JPH01102131A - 油圧式掘削機の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、走行体上に、ブーム、アーム、パケット等の
フロント部材からなるフロントアタッチメントを設けた
油圧式掘削機の油圧回路に関する。

〈従来技術） 第２図は本願の対象とする油圧式掘削機においてクレー
ン作業をおこなっている状態を示す側面図である。この
掘削機は、走行体上に旋回可能に設けた本体４５と、ブ
ーム４６、アーム４８、パケット４９等のフロント部材
と、ブーム４６、アーム４８、パケット４９をそれぞれ
駆動するブームシリンダ３１、アームシリンダ４７、パ
ケットシリンダ３２等のアクチュエータを備えている。

そして、パケット４９の底部に取付けたフックにローブ
をかけてヒユーム管５０を吊り上げている。

このような掘削機にあっては、一般に吊り上げ物を大き
くなるほど吊り上げ能力が低下し、また作業範囲（吊り
上げ可能範囲）が狭（なるが、これらの能力や作業範囲
は、掘削機全体の安定性およびブームシリンダ３１の持
ち上げ力により決定される。そして、普通の掘削機にお
いては、パケット４９の荷積重量により安定性およびブ
ームシリンダ３１の持ち上げ力が定まる。

第３図は、このような掘削機に備えられる従来の油圧回
路を示す回路図である。油圧ポンプ１、油圧ポンプ３か
らの圧油は管路９を介して集合切換弁１５に供給され、
油圧ポンプ２、油圧ポンプ４からの圧油は管路８を介し
て集合切換弁１０に供給される。そして、油圧ポンプ１
の圧油と油圧ポンプ３の圧油とが合流され、油圧ポンプ
２の圧油と油圧ポンプ４の圧油とが合流されるが、それ
ぞれのポンプ吐出管路には逆流を防止するチエツク弁５
を設けである。

上述した集合切換弁１０ば、走行用切換弁１１、第１の
ブーム用切換弁１２、予備用切換弁１３、第１のアーム
用切換弁１４から成っており、この集合切換弁１０には
油圧ポンプ２．４から吐出される圧油の圧力を規定する
リリーフ弁２０が設けられ、また、予備用切換弁１３に
負荷防止用のす−バーロードリリーフ弁２２．２３が設
けられ、第１のアーム用切換弁１４にオーバーロードリ
リーフ弁２４が設けられている。

また、上述した集合切換弁１５は、第２のアーム用切換
弁１６、パケット用切換弁１７、第２のブーム用切換弁
１８、走行用切換弁１９から成っており、この集合切換
弁１５には油圧ポンプ１゜３から吐出される圧油の圧力
を規定するリリーフ弁２１が設けられ、また、第２のア
ーム用切換弁１６にオーバーロードリリーフ弁２５，２
６が設けられ、パケット用切換弁１７にオーバーロード
リリーフ弁２７．２８が設けられ、第２のブーム用切換
弁１８にオーバーロードリリーフ弁２９゜３０が設けら
れている。そして、集合切換弁１０の第１のブーム用切
換弁１２と、集合切換弁１５の第２のブーム用切換弁１
８とを遣る圧油が合流されてブームシリンダ３１に供給
されるようになっており、またパケット用切換弁１７を
通る圧油はパケットシリンダ３２に供給されるようにな
っている。

そして、操作バルブ７が操作されると、パイロットポン
プ６からの操作圧が操作圧回路３３を経て切換弁１２．
１８の駆動部に供給され、これによって第１のブーム用
切換弁１２、第２のブーム用切換弁１８が切換えられる
。

上記したリリーフ弁２０．２１の設定圧力は、通常の掘
削作業が可能な一定の圧力に設定してあり、オーバーロ
ードリリーフ弁２２．２３，２４゜２５．２６，２７，
２８，２９．３０の設定圧力は、リリーフ弁２０．２１
の設定圧力よりも例えば２０〜３．０　ｋｇ／　ｃ　ｍ
”高い設定圧力にしである。

