JPH06177633A - 車載アンテナ制御装置 - Google Patents
車載アンテナ制御装置Info
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- JPH06177633A JPH06177633A JP4350947A JP35094792A JPH06177633A JP H06177633 A JPH06177633 A JP H06177633A JP 4350947 A JP4350947 A JP 4350947A JP 35094792 A JP35094792 A JP 35094792A JP H06177633 A JPH06177633 A JP H06177633A
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- antenna
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地磁気や車両の着磁状態に影響を受けること
がなく、しかも、ＧＰＳからの測位信号の受信できない
場所を走行している場合でも、精度よく移動方位を検出
でき、衛星の初期捕捉を短時間で行なう。 【構成】 方位角および仰角方向駆動部４，５によって
駆動されるアンテナ２と、車両１の現在位置を示す緯度
および経度情報を出力するＧＰＳ受信機８と、車両１の
移動方位に対する相対変化角であるヨー角を検出する角
速度センサ６と、車両１の傾斜角を検出する傾斜計１０
と、ＧＰＳ受信機８から得られる情報に基づいて算出さ
れる車両１の移動方位にヨー角を加算して車両の絶対方
位角を求める方位角演算部と、絶対方位角と車両の傾斜
角と予め知られている衛星の絶対方向とから車両１を基
準にした衛星の相対方向を算出して、この衛星相対方向
にアンテナ２を向けるようにしたアンテナ制御部３とで
構成する。
がなく、しかも、ＧＰＳからの測位信号の受信できない
場所を走行している場合でも、精度よく移動方位を検出
でき、衛星の初期捕捉を短時間で行なう。 【構成】 方位角および仰角方向駆動部４，５によって
駆動されるアンテナ２と、車両１の現在位置を示す緯度
および経度情報を出力するＧＰＳ受信機８と、車両１の
移動方位に対する相対変化角であるヨー角を検出する角
速度センサ６と、車両１の傾斜角を検出する傾斜計１０
と、ＧＰＳ受信機８から得られる情報に基づいて算出さ
れる車両１の移動方位にヨー角を加算して車両の絶対方
位角を求める方位角演算部と、絶対方位角と車両の傾斜
角と予め知られている衛星の絶対方向とから車両１を基
準にした衛星の相対方向を算出して、この衛星相対方向
にアンテナ２を向けるようにしたアンテナ制御部３とで
構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されたアン
テナによる衛星の初期捕捉を行なう際に、アンテナを方
位角および仰角方向に駆動制御するための車載アンテナ
制御装置に関する。
テナによる衛星の初期捕捉を行なう際に、アンテナを方
位角および仰角方向に駆動制御するための車載アンテナ
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載アンテナによって通信衛星や放送衛
星を追尾するには、まず衛星初期捕捉を行なう必要があ
る。この初期捕捉にあたっては、車両の移動方位を検出
し、この移動方位から車載アンテナの相対方位を算出し
て、アンテナを衛星の方向に指向させる。ところで、車
両の移動方位を検出するには、特開平２−２８１１７２
号の公報に記載されるように磁気方位センサを用いる検
出手法や、特開平１−１５６６８６号や特開平２−１０
７９８３号の公報に記載されるように全世界測位システ
ム（ＧＰＳ；global positioning system）を利用した
検出手法が従来から知られている。
星を追尾するには、まず衛星初期捕捉を行なう必要があ
る。この初期捕捉にあたっては、車両の移動方位を検出
し、この移動方位から車載アンテナの相対方位を算出し
て、アンテナを衛星の方向に指向させる。ところで、車
両の移動方位を検出するには、特開平２−２８１１７２
号の公報に記載されるように磁気方位センサを用いる検
出手法や、特開平１−１５６６８６号や特開平２−１０
７９８３号の公報に記載されるように全世界測位システ
