JP7790302B2

JP7790302B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP7790302B2
Application number: JP2022148059A
Authority: JP
Inventors: 洋久都築
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2025-12-23
Anticipated expiration: 2042-09-16
Also published as: JP2026021470A; JP2024043073A

Description

本発明は、農用トラクタなどの作業車両に関する。

運転席に支持されたアームレストと運転席側方の操作パネル装置に各種操作具を設けた構成が公知である（特許文献１）。

特開２００８－１７８０３号公報

特許文献１による技術は、各種操作具をアームレストや操作パネル装置に配置して運転作業者の操作性を向上するものである。

しかしながら、トラクタのような作業車両は操作対象が多く、操作具がアームレストと操作パネル装置に混在しており、運転作業者が各操作具の配置を覚えるまでに時間を要し、操作時にあちこちと手を動かす必要があった。

本発明は、操作が容易な作業車両を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
運転席（７）の一側にアームレスト（３０）を設け、アームレスト（３０）の近傍のフェンダ（２５）上面に操作パネル（３７）を設けた作業車両において、アームレスト（３０）を後半部の肘置き部（３２）と前半部の操作系配置部（３３）で構成し、前半部の操作系配置部（３３）は、操作系配置部（３３）を外側操作部（３３Ａ）と内側操作部（３３Ｂ）に分ける仕切り部（３３Ｃ）を形成し、前記外側操作部（３３Ａ）には作業機昇降操作具（３４）を設け、前記内側操作部（３３Ｂ）には変速操作具（３５）を設け、フェンダ（２５）上面の操作パネル（３７）を複数領域に区分し前記外側操作部（３３Ａ）に近接する領域を第一領域（３７Ａ）とし、この第一領域（３７Ａ）にＰＴＯスイッチ（３８）を配置し、
操作パネル（３７）に形成される前記第一領域（３７Ａ）はアームレスト（３０）の肘置き部（３２）と略同等の高さに設け、第一領域（３７Ａ）よりも高い位置の第二領域（３７Ｂ）に、車体走行時や作業時の各種設定および変更を行う電子油圧操作ボックス（４３）を設けることを特徴とする作業車両である。
第２の本発明は、
作業車両の走行制御部（５６）は自己位置が予定経路に沿うよう自動操舵する自動操舵モード（５７）を備え、第二領域（３７Ｂ）の外側で第二領域（３７Ｂ）よりも高い位置であって第一領域（３７Ａ）の後方に第三領域（３７Ｃ）を設け、この第三領域（３７Ｃ）に自動操舵モード実行時に走行位置を補正する位置補正操作具（４９）を設けてなる第１の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第１の発明は、運転席７の一側にアームレスト３０を設け、アームレスト３０の近傍のフェンダ２５上面に操作パネル３７を設けた作業車両において、アームレスト３０を後半部の肘置き部３２と前半部の操作系配置部３３で構成し、前半部の操作系配置部３３は、操作系配置部３３を外側操作部３３Ａと内側操作部３３Ｂに分ける仕切り部３３Ｃを形成し、前記外側操作部３３Ａには作業機昇降操作具３４を設け、前記内側操作部３３Ｂには変速操作具３５を設け、フェンダ２５上面の操作パネル３７を複数領域に区分し前記外側操作部３３Ａに近接する領域を第一領域３７Ａとし、この第一領域３７ＡにＰＴＯスイッチ３８を配置してなる。

本発明に関連する第２の発明は、本発明に関連する第１の発明において、操作パネル３７に形成される前記第一領域３７Ａはアームレスト３０の肘置き部３２と略同等の高さに設け、第一領域３７Ａよりも高い位置の第二領域３７Ｂに、車体走行時や作業時の各種設定および変更を行う電子油圧操作ボックス４３を設ける。

本発明に関連する第３の発明は、本発明に関連する第２の発明において、作業車両の走行制御部５６は自己位置が予定経路に沿うよう自動操舵する自動操舵モード５７を備え、第二領域３７Ｂの外側で第二領域３７Ｂよりも高い位置であって第一領域３７Ａの後方に第三領域３７Ｃを設け、この第三領域に自動操舵モード実行時に走行位置を補正する位置補正操作具４９を設けてなる。

本発明によれば、相互に接近する位置に作業系操作具を配置できて運転作業者において該操作具を把握し易く、操作が容易となる。また、この作業系操作具は仕切り部３３Ｃ内側の変速操作具３５と区別され、運転作業者は各操作具の位置を把握し易く、容易に操作できる。さらに、肘置き部３２に肘を置いた状態で、作業機昇降操作具３４や第一領域のＰＴＯスイッチ３８等を容易に操作できる。
本発明に関連する第１の発明によれば、仕切り部３３Ｃの外側に作業機昇降操作具３４を配置し第一領域にＰＴＯスイッチ３８を配置するものであるから、相互に接近する位置に作業系操作具を配置できて運転作業者において該操作具を把握し易く、操作が容易となる。また、この作業系操作具は仕切り部３３Ｃ内側の変速操作具３５と区別され、運転作業者は各操作具の位置を把握し易く、容易に操作できる。