なお、説明を簡単にするために、第３図にあってはアー
ムシリンダを省略してあり、また切換弁１２．１８以外
の各切換弁を切換える操作圧を供給する操作回路を省略
しである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述のような油圧回路を有する掘削機にあって、例えば
前述のようなりレーン作業の能率の向上を図るために、
リリーフ弁２０．２１およびオーバーロードリリーフ弁
２２．２３．２４．２５．２６゜２７．２Ｂ、２９．３
０の設定圧を通常の掘削作業時におけるよりもあらかじ
め十分に高く設定することが考えられるがこのように高
く設定すると通常の掘削作業時に逆に過大な力が生じる
ことになり、掘削機全体特にブーム、アーム、パケット
のフロント部材の強度が問題となり、これらのフロント
部材の破損を生じる懸念がある。

なお、上述のようなりレーン作業の能率向上を考慮して
ブームシリンダ３１、アームシリンダ４７、パケットシ
リンダ３２の容量をあらかじめ大きく設定することが考
えられるが、このようにすると全体の基本寸法の大幅な
変更が必要になり、改造が著しく大損りなものとなり、
実用的でない。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、通常の掘削作業時にあっては
過大な力を生じさせることなく、クレーン作業時等にあ
ってはその作業の能率の向上を図ることができる油圧式
掘削機の油圧回路を提供することにある。

く問題点を解決するための手段〉 この目的を達成するために本発明は、フロント部材を駆
動するアクチュエータと、このアクチュエータを駆動す
る圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプからア
クチュエータに供給される圧油の流れを制御する切換弁
と、油圧ポンプから供給される圧油の圧力を規定するリ
リーフ弁とを備えた油圧式掘削機の油圧回路において、
リリーフ弁が、油圧ポンプの吐出圧を通常の掘削作業時
に相応する圧力に規定する第１のリリーフ弁と、この第
１のリリーフ弁の設定圧力よりも大きい設定圧力を有す
る第２のリリーフ弁とからなるとともに、第１のリリー
フ弁の作動を選択的に阻止する阻止手段を設けた構成に
しである。

〈作用〉 本発明は、上記のように構成しであることがら、通常の
掘削作業時には第１のリリーフ弁が作動して、この第１
のリリーフ弁で規定される比較的低い圧力で所望の掘削
作業をおこなうことができ、また、クレーン作業時等に
あっては阻止手段を作動させて第１のリリーフ弁の作動
を阻止し、第２のリリーフ弁で規定される比較的高い圧
力で所望のクレーン作業をおこなうことができ、すなわ
ち、クレーン作業時に大きな吊り上げ力を得ることがで
き、クレーン作業の能率向上を図ることができる。

〈実施例〉 以下、本発明の油圧式掘削機の油圧回路を図に基づいて
説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。

この図において、前述した機器と同等のものは同じ符号
で示しである。すなわち、この実施例にあっても、油圧
ポンプ１，２，３．４、チエツク弁５、集合切換弁１０
，１５、油圧ポンプ２．４と集合切換弁１０を連絡する
管路８、油圧ポンプ１゜３と集合切換弁１５を連絡する
管路９、ブームシリンダ３１、パケットシリンダ３２の
他、パイロットポンプ６、操作バルブ７、ブーム用切換
弁１２．１８を切換える操作圧を導く操作圧回路３３を
備えている。

そして、この実施例では、油圧ポンプ２，４と集合切換
弁１０とを連絡する管路８に連通ずる管路３９を設けて
あり、この管路３９中に油圧パイロット式切換弁３４ａ
を介してリリーフ弁３５ａを配置しである。同様に、油
圧ポンプ１，３と集合切換弁１５とを連絡する管路９に
連通ずる管路４０を設けてあり、この管路４０中に油圧
パイロット式切換弁３４ｂを介してリリーフ弁３５ｂを
配置しである。また、集合切換弁１０位置（ζ別のリリ
ーフ弁２０ａを設けてあり、集合切換弁１５位置にリリ
ーフ弁２１ａを設けである。油圧バイロフト式切換弁３
４ａは、リリーフ弁３５ａと集合切換弁１０とを連絡、
あるいはしゃ断する２つの切換位置を有し、油圧パイロ
ット式切換弁３４ｂはリリーフ弁３５ｂと集合切換弁１
５を連絡、あるいはしゃ断する２つめ切換位置を有して
いる。