ム（ＧＰＳ；global positioning system）を利用した
検出手法が従来から知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気方位センサ
を用いた方位検出では、車載アンテナ近傍の地磁気が乱
れている場合や、車両などの着磁状態が変化した場合
に、移動方位の検出に誤差が生じてしまい、アンテナを
衛星の方向に向けてからのサーチを簡単に行なえず、衛
星の初期捕捉までに要する時間が長くかかるという問題
点があった。また、ＧＰＳを利用した移動方位の検出で
は、車両がＧＰＳからの測位信号を受信できない場所を
通過しているような場合、検出が困難となり、移動中の
実時間の変化に対応できないという問題点があった。
を用いた方位検出では、車載アンテナ近傍の地磁気が乱
れている場合や、車両などの着磁状態が変化した場合
に、移動方位の検出に誤差が生じてしまい、アンテナを
衛星の方向に向けてからのサーチを簡単に行なえず、衛
星の初期捕捉までに要する時間が長くかかるという問題
点があった。また、ＧＰＳを利用した移動方位の検出で
は、車両がＧＰＳからの測位信号を受信できない場所を
通過しているような場合、検出が困難となり、移動中の
実時間の変化に対応できないという問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の技術が有する
課題を解決するために提案されたものであり、車両の移
動方位を検出するにあたって地磁気や車両の着磁状態に
影響を受けることがなく、また、ＧＰＳからの測位信号
を受信できない場所を走行している場合でも、精度よく
移動方位を検出でき、衛星の初期捕捉を短時間のうちに
行なえるようにした車載アンテナ制御装置の提供を目的
とする。
課題を解決するために提案されたものであり、車両の移
動方位を検出するにあたって地磁気や車両の着磁状態に
影響を受けることがなく、また、ＧＰＳからの測位信号
を受信できない場所を走行している場合でも、精度よく
移動方位を検出でき、衛星の初期捕捉を短時間のうちに
行なえるようにした車載アンテナ制御装置の提供を目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明による車載アンテナ制御装置は、車両に搭載さ
れ、衛星追尾手段によって方位角方向および仰角方向に
駆動される車載アンテナと、車両の現在位置を示す緯度
および経度情報を少なくとも出力する全世界測位システ
ム受信機と、車両の移動方位に対する相対変化角である
ヨー角を検出するヨー角検出手段と、車両の傾斜角を検
出する傾斜計と、上記全世界測位システム受信機から得
られる緯度および経度情報に基づいて算出される車両の
移動方位に、上記ヨー角検出手段から得られるヨー角を
加算して車両の絶対方位角を求める方位角演算部と、こ
の方位角演算部で算出された車両の絶対方位角と、傾斜
計から得られる車両の傾斜角と、予め知られている車両
位置における衛星の絶対方向とから、車両を基準にした
衛星の相対方向である衛星相対方位角および相対仰角を
算出して、この衛星相対方向に上記車載アンテナが向け
られるように上記衛星追尾手段を駆動制御するアンテナ
制御部とを有する構成としてある。
に本発明による車載アンテナ制御装置は、車両に搭載さ
れ、衛星追尾手段によって方位角方向および仰角方向に
駆動される車載アンテナと、車両の現在位置を示す緯度
および経度情報を少なくとも出力する全世界測位システ
ム受信機と、車両の移動方位に対する相対変化角である
ヨー角を検出するヨー角検出手段と、車両の傾斜角を検
出する傾斜計と、上記全世界測位システム受信機から得
られる緯度および経度情報に基づいて算出される車両の
移動方位に、上記ヨー角検出手段から得られるヨー角を
加算して車両の絶対方位角を求める方位角演算部と、こ
の方位角演算部で算出された車両の絶対方位角と、傾斜
計から得られる車両の傾斜角と、予め知られている車両
位置における衛星の絶対方向とから、車両を基準にした
衛星の相対方向である衛星相対方位角および相対仰角を
算出して、この衛星相対方向に上記車載アンテナが向け
られるように上記衛星追尾手段を駆動制御するアンテナ
制御部とを有する構成としてある。
【０００６】
【作用】上述した構成によれば、全世界測位システムか
らのデータを用いて算出した車両の移動方位に、角速度
センサなどのヨー角検出手段によって測定した車両の移