本発明に関連する第２の発明によると、本発明に関連する第１の発明の効果に加え、第一領域３７Ａは肘置き部３２と略同等の高さに配置されるものであるから、肘置き部３２に肘を置いた状態で、作業機昇降操作具３４や第一領域のＰＴＯスイッチ３８等を容易に操作できる。

本発明に関連する第３の発明によると、本発明に関連する第２の発明の効果に加え、自動操舵モード実行時には走行操作を行う必要がないため、変速操作系の操作具３５から離れた位置に位置補正スイッチ４９を設けても操作が煩雑にならない。また作業系の操作具が設けられた第二領域３７Ｂとは別の第三領域３７Ｃに配置することにより操作系のスイッチ等と混同を防止して操作を容易に実行できる。

本発明の実施形態にかかる農用トラクタの側面図である。同上農用トラクタのアームレスト及び操作パネルの平面図である。図２の斜視図である。同上農用トラクタの電子油圧操作ボックスの拡大平面図である。同上農用トラクタの制御系のブロック図である。同上農用トラクタの操作パネルを底面からみた斜視図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、トラクタを示すものであり、この走行車体１前部のボンネット２内部にディーゼルエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５に伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。ミッションケース３の後上部には油圧シリンダケース８を備え、このシリンダケース８の左右両側には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム９が回動自在に取り付けられている。リフトアーム９は昇降用油圧シリンダ１０の伸縮作動により上下動する。車体後部には、トップリンク１１と左右のロアーリンク１２からなる３点リンク機構を設け、同リンク機構にロータリ作業機Ｒを装着し、リフトロッド１３を介してロアーリンク１２をリフトアーム９に連結することにより、作業機Ｒを昇降可能に構成している。

前記ハンドル６や運転席７等は、キャビン１６によって覆われている。キャビン１６は、例えば防振ゴム等の弾性部材を介して車体に固定されてあり、車体の振動がキャビン１６に伝達されにくくしている。

尚キャビン１６は、フロア１７と、フロア１７左右前部に立設した前部支柱１８と、運転席７の後部左右に立設した後部支柱１９と、前後中間部に立設する中間支柱２０と、これら支柱上端同士を接続する上フレーム２１とによって一体化した枠組み構成とし、ルーフ２２で覆われている。そして、前記運転席７を支持するボックス状のシートフレーム２３、運転席７後面を囲う後部プレート２４、後輪５の上部を覆う左右フェンダ２５等を剛体化して強度を確保し、さらに、前後側面にはガラス窓部を構成し、左右開閉ドア２６部から昇降できる。

次いで、キャビン１６内の運転席７近傍の操作部構成について説明する。図２，図３に示すように、運転席７の一側（図例では右側）に、上下回動可能にアームレスト３０を設ける。アームレスト３０は、運転席７側部付近に設けるブラケット部材３１に横軸芯回りに回動自在に連結されていて、後半部の肘置き部３２と前半部の操作系配置部３３とに区分される。肘置き部３２には上面にクッション材を張設してなる。

前半部の操作系配置部３３は、操作部を外側操作部３３Ａと内側操作部３３Ｂに分ける仕切り部３３Ｃを形成する。そして、外側操作部３３Ａに作業機Ｒ昇降用の作業機昇降操作具としての作業機昇降レバー３４を前後動操作可能に設け、内側操作部３３Ｂに変速操作具としての主変速レバー３５を前後動操作可能に設けている。このうち、作業機昇降レバー３４を前方に傾倒操作すると作業機Ｒは降下し、後方に傾倒操作すると作業機Ｒは上昇する構成である。なお、作業機昇降レバー３４の前方傾倒角度の調整によって降下姿勢の作業機Ｒ高さを設定できる所謂ポジションコントロールレバーの機能を併せ有するものである。主変速レバー３５は、図外主変速機構と高低変速機構の組み合わせで例えば８段変速機構を構成するとき、前傾側から後傾側に移行する毎に順次低速側に切り替わる構成とし、後傾斜端部にアクセル変速位置を設定する。アクセル変速位置にセットすると、アクセルペダル踏込み量とエンジン回転数の検出による演算で所定変速段に切り替わる構成である。

