JPH01103301A - 移動通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車載用アンテナなどの移動通信装置に関するも
のである。

従来の技術 近年、衛星放送が開始され、車などの移動体のなかでも
衛星放送が見たいという要望がある。しかしながら、車
内で衛星放送を受信しようとすると、衛星放送の電波の
指向性が強いため車の姿勢や振動によって安定した受信
画像を得ることが出来なかった。

発明が解決しようとする問題点 走行中の車内で衛星放送を受信しようとすると、衛星放
送の電波の指向性が強いため車の姿勢によって安定した
受信画面を得ることが出来ない。たとえば、曲回路や、
急な坂道では、アンテナの受信方向と衛星の方向にズレ
が生じるので安定した受信ができないという問題点があ
った。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の移動通信装置は移
動可能な本体と、本体の移動方向を検出する方向検出手
段と、本体から電波の送信もしくは受信をする通信手段
と、通信手段をピッチング方向もしくはヨーイング方向
に回動自在に支持する回動支持手段と、通信手段をピッ
チング方向もしくはヨーイング方向に駆動する駆動手段
と、通信手段の揺動を検出する揺動検出手段と、通信手
段の送信もしくは受信方向をあらかじめ設定する設定手
段と、方向検出手段からの検出方向と設定手段であらか
じめ設定した方向との差が減少するように駆動手段を制
御し、かつ揺動検出手段からの検出信号により通信手段
の揺動を抑制するように駆動手段を駆動制御する制御手
段とから構成したものである。

作用 本発明は上記した構成により、車がどの方向に向いても
常にあらかじめ設定した方向を向くようにすることがで
き、さらに車の振動によってアンテナが振動することも
なく常に安定した受信を行うことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の移動通信装置について図面を
参照しながら説明する。第１図は移動通信装置の構成図
、第２図は移動通信装置の側面図、第３図は移動通信装
置の制御ブロック図である。

第１図、第２図により本発明の移動通信装置の構成につ
いて説明する。

衛星放送等の電波を受信するアンテナｌの左右には、玉
軸受２．３が圧入されており、第１のフレーム４の右側
からは回動軸５が玉軸受３に回動自在に嵌合され回動軸
５が第１のフレーム４に螺合して玉軸受２．３に予圧を
かけるようにしている。左側からは第１のフレーム４の
左側に固定した固定子平板６に植設された回動軸７が玉
軸受２に回動自在に嵌合されておりアンテナｌは、第１
のフレーム４に対して回動自在となっている。また、第
１のフレーム４には、磁性材料製のバンクプレート８に
固定され所要の着磁がなされたリング状のマグネット９
が固定されている。

マグネット９に対向して第１のフレーム４には固定子捲
線ｌＯが固定された固定子平板６が固定されている。

アンテナｌのピッチング方向の回動位置を検出するため
にマグネット９と対向して固定子平板６にはホール素子
１１が設けられている。

また、第１のフレーム４の下部及び第２のフレーム１２
には、玉軸受１３．１４が圧入されている。回動軸１５
は玉軸受１３．１４に回動自在に嵌合されておりアンテ
ナｌと第１のフレーム４は、第２のフレーム１２に対し
てヨーイング方向に回動自在となっている。そして、回
動軸１５には予圧リング１６螺合しており、この予圧リ
ング１６を締め付けることにより玉軸受１３．１４に予
圧がかかる構成になっている。

また、第１のフレーム４の下側には磁性材料製のバック
プレート１７を介して所要の着磁がなされたリング状の
マグネット１８が固定されている。このマグネッ目８と
対向して第２のフレーム１２には、磁性材料製の固定子
平板１９に接着された固定子捲線２０が固定されている
。また、第１のフレーム４とアンテナｌのヨーイング方
向の回動位置を検出するために、マグネット１８と対向
して固定子平板１９にはホール素子２１が設けられてい
る。アンテナ１には、ピッチング方向の角速度を検出す
るための角速度センサー２２とヨーイング方向の角速度
を検出するための角速度センサー２３が固定されている
。この角速度センサー２２．２３の出力信号がゼロにな
るように制御回路２４は、角速度センサー２２．２３を
駆動しかつ角速度を検出するための揺動検出回路２７の
出力により、アンテナｌをヨーイング方向に回動させる
マグネッＨ８及び固定子捲線２ｏ等からなるアクチュエ
ーター２６と、アンテナｌ及び第１のフレーム４をピッ
チング方向に回動させるマグネット９及び固定子捲線１
０からなるアクチュエーター２７を駆動制御する。

第２のフレーム１２は車体３０に固定されており、車体
３０には、車体３０の移動方向を検出する角速度センサ
ー３１と車体３０の傾き状態を検出角速度センサー３２
が設けられている。

また、アンテナｌの方向の初期設定は、車体３゜が停止
している状態で、アンテナｌの受信レベルの最大値の方
向に予め初期設定回路に記４１２させておくことで、こ
の記憶情報と車体３０の移動方向の差を比較回路２４ａ
でもとめ、駆動回路２４ｂによりアクチュエーター２６
．２７によりアンテナｌの方向を制御する。

次に第３図を用いて、制御方法について説明する。

まず、アンテナ１の方向制御について説明する。

車体３０に設けた、ヨーイング方向の角速度センサー３
１の出力を方向検出回路３３で積分して角度を算出し、
初期設定回路２８に予め設定しておいた方向との差を比
較回路２４ａで算出して駆動回路２４ｂによりヨーイン
グ方向のアクチュエーター２６へ電力供給して制御をお
こなう。車が坂道を走行すると、アンテナ１の向きが予
め設定した方向からズレるので、車体３０にはピッチン
グ方向の傾きを検出する角速度センサー３２が設けてあ
りこの角速度センサー３２の出力を方向検出回路３３に
より積分して車体３０の傾き角度を算出して比較回路２
４ａにより、初期設定値とのズレ量だけ駆動回路２４ｂ
でピッチング方向のアクチュエーター２７を駆動して、
アンテナｌの方向を補正する。