動方位に対する相対変化角を加算して、車両の絶対方位
角を求めているので、全世界測位システムからのデータ
が一時的にとだえるような場所を車両が走行する場合で
も、車両の絶対方位角を算出し続けることができる。
らのデータを用いて算出した車両の移動方位に、角速度
センサなどのヨー角検出手段によって測定した車両の移
動方位に対する相対変化角を加算して、車両の絶対方位
角を求めているので、全世界測位システムからのデータ
が一時的にとだえるような場所を車両が走行する場合で
も、車両の絶対方位角を算出し続けることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明による車載アンテナ制御装置の
具体的な実施例を図面に基づき詳細に説明する。図１
に、衛星通信用に使用される車載アンテナ制御装置の一
実施例を示す。この図において、車両１の荷台に搭載さ
れる衛星通信用アンテナ２は、アンテナ制御部３の制御
下にある方位角方向駆動部（ＡＺ駆動部）４および仰角
方向駆動部（ＥＬ駆動部）５によって駆動され、常に衛
星を追尾するように制御される。アンテナ制御部３に
は、衛星通信用受信機６、ＧＰＳ受信機８、ヨー角検出
手段をなす角速度センサ９、傾斜計１０、アンテナの方
位角検出器（ＡＺ角検出器）１１および仰角検出器（Ｅ
Ｌ角検出器）１２からの信号が入力されており、アンテ
ナ２を衛星に指向させるための制御信号が作り出され
る。
具体的な実施例を図面に基づき詳細に説明する。図１
に、衛星通信用に使用される車載アンテナ制御装置の一
実施例を示す。この図において、車両１の荷台に搭載さ
れる衛星通信用アンテナ２は、アンテナ制御部３の制御
下にある方位角方向駆動部（ＡＺ駆動部）４および仰角
方向駆動部（ＥＬ駆動部）５によって駆動され、常に衛
星を追尾するように制御される。アンテナ制御部３に
は、衛星通信用受信機６、ＧＰＳ受信機８、ヨー角検出
手段をなす角速度センサ９、傾斜計１０、アンテナの方
位角検出器（ＡＺ角検出器）１１および仰角検出器（Ｅ
Ｌ角検出器）１２からの信号が入力されており、アンテ
ナ２を衛星に指向させるための制御信号が作り出され
る。
【０００８】ここで、受信機６はアンテナ２によって衛
星からの無線信号を受信し、衛星捕捉状態を監視するた
めの受信強度信号をアンテナ制御部３に送っている。ま
たＧＰＳ受信機８は、ＧＰＳ受信アンテナ７によってＧ
ＰＳからの測位用無線信号を受信し、車両１の現在位置
を計測して、車両１の緯度、経度の情報をアンテナ制御
部３に送出している。角速度センサ９は、車両１の移動
方位（方位角）に対する相対変化角度であるヨー角を検
出してアンテナ制御部３に送出する。傾斜計１０は、車
両１の傾斜角であるピッチ角およびロール角を検出して
アンテナ制御部３に送出する。また、方位角検出器１１
および仰角検出器１２は、車両１へのアンテナ載置面を
基準にしてアンテナ２の方位角および仰角をそれぞれ検
出しアンテナ制御部３に送出している。
星からの無線信号を受信し、衛星捕捉状態を監視するた
めの受信強度信号をアンテナ制御部３に送っている。ま
たＧＰＳ受信機８は、ＧＰＳ受信アンテナ７によってＧ
ＰＳからの測位用無線信号を受信し、車両１の現在位置
を計測して、車両１の緯度、経度の情報をアンテナ制御
部３に送出している。角速度センサ９は、車両１の移動
方位（方位角）に対する相対変化角度であるヨー角を検
出してアンテナ制御部３に送出する。傾斜計１０は、車
両１の傾斜角であるピッチ角およびロール角を検出して
アンテナ制御部３に送出する。また、方位角検出器１１
および仰角検出器１２は、車両１へのアンテナ載置面を
基準にしてアンテナ２の方位角および仰角をそれぞれ検
出しアンテナ制御部３に送出している。
【０００９】アンテナ制御部３は、方位角演算部を備え
ており、ＧＰＳ受信機８から得られる車両１の緯度、経
度の情報から車両１の移動方位を算出し、この移動方位
に角速度センサ９からのヨー角を加算して、車両１の絶
対方位角データを生成している。また、アンテナ制御部
３は、算出した絶対方位角と傾斜計１０から得られる車
両１の傾斜角と予め知られている車両位置における衛星
絶対方向とから、車両１を基準にした衛星の相対方向
（相対方位角と相対仰角）を算出し、方位角検出器１１
と仰角検出器１２からの検出出力を受けながら、この相
対方向にアンテナ２が向くように駆動部４，５に制御信
号を送出する。アンテナ２を衛星の方向に向けたあと
