JPH01102370A - 船速検出装置 - Google Patents
船速検出装置Info
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- JPH01102370A JPH01102370A JP62259564A JP25956487A JPH01102370A JP H01102370 A JPH01102370 A JP H01102370A JP 62259564 A JP62259564 A JP 62259564A JP 25956487 A JP25956487 A JP 25956487A JP H01102370 A JPH01102370 A JP H01102370A
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 12
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/14—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、船舶の航走速度（船速）を検出する船速検出
装置に関するものである。
装置に関するものである。
この種の装置として、半導体圧力センサを用いたものが
既に考えられている（特願昭６１−２１２３８３号）。
既に考えられている（特願昭６１−２１２３８３号）。
第４図はかかる船速検出装置の各構成要素の配置を示す
概略図である。半導体圧力センサ３０は船体３１の前部
に配置されており、この半導体圧力センサ３０には、４
圧管３２を介して、船外機３３のロワーケース３４の上
端部正面に設けられた開口３５に加わる動圧Ｐが印加さ
れるようになっている。この動圧Ｐは船速Ｖに応じて変
化するので、逆に、動圧Ｐの変化から船速Ｖを求めるこ
とができる。半導体圧力センサ３０は印加圧力Ｐにほぼ
比例した電圧Ｅｐを出力するものであり、スピードメー
タ３６内においてこの出力電圧ＥｐをＡ／Ｄ変換してデ
ジタル値化した後、所定の演算を施して船速Ｖを算出し
、スピードメータ３６の正面に設けられた表示手段にお
いて、算出された船速■に応じた速度表示を行うもので
ある。
概略図である。半導体圧力センサ３０は船体３１の前部
に配置されており、この半導体圧力センサ３０には、４
圧管３２を介して、船外機３３のロワーケース３４の上
端部正面に設けられた開口３５に加わる動圧Ｐが印加さ
れるようになっている。この動圧Ｐは船速Ｖに応じて変
化するので、逆に、動圧Ｐの変化から船速Ｖを求めるこ
とができる。半導体圧力センサ３０は印加圧力Ｐにほぼ
比例した電圧Ｅｐを出力するものであり、スピードメー
タ３６内においてこの出力電圧ＥｐをＡ／Ｄ変換してデ
ジタル値化した後、所定の演算を施して船速Ｖを算出し
、スピードメータ３６の正面に設けられた表示手段にお
いて、算出された船速■に応じた速度表示を行うもので
ある。
しかしながらこのような船の移動によって生ずる動圧を
利用した船速検出装置においては、急減速時、圧力抜け
の応答遅れがあるため、実際の船速と表示船速との間に
誤差が生ずるという問題があった。すなわち、急減速し
た場合にあっては、流水の慣性によって、半導体圧力セ
ンサに印加される動圧が減少するまでに応答遅れが生じ
、第５図に示す如く、図示実線で示す実際の船速特性（
イ）と、図示破線で示す表示器ｉ！！（検出船速）特性
（ロ）との間に誤差が生ずるものであった。
利用した船速検出装置においては、急減速時、圧力抜け
の応答遅れがあるため、実際の船速と表示船速との間に
誤差が生ずるという問題があった。すなわち、急減速し
た場合にあっては、流水の慣性によって、半導体圧力セ
ンサに印加される動圧が減少するまでに応答遅れが生じ
、第５図に示す如く、図示実線で示す実際の船速特性（
イ）と、図示破線で示す表示器ｉ！！（検出船速）特性
（ロ）との間に誤差が生ずるものであった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、検
出船速に基づいて船の急減速を判断するようになし、急
減速を判断した場合、実際の船速に近づけるべく検出船
速を補正するようにしたものである。
出船速に基づいて船の急減速を判断するようになし、急
減速を判断した場合、実際の船速に近づけるべく検出船
速を補正するようにしたものである。
したがってこの発明によれば、急減速が判断された場合
、実際の船速に近づくように、検出船速が補正される。
、実際の船速に近づくように、検出船速が補正される。
以下、本発明に係る船速検出装置を詳細に説明する。第
１図は、この船速検出装置の一実施例を示すブロック構
成図である。図において、ｌは半導体圧力センサであり
、第４図において用いられている半導体圧力センサ３０
と同様に、絶対圧力を検出する圧力センサである。半導
