JP7841985B2 - 車両用表示装置 - Google Patents

Description

本開示は、車両に搭載されて路面に通知表示を光で描画する車両用表示装置に関する。

路面に通知表示（例えば文字や図形等）を光で描画する車両用表示装置が知られている。路面に通知表示を描画することで、例えば、車両の存在を他の交通利用者（歩行者や他の車両等）に知らせることができる。

特許文献１には、運転者が通知表示の描画をオフにする機能を有する車両用表示装置が記載されている。

特開２０１６－５５６９１号公報

特許文献１に記載の車両用表示装置によれば、運転者が通知表示の描画をオフにすることで、通知表示の描画が不要なときに（例えば、通知表示を他の交通利用者に通知する状況にないときや、運転者が通知表示を描画したくないと考えているとき等）、通知表示が描画される煩わしさを解消することができる。

しかし、特許文献１に記載の車両用表示装置では、運転者が通知表示の描画をオフにすると、どのような状況であっても通知表示が描画されなくなる。そのため、車両用表示装置を車両に搭載するメリットが得られないおそれがある。例えば、車両の存在を他の交通利用者に通知する必要がある状況下にて、その通知を行うことができなくなる。

本開示の目的は、路面に通知表示を光で描画する車両用表示装置において、通知表示を描画する必要があるときに通知表示を描画することと、通知表示を描画する必要がないときに通知表示が描画される煩わしさの低減とを両立することにある。

本開示の１つの態様は、車両に搭載されて路面に通知表示を光で描画する路面描画部と、前記車両のシフト位置がＰレンジであり、かつ、描画をオフにするスイッチが選択された場合、又は、前記車両が後退するときに前記車両の周辺に接近物がなく、かつ、描画をオフにするスイッチが選択された場合のいずれかの場合に、描画の消灯を許可する制御部と、を有することを特徴とする車両用表示装置である。

車両のシフト位置がＰレンジである場合、又は、車両が後退するときに車両の周辺に接近物がない場合、通知表示による注意喚起の必要性が低いため、通知表示を描画する必要性は低い。そのため、上記のいずれかの場合に通知表示の描画の消灯を許可することで、通知表示を描画する必要がないときに通知表示が描画される煩わしさを低減することができる。また、描画をオフにするスイッチが選択されただけでは、通知表示の描画は消灯されない。これにより、通知表示を描画する必要があるときに通知表示を描画することができる。

本開示に係る車両用表示装置によれば、路面に通知表示を光で描画する車両用表示装置において、通知表示を描画する必要があるときに通知表示を描画することと、通知表示を描画する必要がないときに通知表示が描画される煩わしさの低減とを両立することができる。

車両を上方から見たときの左右四方向の通知表示を示した図である。 車両用表示装置を示すブロック図である。 通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。 第１消灯条件に従って描画を消灯する実施例の説明図である。 通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。 第２消灯条件に従って描画を消灯する実施例の説明図である。

図１を参照して、実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両について説明する。図１は、車両を上方から見たときの図である。車両１０は、自動車である。

車両１０の前部には左右一対の前照灯１２Ｒ，１２Ｌが設けられ、車両１０の後部には左右一対のリヤコンビネーションランプ１４Ｒ，１４Ｌが設けられている。

前照灯１２Ｒには、車両用表示装置１６ＦＲが設けられている。車両用表示装置１６ＦＲは、車両前方の路面又は前方右側の路面に光を照射する装置である。前照灯１２Ｌには、車両用表示装置１６ＦＬが設けられている。車両用表示装置１６ＦＬは、車両前方の路面又は前方左側の路面に光を照射する装置である。

リヤコンビネーションランプ１４Ｒには、車両用表示装置１６ＲＲが設けられている。車両用表示装置１６ＲＲは、車両後方の路面又は後方右側の路面に光を照射する装置である。リヤコンビネーションランプ１４Ｌには、車両用表示装置１６ＲＬが設けられている。車両用表示装置１６ＲＬは、車両後方の路面又は後方左側の路面に光を照射する装置である。

以下、車両用表示装置１６ＦＲ，１６ＦＬ，１６ＲＲ，１６ＲＬを区別する必要がない場合には、これらを「車両用表示装置１６」と称する。

車両用表示装置１６は、路面に光を照射することで通知表示２０を路面に描画する。通知表示２０は、例えば、一列に配置されたマーク２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって構成される。マーク２０ａ，２０ｂ，２０ｃはそれぞれ、矢印の先端の形状を有している。図１に示されている各マークの形状は一例に過ぎず、各マークは、図示されている形状以外の形状を有してもよい。また、マークの数も一例に過ぎず、通知表示２０は、１又は複数のマークによって構成されていればよい。

