検出【７、その変化に対応して起動されているタ
スクの状態を変更する。例えば、タスクが成る条件の変
化を待つことをオペレーティングシステム５２に要求す
ると、該タスクは「実行状態」から「待ち状態」に変更
される。また、「待ち状態」にあるタスクに待っている
条件が満された時、「実行可能状態」に変更される。前
記のタスク管理機能汀、このようなタスクの状態の変化
に対応して実行権の切換を行う。高級言語処理プログラ
ム５３は命令実行管理部と命令実行部とから成り、オペ
レーティングシステム５２の・ｇ理の下にタスクの一つ
として実行される。高級言語処理プログラム５３は高級
言語で記述されたアプリケーションプログラム５４を一
命令ずつ読み出【−で実行すべき内容を解読して実行す
るが、実際に実行されるのに高級宮崎処理プログラム５
３に含まれている命令実行管理部ならびに命令実行部で
ある。高級宮崎処理プログラム５３はアプリケーション
プログラム５４の内容に従ってオペレーティングシステ
ム５２に対してタスクケ登録し起動′に要求する。 第６図は高級言語処理系の命令実行管理部の実行手順？
示すフローチャートである。上記第３図に示されたタス
ク構成′に持つ高級言語で記述されたコーザプログラム
２の各内部タスクは、起動されるとプログラムを実行す
るために必要なメモリを個別に与えられ、高級言語処理
プログラム５３の命令実行管理部の開始番地から第６図
に示されたフローチャートに従ってその実行を開始する
。 該命令実行管理部に個別にメモリに与えられている各タ
スクによって論理的に同時に実行できる再入可能な形式
で作られている。 命令実行管理部は高級言語で記述されたアプリケーショ
ンプログラム５４から命令全−個ずつ読み出して実行す
るという動作？繰返し実行する。 高級言語処理プログラム５３に対してアプリケーション
プログラム５４の実行開始が指示されると、高級言語処
理プログラム５３は命令読み出しのポインタケアプリケ
ーションプログラム５４の先頭に設定し、ＣＰＵの命令
の実行開始番地を示すポインタを第６図におけるステッ
プＳ１に設定１２てオペレーティングシステム５２にタ
スクの起ＩＩｔｊＪヲ要求する。このようにして起動さ
れたタスクに実行権１与えられると、ｄＸ６図に示され
たステップＳ１から実行を開始し、ステップＳ】からス
テップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ
５、ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ８、ステ
ップＳ９と実行し、これ以後通常にステップＳ９からス
テップＳ３、ステップＳ７、ステップＳ８、そしてステ
ップＳ９の順に実行する。 ステップＳ８で実行する高級言語の命令がアプリケーシ
ョンプログラムによって定義したタスクを起動するとい
う内容であった場合には、前記のアプリケーションプロ
グラム５４を実行開始するための処理と同様の処理によ
って、オペレーティングシステムにタスクの起動管要求
する。従って命令集荷管理部に起動されているアプリケ
ーションプログラムのタスクの個数と同じ数だけ個別の
プログラムを並行して実行することになる。例えば第３
図に示されたユーザプログラム２において、＃１上位タ
スク］−１．＄２上位タスク１−２、＃３上位タスク】
−３の３個のプログラムが上記説明の如く起動されたと
き、これら＃１上位タスク１−１のプログラム、＃２上
位タスク１−２のプログラム、＃３上位タスク１−３の
プログラムの３個の個別の各プログラムが独自に並行し
て実行される。 ところで、例えば＃２上位タスク１−２に属する内部タ
スク１２−２が実行されるべく、ステップＳ１の割込み
フラグがオンにセットされ、これから実行してもよいと
いう条件が確定１７たとき、すなわち内部タスク１２−