次に、車体３０の揺れに伴うアンテナｌの揺れを抑制す
るには、アンテナ１に設けたピッチング方向の揺れを検
出する角速度センサー２２とヨーイング方向の揺れを検
出する角速度センサー２３からの検出信号がゼロになる
ように、揺動検出回路２５から駆動回路２４ｂへ信号を
送り、駆動回路２４ｂによりピッチング方向のアクチュ
エーター２７とヨーイング方向のアクチュエーター２６
を駆動制御することにより、アンテナｌは空間中に静止
させることができ、車体３０の揺れに伴うアンテナｌの
ゆれを抑制することができる。

例えば、アンテナ１がチルティング方向（第２図におけ
る矢印１方向）に揺れたとすると、チルティング方向の
揺れを検出する角速度センサー２２の出力がゼロになる
ように制御回路２４がアクチュエーター２７の固定子捲
線１０に電力を供給して矢印■方向と反対方向に駆動制
御することによりチルティング方向の揺れを防止するこ
とが出来る。ヨーイング方向も同様に揺れを防止するこ
とができる。また、斜め方向の揺れが生じた場合は、角
速度センサー２３（ヨーイング方向）、角速度センサー
２２（ピッチング方向）により揺れ量（角速度）を検出
してこの両方向の角速度センサー２２．２３からの出力
がゼロになるように制御回路２４がアクチュエーター２
６．２７の固定子捲線１Ｏ１２０に電力を供給すること
により、斜め方向の揺れに対しても防止できる。

以上のように、本発明は、移動可能な本体と、本体の移
動方向を検出する方向検出手段と、本体から電波の送信
もしくは受信をする通信手段と、通信手段をピッチング
方向もしくはヨーイング方向に回動自在に支持する回動
支持手段と、通信手段をピッチング方向もしくはヨーイ
ング方向に駆動する駆動手段と、通信手段の揺動を検出
する揺動検出手段と、通信手段の送信もしくは受信方向
をあらかじめ設定する設定手段と、方向検出手段からの
検出方向と設定手段であらかじめ設定した方向との差が
減少するように駆動手段を制御し、かつ揺動検出手段か
らの検出信号により通信手段の揺動を抑制するように駆
動手段を駆動制御する制御手段とから構成していること
により、車がどの方向に向いても常にあらかじめ設定し
た方向を向くようにすることができ、さらに車の振動に
よ　−ってアンテナが振動することもなく常に安定した
受信を行うことができる。

なお、本実施例においては、車体の移動方向と傾きをそ
れぞれ角速度センサーを用いて検出しているが、ナビゲ
ーションシステム等を搭載している車などではその出力
を利用しても良い。

また、車の移動に伴うアンテナの方向を角速度センサー
やナビゲーションシステムの検出信号と予め設定した情
報とでアンテナの方向を制御しているが、アンテナによ
り受信した受信人力情報をもとに受信入力が最大の方向
を向くように制御してもよい。

発明の効果 以上のように移動可能な本体と、本体の移動方向を検出
する方向検出手段と、本体から電波の送信もしくは受信
をする通信手段と、通信手段をピッチング方向もしくは
ヨーイング方向に回動自在に支持する回動支持手段と、
通信手段をピッング方向もしくはヨーイング方向に駆動
する駆動手段と、通信手段の揺動を検出する揺動検出手
段と、通信手段の送信もしくは受信方向をあらかじめ設
定する設定手段と、方向検出手段からの検出方向と設定
手段であらかじめ設定した方向との差が減少するように
駆動手段を制御し、かつ揺動検出手段からの検出信号に
より通信手段の揺動を抑制するように駆動手段を駆動側
ｊＩｌする制御手段とから構成していることにより、車
がどの方向に向いても常にあらかじめ設定した方向を向
くようにすることができ、さらに車の振動によってアン
テナが振動することもなく常に安定した受信を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動通信装置の構成図、第２図は移動通信装置
の側面図、第３図は移動通信装置のブロック図である。 １・・・・・・アンテナ、４・・・・・・第１のフレー
ム、１２・・・・・・第２のフレーム、９．１８・・・
・・・マグネット、１Ｏ２２０・・・・・・固定子捲線
、２２．２３．３１．３２・・・・・・角速度センサー
、２４・・・・・・制御回路、２８・・・・・・初期設
定回路、２６．２７・・・・・・アクチュエーター。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名／−−−ア
ンテナ Ｉ−アンテナ 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動可能な本体と、前記本体の移動方向を検出する方向
   検出手段と、前記本体から電波の送信もしくは受信をす
   る通信手段と、前記通信手段をピッチング方向もしくは
   ヨーイング方向に回動自在に支持する回動支持手段と、
   前記通信手段をピッチング方向もしくはヨーイング方向
   に駆動する駆動手段と、前記通信手段の揺動を検出する
   揺動検出手段と、前記通信手段の送信もしくは受信方向
   をあらかじめ設定する設定手段と、前記方向検出手段か
   らの検出方向と前記設定手段であらかじめ設定した方向
   との差が減少するように前記駆動手段を制御し、かつ前
   記揺動検出手段からの検出信号により前記通信手段の揺
   動を抑制するように前記駆動手段を駆動制御する制御手
   段とからなる移動通信装置。