JP7828828B2 - 駐輪装置 - Google Patents

Description

本発明は、自転車を載台から出庫すると、空になった載台が自動的に上昇する自動上昇機能を有する駐輪装置に関する。

従来、この種の駐輪装置としては、例えば、図３５～図３７に示すように、床面に立設された支柱３０１と、支柱３０１に支持案内されて下降位置Ａと上昇位置Ｂとの間で昇降自在な載台３０２（ラック）と、載台３０２に引上力を付加する引上ばね３０３と、下降位置Ａにおいて自転車３０４を載台３０２から出庫することにより空になった載台３０２を下降位置Ａから上昇位置Ｂへ自動的に上昇させる自動上昇機構３０５とを有するものがある。

載台３０２は自転車３０４を載置可能な載置部３０６を有している。図３８，図３９に示すように、下降位置Ａに対応する下部固定部３０７と上昇位置Ｂに対応する上部固定部３０８とが支柱３０１に設けられている。

下部固定部３０７および上部固定部３０８に係脱自在な係合部材３０９が載台３０２に備えられている。図３８に示すように、係合部材３０９が下部固定部３０７に係合することにより、載台３０２が下降位置Ａに固定される。また、図３９の仮想線で示すように、係合部材３０９が上部固定部３０８に係合することにより、載台３０２が上昇位置Ｂに固定される。係合部材３０９は付勢ばね３１０によって下部および上部固定部３０７，３０８に係合する係合方向３１１へ付勢されている。

自動上昇機構３０５は、下降位置Ａにおいて、自転車３０４を載台３０２から出庫することにより、係合部材３０９を下部固定部３０７から離脱させて載台３０２の固定を自動的に解除する自動解除装置３１２を有している。図４０に示すように、自動解除装置３１２は、載台３０２に起立傾倒自在に設けられた起立傾倒体３１３と、起立傾倒体３１３を起立姿勢に付勢する起立姿勢付勢ばね３１４等を有している。

これによると、図３６，図３７に示すように、自転車３０４を載せた載台３０２が上昇位置Ｂから下降位置Ａに下降し、起立傾倒体３１３が起立姿勢に保たれている場合、図３８に示すように、係合部材３０９が付勢ばね３１０によって係合方向３１１へ付勢され下部固定部３０７に係合し、載台３０２が下降位置Ａに固定される。

その後、下降位置Ａにおいて、自転車３０４を載台３０２から出庫する際、自転車３０４の前輪３０４ａが起立傾倒体３１３に当接して起立傾倒体３１３を後方へ押し倒すため、図４０に示すように、起立傾倒体３１３が起立姿勢（実線参照）から後傾姿勢（仮想線参照）に切り替えられ、係合部材３０９が付勢ばね３１０の付勢力に抗して下部固定部３０７から離脱し、載台３０２の固定が自動的に解除される。これにより、図３５に示すように、自転車３０４を出庫して空になった載台３０２が自動的に下降位置Ａから上昇し上昇位置Ｂに戻る。

尚、上記のような駐輪装置３１７は例えば下記特許文献１に記載されている。

特開２０１９－１８３５３５

しかしながら上記の従来形式では、図３５に示すように、自動上昇機構３０５が作動することにより、自転車３０４を出庫して空になった載台３０２が自動的に下降位置Ａから上昇し上昇位置Ｂに戻るが、この際、起立傾倒体３１３は起立姿勢付勢ばね３１４の付勢力によって後傾姿勢（図４０の仮想線参照）から起立姿勢（図４０の実線参照）に戻るため、係合部材３０９は付勢ばね３１０の付勢力によって係合方向３１１（図３８参照）へ移動する。

これにより、図３５に示すように、載台３０２が下降位置Ａから上昇位置Ｂに向かって上昇している際、係合方向３１１へ移動した係合部材３０９の先端部が、支柱３０１に摺接したり、或いは、下方から上部固定部３０８（図３９参照）に衝突して、上部固定部３０８の上方に乗り越える。このため、大きな接触音が発生する虞がある。

本発明は、自動上昇機構が作動して、空の載台が自動的に下降位置から上昇位置に戻る際に発生する接触音等を低減することが可能な駐輪装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本第１発明は、設置面に立設される支柱と、
支柱に支持案内されて下降位置と上昇位置との間で昇降自在な載台と、
下降位置において自転車を載台から出庫することにより空になった載台を下降位置から上昇位置へ自動的に上昇させる自動上昇機構とを有する駐輪装置であって、
載台は自転車を載置可能な載置部を有し、
下部固定部と下部固定部よりも上方に位置する上部固定部とが支柱に設けられ、
下部および上部固定部に係脱自在な係合部材が載台に備えられ、
係合部材は、第１付勢部材によって下部および上部固定部に係合する係合方向へ付勢され、下部固定部に係合することによって載台を下降位置に固定可能であり、
自動上昇機構は、下降位置において、自転車を載台から出庫することにより、係合部材を下部固定部から離脱させて載台の固定を自動的に解除する自動解除装置を有し、
自動解除装置は載台に設けられ、
載台に離脱状態維持装置が設けられ、
離脱状態維持装置は、自動解除装置によって載台が固定解除された場合、空の載台が下降位置から上昇して上昇位置に達した後に上昇位置から下降して下降位置に達するまでの間にわたって、下部固定部から離脱した係合部材を離脱位置に維持し、
空の載台が上昇位置から下降位置に下降した際、係合部材が離脱状態維持装置によって離脱位置に維持されている状態を解除する離脱状態解除装置が備えられており、
離脱位置は係合部材が下部固定部と上部固定部とから離脱する位置であるものである。

これによると、自転車を出庫する場合、自転車を載せた載台を上昇位置から下降位置に向かって下降させる。これにより、下降位置において、係合部材が第１付勢部材によって係合方向へ付勢され下部固定部に係合し、載台が下降位置に固定される。

そして、自転車を載台から出庫する。この際、自動解除装置が作動して係合部材を下部固定部から離脱させるため、載台の固定が自動的に解除され、自転車を出庫して空になった載台が自動的に下降位置から上昇し上昇位置に戻る。

この際、離脱状態維持装置が作動して係合部材を離脱位置に維持するため、載台が下降位置から上昇位置に向かって上昇している時、係合部材の先端部が支柱に当接したり或いは下方から上部固定部に衝突するのを防ぐことができる。このように、係合部材が上部固定部に衝突せずに上部固定部の下方から上方へ通過するため、載台の上昇速度を遅くすることができ、自動上昇機構が作動して、空の載台が自動的に下降位置から上昇位置に戻る際に発生する接触音等を低減することができる。

上記のようにして自転車を載台から出庫し、空になった載台が自動的に下降位置から上昇して上昇位置に戻った後、自転車を入庫するために、空の載台を上昇位置から下降位置に下降した際、離脱状態解除装置が作動して、係合部材が離脱位置に維持されている状態から解除される。これにより、下降位置において、係合部材は第１付勢部材によって係合方向へ付勢され下部固定部に係合し、空の載台が下降位置に固定される。

また、空の載台を上昇位置から下降位置に向かって下降させる際、係合部材は離脱状態維持装置によって離脱位置に維持されているため、利用者が手動操作を行って係合部材を離脱方向へ移動させる必要は無く、利用者の面倒な手動操作を削減することができる。

