JPH01110409A

JPH01110409A - 回転式棚設備

Info

Publication number: JPH01110409A
Application number: JP26755687A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Ikehata; 池畑　淑照
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1987-10-21
Filing date: 1987-10-21
Publication date: 1989-04-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、多数種の物品を種類ごとに収納したバケット
を上下方向に回転移動させて、物品に対するオーダピッ
キングを行うときなどに採用される回転式棚設備に闇す
るものである。

従来の技術従来、この種の回転式ＩｆＪ設備としては、たとえば実
開昭５９−４６９１３号公報に開示された構造が提供さ
れている。すなわちボックス状の囲壁体内の上部に左右
一対の従動輪体を配設するとともに、下部に左右一対の
駆動輪体を配設し、そして上下で対向°する輪体間に無
端回動体を巻張するとともに、左右の無端回動体間に多
数のバケットを取付けている。また囲壁体の前壁板部に
は搬入山部が間口形成され、そして搬入山部にシャッタ
ーを設けている。

この従来形式によると、バケット群を回転移動させて、
目的とするバケットを搬入山部に対向して停止させるこ
とで、シャッターの開動により物品の搬入（入庫）や搬
出（オーダピッキングなど出庫）を行える。

発明が解決しようとする問題点上記の従来形式によると、冷却手段が設けられていない
ことから、物品としては常温で何んら支障のないものし
か取扱うことはできず、温度が大きく影響する生鮮食料
品などを取扱うことはできない。また、仮りに囲壁体内
を冷蔵化したとしても、シャッターをたびたび開動させ
ることで温度コントロールがむずかしいものとなる。

本発明の目的とするところは、生鮮食料品などの物品を
取扱え、しかも温度コントロールを無駄なく容易に行え
る回転式棚設備を提供する点にある。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決すべく本発明の回転式Ｓ設備は、囲壁
体内に、駆動輪体と従動輪体とを上下方向に適当間隔を
置いて配設し、これら輪体間に無端回動体を巻張し、こ
の無端回動体に多数のバケットを取付けた回転式棚設備
において、前記囲壁体内に冷気を供給する冷気供給装置
を設け、前記囲壁体の前壁板に搬入出口を形成するとと
もに、この搬入出口の開閉を行うシャッター装置を設け
、前記搬入出口の部分にエアカーテンを形成するエアカ
ーテン形成装置を設けている。

作用かかる本発明構成によると、通常においては、無端回動
体を介してバケット群を正逆移動させ、目的とするバケ
ットを搬入出口に対向して停止させたのちシャッター装
置を開動させることで、搬入出口を通してバケットに対
する物品の搬入または搬出（オーダピッキング）を行え
る。モして囲壁体内は、冷気供給装置から送気される冷
気によって冷蔵庫化し得、生鮮食料品などの物品を保管
し得る。また搬入出口の前面側にエアカーテンを形成し
得、これによって開動時の冷気流出を防止し得る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１
は断熱パネル材からなる囲壁体で、防壁板１Ａと、後壁
板１Ｂと、左右の側壁板ＩＣ。

１Ｄと、天壁板ＩＥ、底壁板１Ｆとによりボックス状に
形成され、床２上から縦向きで立設しである。この囲壁
体１内の上部には左右一対の従動輪体３が、また下部に
は左右一対の駆動輪体４が配設され、上下方向で対向す
る両輪体３．４間には無端回動体（チＩンなと）５が巻
張される。前記駆動輪体４を取付けた駆動軸６は、囲壁
体１内に配設した支持枠７に軸受８を介して回転自在に
支持され、モして囲壁体１内に設けた正逆駆動自在な駆
動ｅａ置９に連動連結している。この駆動装置９はフラ
ンジペース１０に配置した電磁ブレーキ付きのサーボモ
ータからなり、その出力軸１１と前記駆動軸６とを巻掛
伝ｖＪ１１構１２により連動連結している。左右一対の
無端回動体５間には多数のバケット１３がリンクプレー
ト１４を介して取付けである。