２の成る命令を始める直前は、該内部タスク１２−２に
予め割り当てられている所定の優先度のＰの値２２が、
第１図で説明した如く該内部タスク１２−２が属する上
位タスク１−２に設けられた「実行レベル」の優先度の
値２０に一時的に置換され設定される（ステップ８２）
。このような特別の優先度が設定された状態の下で、該
内部タスク１２−２の成る命令が実行される。そして該
命令の実行を繰返Ｅ、ている間は、ステップＳ２の処理
によって該内部タスク】２−２の優先度框「実行レベル
」の値２０が保持されているので、該内部タスク】２−
２内のどのような優先ｍＶ持つ内部タスク１２−１゜１
２−３．・・・・・・、、３２−Ｍ２が実行可能状態と
なったとしても、ステップＳ３に達するまでは実行中の
内部タスク１２−２が実行権？保持する。このステップ
Ｓ３で判断に用いられるフラグは、新たに実行可能状態
になった他の内部タスクが実行中の内部タスク１２−２
に対して実行権の切換を要求するための情報であり、こ
の高級言語の一命令の実行が終了した時、必要な場合に
限って七の実行権ケ切り換える処理を行うためのもので
ある。 従ってステップＳ３で割込みフラグがオンであることを
検出すると、ステップＳ１で立てられていてられている
本来の所定の優先度に戻される。すなわち優先度の値２
２に設定される（ステップＳ５）。 ここで、他により高い優先１ｆｆｉ’ｌ−持ち、かつ実
行可能状態になっている内部タスク、例えば内部タスク
１１−３とすると、該内部タスク１］−３２＞（属する
＃１上位タスク１−１に設けられた「実行レベル」の優
先度の値１０が内部タスク１１−３に設定され、該内部
タスク１１−３に実行権が移る。従って該内部タスク１
１−３が属する＃１上位タスク１−１のプログラムが、
＠６図のフローチャートに従って実行される。その後、
実行権を移された内部タスクＪ　１−３が待ち状態にな
るか実行を停止すると、実行可能状態にある内部タス＆
　　＋　　Ｍ　　　　　′−１＋　−１Ｍ　　＃　　＋
　　　Ａ　　　１　　　／’ｌ　　　−ｎ　　／Ｆ）１
ｍ＆ｌｌＦ　　、！？Ａ番　え　ｆｒい場合、該内部タ
スク１２−２［再び実行権が与えられて、該内部タスク
１２−２の優先度に該内部タスク１２−２の属する＃２
上位タスク１−２に設けられた「実行レベル」の優先度
の値に）に再び置換設定され、ステップＳ６から実行が
再開される。一方、該内部タスク１２−２の優先度よシ
高い内部タスクが存在する場合、該内部タスク１２−２
より高い優先度ケ有する内部タスクに実行権が移り、該
内部タスク１２−２の優先度が最も高くなるまで内部タ
スク１２−２への実行権の切換が待たされる。 また、第６図のステップＳ８において実行される命令の
内容が、一定時間の経過を待ったり、外部条件の変化を
待つなどの内部タスク］　２−２’に待ち状態にする命
令であった場合には、第７図に示される手順でその命令
が実行される。すなわち、ステップ５ＩＩＨ内部タスク
１２−２が待ち状態になった後、条件が満たされた時に
実行すべきステップＳ１３及びステップＳ１４の処理を
最優先で実行できるようにするための準備である。ここ
で、「割込レベル」は、高級言語処理プログラム５３に
よって起動された内部タスクのどの内部タスクの優先度
より常に高い優先度金有している。 すなわち第１図で説明した如く優先度の値Ｐが最も高い
「００」の値を持っている。 該内部タスク１２−２の優先度ケ「割込レベル」の優先
度の値「ＯＯ」に変更した後（ステップ５１１）、直ち
に命令の内容に応答した事滅が発生するまで該内部タス
ク１２−２ｉ待ち状態に変わる。この時、他に実行可能
状態になっている内部タスクが存在すれば、それらの中
で最も高い優先度を有する内部タスク、例えば＃３上位
タスク１−３内の内部タスク１３−４が最も優先順位が