は、衛生通信用受信機６からの受信レベルを捕え、一定
レベル以上の感度で衛星から信号が受信されていると判
定されたときに、衛星の初期捕捉が完了されたとする。
ており、ＧＰＳ受信機８から得られる車両１の緯度、経
度の情報から車両１の移動方位を算出し、この移動方位
に角速度センサ９からのヨー角を加算して、車両１の絶
対方位角データを生成している。また、アンテナ制御部
３は、算出した絶対方位角と傾斜計１０から得られる車
両１の傾斜角と予め知られている車両位置における衛星
絶対方向とから、車両１を基準にした衛星の相対方向
（相対方位角と相対仰角）を算出し、方位角検出器１１
と仰角検出器１２からの検出出力を受けながら、この相
対方向にアンテナ２が向くように駆動部４，５に制御信
号を送出する。アンテナ２を衛星の方向に向けたあと
は、衛生通信用受信機６からの受信レベルを捕え、一定
レベル以上の感度で衛星から信号が受信されていると判
定されたときに、衛星の初期捕捉が完了されたとする。
【００１０】つぎに、このように構成される車載アンテ
ナ制御装置の動作を図２および図３の流れ図を参照して
説明する。まず、車両１の走行開始のタイミングなどで
本制御装置を起動する（ステップＳ１）。続いて、アン
テナ制御部３に、ＧＰＳ受信機８からのデータを取得
し、取得が完了した時点で、すでに取り込まれた直前デ
ータがあるか否かを判断する（ステップＳ２〜Ｓ４）。
ナ制御装置の動作を図２および図３の流れ図を参照して
説明する。まず、車両１の走行開始のタイミングなどで
本制御装置を起動する（ステップＳ１）。続いて、アン
テナ制御部３に、ＧＰＳ受信機８からのデータを取得
し、取得が完了した時点で、すでに取り込まれた直前デ
ータがあるか否かを判断する（ステップＳ２〜Ｓ４）。
【００１１】直前データがなければ、ＧＰＳデータを直
前データとしてバッファに格納し（ステップＳ１２）、
さらに、衛星捕捉を開始しなければ（ステップＳ１
３）、ステップＳ２に戻りＧＰＳデータを再取得する。
前データとしてバッファに格納し（ステップＳ１２）、
さらに、衛星捕捉を開始しなければ（ステップＳ１
３）、ステップＳ２に戻りＧＰＳデータを再取得する。
【００１２】直前データがあれば、直前データとＧＰＳ
データの緯度、経度情報から車両の速度（車速Ｖ）と走
行方向である移動方位（方位角Ｇ）を算出する（ステッ
プＳ５）。続いて、車速Ｖが、あるしきい値Ｖ0以上か
否かを判断し（ステップＳ６）、一定以上のスピードで
直進またはゆっくりと安定に旋回していると判断された
ときは、方位角データＡとしてステップＳ５で求めた方
位角Ｇのデータを格納する（ステップＳ７）。このと
き、角速度センサ９から求められる相対方位角Ｙ、すな
わちステップＳ５で求めた方位角に対して車両１がどの
程度走行方向を変更したかのデータをゼロにする（ステ
ップＳ８）。
データの緯度、経度情報から車両の速度（車速Ｖ）と走
行方向である移動方位（方位角Ｇ）を算出する（ステッ
プＳ５）。続いて、車速Ｖが、あるしきい値Ｖ0以上か
否かを判断し（ステップＳ６）、一定以上のスピードで
直進またはゆっくりと安定に旋回していると判断された
ときは、方位角データＡとしてステップＳ５で求めた方
位角Ｇのデータを格納する（ステップＳ７）。このと
き、角速度センサ９から求められる相対方位角Ｙ、すな
わちステップＳ５で求めた方位角に対して車両１がどの
程度走行方向を変更したかのデータをゼロにする（ステ
ップＳ８）。
【００１３】一方、車両１が、あるしきい値Ｖ0以下で
走行していると判断された場合は、角速度センサ６から
積分して得られる相対方位角Ｙを算出する（ステップＳ
１５）。続いて、ステップＳ５で求めた方位角に、この
相対方位角Ｙを加算して絶対方位角Ｂを求める（ステッ
プＳ９）。
走行していると判断された場合は、角速度センサ６から
積分して得られる相対方位角Ｙを算出する（ステップＳ
１５）。続いて、ステップＳ５で求めた方位角に、この
相対方位角Ｙを加算して絶対方位角Ｂを求める（ステッ
プＳ９）。
【００１４】さらに、車速Ｖがゼロか否かの判断を行な
い（ステップＳ１０）、車速Ｖがゼロと判断された場合
は、角速度センサ６の校正ルーチンを実行する（ステッ
プＳ１１）。角速度センサ６の校正要素は、大別して温
度変化などによるドリフト成分と角速度に対する感度変
化である。したがって、車速ゼロを検出して角速度がゼ
