JP7757828B2 - プロジェクター - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクターに関する。

従来、光変調装置により変調された光の光路を光路変更素子によって変更し、画像光の投射位置を移動させるプロジェクターがある（例えば、下記特許文献１参照）。このプロジェクターでは、固定ベースによって光路変更素子と投射光学装置とを保持し、光変調装置はプリズムベースを介して固定ベースに保持している。

特開２０２１－１２４６２４号公報

しかしながら、上記プロジェクターでは、投射光学装置と光路変更素子と光変調装置とを保持するための固定ベースが必要となるため、装置構成が大型化するという課題があった。

上記の課題を解決するために、本発明の１つの態様によれば、光源装置と、前記光源装置からの光を変調して画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記画像光の光路を変更する光路変更装置と、前記光路変更装置により光路が変更された前記画像光を投射する投射光学装置と、を備え、前記画像生成部は、前記光源装置からの光を画像情報に応じて変調して画像光を生成する光変調装置と、前記光変調装置を保持する第１保持部と、を有し、前記光路変更装置は、前記画像生成部から射出された前記画像光が入射する光学部材と、前記光学部材を揺動可能に支持する光学支持部と、前記光学支持部を保持する第２保持部と、を有し、前記投射光学装置は、前記光路変更装置からの光が入射する投射光学系と、前記投射光学系を保持する第３保持部と、を有し、前記第１保持部および前記第２保持部は前記第３保持部に固定されている、プロジェクターが提供される。

本発明の１つの態様によれば、光源装置と、前記光源装置からの光を変調して画像光を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記画像光の光路を変更する光路変更装置と、前記光路変更装置により光路が変更された前記画像光を投射する投射光学装置と、前記光源装置から射出された光を前記光変調装置へ導く導光光学装置と、を備え、前記画像生成部は、前記光源装置からの光を画像情報に応じて変調して画像光を生成する光変調装置と、前記光変調装置を保持する第１保持部と、を有し、前記光路変更装置は、前記画像生成部から射出された前記画像光が入射する光学部材と、前記光学部材を揺動可能に支持する光学支持部と、前記光学支持部を保持する第２保持部と、を有し、前記投射光学装置は、前記光路変更装置からの光が入射する投射光学系と、前記投射光学系を保持する第３保持部と、を有し、前記導光光学装置は、前記光源装置から射出された光が入射する導光光学系と、前記導光光学系を保持する第４保持部と、を有し、前記第２保持部および前記第４保持部は前記第３保持部に固定されている、プロジェクターが提供される。

本発明の１つの態様によれば、光源装置と、前記光源装置からの光を変調して画像光を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記画像光の光路を変更する光路変更装置と、前記光路変更装置により光路が変更された前記画像光を投射する投射光学装置と、前記光源装置から射出された光を前記光変調装置へ導く導光光学装置と、を備え、前記画像生成部は、前記光源装置からの光を画像情報に応じて変調して画像光を生成する光変調装置と、前記光変調装置を保持する第１保持部と、を有し、前記光路変更装置は、前記画像生成部から射出された前記画像光が入射する光学部材と、前記光学部材を揺動可能に支持する光学支持部と、前記光学支持部を保持する第２保持部と、を有し、前記投射光学装置は、前記光路変更装置からの光が入射する投射光学系と、前記投射光学系を保持する第３保持部と、を有し、前記導光光学装置は、前記光源装置から射出された光が入射する導光光学系と、前記導光光学系を保持する第４保持部と、を有し、前記第１保持部および前記第４保持部は前記第３保持部に固定されている、プロジェクターが提供される。

実施形態のプロジェクターの概略構成図である。 光路変更装置の構成を示す図である。 プロジェクターの要部構成を示す斜視図である。 フローティング固定機構の断面図である。 プロジェクターの要部構成を示す分解斜視図である。 画像生成部の平面図である。 導光光学装置の平面図である。 投射光学装置の投射レンズ用筐体の要部構成を示す平面図である。 投射レンズ用筐体と各部材との対応関係を示す斜視図である。 変形例の投射レンズ用筐体の固定構造を示す分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。

（第１実施形態）
図１は本実施形態のプロジェクターの概略構成図である。
図１に示す本実施形態のプロジェクター１は、光源装置１００と、画像生成部２００と、導光光学装置５００と、光路変更装置６００と、投射光学装置７００と、を備える。
光源装置１００は、導光光学装置５００に向けて白色光ＷＬを射出する。光源装置１００は、図示略のレーザー光源や波長変換素子等を有する。光源装置１００は、レーザー光源から射出される青色のレーザー光を励起光として集光レンズで集光し、蛍光体を含む波長変換素子に入射させ、青色のレーザー光と黄色の蛍光とからなる白色光ＷＬを射出する。

以下、図面中に示すＸＹＺ座標系を用いて各部材の配置関係を説明する場合がある。各図面において、Ｘ軸は光源装置１００から射出される白色光ＷＬの照明光軸ＡＸ１に沿う軸である。Ｙ軸はＸ軸に直交し、プロジェクター１からスクリーンＳＣＲに向けて投射される画像光ＬＴの光軸ＡＸ２に沿う軸である。Ｚ軸はＸ軸およびＹ軸に直交する軸である。