高いものとすれば、該内部タスク１３−４に実行権が与
えられる。従って該内部タスク１３−４１！第６図に示
されたフローチャートに従ってそのプログラムが実行さ
れる。 待ち状態となった内部タスク１２−２ｔ’！指定された
条件が発生すると直ちに実行状態となって、割込フラグ
をオンにすると共は、該内部タスク１２−２に予め割υ
当てられている本来の所定の優先度の値２２を設定する
（ステップ８１３．１４）。 ここでに高級言語の命令を実行中の内部タスク１３−４
に対してステップ８１３によって該内部タスク１２−２
に実行権の切換を要求するだけで、ステップ１４を実行
すると命令を実行中の内部タスク１３−４に一旦実行権
が戻される。そして命令を実行中の内部タスク１３−４
が、独自の第６図に示されるステップＳ３に達して前記
内部タスク１２−２に起因する割込フラグを検出Ｌ７、
さらにステップＳ４，８５に経て内部タスク１３−４の
優先度？本来の予め定められている所定の優先度の値３
４に設定された時点で、実行可能状態にある内部タスク
の内、該内部タスク１２−２の優先反が最も高い場合は
、該内部タスク１２−２に実行権の切換が行われ、第７
区の手順を実行し停止していた該内部タスク１２−２Ｈ
実行権が与えられることとなり、ステップ８１５からそ
の実行全再開する。また、該内部タスク１２−２の優先
度より高い内部タスクが存在する場合、該内部タスク１
２−２より高い優先度を有する内部タスクに実行権が移
り、該内部タスク１２−２の優先度が最も高くなるまで
実行権の切換が待たされることに前記の場合と同様であ
る。 以上に内部タスク１２−２を主にＰ３部タスク１１−３
及び内部タスク１３−４に例にあげ説明してきたが、こ
れらの内部タスク１１−３及び内部タスク１３−４それ
ぞれが内部タスク１２−２の立場に置かれ、その処理が
上記と同様の過程？経ることは勿論のこと、他の内部タ
スクについても全く同様の処理が行われることば言うま
でもない。 このように各上位タスク内にどの内部タスクより優先度
の高い実行レベルをそれぞれ設け、また最も優先度の高
い割込レベルを設け、該割込Ｖベル及び該実行レベルを
用いることにより、高級言語を単位と１−で実行暢の切
換が行われる内部タスク群と、ＣＰＵの機械語を単位と
１−で実行権の切換が行われる上位タスク群と１ｒａ合
して実行できる。従って従来の相反する応答性とユーザ
プログラムの使いやすさとを同時に解決することができ
る。すなわち実時間処理で実行することができると共は
、抜根ＣＰＵの実行結果を容易に知ることができる。ま
た、中小電子計算機においても、ユーザが高級言語で容
易に多重タスクのプログラムを記述することができるよ
うになる。 次に本発明に係る高級言語処理方法を自動制御システム
に応用した例について説明する。 表−１ 上記の表−１にそのプログラムの一例、第８図に自動制
御システムの一構成例である。表−１のプログラムで使
用した高級言語は、ＪＩＳ規格（ＪＩＳ　　Ｃ６２０７
）により定められているＢＡＳＩＣ言語は、さらに覆数
の独立した実行手順をタスクと１．て記述する機能を付
加したものである。 第８図において、高級言語処理装置８４は第４図に示し
たとおりのハードウェア構成を持ち、この自動制御シス
テムにおけるコントローラである。 この自動制御システムは、製造ライン８１上を運ばれる
試料８２が所定の位置に達した時、アダプタ８８が荷つ
センサによって試料８２の位置を検出し、制御回路８７
を経て高級言語処理装置８４に割込み信号と（７て伝え
、これ全契機として高級と によって、試料８２の調整（ＡＤＪＵＳＴ　）をアダプ
タ８８を介して行うとともに調整結果を測定器８６によ
って測定し、そのデータを外部補助記憶装置８５にファ
イルとして記録する。 表−１のプログラムに２つの上位タスクＤＡＴＡおよび