本第２発明における駐輪装置は、自動解除装置は、自転車の入出庫方向に揺動自在な揺動部材と、揺動部材と係合部材とを連動させる第１連動機構とを有しており、
揺動部材は入出庫される自転車が当接することにより揺動するものである。

これによると、下降位置において、自転車を載台から出庫する際、自転車が自動解除装置の揺動部材に当接して、揺動部材が自転車の出庫方向に揺動し、これにより、係合部材は、第１連動機構を介して揺動部材に連動し、下部固定部から離脱する。

本第３発明における駐輪装置は、離脱状態維持装置は、係合部材に係脱自在なフックと、フックを係合部材に係合する方向へ付勢する第２付勢部材とを有し、
下降位置において自動解除装置によって載台が固定解除された場合、フックが係合部材に係合して係合部材が離脱位置に維持されるものである。

これによると、自転車を出庫して空になった載台が自動的に下降位置から上昇し上昇位置に戻る際、離脱状態維持装置のフックが係合部材に係合して係合部材が離脱位置に維持されている。これにより、係合部材が離脱位置に維持された状態で載台が自動的に下降位置から上昇位置に戻るため、載台が下降位置から上昇位置に向かって上昇している時、係合部材の先端部が支柱に当接したり或いは下方から上部固定部に衝突するのを防ぐことができる。

本第４発明における駐輪装置は、離脱状態解除装置は、載台に設けられた揺動片と、載台の下方に設けられた作動片とを有し、
空の載台が上昇位置から下降位置に下降した際、揺動片が上方から作動片に当接して一方向に揺動し、フックが第２付勢部材の付勢力に抗して係合部材から離脱するものである。

これによると、自転車を出庫して空になった載台が自動的に下降位置から上昇位置に戻った際、離脱状態維持装置のフックが係合部材に係合した状態のままであるため、係合部材は離脱位置に維持されている。

その後、空の載台が上昇位置から下降位置に下降した際、揺動片が上方から作動片に当接して一方に揺動し、フックが第２付勢部材の付勢力に抗して係合部材から離脱するため、係合部材は、離脱位置に維持されている状態が解除され、第１付勢部材の付勢力により係合方向へ移動して下部固定部に係合する。これにより、空の載台が下降位置に固定される。

本第５発明における駐輪装置は、載台を引き上げる引上力を載台に付加する引上力付加装置が支柱に設けられ、
引上力付加装置は、載台に連結された長尺の板ばねと、板ばねを巻き取る回転自在なドラムとを有し、
板ばねを巻き取る巻取速度を調節する調整式ロータリーダンパーが支柱に設けられ、
ドラムの回転軸と調整式ロータリーダンパーの回転軸とが歯車を介して連動し、
調整式ロータリーダンパーはドラムが板ばねを巻き取る際に発生する制動トルクを調節することができるものである。

これによると、自転車を載せた載台を下降位置に下降して、自転車を載台から出庫する際、自動解除装置が作動して下降位置における載台の固定を自動的に解除する。このとき、引上力付加装置により、引上力が自転車を出庫して空になった載台に付加されるため、空の載台が自動的に下降位置から上昇し上昇位置に戻る。

引上力付加装置の調整式ロータリーダンパーから発生する制動トルクを調節することにより、空の載台が自動的に下降位置から上昇位置に戻る際の上昇速度を調節することができ、板ばねが経年劣化しても、空の載台の上昇速度を容易に最適な上昇速度に保つことができる。

本第６発明における駐輪装置は、載台の載置部に搭載された自転車が入庫方向へ入り込み過ぎるのを防止するストッパ装置が載置部に設けられ、
ストッパ装置はストッパ板と支え板とを有し、
ストッパ板は、起立姿勢と、起立姿勢から入庫方向に傾斜して支え板で支えられる傾斜姿勢とに変形可能であり、傾斜姿勢から起立姿勢に戻るように付勢されており、
自転車を載台に入庫した際、自転車の車輪がストッパ装置のストッパ板に当接して、ストッパ板が起立姿勢から傾斜姿勢に変形するものである。

これによると、空の載台に自転車を入庫する際、自転車の車輪がストッパ装置のストッパ板に当接して、ストッパ板が起立姿勢から傾斜姿勢に変形する。これにより、小径の車輪を有する自転車であっても、自転車を載台の正規の位置に搭載することができる。

以上のように本発明によると、自転車を出庫して空になった載台が自動的に下降位置から上昇し上昇位置に戻る際、離脱状態維持装置が作動して係合部材を離脱位置に維持するため、係合部材の先端部が支柱に当接したり或いは下方から上部固定部に衝突するのを防ぐことができる。このように、係合部材が上部固定部に衝突せずに上部固定部の下方から上方へ通過するため、載台の上昇速度を遅くすることができ、自動上昇機構が作動して、空の載台が自動的に下降位置から上昇位置に戻る際に発生する接触音等を低減することができる。

さらに、空になった載台が自動的に下降位置から上昇して上昇位置に戻った後、自転車を入庫するために、空の載台を上昇位置から下降位置に下降した際、離脱状態解除装置が作動して、係合部材が離脱位置に維持されている状態から解除される。これにより、下降位置において、係合部材は第１付勢部材によって係合方向へ付勢され下部固定部に係合し、空の載台が下降位置に固定される。