本実施形態では、例えば、Ｚ軸に沿う方向をプロジェクター１における「上下方向Ｚ」、＋Ｚを「上側」、－Ｚを「下側」と称す。また、Ｘ軸に沿う方向をプロジェクター１における「左右方向Ｘ」、プロジェクター１において投射光学装置７００が設けられる＋Ｘ側を「右側」、プロジェクター１において光源装置１００が設けられる－Ｘ側を「左側」と称す。また、Ｙ軸に沿う方向をプロジェクター１における「前後方向Ｙ」、＋Ｙを「前側」、－Ｙを「後側」と称する。
なお、上下方向Ｚ、左右方向Ｘおよび前後方向Ｙとは、単にプロジェクター１の各構成部材の配置関係を説明するための名称であって、プロジェクター１における実際の設置姿勢や方向を規定するものではない。

導光光学装置５００は、光源装置１００から射出された白色光ＷＬを画像生成部２００へ導く。導光光学装置５００は、導光光学系５０１と、均一化照明光学系５０２と、導光光学用筐体（第４保持部）５０３と、を有する。導光光学系５０１および均一化照明光学系５０２は、導光光学用筐体５０３に保持される。

導光光学系５０１は、ダイクロイックミラー５１０、５２０と、反射ミラー５３０、５４０、５５０およびリレーレンズ５６０、５６１と、フィールドレンズ３００Ｒ、３００Ｇ、３００Ｂと、を備える。

ダイクロイックミラー５１０は、赤色光成分を通過させ、緑色光成分および青色光成分を反射する。ダイクロイックミラー５２０は、緑色光成分を反射し、青色光成分を通過させる。反射ミラー５３０は、赤色光成分を反射する。ダイクロイックミラー５２０を透過した青色光成分はリレーレンズ５６０を経由して反射ミラー５４０に入射する。反射ミラー５４０で反射された青色光Ｂはリレーレンズ５６１を経由して反射ミラー５５０に入射し、反射ミラー５５０で反射されて画像生成部２００に入射する。

導光光学系５０１は、光源装置１００から射出された白色光ＷＬを赤色光Ｒ、緑色光Ｇおよび青色光Ｂに分離し、赤色光Ｒ、緑色光Ｇおよび青色光Ｂを画像生成部２００に導光する。

導光光学装置５００の均一化照明光学系５０２は、第１レンズアレイ５７０と、第２レンズアレイ５８０と、偏光変換素子５９２と、重畳レンズ５９４と、を含む。

第１レンズアレイ５７０は、光源装置１００からの白色光ＷＬを複数の部分光束に分割するための複数の小レンズ５７１を有する。複数の小レンズ５７１は、光源装置１００の照明光軸ＡＸ１と直交する面内にマトリクス状に配列されている。第２レンズアレイ５８０は、第１レンズアレイ５７０の複数の小レンズ５７１に対応する複数の小レンズ５８１を有する。第２レンズアレイ５８０は、重畳レンズ５９４とともに、第１レンズアレイ５７０の各々の小レンズ５７１の像を後述する画像生成部２００の光変調装置４００Ｒ、４００Ｇ、４００Ｂの各々の画像形成領域の近傍に結像させる。複数の小レンズ５８１は、照明光軸ＡＸ１に直交する面内にマトリクス状に配列されている。

偏光変換素子５９２は、第１レンズアレイ５７０によって分割された各部分光束を、直線偏光に変換する。偏光変換素子５９２は、偏光分離層と、反射層と、位相差板と、を有する。
偏光変換素子５９２の偏光分離層は、光源装置１００から射出される白色光ＷＬに含まれる偏光成分のうち一方の直線偏光成分を透過させるとともに、他方の直線偏光成分を照明光軸ＡＸ１に垂直な方向に反射する。偏光変換素子５９２の反射層は、偏光分離層で反射された他方の直線偏光成分を照明光軸ＡＸ１に平行な方向に反射する。偏光変換素子５９２の位相差板は、反射層で反射された他方の直線偏光成分を一方の直線偏光成分に変換する。

重畳レンズ５９４は、偏光変換素子５９２からの各部分光束を集光して各光変調装置４００Ｒ、４００Ｇ、４００Ｂの各々の画像形成領域の近傍に重畳させる。このような構成に基づき、均一化照明光学系５０２は、画像形成領域において、光源装置１００からの白色光ＷＬの面内光強度分布を均一にするインテグレーター光学系として機能する。

画像生成部２００は、パネル保持部（第１保持部）２１０と、光変調装置４００Ｒ、４００Ｇ、４００Ｂと、クロスダイクロイックプリズム４５０と、を有する。パネル保持部２１０は、光変調装置４００Ｒ、４００Ｇ、４００Ｂとクロスダイクロイックプリズム４５０とを保持する。

光変調装置４００Ｒ、４００Ｇ、４００Ｂの各々は、入射された各色光を画像情報に応じて変調して画像を形成する液晶パネルで構成されている。液晶パネルの動作モードは、ＴＮモード、ＶＡモード、横電界モード等の何れであってもよく、特定のモードに限定されない。光変調装置４００Ｒ、４００Ｇ、４００Ｂの各々は、光入射面側に配置された入射側偏光板（不図示）と、光射出面側に配置された射出側偏光板（不図示）と、を含む。