以下、図２を参照して、車両用表示装置１６の構成について説明する。図２は、車両用表示装置１６の構成を示すブロック図である。

車両用表示装置１６は、路面描画部２２と制御部２４とを含む。始動スイッチセンサ２６、シフトセンサ２８、制動ブレーキセンサ３０、操舵角センサ３２、速度センサ３４、位置情報取得部３６、レーダーセンサ３８、方向指示器センサ４０、撮影部４２及び描画オフスイッチ４４は、車両１０に設けられて、制御部２４に信号を出力する。

路面描画部２２は、光源２２ａと光偏向装置２２ｂとを含み、光源２２ａからの光を路面に照射することで通知表示２０を路面に描画する。路面描画部２２は、照射する光の明るさ、色、形状、照射位置及び照射範囲を変えることができる。

光源２２ａとして、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＤ（Laser Diode）、ＥＬ（Electro Luminescence）素子等の半導体発光素子、電球、ハロゲンランプ又は白熱灯が用いられる。

光偏向装置２２ｂは、光源２２ａからの光を車両用表示装置１６の外に出射する。光偏向装置２２ｂとして、例えば、マイクロミラーデバイスの一例であるＤＭＤ（Digital Mirror Device）、光ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）、ポリゴンミラー又はＤＬＰ（登録商標）等が用いられる。

路面描画部２２は、モータ等によって揺動するように構成されている。車両用表示装置１６ＦＲ，１６ＦＬの路面描画部２２は、制御部２４によって制御されて、上下左右に傾き、路面への光の照射方向を車両１０の前方又は斜め前方に切り替えることができる。車両用表示装置１６ＲＲ，１６ＲＬの路面描画部２２は、制御部２４によって制御されて、上下左右に傾き、路面への光の照射方向を車両１０の後方又は斜め後方に切り替えることができる。

制御部２４は、路面描画部２２による通知表示２０の描画を制御する。例えば、制御部２４は、始動スイッチセンサ２６、シフトセンサ２８、制動ブレーキセンサ３０、操舵角センサ３２、速度センサ３４、位置情報取得部３６、レーダーセンサ３８、方向指示器センサ４０及び撮影部４２の中の少なくとも１つからの出力に基づいて、通知表示２０の描画の要否を判断する。制御部２４は、描画が必要な場合、路面描画部２２に通知表示２０を描画させ、描画が不要な場合、路面描画部２２に通知表示２０を描画させない。

始動スイッチセンサ２６は、車両１０の始動スイッチ（例えば、イグニッションスイッチやスタートスイッチ）のオンとオフを検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。

シフトセンサ２８は、車両１０のシフトレバーの位置（シフト位置）が、Ｄレンジ（ドライブレンジ）の位置（前進の位置）、Ｒレンジ（リバースレンジ）の位置（後退の位置）、又は、Ｐレンジ（パーキングレンジ）の位置等のいずれの位置であるのかを検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。

制動ブレーキセンサ３０は、車両１０の制動ブレーキ（例えば、フットブレーキ、ハンドブレーキ、自動運転システムにおける自動ブレーキ）のオン（制動状態）とオフ（解除状態）を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。

操舵角センサ３２は、車両１０の直進、右操舵又は左操舵を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。例えば、車両１０の直進時におけるハンドルの操舵角を基準として、右折方向の操舵を行った場合の操舵角をプラス角と定め、左折方向の操舵を行った場合の操舵角をマイナス角と定める。操舵角センサ３２は、プラスの操舵角を車両１０の右操舵として検出し、マイナスの操舵角を車両１０の左操舵として検出する。

速度センサ３４は、車両１０の速度を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。また、速度センサ３４は、車両１０の加速度（例えば、加速時の加速Ｇ、減速時の減速Ｇ）を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。

位置情報取得部３６は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）やＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムを用いて車両１０の位置情報を取得し、その位置情報を制御部２４に出力する。

レーダーセンサ３８は、マイクロ波レーダーセンサやミリ波レーダーセンサ等であり、例えば、車両１０の前方、側方及び後方のそれぞれに存在する物体（他の車両、人、動物、その他の障害物）を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。

方向指示器センサ４０は、車両１０に搭載されている方向指示器のスイッチのオンとオフを検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。