本発明の第１の実施の形態における駐輪設備の図である。 同、駐輪設備の第２駐輪装置の図であり、下降位置において自転車を載台に搭載した様子を示す。 同、第２駐輪装置の図であり、自転車を搭載した載台を上昇位置まで上昇させた様子を示す。 同、第２駐輪装置の図であり、下降位置における空の載台を示す。 同、第２駐輪装置の図であり、上昇位置における空の載台を示す。 同、第２駐輪装置の引上力付加装置の図である。 図６におけるＸ－Ｘ矢視図である。 同、第２駐輪装置の載台の断面図であり、第１係合部材が係合位置まで突出した様子を示す。 同、第２駐輪装置の載台の一部拡大断面図であり、第１係合部材が係合位置まで突出した様子を示す。 同、第２駐輪装置の載台の底面図である。 同、第２駐輪装置の載台の一部拡大底面図である。 同、第２駐輪装置の載台の手動式解除装置の一部拡大斜視図である。 同、第２駐輪装置の載台の一部拡大断面図であり、第１係合部材が第１離脱位置まで退入した様子を示す。 同、第２駐輪装置の載台の自動上昇機構の一部拡大斜視図である。 同、第２駐輪装置の載台の断面図であり、第１係合部材が第２離脱位置まで退入した様子を示す。 同、第２駐輪装置の載台の一部拡大断面図であり、第１係合部材が第２離脱位置まで退入した様子を示す。 同、第２駐輪装置の載台の断面図であり、下降位置Ａにおいて第２係合部材が第２下部固定部に係合している様子を示す。 同、第２駐輪装置の載台の一部拡大断面図であり、下降位置Ａにおいて第２係合部材が第２下部固定部に係合している様子を示す。 同、第２駐輪装置の載台の一部拡大断面図であり、第１係合部材が離脱位置に維持されている状態を離脱状態解除装置によって解除するときの動作を示す。 同、第２駐輪装置の下部昇降装置の下ロック台の平面図である。 同、第２駐輪装置の載台の断面図であり、下降位置Ａにおいて第２係合部材が第２下部固定部から離脱している様子を示す。 同、第２駐輪装置の載台の一部拡大断面図であり、下降位置Ａにおいて第２係合部材が第２下部固定部から離脱している様子を示す。 同、第２駐輪装置の載台の固定解除装置の斜視図である。 同、第２駐輪装置の空の載台に自転車を入庫するときの動作を説明する概略図であり、空の載台が上昇位置にあるときの様子を示す。 同、第２駐輪装置の空の載台に自転車を入庫するときの動作を説明する概略図であり、空の載台を上昇位置から下降位置まで降ろしたときの様子を示す。 同、第２駐輪装置の空の載台に自転車を入庫するときの動作を説明する概略図であり、空の載台に自転車を搭載したときの様子を示す。 同、入庫した自転車を第２駐輪装置の載台から出庫するときの動作を説明する概略図であり、自転車を搭載した載台を上昇位置から下降位置まで降ろしたときの様子を示す。 同、入庫した自転車を第２駐輪装置の載台から出庫するときの動作を説明する概略図であり、下降位置において自転車を載台から下した直後の載台の様子を示す。 本発明の第２の実施の形態における第２駐輪装置の載台の一部切欠き拡大図であり、自転車を入庫していない空の状態を示す。 同、第２駐輪装置の載台の一部切欠き拡大図であり、自転車を入庫した状態を示す。 同、第２駐輪装置の載台に設けられたストッパ装置の側面図である。 同、第２駐輪装置の載台に設けられたストッパ装置の平面図である。 図３１におけるＸ－Ｘ矢視図である。 本発明の第３の実施の形態における第２駐輪装置の載台に設けられたストッパ装置の側面図である。 従来の駐輪装置の図であり、空の載台を示す。 同、駐輪装置の図であり、自転車を搭載した載台を上昇位置まで上昇させた様子を示す。 同、駐輪装置の図であり、自転車を搭載した載台を下降位置まで下降させた様子を示す。 同、駐輪装置の載台の一部拡大断面図であり、係合部材が下部固定部に係合している様子を示す。 同、駐輪装置の支柱の上部の拡大図である。 同、駐輪装置の載台の自動解除装置の拡大図である。

以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１に示すように、１は自転車２を上下２段で収納可能な駐輪設備であり、駐輪設備１は、自転車２を下段に収納する第１駐輪装置３と、自転車２を上段に収納する複数の第２駐輪装置４（駐輪装置の一例）とを有している。

自転車２の入庫方向５を前方とし、出庫方向６を後方とし、これら入出庫方向５，６に直交する方向を左右方向とすると、第１駐輪装置３は、床面等の設置面８に敷設されて左右方向に延びる前後一対のスライドレール１０と、スライドレール１０に支持案内されて移動自在な複数のスライドラック１１とを有している。これらスライドラック１１に対して自転車２を入出庫することができる。

図２～図５に示すように、第２駐輪装置４は、設置面８に立設される支柱２１と、支柱２１に支持案内されて下降位置Ａと上昇位置Ｂとの間で昇降自在な載台２２と、載台２２の下方に配置され且つ支柱２１に支持案内されて昇降自在な下部昇降装置２３と、載台２２を引き上げる引上力を載台２２に付加する第１引上力付加装置２４（引上力付加装置の一例）と、下部昇降装置２３を引き上げる引上力を下部昇降装置２３に付加する第２引上力付加装置２５と、下降位置Ａにおいて自転車２を載台２２から出庫することにより空になった載台２２を下降位置Ａから上昇位置Ｂへ自動的に上昇させる自動上昇機構２６等を有している。

載台２２は、自転車２を載置可能な支持フレーム２９（載置部の一例）と、上部昇降装置３０とを有している。支持フレーム２９は上部昇降装置３０に取り付けられている。

上部昇降装置３０は、平面視において略四角枠状の本体３３と、支柱２１に沿って上下方向へ摺動する複数のガイドローラ３４等を有している。

下部昇降装置２３は、平面視において略四角枠状の本体３６と、支柱２１に沿って上下方向へ摺動する複数のガイドローラ３７と、本体３６の後部に設けられた下ロック台３８等を有している。

図６，図７に示すように、第１引上力付加装置２４と第２引上力付加装置２５とは支柱２１の上端に設けられている。第１引上力付加装置２４は、載台２２の上部昇降装置３０に連結された長尺の板状の第１定荷重ばね３９（板ばねの一例）と、第１定荷重ばね３９を巻き取る回転自在な第１ドラム４０（ドラムの一例）とを有している。

第２引上力付加装置２５は、下部昇降装置２３に連結された２本の長尺の板状の第２定荷重ばね４２（板ばねの一例）と、これら第２定荷重ばね４２を巻き取る２個の回転自在な第２ドラム４３とを有している。第１および第２ドラム４０，４３はそれぞれ回転軸４４を介して支柱２１の内部に設けられている。尚、第２定荷重ばね４２および第２ドラム４３はそれぞれ、２本（２個）以外の複数本（複数個）設けてもよいし、或いは単数本（単数個）設けてもよい。

図６，図８，図９に示すように、支柱２１には、下降位置Ａに対応する第１下部固定部４６（下部固定部の一例）と、第１下部固定部４６よりも下方に位置する第２下部固定部４７と、第１下部固定部４６よりも上方にあって上昇位置Ｂに対応する上部固定部４９とが設けられている。これら第１および第２下部固定部４６，４７と上部固定部４９とはそれぞれ支柱２１の表面から突出した突部であり、第１および第２下部固定部４６，４７はそれぞれ斜め上向きに傾斜する傾斜面４６ａ，４７ａを有し、上部固定部４９は斜め下向きに傾斜する傾斜面４９ａを有している。

載台２２の支持フレーム２９の前端部には、第１下部固定部４６および上部固定部４９に係脱自在な第１係合部材５２（係合部材の一例）が設けられている。第１係合部材５２は、図９の仮想線（イ）で示すように下方から第１下部固定部４６に係合することによって載台２２を下降位置Ａに固定可能であり、また、図９の仮想線（ロ）で示すように上方から上部固定部４９に係合した場合には載台２２の下降を阻止する。

図８～図１１に示すように、第１係合部材５２は第１コイルばね５５（第１付勢部材の一例）によって第１下部固定部４６および上部固定部４９に係合する係合方向５６（前方）へ付勢されている。

第１係合部材５２を第１下部固定部４６および上部固定部４９から離脱させて載台２２の固定を手動操作で解除する手動式解除装置５８が載台２２に設けられている。

図２，図１０～図１２に示すように、手動式解除装置５８は、操作レバー５９と、操作レバー５９と第１係合部材５２とを連動させる第２連動機構６０とを有している。操作レバー５９は、左右方向に挿通された支軸６１を中心にして前後へ揺動自在であり、載台２２の支持フレーム２９の後端部に設けられている。

第２連動機構６０は、支軸６１を介して操作レバー５９と一体に揺動自在な揺動アーム６２と、揺動アーム６２と第１係合部材５２との間に連結される前後移動自在な連動軸６３とを有している。連動軸６３は第１コイルばね５５に挿通されている。