クロスダイクロイックプリズム４５０は、光変調装置４００Ｒ、４００Ｇ、４００Ｂの各々から射出された画像を合成してフルカラーの画像光を形成する。クロスダイクロイックプリズム４５０は、４つの直角プリズムを貼り合わせて構成され、平面視略正方形状をなしている。クロスダイクロイックプリズム４５０において直角プリズム同士を貼り合わせた略Ｘ字状の界面には、誘電体多層膜が形成されている。
クロスダイクロイックプリズム４５０から射出された画像光ＬＴは、光路変更装置６００に入射する。光路変更装置６００は、画像生成部２００により生成された画像光ＬＴの光路を変更する。

図２は光路変更装置６００の構成を示す図である。
図２に示すように、光路変更装置６００は、透光性基板（光学部材）６０１と、支持枠（光学支持部）６０２と、駆動部６０３と、第１軸部６０４および第２軸部６０５と、支持枠６０２を保持する筐体（第２保持部）６１０と、を有する。光路変更装置６００の詳細については後述する。

光路変更装置６００により光路が変更された画像光ＬＴは投射光学装置７００に入射する。投射光学装置７００は、スクリーンＳＣＲ上にカラー画像を拡大して投射する。

透光性基板６０１には、画像生成部２００から射出された画像光ＬＴが入射する。支持枠６０２は、透光性基板６０１の外周部を揺動可能に支持する枠状の部材である。第１軸部６０４および第２軸部６０５は、透光性基板６０１および支持枠６０２を連結する。駆動部６０３は、第１軸部６０４および第２軸部６０５を通る揺動軸Ｊを中心として透光性基板６０１を揺動させる。揺動軸Ｊは矩形状の透光性基板６０１の対角線に沿う方向に延びている。第１軸部６０４および第２軸部６０５を通る揺動軸Ｊは、ＹＺ面と略平行な面内に位置し、かつ、Ｙ軸およびＺ軸に対して例えば４５°傾斜している。

透光性基板６０１の構成材料としては、特に限定されるものではないが、例えば、白板ガラス、ホウケイ酸ガラス、石英ガラスのような各種ガラス材料を用いることができる。本実施形態の場合、透光性基板６０１としてガラス板を用いるが、透光性基板６０１は、光透過性を有し、画像光ＬＴを屈折させる材料で構成されたものであればよい。すなわち、ガラスの他にも、例えば、水晶、サファイアのような各種結晶材料、ポリカーボネート系樹脂、アクリル系樹脂のような各種樹脂材料等で構成されたものであってもよい。

駆動部６０３は、揺動軸Ｊから最も離間した部位に配置される。駆動部６０３は、例えば、互いに対向する永久磁石およびコイルを含むアクチュエーターで構成される。

光路変更装置６００において、透光性基板６０１に対する画像光ＬＴの入射角度が０°である位置（以下、基準位置という）にあるとき、透光性基板６０１の法線方向は左右方向Ｘと一致する。

画像光ＬＴは、例えば、透光性基板６０１に対してＸ軸方向（左右方向Ｘ）に入射する。このとき、駆動部６０３が揺動軸Ｊを中心として揺動すると、透光性基板６０１に対する画像光ＬＴの入射角度が変化する。透光性基板６０１に対する画像光ＬＴの入射角度が０°から傾くことで、入射した画像光ＬＴを屈折させつつ透過させる。このような構成に基づき、光路変更装置６００は、透光性基板６０１の姿勢を変化させて透光性基板６０１に対する画像光ＬＴの入射角度を調整し、光路のシフト方向やシフト量を制御することができる。

図１に示したように、投射光学装置７００は、光路変更装置６００からの光が入射する投射光学系７１０と、投射レンズ用筐体（第３保持部）７２０と、第１反射ミラー７３０と、第２反射ミラー７４０と、を有する。投射レンズ用筐体７２０は、投射光学系７１０と、第１反射ミラー７３０と、第２反射ミラー（反射投影ミラー）７４０と、を保持する。

投射光学系７１０は複数のレンズを含む。本実施形態の投射光学系７１０は、複数のレンズからなる第１レンズ群７１１と、複数のレンズからなる第２レンズ群７１２と、第１反射ミラー７３０と、第２反射ミラー７４０と、を有する。本実施形態の投射光学系７１０は、後述のように、第１反射ミラー７３０および第２反射ミラー７４０により、光入射側と光射出側とで光軸の向きが変化する構成を採用している。

第１レンズ群７１１は光路変更装置６００から入射される画像光ＬＴを第１反射ミラー７３０に向けて射出する。第１反射ミラー７３０は、画像光ＬＴを後側（－Ｙ）に反射する。第１反射ミラー７３０は、例えば、平面鏡で構成される。第１反射ミラー７３０で反射された画像光ＬＴは、第２レンズ群７１２に入射する。

第２レンズ群７１２は第１反射ミラー７３０から入射される画像光ＬＴを第２反射ミラー７４０に入射させる。第２反射ミラー７４０は、画像光ＬＴを反射しつつ広角化する非球面ミラーで構成される。第２反射ミラー７４０は、回転対称でない自由曲面形状に形成された反射面７４１を有する。第２反射ミラー７４０は、反射面７４１が前側（＋Ｙ）かつ上側（＋Ｚ）を向くように配置される。このような構成に基づき、第２反射ミラー７４０は、前側（＋Ｙ）かつ上側（＋Ｚ）に画像光ＬＴを反射することでスクリーンＳＣＲ上に投影する。