体圧力センサｌは、シリコンチップの中央部を薄く加工
してダイヤフラムを構成し、このダイヤフラム上に４個
の拡散抵抗を形成してブリッジ状に結線したものであり
、ダイヤフラム部が圧力検知部となっている。ダイヤフ
ラム部に圧力が加えられるとこの圧力に応じてダイヤフ
ラムに歪が生じ、拡散抵抗値が変化して印加圧力に略比
例した電圧を出力するようになっている。この半導体圧
力センサ１に印加される圧力は、第４図と同様にロワー
ケース３４の下部に設けられた開口３５に加わる圧力で
ある。
１図は、この船速検出装置の一実施例を示すブロック構
成図である。図において、ｌは半導体圧力センサであり
、第４図において用いられている半導体圧力センサ３０
と同様に、絶対圧力を検出する圧力センサである。半導
体圧力センサｌは、シリコンチップの中央部を薄く加工
してダイヤフラムを構成し、このダイヤフラム上に４個
の拡散抵抗を形成してブリッジ状に結線したものであり
、ダイヤフラム部が圧力検知部となっている。ダイヤフ
ラム部に圧力が加えられるとこの圧力に応じてダイヤフ
ラムに歪が生じ、拡散抵抗値が変化して印加圧力に略比
例した電圧を出力するようになっている。この半導体圧
力センサ１に印加される圧力は、第４図と同様にロワー
ケース３４の下部に設けられた開口３５に加わる圧力で
ある。
ＡＤＣ２は入力電圧をデジタル値に量子化する手段であ
り、たとえば、変換有効電圧幅をθ〜ＩＶとすると、０
〜ＩＶの入力電圧を２５６段階（８ビット表示）のデジ
タル信号に変換する。ＡＤＣ２の出力するデジタル電圧
信号は、速度演算手段４に供給されるようになっており
、速度演算手段４は、この入力されるデジタル電圧信号
に基き、第２図に示すフローチャートを実行するもので
あり、速度表示手段６に対して表示すべき船速に応じた
船速信号を出力するようになっている。すなわち、第２
図に示したフローチャートにおけるステップ２０１にお
いて、ＡＤＣ２を介して入力されるデジタル電圧信号値
から船速Ｖを算出し、この算出船速ＶをメモリＳ０に書
き込む。そして、前回算出しメモリＳ１に書き込んでお
いた船速を読み出すようになしくステップ２０２）、こ
の読み出した船速からメモリＳ０に書き込んだ算出船速
Ｖを差し引くようになす（ステップ２０３）。
り、たとえば、変換有効電圧幅をθ〜ＩＶとすると、０
〜ＩＶの入力電圧を２５６段階（８ビット表示）のデジ
タル信号に変換する。ＡＤＣ２の出力するデジタル電圧
信号は、速度演算手段４に供給されるようになっており
、速度演算手段４は、この入力されるデジタル電圧信号
に基き、第２図に示すフローチャートを実行するもので
あり、速度表示手段６に対して表示すべき船速に応じた
船速信号を出力するようになっている。すなわち、第２
図に示したフローチャートにおけるステップ２０１にお
いて、ＡＤＣ２を介して入力されるデジタル電圧信号値
から船速Ｖを算出し、この算出船速ＶをメモリＳ０に書
き込む。そして、前回算出しメモリＳ１に書き込んでお
いた船速を読み出すようになしくステップ２０２）、こ
の読み出した船速からメモリＳ０に書き込んだ算出船速
Ｖを差し引くようになす（ステップ２０３）。
このステップ２０３における減算結果（Ｓｌ Ｓ。
）が所定値によりも大きい場合（Ｓｌ−３Ｏ＞Ｋ）、急
減速と判断し、ステップ２０４へ進んで、メモリＳ０に
書き込まれている算出船速Ｖより所定値Ａを差し引き、
その減算結果をメモリＳに書き込んで補正船速となす共
に（Ｓ＝Ｓ、−Ａ） 、このメモリＳに書き込んだ補正
船速を示す船速信号を速度表示手段６に対して出力する
ようになす（ステップ２０５）。ステップ２０３におい
て、５ｌＳｏ≦にという結果が得られた場合にあっては
、急減速ではないという判断を下し、ステップ２゜６へ
進んで、メモリＳ０に書き込まれている算出船速Ｖをメ
モリＳに書き写すと共に（Ｓ＝Ｓｏ）、このメモリＳに
書き写した船速を示す船速信号を速度表示手段６に対し
て出力するようになす。ステップ２０５あるいはステッ
プ２０６において船速信号を出力した後は、ステップ２
０７において、メモリ３６に書き込まれている船速を前
回の船速値としてメモリＳ、に書き替え（Ｓ＋＝Ｓｏ）
、以降ステップ２０１〜２０７を繰り返す。なお、Ａ
ＤＣ２を介して入力されるデジタル電圧信号値と船速Ｖ
との関係は、予め求めて速度演算データマツプ５に記憶
されており、速度演算手段４はこの速度演算データマツ
プ５を利用し船速Ｖを算出するものとなっており、速度
演算手段４および速度演算データマ、ツブ５は、マイク
ロコンピュータ３の中に設けられた機能として存在する
。また、ステップ２０４における所定値Ａは、ステップ
２０３における所定値Ｋに任意の定数αを掛は合わした
値となっており（Ａ＝Ｋ・α）、前回の船速を算出して
から今回の船速を算出するまでのサンプリング周期をＴ
とした場合、本実施例においてはこのサンプリング周期