操作レバー５９を操作していない場合、第１係合部材５２は、第１コイルばね５５によって係合方向５６へ付勢されて、係合位置Ｃまで突出する。また、図２の仮想線で示すように、操作レバー５９を操作して後方へ揺動させることにより、連動軸６３が後方へ移動し、図１３に示すように、第１係合部材５２は、第１コイルばね５５の付勢力に抗して離脱方向５７（後方）へ移動し、第１下部固定部４６および上部固定部４９から離脱する第１離脱位置Ｄまで退入する。

図４に示すように、自動上昇機構２６は、下降位置Ａにおいて、自転車２を載台２２から出庫することにより、第１係合部材５２を第１下部固定部４６から離脱させて載台２２の固定を自動的に解除する自動解除装置６７を有している。

自動解除装置６７は、載台２２に設けられており、自転車２の入出庫方向５，６（前後方向）に揺動自在な揺動ペダル６８（揺動部材の一例）と、揺動ペダル６８と第１係合部材５２とを連動させる第１連動機構６９とを有している。

図８，図１４，図１５に示すように、揺動ペダル６８は、左右方向に挿通された支軸７０を介して載台２２の支持フレーム２９に設けられており、入出庫される自転車２の前輪１３が当接することにより支軸７０を中心にして前方傾倒姿勢（図８の仮想線参照）と後方傾倒姿勢（図１５の実線参照）との範囲で前後揺動可能であり、ばね７１によって起立姿勢（図１４の実線参照）に付勢されている。

第１連動機構６９は、連動軸６３を第２連動機構６０と共有しているとともに、連動軸６３と揺動ペダル６８とを結合する結合部材７３を有している。
図８～図１１に示すように、揺動ペダル６８が起立姿勢である場合、第１係合部材５２は第１コイルばね５５によって係合方向５６へ付勢されて係合位置Ｃまで突出する。同様に、図８の仮想線で示すように、揺動ペダル６８が前方傾倒姿勢である場合、連動軸６３が前方へ移動するだけであり、第１係合部材５２は第１コイルばね５５によって係合方向５６へ付勢されて係合位置Ｃまで突出したままになる。

また、図１５，図１６に示すように、揺動ペダル６８が後方傾倒姿勢である場合、連動軸６３が後方へ移動して、第１係合部材５２は、第１コイルばね５５の付勢力に抗して離脱方向５７へ移動し、第１下部固定部４６および上部固定部４９から離脱する第２離脱位置Ｅ（離脱位置の一例）まで退入する。

尚、第２離脱位置Ｅ（図１６参照）は第１離脱位置Ｄ（図１３参照）よりも後方に設定されており、図１９に示すように、係合位置Ｃから第２離脱位置ＥまでのストロークＳ２は係合位置Ｃから第１離脱位置ＤまでのストロークＳ１よりも長い。

自動解除装置６７によって載台２２が固定解除された場合、第１下部固定部４６から離脱した第１係合部材５２を第２離脱位置Ｅに維持する離脱状態維持装置７８が載台２２に設けられている。

図９，図１１，図１３，図１６に示すように、離脱状態維持装置７８は、第１係合部材５２の後端５２ａに係脱自在なフック７９と、フック７９を第１係合部材５２の後端５２ａに係合する方向８０（例えば上方向）へ付勢する第２コイルばね８１（第２付勢部材の一例）とを有している。
載台２２の支持フレーム２９の前端部下面には取付フレーム８３が取り付けられている。フック７９は、左右方向に挿通された支軸８２を中心に上下回動自在であり、支軸８２を介して取付フレーム８３に設けられており、先端部に前方へ突出する突起８４を有している。また、第２コイルばね８１は、下端が取付フレーム８３に接続され、上端がフック７９に接続されている。

図１５，図１６に示すように、下降位置Ａにおいて自動解除装置６７によって載台２２が固定解除された場合、フック７９が第１係合部材５２の後端５２ａに係合して第１係合部材５２が第２離脱位置Ｅに維持される。

空の載台２２が上昇位置Ｂから下降位置Ａに下降した際、第１係合部材５２が離脱状態維持装置７８によって第２離脱位置Ｅに維持されている状態を解除する離脱状態解除装置８８が備えられている。

離脱状態解除装置８８は、図９，図１１，図１３，図１６に示すように載台２２に設けられた揺動片８９と、図１７～図１９に示すように載台２２の下方すなわち下部昇降装置２３に設けられた作動片９０とを有している。

載台２２の支持フレーム２９の前端部には下向きに突出した左右一対の取付板９２が設けられている。揺動片８９は、中空構造を有する円筒状の部材であり、一端部が開口し、他端部８９ａが平板状に閉塞しており、両取付板９２間に挿通された支軸９３を中心に上下揺動自在であり、支軸９３を介して両取付板９２間に設けられている。また、作動片９０は、金属の薄板をＣ形状に湾曲した弾性変形可能な部材であり、下部昇降装置２３の下ロック台３８に取り付けられている。

離脱状態維持装置７８のフック７９の突起８４が離脱状態解除装置８８の揺動片８９の一端開口部から揺動片８９の内部に挿入されている。空の載台２２が上昇位置Ｂから下降位置Ａに下降した際、図１９の実線で示すように、揺動片８９の他端部８９ａが上方から作動片９０に当接して、揺動片８９が一方向９４に揺動し、フック７９が、第２コイルばね８１の付勢力に抗して下向きに揺動し、第１係合部材５２の後端５２ａから離脱する。これにより、図１９の仮想線で示すように、第１係合部材５２は第１コイルばね５５の付勢力によって第２離脱位置Ｅから係合方向５６へ突出する。

図１８，図２０，図２２に示すように、下部昇降装置２３には、下部昇降装置２３を支柱２１の下端部に固定する固定装置９７が備えられている。固定装置９７は、下部昇降装置２３の下ロック台３８の内部に設けられた出退自在な第２係合部材９８と、第２係合部材９８を係合方向９９（前方）へ付勢する第３コイルばね１００とを有している。

図１７，図１８に示すように、第２係合部材９８は、下方から第２下部固定部４７に係合することによって、下部昇降装置２３を支柱２１の下端部に固定可能である。

図１８，図２０に示すように、下ロック台３８の天井部には、上下方向に貫通し且つ前後方向に長い上部長孔１１７が形成されている。また、第２係合部材９８の天井部には、上下方向に貫通した上部丸孔１１８が形成されている。上部丸孔１１８は上部長孔１１７の直下に重なっている。

図１７，図１８，図２１～図２３に示すように、載台２２には、固定装置９７による下部昇降装置２３の固定を解除するための固定解除装置１０２が設けられている。固定解除装置１０２は、載台２２の支持フレーム２９に回動自在に設けられた回動載体１０３と、回動載体１０３と固定装置９７の第２係合部材９８とを連動させる第３連動機構１０４とを有している。

回動載体１０３は、前延部１０３ａと後延部１０３ｂとを有するくの字状に屈曲した部材であり、支軸１０５を介して支持フレーム２９に設けられ、支軸１０５を中心に前後方向へ回動することにより、第１姿勢１１９と第２姿勢１２０とに切り替えられる。