変速レバー３５の後方には車速規制スイッチ３６を配置している。このスイッチ３６をＯＮすると、検出車速が例えは時速１５ｋｍを超えないよう変速段を演算して所定低速側に自動切換えできるよう構成している。

運転作業者は、右手操作で仕切り部３３Ｃを探り、作業機Ｒを昇降操作する場合は、作業機昇降レバー３４を仕切り部３３Ｃ外側にて探り、変速操作するときは主変速レバー３５を仕切り部３３Ｃ内側にて探るもので、仕切り部３３Ｃの存在によって目視せずとも容易に所定の操作レバーに触って操作することができる。仕切り部３３Ｃの湾曲する頂部形状は、作業機昇降レバー３４及び主変速レバー３５の操作部よりも高くなるよう成形されている。

次に前記フェンダ２５のうち、前記アームレスト３０に近い右側フェンダ２５の上部に構成される操作パネル３７構成について説明する。フェンダ上面の操作パネル３７部は、キャビン１６の前記中間支柱２０の内側近傍から前方所定範囲におよび、複数の領域に区分されている。すなわち、前記アームレスト３０の外側操作部３３Ａに接近する第一領域３７Ａ，その後方で若干高さの高い上辺から傾斜状に配置の第二領域３７Ｂ、第二領域３７Ｂの上辺と中間支柱２０内壁との間に前部が傾斜凸状３７Ｃｐに形成される第三領域３７Ｃ、第三領域３７Ｃの傾斜凸状３７Ｃｐの前方で若干低い第四領域３７Ｄ等を備える。

前記第一領域３７Ａには、ＰＴＯスイッチ３８、耕深調整ダイヤル３９、エンジン回転数メモリ４０、メモリ調整スイッチ４１、自動クラッチスイッチ４２等を配設している。なお、ＰＴＯスイッチ３８は、ＰＴＯ軸の回転・停止を手動操作し、耕深調整ダイヤル３９は自動耕深制御モード実行中における耕耘深さを設定する。エンジン回転数メモリ４０はシーソースイッチ形態を採用しており予め設定した２つのエンジン回転速度にワンタッチ操作で変更するもので、旋回時など作業の中断・再開する場合に利用する。メモリ調整スイッチ４１もシーソースイッチ形態を採用しエンジン回転数メモリの設定エンジン回転速度を任意に増減できる。自動クラッチスイッチ４２は自動クラッチブレーキ停止機能をＯＮでき、この機能はブレーキペダルを踏むだけで車体の減速・停止を行うことができ、車体停止後ブレーキペダルを開放するだけでそのまま車体を発進させることができるものである。

前記第一領域３７Ａは、前記アームレスト３０の肘置き部３２と略同等の高さ位置に設けられる。

傾斜状の前記第二領域３７Ｂには、電子油圧操作ボックス４３を備え、カバー４４で開閉できる構成としている。電子油圧操作ボックス４３には、図４に示すように、２ＷＤや４ＷＤ等の走行切換スイッチ、後進連動上昇・旋回連動上昇・旋回連動ブレーキ等の作業時設定スイッチ、ポジション・ドラフト選択のオート切換、作業機の絶対水平・機体平行・機体傾斜の水平切換等その他設定スイッチ、を備えている。この第二領域３７Ｂは、第一領域３７Ａよりもやや高い位置に設定されている。

前記第三領域３７Ｃには、中間支柱２０の内側近傍に２連の外部油圧操作レバー４５，４５を配置し、その前方の傾斜凸状３７Ｃｐの傾斜面４６に後述自動操舵モードの自動直進制御機能に付随して各種スイッチを配置している。例えばサブモニタ５４のホーム画面呼出スイッチ４７，画面切替スイッチ４８、位置補正スイッチ４９を備えている。

前記第四領域３７Ｄには、ＰＴＯ切換スイッチ５０、モード切替ダイヤル５１、作業速メモリスイッチ５２、作業設定呼出スイッチ５３を備える。このうちＰＴＯ切換スイッチ５０は、作業機Ｒが上昇し始めるとＰＴＯ軸回転を自動停止させ所定に下降すると再び回転させるＰＴＯ回転自動モードとこれらを実行しない手動モードとに選択設定できる。モード切替ダイヤル５１は、前記電子油圧操作ボックス４３の各種スイッチと対応し、耕耘作業と道路走行に変更する場合に、駆動状態や各種制御設定をワンタッチで適正な状態に設定することができる。作業速メモリスイッチ５２は、副変速レバーの設定位置に対応して適正な主変速段に自動切換を実行する。作業設定呼出スイッチ５３は、所定の作業における前記電子油圧操作ボックス４３の各種スイッチ設定の記憶値を呼び出す。第四領域３７Ｄは第一領域３７Ａに連続状に設けられる。