ロと判断されるときに、センサ出力値のドリフト補正を
行なうとともに、前回の停止状態からの角度変化量をセ
ンサ出力単体で算出したものと、ＧＰＳを使用して補正
した角度データとを比較することで、センサ６の感度を
補正する。
い（ステップＳ１０）、車速Ｖがゼロと判断された場合
は、角速度センサ６の校正ルーチンを実行する（ステッ
プＳ１１）。角速度センサ６の校正要素は、大別して温
度変化などによるドリフト成分と角速度に対する感度変
化である。したがって、車速ゼロを検出して角速度がゼ
ロと判断されるときに、センサ出力値のドリフト補正を
行なうとともに、前回の停止状態からの角度変化量をセ
ンサ出力単体で算出したものと、ＧＰＳを使用して補正
した角度データとを比較することで、センサ６の感度を
補正する。
【００１５】角速度センサ６の校正を終了したあとは、
ＧＰＳデータを直前データとして格納し、衛星の捕捉を
開始しなければ（ステップＳ１２〜Ｓ１３）、ステップ
Ｓ２に戻り、繰り返し絶対方位角Ｂを算出する。また、
走行中の車両１がＧＰＳデータを取得不可能な地域に入
った場合は、装置起動後に方位角を算出したか否かを判
断し（ステップＳ１４）、方位角を算出していれば角速
度センサ６を用いた相対方位角Ｙを算出する（ステップ
Ｓ１５）。そして、以前算出した方位角にこの相対方位
角Ｙを加算して絶対方位角Ｂを算出し続ける（ステップ
Ｓ９）。
ＧＰＳデータを直前データとして格納し、衛星の捕捉を
開始しなければ（ステップＳ１２〜Ｓ１３）、ステップ
Ｓ２に戻り、繰り返し絶対方位角Ｂを算出する。また、
走行中の車両１がＧＰＳデータを取得不可能な地域に入
った場合は、装置起動後に方位角を算出したか否かを判
断し（ステップＳ１４）、方位角を算出していれば角速
度センサ６を用いた相対方位角Ｙを算出する（ステップ
Ｓ１５）。そして、以前算出した方位角にこの相対方位
角Ｙを加算して絶対方位角Ｂを算出し続ける（ステップ
Ｓ９）。
【００１６】衛星の捕捉を開始する場合は、ステップＳ
１６のルーチンで傾斜計１０から車両１のピッチ角とロ
ール角を求め、検出した車両１の傾斜角と先に求めた絶
対方位角とから、車両１からみた衛星相対方向である衛
星の相対方位角と相対仰角を算出する（ステップＳ１
７）。なお、その地点における衛星の絶対方向（絶対方
位角および絶対仰角）は予めＲＯＭなどの記憶装置に格
納されている。衛星の相対方位角と相対仰角が算出され
ると、アンテナ制御部３ではアンテナ１をこの衛星相対
方向に向けるための制御信号を方位角方向駆動部４と仰
角方向駆動部５に送出し、アンテナ駆動方向を検出する
方位角検出器１１および仰角検出器１２からの検出信号
を受けながら、アンテナ１を衛星の方向に向ける（ステ
ップＳ１８）。
１６のルーチンで傾斜計１０から車両１のピッチ角とロ
ール角を求め、検出した車両１の傾斜角と先に求めた絶
対方位角とから、車両１からみた衛星相対方向である衛
星の相対方位角と相対仰角を算出する（ステップＳ１
７）。なお、その地点における衛星の絶対方向（絶対方
位角および絶対仰角）は予めＲＯＭなどの記憶装置に格
納されている。衛星の相対方位角と相対仰角が算出され
ると、アンテナ制御部３ではアンテナ１をこの衛星相対
方向に向けるための制御信号を方位角方向駆動部４と仰
角方向駆動部５に送出し、アンテナ駆動方向を検出する
方位角検出器１１および仰角検出器１２からの検出信号
を受けながら、アンテナ１を衛星の方向に向ける（ステ
ップＳ１８）。
【００１７】このとき、受信機６からの衛星信号の受信
レベルを監視し、受信レベルが一定レベル以上となった
ら、衛星を捕捉できたと判断して初期捕捉を完了する
（ステップＳ１９，Ｓ２１）。受信レベルが基準レベル
以下のときは、捕捉が行なえるまで周辺を順次自動サー
チする（ステップＳ２０〜Ｓ２１）。
レベルを監視し、受信レベルが一定レベル以上となった
ら、衛星を捕捉できたと判断して初期捕捉を完了する
（ステップＳ１９，Ｓ２１）。受信レベルが基準レベル
以下のときは、捕捉が行なえるまで周辺を順次自動サー
チする（ステップＳ２０〜Ｓ２１）。
【００１８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、要旨の範囲内で種々変形実施が可能であ
る。例えば、他の実施例として、ＧＰＳ受信機自体で緯
度と経度から車両１の移動方位と車速を算出し、アンテ
ナ制御部３に出力するような構成とすることも可能であ