Ｃ０ＮＴＲ０Ｌにより構成されており、それぞれ独立に
行番号を持つプログラムとなっている。各々のプログラ
ムにおいて、先頭の行の命令ＰＲＯＧＲＡＭ　ｉ上位タ
スクの名前を宣言する。上位タスクＤＡＴＡ　ｉ、さら
に行番号３０〜行番号２５０の内部タスク５ＡＶＥＤＡ
ＴＡと行番号２７０〜行番号３８０の内部タスクＭＥＡ
ＳＵＲＥの２つの上位タスクで構成されている。行番号
３０の命令ＰＡＲＡＣＴ　Ｕ内部タスクの名前５ＡＶＥ
ＤＡＴＡと優先度を宣言し、行番号２５０の命令ＥＮＤ
　ＰＡＲＡＣＴ　Ｈ内部タスクの終りケ表す。同様は、
行番号２７０から行番号３８０までが、２番目の内部タ
スクＭＥＡＳＵＲＥである。上位タスクＣ０ＮＴＲ０Ｌ
　ｆｌ内部タスクＭＡＩＮ　ｋ　１個たけ持つ。上位タ
スクＤＡＴＡの行番号２０の命！　ＰＲＯＣＩＴｈＦ！
Ｑ　ＲＶンＮＴ　ケ戟Ｍ　ＪＩＫ　急のａ　６ｆｒ〜ｆ
ＡＲンｕｎ　％、＝　官言するとともに１．、　　）Ｔ
Ｉウェア条件との対応を定義する。この宣言は上位タス
ク内の各内部タスクに対して共通の宣言であシ、行番号
２ｏにおいてに事象名避ＡＳＩＥＮＤ　’ｒ、第８図の
測定器８６がら測定完了信号が発生するという条件に対
応づけている。また、上位タスクＣ０ＮＴＲ０Ｌの行番
号２ｏにおいて框、事象基ＡＤＪＵＳＴを、第８図のア
ダプタ８８から試料検出信号が発生するという条件に対
応づけている。その他、表−１のプログラムに含まれる
命令の中で主要なものについて、その機能全簡単に示す
。 ＣＯＭ　　　　　　上位タスク内のＣ０ＭＭ０Ｎ　変数
全宣言する。 ＬＯＡＤ　ＴＡＳＫ　　　上位タスクを指定した名前の
ファイルからメモリにローＰする。 ５ＴＡＲＴ　ＴＡＳＫ　　上位タスクを起動する。 ５ＴＡＲＴ　　　　　内部タスクを起動する。 Ｃ０ＮＮＥＣＴ　ＥＶＥＮＴ事象の発生を有効にする。 Ｗ人ＩＴ　ＥＶＥＮＴ　　　指定した事象が発生するま
で内部タスクを待ち状態にする。 次に表−１のプログラムの動作について概要を説明する
。 まず、上位タスクＤＡＴＡ　　ｋメモリに格納して起動
すると、最初の内部タスク５ＡＶＥＤＡＴＡ　が実行を
開始スる。この内部タスクは、内部タスクＭＦＪＡＳＵ
ＲＥによってＣ０ＭＭ０Ｎ　変数を用いたノ々ソファに
書き込まれたデータを順番に読み出してファイルに格納
する。バッファｔ！１００個のデータを格納できる容量
を有し、最終データの次に先頭のデータをアクセスする
ことによってリング状に繰返し使用される。ノ５ツファ
のアクセス位［ｉＣＯＭＭＯＮ変数の５ＡＶＥＰＴによ
り書込み位置が示され、ＲＥＡＤＰＴにより読出し位置
が示される。内部タスク５ＡＶＥＤＡＴＡ　ｉ行番号１
００．行番号１１０で上位タスクＣ０ＮＴＲ０Ｌ　　’
ｉ起動し、行番号１２０で内部タスク′ＭＥＡＳＵＲＥ
を起動し、行番号３３０で事象ＭＥＡＳＥＮＤの発生を
有効にした後、行番号１４０がら行番号２００までのル
ープによってバッファから読み出【−たデータ？順番に
ファイルに書き込む。 内部タスクＭＥＡＳＵＲＥ　ｕ、行番号３１０）Ｗｋｌ
ＴＥＶＥＮＴ命令によって第８図の測定器８６からデー
タを読み出［、てバッファに書き込む。 上位タスクＣ０ＮＴＲ０Ｌ　［、第８図のアダプタ８８
から試料検出信号が発生するまで待った後、アダプタ８
８へ試料８２を調整するためのデータと測定開始を指定
するデータとを送出する。表−１のプログラムでは上位
タスクＣ０ＮＴＲ０Ｌの優先度が最も高く、上位タスク
ＤＡＴＡ内でに内部タスクＭＥＡＳＵＲＥの方が内部タ
スクＳＡ■ＤＡＴＡよりも優先度が高くなっている。そ
のため内部タスク５ＡＶＥＤＡＴＡ　）行番号１４０か
ら行番号２００までのループを実行中に測定完了信号が
発生すると、実行中の一命令が終了してから内部タスク
ＭＥＡＳＵＲＥに実行権が与えられて行番号３２０〜行
番号３６０が実行される。一方、２つの上位タスクの間