Ｔを（０，２） ｓｅｅと定めている。
減速と判断し、ステップ２０４へ進んで、メモリＳ０に
書き込まれている算出船速Ｖより所定値Ａを差し引き、
その減算結果をメモリＳに書き込んで補正船速となす共
に（Ｓ＝Ｓ、−Ａ） 、このメモリＳに書き込んだ補正
船速を示す船速信号を速度表示手段６に対して出力する
ようになす（ステップ２０５）。ステップ２０３におい
て、５ｌＳｏ≦にという結果が得られた場合にあっては
、急減速ではないという判断を下し、ステップ２゜６へ
進んで、メモリＳ０に書き込まれている算出船速Ｖをメ
モリＳに書き写すと共に（Ｓ＝Ｓｏ）、このメモリＳに
書き写した船速を示す船速信号を速度表示手段６に対し
て出力するようになす。ステップ２０５あるいはステッ
プ２０６において船速信号を出力した後は、ステップ２
０７において、メモリ３６に書き込まれている船速を前
回の船速値としてメモリＳ、に書き替え（Ｓ＋＝Ｓｏ）
、以降ステップ２０１〜２０７を繰り返す。なお、Ａ
ＤＣ２を介して入力されるデジタル電圧信号値と船速Ｖ
との関係は、予め求めて速度演算データマツプ５に記憶
されており、速度演算手段４はこの速度演算データマツ
プ５を利用し船速Ｖを算出するものとなっており、速度
演算手段４および速度演算データマ、ツブ５は、マイク
ロコンピュータ３の中に設けられた機能として存在する
。また、ステップ２０４における所定値Ａは、ステップ
２０３における所定値Ｋに任意の定数αを掛は合わした
値となっており（Ａ＝Ｋ・α）、前回の船速を算出して
から今回の船速を算出するまでのサンプリング周期をＴ
とした場合、本実施例においてはこのサンプリング周期
Ｔを（０，２） ｓｅｅと定めている。
次に、このように構成された船速検出装置の動作を説明
する。すなわち、ＡＤＣ２を介して入力されるデジタル
電圧信号値に基づき、速度演算手段４において、演算デ
ータマツプ５を利用して現在の船速ｖ０が算出される。
する。すなわち、ＡＤＣ２を介して入力されるデジタル
電圧信号値に基づき、速度演算手段４において、演算デ
ータマツプ５を利用して現在の船速ｖ０が算出される。
この算出船速ｖ０は、第２図に示したステップ２０１に
おいてメモリＳ０に書き込まれ、次のステップ２０２に
おいてサンプリング周期Ｔを経て対峙する前回の算出船
速Ｖ。
おいてメモリＳ０に書き込まれ、次のステップ２０２に
おいてサンプリング周期Ｔを経て対峙する前回の算出船
速Ｖ。
がメモリＳｌを介して読み出される。そして、ステップ
２０３において、メモリＳｌを介して読み出された前回
の算出船速ｖ、とメモリＳ０に書き込まれた算出船速ｖ
０との差に基づき、急減速の判断が行われる。このステ
ップ２０３において、急減速であるという判断が下され
ると、即ちサンプリング周期Ｔを経て対峙する前回の算
出船速ｖ１と今回の算出船速■。との差が所定値に以上
であるという判断が下されると、メモリＳ０に書き込ま
れている算出船速ｖ０より所定価Ａを差し引いて補正船
速が得られ（ステップ２０４＞、この補正船速を示す船
速信号が速度表示手段６に対して出力されるようになる
（ステップ２０５）。すなわち、急減速時にあっては、
半導体圧力センサ１の検出する実際の動圧よりも低い圧
力に対応する補正船速が算出船速Ｖｏに替わって表示さ
れるようになり、このような船速補正を施すことにより
実際の船速により近づいた船速表示がなされるようにな
る。なお、ステップ２０３において、急減速ではないと
いう判断が下された場合にあっては、ステップ２０１に
おける算出船速ｖ０を示す船速信号が速度表示手段６に
対して出力され（ステップ２０６）、この算出船速ｖ０
がそのまま表示されることは言うまでもない。
２０３において、メモリＳｌを介して読み出された前回
の算出船速ｖ、とメモリＳ０に書き込まれた算出船速ｖ
０との差に基づき、急減速の判断が行われる。このステ
ップ２０３において、急減速であるという判断が下され
ると、即ちサンプリング周期Ｔを経て対峙する前回の算
出船速ｖ１と今回の算出船速■。との差が所定値に以上
であるという判断が下されると、メモリＳ０に書き込ま
れている算出船速ｖ０より所定価Ａを差し引いて補正船
速が得られ（ステップ２０４＞、この補正船速を示す船
速信号が速度表示手段６に対して出力されるようになる
（ステップ２０５）。すなわち、急減速時にあっては、
半導体圧力センサ１の検出する実際の動圧よりも低い圧
力に対応する補正船速が算出船速Ｖｏに替わって表示さ
れるようになり、このような船速補正を施すことにより
実際の船速により近づいた船速表示がなされるようにな
る。なお、ステップ２０３において、急減速ではないと
いう判断が下された場合にあっては、ステップ２０１に
おける算出船速ｖ０を示す船速信号が速度表示手段６に
対して出力され（ステップ２０６）、この算出船速ｖ０
がそのまま表示されることは言うまでもない。