る。この場合、車両１がＧＰＳデータを取得できない地
域に入ったときは、直前に算出した車両の移動方位と車
速のデータを制御部３に出力し続ける。アンテナ制御部
３では、この移動方位と角速度センサ９から得られる相
対方位角とから絶対方位角を算出する。
のではなく、要旨の範囲内で種々変形実施が可能であ
る。例えば、他の実施例として、ＧＰＳ受信機自体で緯
度と経度から車両１の移動方位と車速を算出し、アンテ
ナ制御部３に出力するような構成とすることも可能であ
る。この場合、車両１がＧＰＳデータを取得できない地
域に入ったときは、直前に算出した車両の移動方位と車
速のデータを制御部３に出力し続ける。アンテナ制御部
３では、この移動方位と角速度センサ９から得られる相
対方位角とから絶対方位角を算出する。
【００１９】さらに、他の実施例としては、車両１の移
動速度を速度センサで検出するか、車両１が有する速度
計から得られる速度データをアンテナ制御部３に取り込
むような構成としてもよい。
動速度を速度センサで検出するか、車両１が有する速度
計から得られる速度データをアンテナ制御部３に取り込
むような構成としてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｇ
ＰＳから得られる車両の移動方位（方位角）のデータに
対して、ヨー角検出手段によって得られる方位角に対し
ての相対変化角を重畳させているので、高い精度で車両
の絶対方位角を算出することができる。これにより、単
にＧＰＳからの測位データを基に車両の移動方位を算出
し続ける場合と異なり、ＧＰＳデータが得られない場所
での使用が可能となるとともに、移動中の実時間による
移動方位変化に追従できるという利点がある。また、磁
気方位センサを用いる場合と異なり、車載アンテナ近傍
の地磁気の乱れや、車両などの着磁状態に影響されるこ
となく、車両の移動方位の検出を行なえる。したがっ
て、本発明によるアンテナ制御装置を用いることによ
り、高い精度で車両の移動方位の算出が可能であるか
ら、方位角を基準にした衛星の初期捕捉を短時間に行な
えるという効果がある。
ＰＳから得られる車両の移動方位（方位角）のデータに
対して、ヨー角検出手段によって得られる方位角に対し
ての相対変化角を重畳させているので、高い精度で車両
の絶対方位角を算出することができる。これにより、単
にＧＰＳからの測位データを基に車両の移動方位を算出
し続ける場合と異なり、ＧＰＳデータが得られない場所
での使用が可能となるとともに、移動中の実時間による
移動方位変化に追従できるという利点がある。また、磁
気方位センサを用いる場合と異なり、車載アンテナ近傍
の地磁気の乱れや、車両などの着磁状態に影響されるこ
となく、車両の移動方位の検出を行なえる。したがっ
て、本発明によるアンテナ制御装置を用いることによ
り、高い精度で車両の移動方位の算出が可能であるか
ら、方位角を基準にした衛星の初期捕捉を短時間に行な
えるという効果がある。
【図１】本発明による通信衛星用アンテナ制御装置の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図２】図１のアンテナ制御装置の動作手順を示す流れ
図である。
図である。
【図３】図２に続く流れ図である。
１ 車両 ２ 衛生通信用アンテナ ３ アンテナ制御部 ４ 方位角方向駆動部 ５ 仰角方向駆動部 ６ 衛星通信用受信機 ７ ＧＰＳ用受信アンテナ ８ ＧＰＳ受信機 ９ 角速度センサ １０ 傾斜計 １１ 方位角検出器 １２ 仰角検出器
Claims (2)
- 【請求項１】 車両に搭載され、衛星追尾手段によって
方位角方向および仰角方向に駆動される車載アンテナ
と、 車両の現在位置を示す緯度および経度情報を少なくとも
出力する全世界測位システム受信機と、 車両の移動方位に対する相対変化角であるヨー角を検出
するヨー角検出手段と、 車両の傾斜角を検出する傾斜計と、 上記全世界測位システム受信機から得られる緯度および
経度情報に基づいて算出される車両の移動方位に、上記
ヨー角検出手段から得られるヨー角を加算して車両の絶
対方位角を求める方位角演算部と、 この方位角演算部で算出された車両の絶対方位角と、傾
斜計から得られる車両の傾斜角と、予め知られている車
両位置における衛星の絶対方向とから、車両を基準にし
た衛星の相対方向である衛星相対方位角および相対仰角