第１姿勢１１９とは前延部１０３ａが斜め上を向くとともに後延部１０３ｂが横倒する姿勢であり、第２姿勢１２０とは前延部１０３ａが横倒するとともに後延部１０３ｂが斜め上を向く姿勢である。

第３連動機構１０４は、回動載体１０３に取り付けられたアーム１０６と、載台２２の支持フレーム２９の前端部に設けられたスライド部材１０８と、アーム１０６とスライド部材１０８との間に連結された連動軸１０９と、スライド部材１０８に設けられた連動ピン１１０と、スライド部材１０８を係合方向９９（前方）へ付勢する第４コイルばね１１１とを有している。

図１０，図１１に示すように、第１係合部材５２とスライド部材１０８とは左右方向において互いに隣り合って配置されている。図１８，図２０，図２２に示すように、連動ピン１１０はスライド部材１０８から下方へ突出しており、連動ピン１１０の下端部が上方から下ロック台３８の上部長孔１１７と第２係合部材９８の上部丸孔１１８に挿入されている。

図１７の実線および図１８に示すように、下降位置Ａまで下降した載台２２に自転車２が搭載されず、載台２２が空の状態では、スライド部材１０８が第４コイルばね１１１によって係合方向９９（前方）へ付勢されて移動するため、回動載体１０３が第１姿勢１１９に切り替えられ、連動ピン１１０がスライド部材１０８と共に係合方向９９へ移動し、連動ピン１１０に連動して第２係合部材９８が係合方向９９へ移動して突出し、下方から第２下部固定部４７に係合する。これにより、下部昇降装置２３が支柱２１の下端部に固定される。

また、図２１の実線および図２２に示すように、下降位置Ａまで下降した載台２２に自転車２を入庫して搭載した場合、回動載体１０３が、自転車２の前輪１３で押されて回動し、第１姿勢１１９から第２姿勢１２０に切り替わる。これにより、回動載体１０３と共にアーム１０６が回動し、連動軸１０９が後方へ引っ張られ、スライド部材１０８が第４コイルばね１１１の付勢力に抗して後方（係合方向９９の反対方向）へ移動する。

このため、連動ピン１１０がスライド部材１０８と共に後方へ移動し、連動ピン１１０に連動して第２係合部材９８が離脱方向１０１へ移動して退入し第２下部固定部４７から離脱する。これにより、下部昇降装置２３の固定が解除される。

図６，図７に示すように、第１引上力付加装置２４の第１定荷重ばね３９を第１ドラム４０で巻き取る際の巻取速度を調節する調整式ロータリーダンパー１２３が支柱２１の上端部に設けられている。

第１ドラム４０の回転軸４４に一方の歯車１２４が設けられ、調整式ロータリーダンパー１２３の回転軸１２３ａに他方の歯車１２５が設けられ、一方の歯車１２４と他方の歯車１２５とが歯合している。

調整式ロータリーダンパー１２３は、本体ケース１２３ｂ内にローターとシリコンオイルを備え、シリコンオイルの粘性抵抗により発生する制動力を利用した回転系のダンパーであって、摘み１２３ｃを回すことにより、第１ドラム４０が第１定荷重ばね３９を巻き取る際に発生する制動トルクを調節することができ、さらに、ワンウェイクラッチを内蔵した一方向性のロータリーダンパーである。これにより、調整式ロータリーダンパー１２３は、一方向の回転に対して制動トルクを発生し、逆方向の回転に対してワンウェイクラッチが空転して制動トルクを発生しない。

また、図１～図６に示すように、支柱２１の上部には上部ストッパー１２７が設けられ、載台２２の上部昇降装置３０の上端が下方から上部ストッパー１２７に当接することにより、載台２２が上昇位置Ｂに停止する。

以下、上記構成における作用を説明する。

第２駐輪装置４の載台２２から自転車２を出庫した後の空になった載台２２は、図５に示すように自動上昇機構２６によって自動的に下降位置Ａから上昇位置Ｂまで上昇する。この際、図２４に示すように、空の載台２２の離脱状態維持装置７８のフック７９が第１係合部材５２の後端５２ａに係合し、第１係合部材５２が第２離脱位置Ｅに維持されて上部固定部４９から離脱している。

また、下ロック台３８の固定装置９７の第２係合部材９８が第２下部固定部４７に係合することにより、下部昇降装置２３が支柱２１の下端部に固定されている。

以下に、第２駐輪装置４に自転車２を入庫する場合の手順を説明する。

先ず、図４に示すように、空の載台２２を手動にて上昇位置Ｂから下降位置Ａへ下す。この際、図２４に示すように、第１係合部材５２が第２離脱位置Ｅに維持されて上部固定部４９から離脱しているため、容易に空の載台２２を下降位置Ａへ下すことができる。

下降位置Ａにおいて、図１９に示すように、空の載台２２の離脱状態解除装置８８の揺動片８９の他端部８９ａが上方から下ロック台３８の作動片９０に当接し、揺動片８９が一方向９４に揺動し、フック７９が下向きに揺動して第１係合部材５２の後端５２ａから離脱する。これにより、図２５に示すように、第１係合部材５２が、第１コイルばね５５の付勢力によって第２離脱位置Ｅから係合方向５６へ移動し、係合位置Ｃまで突出して第１下部固定部４６に係合する。これにより、空の載台２２が下降位置Ａに固定される。

尚、作動片９０が下降する揺動片８９の他端部８９ａに押されて変形することにより、下降位置Ａにおいて、揺動片８９の他端部８９ａは作動片９０の上方から下方へ通過する。

次に、図２に示すように、自転車２を下降位置Ａの空の載台２２に入庫する。この際、先ず、自転車２の前輪１３が自動解除装置６７の揺動ペダル６８を前方へ押すため、図２５の仮想線で示すように、揺動ペダル６８が入庫方向５（前方）へ揺動して起立姿勢から前方傾斜姿勢に変わり、揺動ペダル６８に連動して連動軸６３が前方へ移動するが、図２５の実線で示すように第１係合部材５２は係合位置Ｃまで突出して第１下部固定部４６に係合している状態に保たれる。

その直後、自転車２の前輪１３が前方傾斜姿勢の揺動ペダル６８の上方を後方から前方へ通過することにより、図２，図２５の実線で示すように、揺動ペダル６８は、自転車２の前輪１３と後輪１４との間で、ばね７１（図１４参照）の付勢力によって前方傾斜姿勢から起立姿勢に復帰する。起立姿勢においても、引き続き、図２５に示すように、第１係合部材５２が係合位置Ｃまで突出して第１下部固定部４６に係合している状態に保たれる。

その後、図１７に示すように、自転車２の前輪１３が固定解除装置１０２の回動載体１０３を前方へ押すことにより、図２１に示すように、回動載体１０３が回動して第１姿勢１１９（仮想線）から第２姿勢１２０（実線）へ切り替えられる。

これにより、図２１，図２２に示すように、回動載体１０３と共にアーム１０６が回動し、連動軸１０９が後方へ引っ張られ、スライド部材１０８が第４コイルばね１１１の付勢力に抗して後方へ移動し、連動ピン１１０がスライド部材１０８と共に後方へ移動し、連動ピン１１０に連動して、第２係合部材９８が、離脱方向１０１へ移動して退入し、第２下部固定部４７から離脱する。これにより、下部昇降装置２３の固定が解除される。