本実施形態の投射光学装置７００は、被投射面であるスクリーンＳＣＲに比較的近い位置から画像光ＬＴを拡大して投射することが可能である。このため、本実施形態のプロジェクター１は、投射光学装置７００を備えることで、焦点距離が短い短焦点プロジェクターとして構成される。

図３はプロジェクターの要部構成を示す斜視図である。
図３に示すように、本実施形態のプロジェクター１は、外装筐体２と、ベース部（基材部）３と、をさらに備える。外装筐体２は、プロジェクター１の外装を構成する樹脂製の部材である。ベース部３は金属製のフレーム部材で構成され、外装筐体２に固定される。光源装置１００、画像生成部２００、導光光学装置５００、光路変更装置６００、および投射光学装置７００は、直接的あるいは間接的に固定されたベース部３とともに外装筐体２内に収容される。

投射光学装置７００は、ねじ部材５を介してベース部３に固定される。本実施形態の投射光学装置７００は、スクリーンＳＣＲに比較的近い位置から画像光ＬＴを拡大して投射する単焦点方式を採用するため、上述のように２つのレンズ群（第１レンズ群７１１および第２レンズ群７１２）と２つのミラー（第１反射ミラー７３０および第２反射ミラー７４０）を備えている。そのため、プロジェクター１に搭載される部品の中でも投射光学装置７００の質量は大きく、投射光学装置７００の質量は光路変更装置６００と画像生成部２００と導光光学装置５００との総質量より大きい。

本実施形態の光源装置１００はレーザー光を用いるため、レーザー光源を冷却するためのヒートシンク等の冷却装置を含む。このため、光源装置１００は、プロジェクター１に搭載される部品の中でも投射光学装置７００のように質量が大きい部材となる。本実施形態において、光源装置１００は、ねじ部材５を介してベース部３に固定される。このため、導光光学用筐体５０３に対して質量の大きい光源装置１００を直接固定しない構成を採用することで、導光光学用筐体５０３における歪みの発生を抑制できる。

このように本実施形態のプロジェクター１では、質量の大きい、投射光学装置７００と、光源装置１００と、をそれぞれベース部３に固定した構造を採用している。

また、本実施形態のプロジェクター１では、画像生成部２００、導光光学装置５００および光路変更装置６００を、投射光学装置７００に固定する構造を採用している。
画像生成部２００および光路変更装置６００は投射光学装置７００を介してベース部３に間接的に固定されている。
導光光学装置５００は、左右方向Ｘの一端側である右側（＋Ｘ）が投射光学装置７００に固定され、左右方向Ｘの他端側である左側（－Ｘ）が後述するフローティング固定機構を介してベース部３に固定されている。

図４はフローティング固定機構の構成を示す断面図である。
図４に示すように、フローティング固定機構４は、支持ピン４１と、ピン挿入部４２と、ねじ部材４３と、で構成される。フローティング固定機構４は、ベース部３と導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３との間の相対的な移動量を規制した状態で固定する。

支持ピン４１は、ベース部３における導光光学装置５００の支持領域に設けられる。支持ピン４１は、台座４１ａと、ピン４１ｂと、を含む。台座４１ａは平坦面４１ａ１を有する。ピン４１ｂは、台座４１ａの平坦面４１ａ１から上側（＋Ｚ）に延び、ピン挿入部４２に挿入される。ピン４１ｂには、ねじ部材４３を締結するためのねじ穴４１ｂ１が設けられている。

ピン挿入部４２は、導光光学用筐体５０３に形成され、支持ピン４１のピン４１ｂを挿入させる開口４２ａを有する。
ピン挿入部４２の開口４２ａの内径は、支持ピン４１のピン４１ｂの外径よりも大きい。このため、開口４２ａにピン４１ｂが挿入された状態において、ピン４１ｂと開口４２ａの内面との間に隙間が生じる。ピン挿入部４２は、ピン４１ｂに挿入された状態で、径方向に所定のガタを有した状態、つまり、径方向に移動可能とされる。

ピン挿入部４２の開口４２ａの上下方向Ｚの深さは、支持ピン３ａのピン４１ｂの高さよりも低い。このため、開口４２ａにピン４１ｂが挿入された状態において、ピン４１ｂの上面は開口４２ａより突出する。ピン挿入部４２は、ピン４１ｂに挿入された状態で、上下方向Ｚに所定のガタを有した状態、つまり、上下方向Ｚに移動可能とされる。本実施形態において、導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３はベース部３に対して浮いた状態（フローティング状態）とされる。

ここで、導光光学用筐体５０３が投射レンズ用筐体７２０および光源装置１００の両方に固定される場合、締結部の寸法公差による位置ずれの影響により相対的に剛性の低い導光光学用筐体５０３に歪みが生じるおそれがある。これに対して、本実施形態の場合、導光光学用筐体５０３は光源装置１００に固定されないため、導光光学用筐体５０３には寸法公差による位置ずれによる外力が作用しないため、導光光学用筐体５０３は外力による位置ずれや歪みが生じない。よって、投射レンズ用筐体７２０は光源装置１００に対する位置精度が高まるので、光源装置１００からの光を効率良く取り込むことができる。