を算出して、この衛星相対方向に上記車載アンテナが向
けられるように上記衛星追尾手段を駆動制御するアンテ
ナ制御部とを有することを特徴とする車載アンテナ制御
装置。 - 【請求項２】前記方位角演算部を、アンテナ制御部に内
蔵した請求項１記載の車載アンテナ制御装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4350947A JPH07118607B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 車載アンテナ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP4350947A JPH07118607B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 車載アンテナ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06177633A true JPH06177633A (ja) | 1994-06-24 |
| JPH07118607B2 JPH07118607B2 (ja) | 1995-12-18 |
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ID=18413996
Family Applications (1)
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| JP4350947A Expired - Fee Related JPH07118607B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 車載アンテナ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118607B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0865030A (ja) * | 1994-08-25 | 1996-03-08 | Nec Corp | 通信アンテナ自動追尾装置 |
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| JP2011203027A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Japan Radio Co Ltd | 衛星再サーチ手段 |
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-
1992
- 1992-12-04 JP JP4350947A patent/JPH07118607B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7888903B2 (en) | 2005-12-01 | 2011-02-15 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Sensor signal estimator and motor controller for stabilization of tracking antenna |
| KR100775851B1 (ko) * | 2006-11-16 | 2007-11-13 | 한국전자통신연구원 | 이동 위성 관제 시스템의 위성 추적 장치 및 그 방법 |
| WO2008060054A1 (en) * | 2006-11-16 | 2008-05-22 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Mobile apparatus for tracking satellite and method thereof |
| JP2011203027A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Japan Radio Co Ltd | 衛星再サーチ手段 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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