このようにして図２に示すように自転車２を載台２２の支持フレーム２９上に搭載した後、図２６に示すように、利用者は手動式解除装置５８の操作レバー５９を操作して後方へ揺動させる。これにより、操作レバー５９と共に揺動アーム６２が揺動し、連動軸６３が後方へ移動し、第１係合部材５２が、第１コイルばね５５の付勢力に抗して離脱方向５７へ移動して第１離脱位置Ｄまで退入し、第１下部固定部４６から離脱する。これにより、下降位置Ａにおける載台２２の固定が解除される。

この際、第１離脱位置Ｄは第２離脱位置Ｅよりも前方に設定されているため、第１係合部材５２が第１離脱位置Ｄまで退入して第１下部固定部４６から離脱しても、フック７９は第１係合部材５２の後端５２ａに係合せず、第１係合部材５２は第１および第２離脱位置Ｄ，Ｅのいずれにも維持されない。

このようにして下部昇降装置２３の固定および載台２２の固定を解除した状態で、利用者は載台２２を下降位置Ａから図３に示すように上昇位置Ｂへ持ち上げる。この際、第１および第２引上力付加装置２４，２５の第１および第２ドラム４０，４３が一方向に回転して第１および第２定荷重ばね３９，４２が巻き取られ、載台２２と下部昇降装置２３とに引上力が付加されているため、僅かな力で載台２２を持ち上げることができ、下部昇降装置２３は載台２２と共に上昇する。

このようにして載台２２を持ち上げているとき、利用者が操作レバー５９から手を放すことにより、図９に示すように、第１係合部材５２は、第１コイルばね５５の付勢力によって第１離脱位置Ｄから係合方向５６へ移動し、係合位置Ｃまで突出する。

載台２２が上昇位置Ｂに達する直前において、第１係合部材５２は、下方から上部固定部４９の傾斜面４９ａに摺接しながら上昇するため、一旦、係合位置Ｃから離脱方向５７へ退入し、上部固定部４９の上方へ通過した時点で、図９の仮想線（ロ）で示すように係合方向５６へ移動して係合位置Ｃまで突出する。

このようにして自転車２を搭載した載台２２を上昇位置Ｂまで上昇させると、図３に示すように自転車２の入庫が完了する。

この際、自転車２が所定重量以下であれば、第１および第２定荷重ばね３９，４２の引上力が十分であるため、図６に示すように、上昇位置Ｂにおいて、第１係合部材５２が上部固定部４９よりも僅かに上方で停止する。しかしながら、自転車２が所定重量を超えていれば、第１および第２定荷重ばね３９，４２の引上力に抗して、自転車２の自重により載台２２が上昇位置Ｂから僅かに下降するが、第１係合部材５２が上方から上部固定部４９に係合することで、載台２２が固定されるため、載台２２が上昇位置Ｂから下降位置Ａへ不用意に下降してしまうといった不具合を防止することができる。

次に、入庫した自転車２を出庫する場合の手順を説明する。

先ず、利用者は、図３の仮想線で示すように、手動式解除装置５８の操作レバー５９を操作して後方へ揺動させ、図１３に示すように第１係合部材５２を係合位置Ｃから第１離脱位置Ｄへ退入させる。これにより、第１係合部材５２は上部固定部４９に係合せず、利用者は手で載台２２を上昇位置Ｂ（図３参照）から下降位置Ａ（図２参照）へ下降させることができる。この際、下部昇降装置２３は載台２２と共に下降する。

このようにして自転車２を搭載した載台２２を下降させているとき、図１３に示すように、フック７９は第１係合部材５２の後端５２ａに係合しないため、第１係合部材５２は第１および第２離脱位置Ｄ，Ｅのいずれにも維持されず、利用者が操作レバー５９から手を放すことにより、第１係合部材５２は、第１コイルばね５５の付勢力によって、第１離脱位置Ｄから係合方向５６へ移動し、係合位置Ｃまで突出する。

自転車２を搭載した載台２２が下降位置Ａに達する直前において、第１係合部材５２は、上方から第１下部固定部４６の傾斜面４６ａに摺接しながら下降するため、一旦、係合位置Ｃから離脱方向５７へ退入し、第１下部固定部４６の下方へ通過した時点で、係合方向５６へ移動して係合位置Ｃまで突出する。これにより、図２７に示すように、自転車２を搭載した載台２２が下降位置Ａに達したとき、第１係合部材５２が自動的に下方から第１下部固定部４６に係合し、自転車２を搭載した載台２２が下降位置Ａに固定されるとともに、下部昇降装置２３が支柱２１の下端部に達する。

その後、利用者は自転車２を後方へ移動して載台２２から設置面８に下す。この際、先ず、自転車２の前輪１３が固定解除装置１０２の回動載体１０３を後方へ押すことにより、図１７の実線で示すように回動載体１０３が回動して第２姿勢１２０から第１姿勢１１９へ切り替えられる。

これにより、回動載体１０３と共にアーム１０６が回動し、連動軸１０９が前方へ押され、スライド部材１０８が前方へ移動し、連動ピン１１０がスライド部材１０８と共に前方へ移動し、連動ピン１１０に連動して、図１８に示すように、第２係合部材９８が、係合方向９９へ移動して突出し、下方から第２下部固定部４７に係合する。これにより、下部昇降装置２３が支柱２１の下端部に固定される。

次に、図１５に示すように、自転車２の前輪１３が自動解除装置６７の揺動ペダル６８を後方へ押すため、揺動ペダル６８が出庫方向６（後方）に揺動して起立姿勢から後方傾斜姿勢に変わる。

これにより、連動軸６３が揺動ペダル６８に連動して後方へ移動し、図１６に示すように、第１係合部材５２が、第１コイルばね５５の付勢力に抗して係合位置Ｃから離脱方向５７へ移動し、第２離脱位置Ｅまで退入する。

これにより、図２８に示すように、第１係合部材５２が第１下部固定部４６から離脱し、下降位置Ａにおける載台２２の固定が自動的に解除されるとともに、離脱状態維持装置７８のフック７９が第１係合部材５２の後端５２ａに係合し、第１係合部材５２が第２離脱位置Ｅに維持される。

その直後、自転車２の前輪１３が後方傾斜姿勢の揺動ペダル６８の上方を前方から後方へ通過することにより、図２８の仮想線で示すように、揺動ペダル６８はばね７１（図１４参照）の付勢力によって後方傾斜姿勢から起立姿勢に復帰するが、フック７９が第１係合部材５２に係合したままの状態であるため、第１係合部材５２は引き続いて第２離脱位置Ｅに維持されており、自転車２を出庫して空になった載台２２は固定解除された状態に保たれる。

この際、図２８に示すように下部昇降装置２３は支柱２１の下端部に固定されており、第１引上力付加装置２４の第１ドラム４０が一方向に回転して第１定荷重ばね３９が巻き取られ、空の載台２２に引上力が付加されているため、図５に示すように、空の載台２２は、下部昇降装置２３を支柱２１の下端部に残したまま、自動的に下降位置Ａから上昇位置Ｂに上昇する。これにより、自転車２の出庫が完了する。