第３図は、上述した急減速時の船速表示特性図であり、
図示実線で示す特性（イ）は実際の船速特性を、図示破
線で示す特性（ロ）はステップ２０１における算出船速
特性を、図示−点鎖線で示す特性（ハ）は速度表示手段
６による表示船速時性を示している。すなわち、サンプ
リング周％、ＩＴを経て対峙するａ点における算出船速
ｖ１とｂ点における算出船速ｖ０との差（Ｖ＋−Ｖｏ）
に基づき急減速の判断が下され、この急減速の判断結果
に基づき算出船速ｖ０に対して低く補正された船速を表
示するようになすことによって、表示船速特性（ハ）が
実際の船速特性（イ）に近づくようになり、急減速時の
表示フィーリングが向上するようになる。
図示実線で示す特性（イ）は実際の船速特性を、図示破
線で示す特性（ロ）はステップ２０１における算出船速
特性を、図示−点鎖線で示す特性（ハ）は速度表示手段
６による表示船速時性を示している。すなわち、サンプ
リング周％、ＩＴを経て対峙するａ点における算出船速
ｖ１とｂ点における算出船速ｖ０との差（Ｖ＋−Ｖｏ）
に基づき急減速の判断が下され、この急減速の判断結果
に基づき算出船速ｖ０に対して低く補正された船速を表
示するようになすことによって、表示船速特性（ハ）が
実際の船速特性（イ）に近づくようになり、急減速時の
表示フィーリングが向上するようになる。
なお、本実施例においては、ステップ２０４における所
定値ＡをＫ・αとしたが、必ずしもＡ＝Ｋ・αとせずと
もよく、急減速時における表示船速を実際の船速に近づ
けることのできる値であれば任意の値に設定可能である
。強いて言えば、表示船速を実際の船速にでき得る限り
近づけることのできる値を選定し設定するようになすこ
とが望 ４ましく、例えば所定値Ａを急減速の度合（ス
テップ２０３で言うＳｌ ｓｏ）によって選択的に可
変し得るように構成してもよい。また、表示船速特性を
複数準備し、この準備した表示船速特性を急減速の度合
によって選択し表示するように構成してもよい。
定値ＡをＫ・αとしたが、必ずしもＡ＝Ｋ・αとせずと
もよく、急減速時における表示船速を実際の船速に近づ
けることのできる値であれば任意の値に設定可能である
。強いて言えば、表示船速を実際の船速にでき得る限り
近づけることのできる値を選定し設定するようになすこ
とが望 ４ましく、例えば所定値Ａを急減速の度合（ス
テップ２０３で言うＳｌ ｓｏ）によって選択的に可
変し得るように構成してもよい。また、表示船速特性を
複数準備し、この準備した表示船速特性を急減速の度合
によって選択し表示するように構成してもよい。
また、本実施例においては、船速信号に基づいた船速表
示を例にとって説明したが、船速信号を他の機器に対す
るコントロール信号として用いてもよく、この場合、急
減速時における他機器の制御は、補正船速を示す船速信
号に基づいて行われる。
示を例にとって説明したが、船速信号を他の機器に対す
るコントロール信号として用いてもよく、この場合、急
減速時における他機器の制御は、補正船速を示す船速信
号に基づいて行われる。
以上説明したように本発明の船速検出装置によると、検
出船速に基づいて船の急減速を判断するようになし、船
の急減速を判断した場合、実際の船速に近づけるべく検
出船速を補正するようにしたので、急減速の際、実際の
船速と検出船速との間に生ずる誤差を減少させることが
可能となる。
出船速に基づいて船の急減速を判断するようになし、船
の急減速を判断した場合、実際の船速に近づけるべく検
出船速を補正するようにしたので、急減速の際、実際の
船速と検出船速との間に生ずる誤差を減少させることが
可能となる。
第１図は本発明に係る船速検出装置の一実施例を示すブ
ロック構成図、第２図はこの船速検出装置においてその
速度演算手段の実行するフローチャート、第３図はこの
船速検出装置における急減速時の船速表示特性図、第４
図は従来の船速検出装置の船舶における概略配置図、第
５図はこの船速検出装置における急減速時の船速表示特
性図である。 １・・・半導体圧力センサ、２・・・ＡＤＣ。 ３・・・マイクロコンピュータ、４・・・速度演算手段
、５・・・速度演算データマツプ、６・・・速度表示手
段 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社 三信工業株式会社
ロック構成図、第２図はこの船速検出装置においてその
速度演算手段の実行するフローチャート、第３図はこの
船速検出装置における急減速時の船速表示特性図、第４
図は従来の船速検出装置の船舶における概略配置図、第
５図はこの船速検出装置における急減速時の船速表示特
性図である。 １・・・半導体圧力センサ、２・・・ＡＤＣ。 ３・・・マイクロコンピュータ、４・・・速度演算手段
、５・・・速度演算データマツプ、６・・・速度表示手