では上位タスクＣ０ＮＴＲ０Ｌの方が優先度が高いため
、事象ＡＤＪＵＳＴが発生すると上位タスクＤＡＴＡ内
で高級言語の命令ケ実行中であるかどうかにかかわらず
、直ちに上位タスクＣ０ＮＴＲ０Ｌ内の内部タスクＭＡ
　ＩＮに実行権が与えられて行番号７０〜行番号９ｏが
実行される。 第９図ｔａ、＝−Ｘのプログラムに関する３つの内部タ
スクについて高級言語処理プログラムの実行管理部の実
行手順を個別に表わしたものである。 内部タスク５ＡＶＥＤＡＴＡ　ｔ’！、通常ステップ５
１０３゜５１０７．’１Ｓ１０８，５１０９の経路を繰
返したどってプログラムの行番号１４０〜行番号２００
を実行【７ている。内部タスクＭＥＡＳＵＲＥ　ｎプロ
グラムの行番号３１０’に実行すると４！象ＭＥＡＳＥ
ＮＤが発生するまで待ち状態となるが、この行の実行は
、第９図においてはステップＳ２１１．５２１２に対応
する。そして事象ＭＩＥＡＳＥＮＤが発生すると、行番
号ステップ５２１３．５２１４が実行され、その後内部
タスク５ＡＶＥＤＡＴＡによって実行中であった命令の
実行が終了すると、ステップ５１０３゜５１０４．Ｓ］
０５が順に実行され、ここでタスクの実行権の切換が起
きて、内部タスクＭＥＡＳＵＲＥに実行権が与えられて
、ステップＳ２］　３．５２１４．５２１５と実行が行
われる。以後プログラムの行番号３２０〜行番号３６ｏ
、行命号３００と実行されて、再び行番号３１０が実行
されると、内部タスクＳＡ■ＤＡＴＡ　　に実行権が切
換えられて、ステップ８１０６から実行を再開する。こ
のようにして上位タスクＤＡＴＡ　内の２つの並列処理
部相互間では、ＲＡＳ　Ｉ　Ｃ言語の一命令の実行が終
了するのを待ってから実行権の切換が行われる。また、
上位タスクＣ０ＮＴＲ０Ｌに属する唯一の内部タスクＭ
ＡＩＮｉ、プログラムの行番号６０を実行すると事象Ａ
ＤＪＵＳＴが発生する畦で待ち状態となるが、この行の
実行は、第９図においてにス・テップ５３１１．５３１
２に対応する。そ１．て事象ＡＤＪＵＳＴが発生すると
ステップ５３１３．５３１４が実行され、さらに直ちに
ステップ５３１５が実行され、プログラムの行番号７０
〜行番号９０９行番号５０が実行される。この場合に事
象が発生すると、上位タスクＤＡＴＡ内でＲＡＳＩｅの
命令が実行途中であっても、直ちに上位タスクＣ０ＮＴ
Ｒ０Ｌに実行権が与えられる。 以上説明したようは、表−１のプログラムでにＲＡＳＩ
Ｃ言語の命令を単位として実行権の切換が行われる２つ
の内部タスクを持つ上位タスクと、これらの内部タスク
内のＲＡＳ　Ｉ　Ｃ言語の命令の実行とに独立して実行
権を得ることのできる別の上位タスクとが複合して実行
される。 （発明の効果） 以上説明した如く、本発明によれば、高級言語テ記述す
れたプログラムにおいて、高級言語の命令を構成する機
械語を単位として実行権の切換がなされるタスクと、高
級言語の命令を単位として実行権の切換がなされるタス
クの両方全実行することができる。従って前者の最小限
の遅れ時間で条件の装出に応答すべき処理に適した応答
性の利点と、後者のタスク間で共通の変数（Ｃ０ＭＭ０
Ｎ変数）を用いて容易にデータの変換ができる利点、及
び全体としての実行経過全高級言語の命令會単位として
把握することができるので、プログラムの開発、動作確
認の作業効率が良い利点が共に残存する。そしてこの両
者を複合して実行できることにより、処理対象の性格に
応じて両者を使い分け、プログラムの応答性とプログラ
ムの作りやすさとを両立させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図に本発明に係る高級言語処理方法によりタスクの
実行権の切換制御のため各タスクに優先度會割り当てる
優先度割轟て説明図、第２図は優先度表示説明図、＄３