上記のように自転車２を出庫して空になった載台２２が自動的に下降位置Ａから上昇して上昇位置Ｂに戻る際、図２８に示すように、フック７９が第１係合部材５２の後端５２ａに係合したままの状態で、第１係合部材５２が第２離脱位置Ｅに維持されているため、第１係合部材５２の先端部が支柱２１に当接したり或いは下方から上部固定部４９（図６，図２４参照）に衝突するのを防ぐことができる。
このように、第１係合部材５２が、上部固定部４９に衝突せずに上部固定部４９の下方から上方へ通過するため（図２４参照）、載台２２の上昇速度を遅くすることができ、自動上昇機構２６が作動して、空の載台２２が自動的に下降位置Ａ（図４参照）から上昇位置Ｂ（図５参照）に戻る際に発生する接触音等を低減することができる。

また、出庫時に下降位置Ａまで下降した載台２２が自動解除装置６７によって固定解除された場合、図１６，図２８に示すように、離脱状態維持装置７８は、自転車２を出庫して空になった載台２２が自動的に下降位置Ａ（図４参照）から上昇して上昇位置Ｂ（図５参照）に復帰し、その後、自転車２を入庫するために空の載台２２が上昇位置Ｂ（図５参照）から下降して下降位置Ａ（図４参照）に達するまでの間にわたって、第１係合部材５２を第２離脱位置Ｅに維持している。

これにより、入庫時に、空の載台２２を上昇位置Ｂから下降位置Ａに向かって下降させる際、第１係合部材５２は離脱状態維持装置７８によって第２離脱位置Ｅに維持されているため、利用者が手動式解除装置５８の操作レバー５９を操作して、第１係合部材５２を離脱方向５７へ移動させる必要は無く、利用者の面倒な手動操作を削減することができる。

また、図７に示すように、調整式ロータリーダンパー１２３の摘み１２３ｃを回すことにより、第１引上力付加装置２４の第１ドラム４０が第１定荷重ばね３９を巻き取る際に発生する制動トルクを調節することができる。

これにより、自転車２を出庫した際、空になった載台２２が自動上昇機構２６によって自動的に下降位置Ａ（図４参照）から上昇位置Ｂ（図５参照）に戻る際の上昇速度を調節することができ、第１定荷重ばね３９が経年劣化しても、空の載台２２の上昇速度を容易に最適な上昇速度に保つことができる。

また、空の載台２２を上昇位置Ｂ（図５参照）から下降位置Ａ（図４参照）に下降させて、自転車２を入庫する際、第１引上力付加装置２４の第１定荷重ばね３９が第１ドラム４０から引き出されるが、この時、調整式ロータリーダンパー１２３に内蔵されたワンウェイクラッチが空転することにより、調整式ロータリーダンパー１２３から制動トルクが発生しない。これにより、利用者が手動にて空の載台２２を軽い力で容易に上昇位置Ｂから下降位置Ａに下降させることができる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、図２９，図３０に示すように、載台２２の支持フレーム２９上に搭載された自転車２が前方（すなわち入庫方向５）へ入り込み過ぎるのを防止するためのストッパ装置１３１が、載台２２の支持フレーム２９の前端部（すなわち入庫方向５側の端部）に設けられている。

尚、図３０において、自転車２の前輪１３は、実線で描いたものが小径の前輪１３を示し、仮想線で描いたものが大径の前輪１３を示す。

図３１～図３３に示すように、ストッパ装置１３１は、ボルト、ナット（図示省略）等によって支持フレーム２９の底部に取り付けられる底板１３２と、底板１３２の後端部から立ち上がるストッパ板１３３と、底板１３２の前端部からストッパ板１３３に向かって上方へ傾斜する支え板１３４とを有している。ストッパ板１３３は後方（すなわち出庫方向６）へ切り起された左右一対のガイド片１３５を有している。

ストッパ装置１３１は板ばね材から成り、ストッパ板１３３は、起立姿勢１３６（図２９，図３１の実線参照）と、起立姿勢１３６から前方（すなわち入庫方向５）へ傾斜して支え板１３４で支えられる傾斜姿勢１３７（図３０，図３１の仮想線参照）とに弾性変形可能であり、傾斜姿勢１３７から起立姿勢１３６に戻るように付勢されている。

図２９，図３０に示すように、ストッパ装置１３１は回動載体１０３よりも前方に配置されており、自転車２を支持フレーム２９上に入庫した際、自転車２の前輪１３（車輪の一例）が回動載体１０３とストッパ装置１３１との間に載置される。

また、図２９，図３０，図３３に示すように、支持フレーム２９上に搭載された自転車２が左右に倒れるのを防止する左右一対のステー部材１３９が載台２２に設けられている。両ステー部材１３９は、前端が載台２２の上部昇降装置３０の本体３３の上端部に取り付けられ、後端が支持フレーム２９に取り付けられ、後端から前端に向かって上方へ傾斜している。

以下、上記構成における作用を説明する。

図２９に示すように、空の載台２２を上昇位置Ｂから下降位置Ａへ下し、下降位置Ａにおいて、自転車２を空の載台２２に入庫する際、自転車２の前輪１３が両ステー部材１３９間に案内されて固定解除装置１０２の回動載体１０３を前方へ押すことにより、回動載体１０３が回動して第１姿勢１１９（図２９参照）から第２姿勢１２０（図３０参照）へ切り替えられ、その直後、自転車２の前輪１３がストッパ装置１３１の両ガイド片１３５間に案内されてストッパ板１３３に当接し、ストッパ板１３３が起立姿勢１３６から傾斜姿勢１３７に変形する。

この際、図３０，図３１の仮想線で示すように、支え板１３４が前方からストッパ板１３３を支えるため、ストッパ板１３３が前方へ倒れ込んでしまうことはない。

これにより、図３０に示すように、自転車２の前輪１３が回動載体１０３とストッパ装置１３１との間に載置され、自転車２が載台２２の正規の位置に搭載される。この際、ストッパ板１３３は傾斜姿勢１３７から起立姿勢１３６に戻るように付勢されているため、前輪１３はストッパ板１３３によって後方へ押されている。これにより、図３０の実線で示すように、前輪１３の径が小さい自転車２を入庫した場合であっても、前輪１３が回動載体１０３の前延部１０３ａ上に確実に位置するため、回動載体１０３が確実に第２姿勢１２０へ切り替えられる。

また、前輪１３がストッパ板１３３に当接することにより、前輪１３が前方（すなわち入庫方向５）へ入り込み過ぎるのを防止することができるため、図３０の実線で示すように入庫した自転車２の小径の前輪１３の中心部１５（すなわちハブ部）がステー部材１３９よりも上方に位置し、これにより、図３３に示すように、前輪１３のスポーク１６がステー部材１３９に接触するのを防止することができる。

尚、スポーク１６は前輪１３の中心部１５に近い箇所ほど自転車２の左右両側方に拡がって設けられているため、前輪１３の中心部１５の位置がステー部材１３９の位置に接近すると、前輪１３のスポーク１６がステー部材１３９に干渉する虞がある。これに対して、図３０の実線で示すように、小径の前輪１３の中心部１５の位置とステー部材１３９の位置とに上下方向の所定間隔１４０が保たれるので、上述したように前輪１３のスポーク１６がステー部材１３９に干渉するのを防止することができる。