すなわちリンクプレート１４は２本１組で、その遊端間
を連結するピン１５にバケット１３が揺動自在に支持さ
れている。そしてビン１５側からのレバー３３の遊端に
取付けたローラ１６を案内するガイドレール１７が前記
支持枠７の内面側に配設しである。そして、前記バケッ
ト１３の移動経路の一側、すなわち囲壁体１の前壁板１
Ａの下部に搬入出口１８を形成している。この搬入出口
１８の外側下部には受は台１９が設けられ、また側部に
は操作パネル２０が設けられる。前記囲壁体１内で前壁
板１Ａの裏面側には、前記搬入出口１８の開閉をシャッ
ター装＠２１が設けられる。すなわち断熱パネル板から
なるシャッター板２２は、その両側に上部ローラ２３と
下部ローラ２４とを有し、そして囲壁体１側に縦向きで
設けた左右一対の上部案内レール２５に上部ローラ２３
を嵌合させるとともに、左右一対の下部案内レール２６
に下部ローラ２４を嵌合させることで昇降自在としてい
る。その際に両案内レール２５．２６の下端を、下位は
ど前方の傾斜レール部２５ａ、　２６ａに形成すること
で、下降限近くに達したシャッター板２２が搬入出口１
８側へ接近動するように構成しである。前壁板１Ａの裏
面で搬入出口１８の周縁には、蛇腹形式などで弾性を持
たせた断熱ラバー製のシール材２７が全周に亘って取付
けられる。また前壁板１Ａの裏面で搬入出口１８の下方
には、受は枠２８を介して弾性ストッパ２９が取付けら
れ、この弾性ストッパ２９に対してシャッター板２２の
下面が接当自在となる。前記シャッター板２２は手動に
より昇降されるのであり、その上昇動を働けるためのカ
ウンターウェイト３０が、ローラ３１で案内されるワイ
ヤ３２を介してシャッター板２２に連結されている。

前記搬入出口１８の部分にエアカーテンを形成するエア
カーテン形成装［３５が設けられる。すなわち搬入出口
１８の上方で前壁板１Ａの表面側には、下向きでスリッ
ト状の吹出し口３６をほぼ全幅に形成したダクト３７が
取付けられ、このダクト３７内にエア供給管３８を接続
している。そして前記受は台１９には、前記吹出し口３
６から下吹きされたエアの通過を許す多数の貫通孔３９
が形成されている。なお貫通孔３９はスリット（長孔）
であってもよい。前記囲壁体１内に冷気を供給する冷気
供給装置４５が設けられる。すなわち受は台１９の下方
にはコンプレッサユニット４６が配設され、このコンプ
レッサユニット４６からの第１配管４７が、前記囲壁体
１内でかつ受は台１９の上方位置に設けた冷却器４８に
接続している。前記囲壁体１内で前壁板１Ａと天壁板１
０とが成すコーナ一部分には前部区画板４９によって前
部送気室５０が形成され、この前部送気室５０に前記冷
却器４８が連通している。この前部区画板４９には、中
央部向きでかつ下向きのスリット吹出口が形成されてい
る。また後壁板１Ｂと天壁板１Ｅとが成すコーナ部分に
は後部区画板５１によって後部送気室５２が形成され、
この後部区画板５１にも曲述と同様のスリット吹出口が
形成されている。

両送気室５０．５２は第２配管５３により接続され、ま
た後部送気室５２は加湿器５４の出口側に接続されてい
る。この加湿器５４はｍ壁板１Ｄの外側に配設されるも
ので、ファン５５などを有し、また必要に応じて滅菌、
脱臭機能を持たせてもよい。前記囲壁体１内で駆動軸６
の少し上方位置には下向き開口の吸気ダクト５６が配設
され、この吸気ダクト５６は前記加湿器５４の入口側に
接続されている。

次に上記実施例の作用を説明する。通常においては、駆
動装置９を作動させ、無端回動体５を正逆移動させるこ
とによりバケット１３群を移動させる。そして空または
収納量の少ないバケット１３を搬入出口１８に対向して
停止させたのち、シャッター板２２を上昇させて搬入出
口１８を開動さぜることにより、バケット１３に対する
物品の搬入が行える。