撮影部４２は、車載カメラ４２ａと画像処理装置４２ｂとを含み、車載カメラ４２ａによって撮影することで、画像（例えば動画像や静止画像）を生成する。

図１に示すように、車載カメラ４２ａは、例えば、フロントガラス１８の上部に設けられて、車両１０の前方を撮影する。この配置は一例に過ぎず、車載カメラ４２ａは、前照灯１２Ｒ，１２Ｌに内蔵されてもよいし、車両１０の天井の上面やボンネットやドアミラー等に設けられてもよい。また、車両１０の側方を撮影する車載カメラや、車両１０の後方を撮影する車載カメラが、車両１０の天井の上面やボンネットやドアミラー等に設けられている。リヤコンビネーションランプ１４Ｒ，１４Ｌに車載カメラが設けられてもよい。

画像処理装置４２ｂは、車載カメラによる撮影によって生成された画像を解析し、その解析結果を制御部２４に出力する。例えば、画像処理装置４２ｂは、画像を解析することで、当該画像に表されている物体（他の車両、人、動物、標識、その他の障害物）を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。

制御部２４は、道路監視カメラによる撮影によって生成された画像を、インターネット等の通信経路を介して取得してもよい。

描画オフスイッチ４４は、路面描画部２２による描画の機能をオフにするためのスイッチである。描画オフスイッチ４４がオンにされると、描画の機能をオフにする指示が与えられる。描画オフスイッチ４４は、車室内に設けられた物理的なスイッチであってもよいし、車室内に設けられたディスプレイに表示されるソフトウェアのスイッチであってもよい。

本実施形態では、描画オフスイッチ４４がオンにされただけでは、路面描画部２２による描画の機能はオフにされない。以下に説明する第１消灯条件又は第２消灯条件のいずれかの条件が満たされた場合に、制御部２４は、路面描画部２２による描画の消灯を許可する。

第１消灯条件は、車両１０のシフト位置がＰレンジであり、かつ、路面描画部２２による描画をオフにするスイッチが選択されたという条件である。つまり、車両１０のシフト位置がＰレンジであり、かつ、路面描画部２２による描画をオフにするスイッチが選択された場合、制御部２４は、路面描画部２２による描画の消灯を許可する。この場合、制御部２４は、消灯の指示を路面描画部２２に出力し、路面描画部２２は、通知表示２０を消灯する。シフト位置がＰレンジである場合とは、車両１０の状態がパーキングの状態である場合のことである。路面描画部２２による描画をオフにするスイッチが選択された場合とは、描画オフスイッチ４４がオンにされた場合のことである。

第２消灯条件は、車両１０が後退するときに車両１０の周辺に接近物がなく、かつ、路面描画部２２による描画をオフにするスイッチが選択されたという条件である。つまり、車両１０が後退するときに車両１０の周辺に接近物がなく、かつ、路面描画部２２による描画をオフにするスイッチが選択された場合、制御部２４は、路面描画部２２による描画の消灯を許可する。これにより、路面描画部２２は、通知表示２０を消灯する。

車両１０の周辺とは、車両１０の位置から予め定められた距離以下の範囲のことである。制御部２４は、レーダーセンサ３８の検出結果や画像処理装置４２ｂの検出結果に基づいて、車両１０の周辺に接近物が存在するか否かを判断する。接近物は、車両１０の周囲にて車両１０に接近する歩行者や車両等である。

第１消灯条件又は第２消灯条件が満たされる状況は、通知表示２０を描画する必要のない状況に相当する。例えば、シフト位置がＰレンジである場合、車両１０は停止しているため、通知表示２０を描画する必要性は低い。そのため、第１消灯条件が満たされる場合、制御部２４は、通知表示２０の消灯を許可する。また、車両１０が後退するときに車両１０の周囲に接近物がない場合、注意喚起の必要性が低いため、通知表示２０を描画する必要性は低い。そのため、第２消灯条件が満たされる場合、制御部２４は、通知表示２０の消灯を許可する。

第１消灯条件及び第２消灯条件のいずれも満たされない場合において、ターンシグナルスイッチやハザードスイッチが押されたときに、又は、リバースレンジが選択されたとき等に、制御部２４は、路面描画部２２に通知表示を描画させる。

以下、図３及び図４を参照して、第１消灯条件に従った描画の制御について説明する。図３は、通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。図４は、第１消灯条件に従って描画を消灯する実施例の説明図である。