また、自転車２を入庫した後、下降位置Ａにおいて自転車２を載台２２から出庫した際、自転車２の前輪１３がストッパ装置１３１のストッパ板１３３から離間し、ストッパ板１３３が傾斜姿勢１３７から起立姿勢１３６に戻る。

（第３の実施の形態）
上記第２の実施の形態では、ストッパ装置１３１を製作する際、板ばね材を折り曲げて、底板１３２とストッパ板１３３と支え板１３４とを一体的に構成しているが、以下に説明する第３の実施の形態として、図３４に示すように、底板１３２とストッパ板１３３とを個別に製作して接合してもよい。

ストッパ板１３３は、ガイド片１３５が形成された本体板部１３３ａと、Ｌ形状に湾曲した板ばね部１３３ｂとを有している。本体板部１３３ａの下部がねじ１４２等の連結具で板ばね部１３３ｂの一端部に接合されており、板ばね部１３３ｂの他端部がねじ１４３等の連結具で底板１３２に接合されている。

尚、この場合、板ばね部１３３ｂはばね材で製作されており、板ばね部１３３ｂ以外は、ばね材ではなく、通常の鋼板材等で製作されている。

これによると、上記第２の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

また、上記第２の実施の形態では、ストッパ装置１３１を製作する際、板ばね材を折り曲げて、底板１３２とストッパ板１３３と支え板１３４とを一体的に構成しているが、板ばね材を使用しないストッパ装置１３１であってもよい。この場合、底板１３２とストッパ板１３３とを個別に製作し、ヒンジ等を介してストッパ板１３３を底板１３２に取り付け、ストッパ板１３３と支え板１３４との間にばねを設け、ストッパ板１３３が、ヒンジを中心に揺動して起立姿勢１３６と傾斜姿勢１３７とに変形可能であるとともに、ばねによって傾斜姿勢１３７から起立姿勢１３６に戻るように付勢されているものであってもよい。

上記各実施の形態では、第１駐輪装置３と第２駐輪装置４とを有する駐輪設備１を挙げたが、第１駐輪装置３を有さず、第２駐輪装置４のみを有する駐輪設備１であってもよい。

上記各実施の形態では、自転車２を前輪１３から載台２２に入庫し、後輪１４から出庫しているが、自転車２の前後を逆にして、後輪１４から載台２２に入庫し、前輪１３から出庫してもよい。

２ 自転車
４ 第２駐輪装置（駐輪装置）
５ 入庫方向
６ 出庫方向
８ 設置面
１３ 前輪（車輪）
２１ 支柱
２２ 載台
２４ 第１引上力付加装置（引上力付加装置）
２６ 自動上昇機構
２９ 支持フレーム（載置部）
３９ 第１定荷重ばね（板ばね）
４０ 第１ドラム（ドラム）
４４ 回転軸
４６ 第１下部固定部（下部固定部）
４９ 上部固定部
５２ 第１係合部材（係合部材）
５５ 第１コイルばね（第１付勢部材）
５６ 係合方向
５８ 手動式解除装置
５９ 操作レバー
６０ 第２連動機構
６７ 自動解除装置
６８ 揺動ペダル（揺動部材）
６９ 第１連動機構
７８ 離脱状態維持装置
７９ フック
８０ 係合する方向
８１ 第２コイルばね（第２付勢部材）
８８ 離脱状態解除装置
８９ 揺動片
９０ 作動片
９４ 一方向
１２３ 調整式ロータリーダンパー
１２３ａ 回転軸
１２４，１２５ 歯車
１３１ ストッパ装置
１３３ ストッパ板
１３４ 支え板
１３６ 起立姿勢
１３７ 傾斜姿勢
Ａ 下降位置
Ｂ 上昇位置
Ｅ 第２離脱位置（離脱位置）

Claims (6)

1. 設置面に立設される支柱と、
   支柱に支持案内されて下降位置と上昇位置との間で昇降自在な載台と、
   下降位置において自転車を載台から出庫することにより空になった載台を下降位置から上昇位置へ自動的に上昇させる自動上昇機構とを有する駐輪装置であって、
   載台は自転車を載置可能な載置部を有し、
   下部固定部と下部固定部よりも上方に位置する上部固定部とが支柱に設けられ、
   下部および上部固定部に係脱自在な係合部材が載台に備えられ、
   係合部材は、第１付勢部材によって下部および上部固定部に係合する係合方向へ付勢され、下部固定部に係合することによって載台を下降位置に固定可能であり、
   自動上昇機構は、下降位置において、自転車を載台から出庫することにより、係合部材を下部固定部から離脱させて載台の固定を自動的に解除する自動解除装置を有し、
   自動解除装置は載台に設けられ、
   載台に離脱状態維持装置が設けられ、
   離脱状態維持装置は、自動解除装置によって載台が固定解除された場合、空の載台が下降位置から上昇して上昇位置に達した後に上昇位置から下降して下降位置に達するまでの間にわたって、下部固定部から離脱した係合部材を離脱位置に維持し、
   空の載台が上昇位置から下降位置に下降した際、係合部材が離脱状態維持装置によって離脱位置に維持されている状態を解除する離脱状態解除装置が備えられており、
   離脱位置は係合部材が下部固定部と上部固定部とから離脱する位置であることを特徴とする駐輪装置。
2. 自動解除装置は、自転車の入出庫方向に揺動自在な揺動部材と、揺動部材と係合部材とを連動させる第１連動機構とを有しており、
   揺動部材は入出庫される自転車が当接することにより揺動することを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
3. 離脱状態維持装置は、係合部材に係脱自在なフックと、フックを係合部材に係合する方向へ付勢する第２付勢部材とを有し、
   下降位置において自動解除装置によって載台が固定解除された場合、フックが係合部材に係合して係合部材が離脱位置に維持されることを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
4. 離脱状態解除装置は、載台に設けられた揺動片と、載台の下方に設けられた作動片とを有し、
   空の載台が上昇位置から下降位置に下降した際、揺動片が上方から作動片に当接して一方向に揺動し、フックが第２付勢部材の付勢力に抗して係合部材から離脱することを特徴とする請求項３に記載の駐輪装置。
5. 載台を引き上げる引上力を載台に付加する引上力付加装置が支柱に設けられ、
   引上力付加装置は、載台に連結された長尺の板ばねと、板ばねを巻き取る回転自在なドラムとを有し、
   板ばねを巻き取る巻取速度を調節する調節式ロータリーダンパーが支柱に設けられ、
   ドラムの回転軸と調節式ロータリーダンパーの回転軸とが歯車を介して連動し、
   調節式ロータリーダンパーはドラムが板ばねを巻き取る際に発生する制動トルクを調節することができることを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
6. 載台の載置部に搭載された自転車が入庫方向へ入り込み過ぎるのを防止するストッパ装置が載置部に設けられ、
   ストッパ装置はストッパ板と支え板とを有し、
   ストッパ板は、起立姿勢と、起立姿勢から入庫方向に傾斜して支え板で支えられる傾斜姿勢とに変形可能であり、傾斜姿勢から起立姿勢に戻るように付勢されており、
   自転車を載台に入庫した際、自転車の車輪がストッパ装置のストッパ板に当接して、ストッパ板が起立姿勢から傾斜姿勢に変形することを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。