このような状態で物品の保管（ストレージ）が行われる
。物品の搬出（オーダーピッキングなど取出し）を行う
場合、目的とする物品を収納してなるバケット１３を搬
入出口１８に対向して停止させればよい。

前記シャッター板２２の昇降は手動操作によって行われ
、その際にカウンターウェイト３０によるバランス作用
と、第２図仮想線で示すように０−５２３、２４を介し
て案内レール２５．２６に案内されるシャッター板２２
が前壁板１Ａなどから離間していることから、昇降は軽
くスムーズに行われる。しかも下降限（開動時）におい
ては、ロー５２３．２４が傾斜レール部２５ａ、２６ａ
に案内されることで、第２図実線で示すようにシャッタ
ー板２２は搬入出口１８側へ接近移動し、その下端が弾
性ストッパ２９に接当したとき、前面がシール材２７に
弾性に抗して圧接することになり、Ｊ：Ｘｙて搬入出口
１８は密閉化される。

運転中においては、コンプレッサユニット４６からの圧
縮空気が第１配管４７を介して冷却器４８に供給され、
ここで冷却されて生じた冷気Ａは前部送気室５０から囲
壁体１内に送気される。下降する冷気Ａは物品の冷却な
どを行い、そしてファン５５の吸引作用によって吸気ダ
クト５６を介してファン５５に吸引されたのち加湿器５
４に供給される。加湿された冷気Ａは後部送気室５２を
介して囲壁体１内に循環送気され、また一部は第２配管
５３を介して前部送気室５０に合流される。

運転中においては、吹出し口３６を介して下吹きされる
エアが貫通孔３９を通り抜けることによって、搬入出口
１８の前側にエアカーテンＢが形成され、これにより搬
入出口１８を開放させたとしても冷気Ａが流出するこ′
とはない。

発明の効果上記構成の本発明によると、囲壁体内を、冷気供給８＠
から送気される冷気によって冷蔵庫化でき、これにより
生鮮食料品などの物品を保管することができる。また搬
入出口の前面側にエアーカーテンを形成することで、シ
ャッター装置の開動時に冷気が流出することを防止でき
、温度コントロールを無駄なく容易に行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断側面図、
第２図は第１図における要部の拡大図、第３図ｉ正面図
、第４図は斜視図である。１・・・囲壁体、１Ａ・・・前壁板、３・・・従動輪体
、４・・・駆動輪体、５・・・無端回動体、６・・・駆
動軸、９・・・駆動装置、１３・・・バケット、１７・
・・ガイドレール、１８・・・搬入出口、１９・・・受
は台、２１・・・シャッター装置、２２・・・シャッタ
ー板、２３・・・上部ローラ、２４・・・下部ローラ、
２５・・・上部案内レール、２５ａ・・・傾斜レール部
、２６・・・下部案内レール、２６ａ・・・傾斜レール
部、２７・・・シール材、３５・・・エアカーテン形成
装置、３６・・・吹出し口、３９・・・貫通孔、４５・
・・冷気供給装置、４６・・・フンプレッサユニット、
４８・・・冷却器、５０・・・前部送気室、５２・・・
後部送気室、５４・・・加湿器、５６・・・吸気ダクト
、Ａ・・・冷気、Ｂ・・・エアカーテン。代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims

【特許請求の範囲】

１、囲壁体内に、駆動輪体と従動輪体とを上下方向に適
当間隔を置いて配設し、これら輪体間に無端回動体を巻
張し、この無端回動体に多数のバケットを取付けた回転
式棚設備において、前記囲壁体内に冷気を供給する冷気
供給装置を設け、前記囲壁体の前壁板に搬入出口を形成
するとともに、この搬入出口の開閉を行うシャッター装
置を設け、前記搬入出口の部分にエアカーテンを形成す
るエアカーテン形成装置を設けたことを特徴とする回転
式棚設備。