図３に示す例では、描画オフスイッチ４４がオンにされている。例えば、運転者が描画オフスイッチ４４をオンにする。また、シフト位置はＤレンジである。描画オフスイッチ４４がオンにされても、シフト位置がＤレンジである場合、第１消灯条件を満たさない。この場合、制御部２４は、路面描画部２２による描画の消灯を許可しない。

例えば、制御部２４は、始動スイッチセンサ２６、シフトセンサ２８、制動ブレーキセンサ３０、操舵角センサ３２、速度センサ３４、位置情報取得部３６、レーダーセンサ３８、方向指示器センサ４０及び撮影部４２の中の少なくとも１つからの出力に基づいて、通知表示２０の描画の要否を判断し、その判断結果に従って、路面描画部２２による通知表示２０の描画を制御する。例えば、ターンシグナルスイッチ、ハザードスイッチ又はリバースレンジ等が運転者によって選択された場合、制御部２４は、通知表示２０の描画が必要であると判断し、路面描画部２２に通知表示２０を描画させる。

図４に示す例では、描画オフスイッチ４４がオンにされて、かつ、シフト位置はＰレンジである。第１消灯条件を満たしているため、制御部２４は、路面描画部２２による通知表示２０の描画を消灯する。なお、図４に示す例では、ハザードランプ４６が点灯している。

以下、図５及び図６を参照して、第２消灯条件に従った描画の制御について説明する。図５は、通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。図６は、第２消灯条件に従って描画を消灯する実施例の説明図である。

図５に示す例では、描画オフスイッチ４４がオンにされており、車両１０は後退している。また、車両１０の周辺にいる接近物（例えば車両１０に接近する歩行者４８）が検出されている。この場合、描画オフスイッチ４４がオンにされていても、第２消灯条件を満たさないため、制御部２４は、路面描画部２２による描画の消灯を許可しない。図５に示す例では、制御部２４は、通知表示２０の描画が必要であると判断し、路面描画部２２に通知表示２０を描画させている。

図６に示す例では、描画オフスイッチ４４がオンにされて、かつ、車両１０の周辺に接近物が存在していない。第２消灯条件を満たしているため、制御部２４は、路面描画部２２による通知表示２０の描画を消灯する。

本実施形態に係る車両用表示装置１６によれば、描画オフスイッチ４４がオンにされている場合であっても、第１消灯条件及び第２消灯条件のいずれも満たされていない場合、通知表示２０の描画の消灯は許可されない。それ故、注意喚起が必要なとき等のように通知表示２０を描画すべきときに、通知表示２０を描画することができる。また、第１消灯条件又は第２消灯条件のいずれかが満たされる場合、通知表示２０を描画する必要性が低いため、通知表示２０の消灯が許可される。これにより、通知表示２０を描画する必要がないときに通知表示２０が描画される煩わしさを低減することができる。

車両１０は、自動運転技術が搭載された車両であってもよい。自動運転技術は、運転者による運転を支援する技術、部分的に運転を自動化する技術、条件付きで運転を自動化する技術、又は、完全に運転を自動化する技術等である。

例えば、自動運転の機能がオフにされた場合において（つまり、車両１０の運転モードが非自動運転モードである場合において）、第１消灯条件又は第２消灯条件のいずれかが満たされた場合、通知表示２０の消灯が許可される。

制御部２４は、例えばプロセッサや電子回路等のハードウェア資源を利用して実現することができ、その実現において必要に応じてメモリ等のデバイスが利用されてもよい。制御部２４は、コンピュータによって実現されてもよい。つまり、コンピュータが備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等のハードウェア資源と、ＣＰＵ等の動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により、制御部２４の全部又は一部が実現されてもよい。別の例として、制御部２４は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により実現されてもよい。

１０ 車両、１２Ｒ，１２Ｌ 前照灯、１４Ｒ．１４Ｌ リヤコンビネーションランプ、１６ＦＲ，１６ＦＬ，１６ＲＲ，１６ＲＬ 車両用表示装置、２０ 通知表示、２２ 路面描画部、２４ 制御部。

Claims (1)

1. 車両に搭載されて路面に通知表示を光で描画する路面描画部と、
   前記車両のシフト位置がＰレンジであり、かつ、描画をオフにするスイッチが選択された場合、又は、前記車両が後退するときに前記車両の周辺に接近物がなく、かつ、描画をオフにするスイッチが選択された場合のいずれかの場合に、描画の消灯を許可する制御部と、
   を有することを特徴とする車両用表示装置。