図に本発明に係る高級言語処理方法によって実行される
タスクの構成説明図、第４図はハードウェア構成例、第
５図に高級言語処理系の論理的構成例、第６図に高級言
語処理系の命令実行管理部の実行手順を示すフローチャ
ート、第７図は待ち命令の実行手順を示すフローチャー
ト、第８図は自動制御システムの一構成例、第９図に３
つの内部タスクについて高級言語処理プログラムの実行
管理部の実行手順を個別に示したフローチャートである
。 図中、１−１．１−２．・・・・・・、１−Ｎ框上位タ
スク、２にユーザプログラム、Ｉｏａ割込レベル、１１
−１．１２−１．・・・・・・、ｌＮ−１に実行レペ−
１，１２−２，・・・・・・、１２−轡、・・・・・・
、ＩＮ−ｌ、ｌＮ−２，・・・・・・、ＩＮ−ＭＮげ内
部タスク、４　ｌはＣＰＵ、４２はＲＯＭ、４３にＲＡ
Ｍ、４４はＯ２０，４５に入出力制御回路、４６にキー
ゼ−ｙ、４ｒにＣＲＴ、４Ｂは補助記憶装置、４９は周
辺装置、５１は資源、５２はオペレーティングシステム
、５３は高級言語処理プログラム、５４はアプリケーシ
ョンプログラム、８１に製造ライン、８２に試料、８４
框高級言語処理装置、８５に外部補助記憶装置、８６は
測定器、８７は制御回路、８８はアダプタを表わしてい
る。 特許出願人　　アンリツ株式会社 第１図 第２囚 第３図 ｔａ４図 第５図 第６（至） 第７１１１１ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 単一のＣＰＵを用いて、複数個の独立した処理手順を持
   つタスクを起動し、外部条件に即応して実行可能状態に
   あるタスクの中で最も高い優先度が割り当てられている
   タスクに実行権を与えるタスク管理機能を有するオペレ
   ーティングシステムと、 高級言語で記述されたアプリケーションプログラムと、 前記アプリケーションプログラムから命令を読み出して
   解読すると共に、命令実行中の優先度を所定の値に設定
   する命令実行管理部とその実行部とを有し、前記オペレ
   ーティングシステムの管理下でタスクの一つとして起動
   されて前記アプリケーションプログラムによって定義さ
   れたタスクが実行される高級言語処理システムとを備え
   、単一のＣＰＵで多重タスク処理を行う高級言語処理方
   法において、 前記アプリケーションプログラムを複数の上位タスク群
   に分割すると共に、該上位タスク群に所定の優先度をそ
   れぞれ割り当て、 さらに、各上位タスク内を複数の内部タスク群にそれぞ
   れ分割すると共に、該内部タスク群に所定の優先度をそ
   れぞれ割り当て、 かつ、上位タスク内において、いずれの内部タスクより
   も優先度の高い実行レベルを各上位タスク群のそれぞれ
   に設け、 所定の優先度が割り当てられている各上位タスク群内の
   各内部タスク間において、実行権の切換えを行い高級言
   語の一命令を実行する場合は、その直前に該命令が属す
   る内部タスクの優先度を前記実行レベルの値に設定する
   ステップと、高級言語の一命令実行中は前記実行レベル
   の設定により内部タスク相互間の実行権の切換を抑制し
   て高級言語の一命令を不可分の処理として実行するステ
   ップと、該高級言語の一命令実行後には前記上位タスク
   内の本来の割り当てられた所定の優先度に戻すステップ
   と、上位タスク相互間においては実行権の切換を行う場
   合にはオペレーティングシステムのタスク管理機能によ
   り、ＣＰＵの機械語を単位として実行権の切換を行うス
   テップとを備え、高級言語を単位として実行権の切換が
   なされる内部タスク群と、ＣＰＵの機械語を単位として
   実行権の切換がなされる上位タスク群とを複合して実行
   処理できることを特徴とする高級言語処理方法。