上述したリリーフ弁３５　ａ、　　３５　ｂは、油圧ポ
ンプ２，４、あるいは油圧ポンプ１，３のそれぞれの吐
出圧を、通常の掘削作業時に相応する圧力に規定する第
１のリリーフ弁を構成している。また、上述したリリー
フ弁２０ａ、２１ａは、上記のリリーフ弁３５ａ、３５
ｂの設定圧力よりも大きい設定圧力を有する第２のリリ
ーフ弁を構成している。なお、オーバーロードリリーフ
弁２２゜２３．２４．２５．２６，２７．２８．２９．
３０のそれぞれの設定圧力は、リリーフ弁２０ａ、２１
ａの設定圧力よりも更に２０〜３０　ｋｔｒ／　ｃ　ｍ
”高い圧力に設定しである。

また、この実施例では、パイロットポンプ６と操作バル
ブ７とを連絡する管路に連通する管路３８と、切換弁３
４ａ、３４ｂのそれぞれの駆動部に連通ずる操作圧回路
３７と、これらの管路３８と操作圧回路３７間に配置さ
れ、これらの管路３８と操作圧回路３７とを接続、しゃ
断可能な電磁切換弁３６と、この電磁切換弁３６の駆動
部に信号線４４を介して接続される電気スイッチ４１、
この電気スイッチ４１に接続されたパイロットランプ４
２と、電気スイッチ４１に接続され、ＯＮされている時
間を計測するアワメータ４３とを備えている。

上記した油圧パイロット式切換弁３４ａ、３４ｂ、操作
圧回路３７、電磁切換弁３６、信号線４４、電気スイッ
チ４１、および管路３８は、リリーフ弁３５ａ、３５ｂ
の作動を選択的に阻止する阻止手段を構成している。

このように構成しである実施例にあっては、電気スイッ
チ４１がＯＦＦの状態ではパイロットランプ４２が点灯
せず、アワメータ４３が作動せず、電磁切換弁３６は同
第１図に示すように管路３８と操作圧回路３７を連通さ
せる位置に切換えられており、切換弁３４ａはリリーフ
弁３５ａと集合切換弁１０とをしゃ断する同第１図に示
す位置に切換えられており、切換弁３４ｂはリリーフ弁
３５ｂと集合切換弁１５とをしゃ断する同第１図に示す
位置に切換えられている。

この状態から操作バルブ７を操作するとパイロットポン
プ６の圧油が管路３８、電磁切換弁３６、操作圧回路３
７を介して切換弁３４ａ、３４ｂの駆動部に導かれ、切
換弁３４ａがリリーフ弁３５ａと集合切換弁１０とを連
通ずる左位置に切換えられ、切換弁３４ｂがリリーフ弁
３５ｂと集合切換弁１５とを連通ずる右位置に切換えら
れる。またパイロットポンプ６の圧油が操作バルブ７、
操作圧回路３３を介して第１のブーム用切換弁１２の駆
動部、および第２のブーム用切換弁１８の駆動部に導か
れて、これらの第１のブーム用切換弁１２、第２のブー
ム用切換弁１８が切換えられ、油圧ポンプ２および油圧
ポンプ４の圧油が合流されてリリーフ弁３５ａで規定さ
れた圧力で管路８、集合切換弁１０を介してブームシリ
ンダ３１に供給され、油圧ポンプ１および油圧ポンプ３
の圧油が合流されてリリーフ弁３５ｂで規定された圧力
で管路９、集合切換弁１５を介してブームシリンダ３１
に供給され、これによりブームシリンダ３１が駆動して
通常の掘削作業をおこなうことができる。