前記のように、第一領域３７Ａから第四領域３７Ｄに、配置高さと操作具を設定するものである。仕切り部３３Ｃの外側に作業機昇降レバー３４を配置し第一領域にＰＴＯスイッチ３８を配置するものであるから、相互に接近する位置に関連する操作具を配置して運転作業者において該操作具の位置を把握し易く、操作が容易となる。また、前記仕切り部３３Ｃ外側の作業機昇降レバー３４と、第一領域３７ＡのＰＴＯスイッチ３８とで作業系操作具を設け、仕切り部３３Ｃ内側の主変速レバー３５と区別され、運転作業者は各操作具の位置を把握し易く、容易に操作できる。

第一領域３７Ａは肘置き部３２と略同等の高さに配置されるものであるから、肘置き部３２に肘を置いた状態で、作業機昇降レバー３４や第一領域のＰＴＯスイッチ３８等を容易に操作できる。

また、走行車体に、測位装置５５を備え、車体の走行制御部５６には自己位置が予定経路に沿うよう自動操舵する自動操舵モード５７を備える（図５）。そして、前記第三領域３７Ｃに位置補正操作具、すなわち自動操舵モード実行時に走行位置を補正する位置補正スイッチ４９を設けてなる。自動操舵モード実行時には走行操作を行う必要がないため、走行操作系の変速操作具、すなわち主変速レバー３５から離れた位置にこの位置補正スイッチ４９を設けても操作が煩雑にならない。また作業系の操作具、すなわち後進連動上昇・旋回連動上昇・旋回連動ブレーキ等の作業時設定スイッチ、ポジション・ドラフト選択のオート切換、作業機の絶対水平・機体平行・機体傾斜の水平切換等その他設定スイッチ、が設けられた第二領域３７Ｂとは別の第三領域３７Ｃに配置することにより操作系のスイッチ等と混同を防止して操作を容易に実行できる。

ところで、右側フェンダ２５の上部に構成される前記操作パネル３７部は、樹脂材または一部鉄板材を用いて、図２，３に示す形状に成形され、右側フェンダ２５上面に沿わせて前後数か所をボルト等にて締結処理するものである。具体的には、図６に示すように前中後の３か所をステー６０，６０…にてフェンダ２５上面に固定する構成である。その他側面は適宜にフェンダ２５内壁部に固定するものである。

７運転席
２５フェンダ
３０アームレスト
３２肘置き部
３３操作系配置部
３３Ａ外側操作部
３３Ｂ内側操作部
３３Ｃ仕切り部
３４作業機昇降レバー（作業機昇降操作具）
３５主変速レバー（変速操作具）
３７操作パネル
３７Ａ第一領域
３７Ｂ第二領域
３７Ｃ第三領域
４３電子油圧操作ボックス
４９位置補正操作スイッチ（位置補正操作具）
５６走行制御部
５７自動操舵モード

Claims

運転席（７）の一側にアームレスト（３０）を設け、アームレスト（３０）の近傍のフェンダ（２５）上面に操作パネル（３７）を設けた作業車両において、アームレスト（３０）を後半部の肘置き部（３２）と前半部の操作系配置部（３３）で構成し、前半部の操作系配置部（３３）は、操作系配置部（３３）を外側操作部（３３Ａ）と内側操作部（３３Ｂ）に分ける仕切り部（３３Ｃ）を形成し、前記外側操作部（３３Ａ）には作業機昇降操作具（３４）を設け、前記内側操作部（３３Ｂ）には変速操作具（３５）を設け、フェンダ（２５）上面の操作パネル（３７）を複数領域に区分し前記外側操作部（３３Ａ）に近接する領域を第一領域（３７Ａ）とし、この第一領域（３７Ａ）にＰＴＯスイッチ（３８）を配置し、
操作パネル（３７）に形成される前記第一領域（３７Ａ）はアームレスト（３０）の肘置き部（３２）と略同等の高さに設け、第一領域（３７Ａ）よりも高い位置の第二領域（３７Ｂ）に、車体走行時や作業時の各種設定および変更を行う電子油圧操作ボックス（４３）を設けることを特徴とする作業車両。
作業車両の走行制御部（５６）は自己位置が予定経路に沿うよう自動操舵する自動操舵モード（５７）を備え、第二領域（３７Ｂ）の外側で第二領域（３７Ｂ）よりも高い位置であって第一領域（３７Ａ）の後方に第三領域（３７Ｃ）を設け、この第三領域（３７Ｃ）に自動操舵モード実行時に走行位置を補正する位置補正操作具（４９）を設けてなる請求項１に記載の作業車両。