段 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社 三信工業株式会社
Claims (1)
- 船の移動によって生ずる動圧を検出しこの動圧に基づき
船速を検出する船速検出装置において、前記検出船速に
基づいて船の急減速を判断する急減速判断手段と、この
急減速判断手段によって船の急減速が判断された場合、
実際の船速に近づけるべく前記検出船速を補正する船速
補正手段とを備えてなる船速検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62259564A JPH0769339B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 船速検出装置 |
| US07/257,707 US4956997A (en) | 1987-10-16 | 1988-10-14 | Vessel speed detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62259564A JPH0769339B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 船速検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01102370A true JPH01102370A (ja) | 1989-04-20 |
| JPH0769339B2 JPH0769339B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=17335876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62259564A Expired - Fee Related JPH0769339B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 船速検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4956997A (ja) |
| JP (1) | JPH0769339B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274911A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶推進機のエンジン制御装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2671877B1 (fr) * | 1991-01-22 | 1993-12-03 | Centre Nal Recherc Scientifique | Procede et dispositif de mesure de vitesse d'ecoulement instationnaire. |
| JP3118013B2 (ja) * | 1991-04-02 | 2000-12-18 | 三信工業株式会社 | 船舶推進機の船速計測装置 |
| US5583289A (en) * | 1994-08-19 | 1996-12-10 | Airguide Instrument Company | Marine velocity detection device with channel to wash out debris |
| US5544076A (en) * | 1994-08-19 | 1996-08-06 | Airguide Instrument Company | Marine speedometer |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4885284A (ja) * | 1972-02-15 | 1973-11-12 | ||
| JPS55121108A (en) * | 1979-03-12 | 1980-09-18 | Nippon Steel Corp | Dynamic error correcting method for analog signal |
| JPS588397A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-18 | 株式会社東芝 | 測定器の遅れ補正法および装置 |
| JPS6311865A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | Furuno Electric Co Ltd | 船速測定装置 |
Family Cites Families (2)
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