そして、クレーン作業時等にあっては、電気スイッチ４
１をＯＮにすればよく、これによってパイロットランプ
４２が点灯し、アワメータ４３が時間の計測を開始する
とともに、電磁切換弁３６が左位置に切換えられる。こ
れにより、管路３８と操作圧回路３７との連通がしゃ断
され、操作圧回路３７がタンクに連通し、切換弁３４ａ
がリリーフ弁３５ａと集合切換弁１０との連絡をしゃ断
する同第１図に示す位置に切換えられ、切換弁３４ｂが
リリーフ弁３５ｂと集合切換弁１５との連通をしゃ断す
る同第１図に示す位置に切換えられる。

これにより油圧ポンプ２，４の圧油はリリーフ弁２０ａ
で規定された比較的高い圧力でブームシリンダ３１に供
給され、油圧ポンプ１．３の圧油はリリーフ弁２１ａで
規定された比較的高い圧力でブームシリンダ３１に供給
され、通常の掘削作業時におけるよりも大きな力でブー
ムシリンダ３１を駆動できる。

このように構成しである実施例にあっては、上述のよう
に通常の掘削作業時にはリリーフ弁３５ａ、３５ｂで規
定される比較的低い圧力でブームシリンダ３１を駆動し
、またクレーン作業時等にはリリーフ弁２０ａ、２１ａ
で規定される比較的高い圧力でシリンダ３１を駆動し、
大きな吊り上げ力が得られ、クレーン作業の能率向上を
図ることができる。

また、ブームシリンダ３１等のフロント部材の基本寸法
、耐強度等を変更することなく実現できるので、比較的
容易に製作することができる。

〈発明の効果〉 本発明の油圧式掘削機の油圧回路は、以上のように構成
しであることから、通常の掘削作業時にあっては過大な
力を生じさせることなく、一方、クレーン作業時等にあ
っては通常の作業時よりも大きな力を得ることができ、
したがって、フロント部材等の破損を生じる懸念なく、
クレーン作業等の能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧式掘削機の油圧回路の一実施例を
示す回路図、第２図は本願の対象とする油圧式掘削機に
おいてクレーン作業をおこなっている状態を示す側面図
、第３図は従来の油圧式掘削機の油圧回路を示す回路図
である。 １．２，３．４・・・・・・・・・油圧ポンプ、２Ｑａ
、２０ｂ・・・・・・・・・リリーフ弁（第２のリリー
フ弁）、３１・・・・・・・・・ブームシリンダ、３４
ａ、３４ｂ・・・・・・・・・油圧パイロット式切換弁
、３５ａ、３５ｂ・・・・・・・・・リリーフ弁（第１
のリリーフ弁）、３６・・・・・・・・・電磁切換弁、
３７・・・・・・・・・操作圧回路、３Ｂ、３９．４０
・・・・・・・・・管路、４１・・・・・・・・・電気
スイッチ、４６・・・・・・・・・ブーム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フロント部材を駆動するアクチュエータと、この
   アクチュエータを駆動する圧油を供給する油圧ポンプと
   、この油圧ポンプから上記アクチュエータに供給される
   圧油の流れを制御する切換弁と、油圧ポンプから供給さ
   れる圧油の圧力を規定するリリーフ弁とを備えた油圧式
   掘削機の油圧回路において、上記リリーフ弁が、上記油
   圧ポンプの吐出圧を通常の掘削作業時に相応する圧力に
   規定する第１のリリーフ弁と、この第１のリリーフ弁の
   設定圧力よりも大きい設定圧力を有する第２のリリーフ
   弁とからなるとともに、上記第１のリリーフ弁の作動を
   選択的に阻止する阻止手段を設けたことを特徴とする油
   圧式掘削機の油圧回路。
2. （２）阻止手段が、油圧ポンプに接続される切換弁と第
   １のリリーフ弁との連絡をしゃ断可能な別の切換弁を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
   油圧式掘削機の油圧回路。