ねじ部材４３は、ピン挿入部４２に挿入されたピン４１ｂのねじ穴４１ｂ１に締結される。ねじ部材４３の頭部４３ａは径方向外側に張り出したフランジ部４３ａ１を有する。なお、フランジ部４３ａ１は頭部４３ａと別体のワッシャー等で代用してもよい。
ねじ部材４３のフランジ部４３ａ１は、ピン挿入部４２の開口４２ａの内径よりも大きい。このため、仮にベース部３（支持ピン４１）に対して導光光学用筐体５０３（ピン挿入部４２）が上側（＋Ｚ）に移動すると、ねじ部材４３のフランジ部４３ａ１がピン挿入部４２に当接することで、導光光学用筐体５０３における上側（＋Ｚ）への移動を規制する。
一方、ベース部３（支持ピン４１）に対して導光光学用筐体５０３（ピン挿入部４２）が下側（－Ｚ）に移動すると、支持ピン４１（台座４１ａ）がピン挿入部４２に当接することで、導光光学用筐体５０３における下側（－Ｚ）への移動を規制する。

本実施形態のプロジェクター１によれば、フローティング固定機構４によって、ベース部３に対して浮いた状態とされる導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３との間の上下左右方向での相対的な移動量を規制した状態とすることができる。

以下、投射光学装置７００と各部材との固定構造について図面を参照しつつ説明する。
図５はプロジェクター１の要部構成を示す分解斜視図である。
図５に示すように、画像生成部２００のパネル保持部２１０は、投射レンズ用筐体７２０に向けて延びる第１延出部２１１を有する。パネル保持部２１０は、ねじ部材６により第１延出部２１１の右側（＋Ｘ）が投射レンズ用筐体７２０に固定される。

光路変更装置６００の筐体６１０は、投射レンズ用筐体７２０に向けて延びる第２延出部６１１を有する。筐体６１０は、ねじ部材６により第２延出部６１１の右側（＋Ｘ）が投射レンズ用筐体７２０に固定される。

導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３は、投射レンズ用筐体７２０に向けて延びる第３延出部５１１を有する。導光光学用筐体５０３は、ねじ部材６により第３延出部５１１の右側（＋Ｘ）が投射レンズ用筐体７２０に固定される。

図６は画像生成部２００を右側（＋Ｘ）から視た平面図である。
図６に示すように、画像生成部２００のパネル保持部２１０において、第１延出部２１１は、投射レンズ用筐体７２０に固定される第１被固定部２１２を有する。第１被固定部２１２は、左右方向Ｘから視て略Ｕ字形状を有している。第１被固定部２１２には、ねじ部材６を挿入するための貫通孔２１３と、第１固定部７１との位置決めに用いる位置決め用ピン２１４と、が設けられている。本実施形態の場合、第１被固定部２１２において、貫通孔２１３は第１被固定部２１２の両端に１個ずつ、中央に１個、合計で３個設けられている。また、位置決め用ピン２１４は、第１被固定部２１２の両端に貫通孔２１３の下側（－Ｚ）に１個ずつ、合計で２個設けられている。

図２に示したように、光路変更装置６００の筐体６１０において、第２延出部６１１は、投射レンズ用筐体７２０に固定される第２被固定部（被固定部）６１２を有する。第２被固定部６１２は、左右方向Ｘから視て、略筒状の筒状部分６１２ａと、筒状部分６１２ａの前側（＋Ｙ）および後側（－Ｙ）に張り出した一対の板状部分６１２ｂと、を有する。板状部分６１２ｂには、ねじ部材６を挿入するための貫通孔６１４と、第２固定部７２との位置決めに用いる位置決め用ピン６１５と、切欠き６１６と、が設けられる。本実施形態において、各板状部分６１２ｂは、切欠き６１６によって上下方向Ｚに分離されている。

貫通孔６１４は切欠き６１６により分離された板状部分６１２ｂに１個ずつ、合計で４個設けられている。位置決め用ピン６１５は、上側（＋Ｚ）に位置する２つの貫通孔６１４の下側（－Ｚ）に１個ずつ、合計で２個設けられている。

図７は導光光学装置５００を右側（＋Ｘ）から視た平面図である。
図７に示すように、導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３において、第３延出部５１１は、投射レンズ用筐体７２０に固定される第３被固定部５１２を有する。第３被固定部５１２は、一対の柱状部分５１２ａと、連結部分５１２ｂと、を有する。一対の柱状部分５１２ａは、右側（＋Ｘ）から左側（－Ｘ）に視た際、前後方向Ｙにおいて導光光学装置５００の光軸を挟むように配置され、上下方向Ｚに延びる部位である。連結部分５１２ｂは、一対の柱状部分５１２ａの下側（－Ｚ）を連結する部位である。

一対の柱状部分５１２ａには、ねじ部材６を挿入するための貫通孔５１４と、第３固定部７３との位置決めに用いる位置決め用ピン５１５と、が設けられている。本実施形態の場合、貫通孔５１４は各柱状部分５１２ａの上端および下端に１個ずつ、合計で４個設けられている。また、位置決め用ピン５１５は、各柱状部分５１２ａの上下方向Ｚにおける中央に１個ずつ、合計で２個設けられている。

図８は投射光学装置７００の投射レンズ用筐体７２０の要部構成を示す平面図である。
図８に示すように、投射レンズ用筐体７２０は、導光光学装置５００、画像生成部２００および光路変更装置６００を取り付ける取付部７を有する。
取付部７は、第１固定部７１と、第２固定部７２と、第３固定部７３と、第１位置決め部７４と、第２位置決め部７５と、第３位置決め部７６と、を有する。

第１固定部７１は、画像生成部２００のパネル保持部２１０を固定して取り付ける部位である。第１固定部７１は複数のねじ穴で構成され、ねじ部材６を締結することでパネル保持部２１０を投射レンズ用筐体７２０に固定する。

第１固定部７１は、第１延出部２１１（パネル保持部２１０）の第１被固定部２１２を固定する。第１固定部７１は、ねじ穴（第１ねじ穴）７１ａと、ねじ穴（第２ねじ穴）７１ｂと、ねじ穴７１ｃと、を含む。ねじ穴７１ａは、投射光学系７１０の光軸ａｘに対して左右方向Ｘ（第１方向）に直交する前後方向Ｙ（第２方向）の一方側である前側（＋Ｙ）に位置する。ねじ穴７１ｂは、投射光学系７１０の光軸ａｘに対して前後方向Ｙの他方側である後側（－Ｙ）に位置する。ねじ穴７１ｃは、投射光学系７１０の光軸ａｘに対して上下方向Ｚの下側（－Ｚ）に位置する。
第１固定部７１はパネル保持部２１０を３箇所で締結するため、投射レンズ用筐体７２０に固定されたパネル保持部２１０に歪みが生じ難い構造を実現できる。

第２固定部７２は、光路変更装置６００の筐体６１０を固定して取り付ける部位である。第２固定部７２は複数のねじ穴で構成され、ねじ部材６を締結することで筐体６１０を投射レンズ用筐体７２０に固定する。

第２固定部７２は、第２延出部６１１（筐体６１０）の第２被固定部６１２を固定する。第２固定部７２は、２つのねじ穴（第３ねじ穴）７２ａと、２つのねじ穴（第４ねじ穴）７２ｂと、を含む。ねじ穴７２ａは、投射光学系７１０の光軸ａｘに対して前後方向Ｙの前側（＋Ｙ）に位置する。ねじ穴７２ｂは、投射光学系７１０の光軸ａｘに対して前後方向Ｙの後側（－Ｙ）に位置する。

本実施形態において、第２固定部７２における２つのねじ穴７２ａは、第１固定部７１のねじ穴７１ａを上下方向Ｚにおいて挟むように配置される。また、第２固定部７２における２つのねじ穴７２ｂは、第１固定部７１のねじ穴７１ｂを上下方向Ｚにおいて挟む位置に配置される。
第２固定部７２は筐体６１０を４箇所で締結するため、投射レンズ用筐体７２０に固定された筐体６１０に歪みが生じ難い構造を実現できる。

第３固定部７３は、導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３を固定して取り付ける部位である。第３固定部７３は複数のねじ穴で構成され、ねじ部材６を締結することで導光光学用筐体５０３を投射レンズ用筐体７２０に固定する。

第３固定部７３は、第３延出部５１１（導光光学用筐体５０３）の第３被固定部５１２を固定する。第３固定部７３は、２つのねじ穴（第５ねじ穴）７３ａと、２つのねじ穴（第６ねじ穴）７３ｂと、を含む。ねじ穴７３ａは、投射光学系７１０の光軸ａｘに対して前後方向Ｙの前側（＋Ｙ）に位置する。ねじ穴７３ｂは、投射光学系７１０の光軸ａｘに対して前後方向Ｙの後側（－Ｙ）に位置する。

本実施形態において、第３固定部７３における２つのねじ穴７３ａは、第２固定部７２における２つのねじ穴７２ａを上下方向Ｚにおいて挟むように配置される。また、第３固定部７３における２つのねじ穴７３ｂは、第２固定部７２における２つのねじ穴７２ｂを上下方向Ｚにおいて挟む位置に配置される。
第３固定部７３は導光光学用筐体５０３を４箇所で締結するため、投射レンズ用筐体７２０に固定された導光光学用筐体５０３に歪みが生じ難い構造を実現できる。

本実施形態の投射レンズ用筐体７２０において、ねじ穴７１ａ、ねじ穴７２ａおよびねじ穴７３ａは、左右方向Ｘおよび前後方向Ｙに直交する上下方向Ｚ（第３方向）に沿って直線状に配置されている。また、ねじ穴７１ｂ、ねじ穴７２ｂおよびねじ穴７３ｂは、上下方向Ｚに沿って直線状に配置されている。

第１位置決め部７４は、２つの第１位置決め穴７４ａを含む。
第１位置決め部７４は、パネル保持部２１０の第１被固定部２１２から延びる位置決め用ピン２１４を第１位置決め穴７４ａに挿入させることで、光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂを保持するパネル保持部２１０と、投射光学系７１０を保持する投射レンズ用筐体７２０とを位置決めする。
このような構成に基づき、第１位置決め部７４は、光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂと投射光学系７１０との相対的な位置を規定することができる。本実施形態の場合、２つの第１位置決め穴７４ａのうちの一方側（後側（－Ｙ））を長孔形状とすることで、２つの第1位置決め穴７４a間寸法のばらつきによらず、精度よく位置決めでき、位置決め時の作業性を向上させている。

第２位置決め部７５は、２つの第２位置決め穴７５ａを含む。
第２位置決め部７５は、筐体６１０の各板状部分６１２ｂから延びる位置決め用ピン６１５を第２位置決め穴７５ａにそれぞれ挿入させることで、透光性基板６０１および透光性基板６０１を支持する支持枠６０２を保持する筐体６１０と、投射光学系７１０を保持する投射レンズ用筐体７２０とを位置決めする。このような構成に基づき、第２位置決め部７５は、透光性基板６０１と投射光学系７１０との相対的な位置を規定することができる。本実施形態の場合、２つの第２位置決め穴７５ａのうちの一方側（後側（－Ｙ））を長孔形状とすることで、２つの第１位置決め穴７５ａ間寸法のばらつきによらず、精度よく位置決めでき、位置決め時の作業性を向上させている。

第３位置決め部７６は、２つの第３位置決め穴７６ａを含む。
第３位置決め部７６は、導光光学用筐体５０３の各柱状部分５１２ａから延びる位置決め用ピン５１５を第３位置決め穴７６ａにそれぞれ挿入させることで、導光光学系５０１を保持する導光光学用筐体５０３と、投射光学系７１０を保持する投射レンズ用筐体７２０とを位置決めする。このような構成に基づき、第３位置決め部７６は、導光光学系５０１と投射光学系７１０との相対的な位置を規定することができる。本実施形態の場合、２つの第３位置決め穴７６ａのうちの一方側（後側（－Ｙ））を長孔形状とすることで、２つの第1位置決め穴７６a間寸法のばらつきによらず、精度よく位置決めでき、位置決め時の作業性を向上させている。

図９は、投射レンズ用筐体７２０と各部材との対応関係を示す斜視図である。図９では図を見易くするため、投射レンズ用筐体７２０と各部材とを左右方向Ｘにおいて離間した状態で示した。
図９に示すように、第１被固定部２１２の前後方向Ｙの後側（－Ｙ）の端部に設けられた貫通孔２１３は第２被固定部６１２の板状部分６１２ｂに設けられた切欠き６１６に位置する。このため、第１被固定部２１２の前後方向Ｙの前側（＋Ｙ）の端部に設けられた貫通孔２１３に挿入されたねじ部材６は、切欠き６１６を介して第１固定部７１のねじ穴７１ａに締結される。

また、第１被固定部２１２の前後方向Ｙの後側（－Ｙ）の端部に設けられた貫通孔２１３は第２被固定部６１２の板状部分６１２ｂに設けられた切欠き６１６に位置する。このため、第１被固定部２１２の前後方向Ｙの後側（－Ｙ）の端部に設けられた貫通孔２１３に挿入されたねじ部材６は、切欠き６１６を介して第１固定部７１のねじ穴７１ｂに締結される。

本実施形態の場合、左右方向Ｘに平面視した場合、ねじ穴７１ａおよびねじ穴７１ｂは、第２被固定部６１２の板状部分６１２ｂに設けられた切欠き６１６に配置される。このため、第１被固定部２１２と、第１被固定部２１２よりも投射光学系７１０側（右側（＋Ｘ））に位置する第２被固定部６１２との干渉を回避しつつ、第１固定部７１のねじ穴７１ａおよびねじ穴７１ｂにねじ部材６を締結することができる。

第１固定部７１のねじ穴７１ｃには、第１被固定部２１２の前後方向Ｙの中央に設けられた貫通孔２１３に挿入されたねじ部材６が締結される。

第１被固定部２１２に設けられた位置決め用ピン２１４は第２被固定部６１２の板状部分６１２ｂに設けられた切欠き６１６に位置する。本実施形態の場合、左右方向Ｘに平面視した場合、第１位置決め部７４（第１位置決め穴７４ａ）は切欠き６１６に配置される。この構成によれば、位置決め用ピン２１４は、第２被固定部６１２に干渉することなく、第１位置決め部７４の第１位置決め穴７４ａに挿入することができる。

また、第２固定部７２における２つのねじ穴７２ａには、第２被固定部６１２の前後方向Ｙの前側（＋Ｙ）に位置する板状部分６１２ｂに設けられた貫通孔６１４に挿入されたねじ部材６がそれぞれ締結される。第２固定部７２における２つのねじ穴７２ｂには、第２被固定部６１２の前後方向Ｙの後側（－Ｙ）に位置する板状部分６１２ｂに設けられた貫通孔６１４に挿入されたねじ部材６がそれぞれ締結される。

また、第３固定部７３における２つのねじ穴７３ａには、第３被固定部５１２の前後方向Ｙの前側（＋Ｙ）に位置する柱状部分５１２ａに設けられた貫通孔５１４に挿入されたねじ部材６がそれぞれ締結される。第３固定部７３における２つのねじ穴７３ｂには、第３被固定部５１２の前後方向Ｙの後側（－Ｙ）に位置する柱状部分５１２ａに設けられた貫通孔５１４に挿入されたねじ部材６がそれぞれ締結される。

図５に示すように、投射レンズ用筐体７２０における第１延出部２１１、第２延出部６１１および第３延出部５１１の固定位置は、投射光学系７１０の光軸ａｘに沿う左右方向Ｘ（第１方向）においてそれぞれ異なっている。

本実施形態において、第３延出部５１１（導光光学用筐体５０３）の第３被固定部５１２を固定する第３固定部７３は、左右方向Ｘにおいて、投射レンズ用筐体７２０から最も離間した位置に設けられる。第２延出部６１１（筐体６１０）の第２被固定部６１２を固定する第２固定部７２は、左右方向Ｘにおいて、投射レンズ用筐体７２０に最も近い位置に設けられる。第１延出部２１１（パネル保持部２１０）の第１被固定部２１２を固定する第１固定部７１は、左右方向Ｘにおいて、第２被固定部６１２と第３被固定部５１２との間に設けられる。
このように本実施形態では、第２固定部７２、第１固定部７１および第３固定部７３の順に、左右方向Ｘにおいて投射レンズ用筐体７２０の近くに配置されている。

本実施形態の投射レンズ用筐体７２０において、第１固定部７１、第２固定部７２および第３固定部７３は、左右方向Ｘにおける位置がそれぞれ異なっている。本実施形態の場合、第１固定部７１、第２固定部７２および第３固定部７３は、投射光学系７１０の複数のレンズのうち最も光入射側に位置するレンズである第１レンズ群７１１のレンズ７１３よりも光射出側（右側（＋Ｘ））に位置する。

以上のように本実施形態のプロジェクター１は、光源装置１００と、画像生成部２００と、光路変更装置６００と、投射光学装置７００と、を備えており、画像生成部２００のパネル保持部２１０および光路変更装置６００の筐体６１０が投射光学装置７００の投射レンズ用筐体７２０に固定されている。

本実施形態のプロジェクター１によれば、パネル保持部２１０および筐体６１０を投射レンズ用筐体７２０に直接固定することで、パネル保持部２１０および筐体６１０と投射レンズ用筐体７２０との間に他の部材が存在しないため、装置構成を小型化できる。また、パネル保持部２１０と光路変更装置６００と投射レンズ用筐体７２０との位置精度が高まることで、光源装置１００の光利用効率を高めるとともに高品質な画像を投射するプロジェクター１を提供できる。

本実施形態の場合、投射レンズ用筐体７２０は、光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂと投射光学系７１０との相対的な位置を規定する第１位置決め部７４と、透光性基板６０１と投射光学系７１０との相対的な位置を規定する第２位置決め部７５と、を備える。

この構成によれば、光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂと投射光学系７１０との位置精度、および、透光性基板６０１と投射光学系７１０との位置精度がより高まる。よって、光源装置１００の光利用効率をより向上できる。

本実施形態のプロジェクター１は導光光学装置５００をさらに備える。導光光学装置５００は、導光光学系５０１と、導光光学用筐体５０３と、を有し、導光光学用筐体５０３は投射レンズ用筐体７２０に固定されている。

この構成によれば、導光光学用筐体５０３を投射レンズ用筐体７２０に直接固定することで装置構成をより小型化できる。また、導光光学用筐体５０３とパネル保持部２１０と光路変更装置６００と投射レンズ用筐体７２０との位置精度が高まることで、さらなる光利用効率の向上、高画質化を実現できる。

本実施形態の場合、投射レンズ用筐体７２０は、導光光学系５０１と投射光学系７１０との相対的な位置を規定する第３位置決め部７６をさらに備える。

この構成によれば、導光光学系５０１と投射光学系７１０との位置精度がより高まるので、光源装置１００から射出されて導光光学系５０１を経由した光を投射光学系７１０に効率良く導くことができる。よって、さらなる光利用効率の向上、高画質化を実現できる。

本実施形態の場合、パネル保持部２１０は、第１延出部２１１を介して投射レンズ用筐体７２０に固定され、筐体６１０は、第２延出部６１１を介して投射レンズ用筐体７２０に固定され、導光光学用筐体５０３は、第３延出部５１１を介して投射レンズ用筐体７２０に固定され、投射光学系７１０の光軸ａｘに沿う左右方向Ｘに平面視した場合、第１延出部２１１、第２延出部６１１および第３延出部５１１は、互いの一部同士が重なっている。

この構成によれば、左右方向Ｘにおいて、第１延出部２１１、第２延出部６１１および第３延出部５１１の一部同士が重なるように配置されることで、左右方向Ｘに交差する方向（前後方向Ｙ）の大型化を抑制できる。

本実施形態の場合、投射レンズ用筐体７２０は、パネル保持部２１０を固定するための第１固定部７１と、筐体６１０を固定するための第２固定部７２と、導光光学用筐体５０３を固定するための第３固定部７３と、を有し、第１固定部７１、第２固定部７２および第３固定部７３は、左右方向Ｘにおいて、互いの位置が異なっている。

この構成によれば、投射レンズ用筐体７２０において、第１延出部２１１の第１固定部７１に対する固定位置（第１被固定部２１２）と、第２延出部６１１の第２固定部７２に対する固定位置（第２被固定部６１２）と、第３延出部５１１の第３固定部７３に対する固定位置（第３被固定部５１２）と、を左右方向Ｘにずらすことができる。これにより、左右方向Ｘに並ぶ、第１被固定部２１２、第２被固定部６１２および第３被固定部５１２同士が干渉することを抑制できる。

本実施形態の場合、第１固定部７１、第２固定部７２および第３固定部７３は、投射光学系７１０の複数のレンズのうち最も光入射側に位置するレンズ７１３よりも光射出側（右側（＋Ｘ））に位置する。

この構成によれば、各固定部７１、７２、７３に保持される画像生成部２００、光路変更装置６００および導光光学装置５００と第１レンズ群７１１のレンズ７１３とを近づけて配置することができる。これにより、プロジェクター１の左右方向Ｘにおける寸法の大型化が抑制される。

本実施形態の場合、第１固定部７１は、前後方向Ｙの前側（＋Ｙ）に位置するねじ穴７１ａと、前後方向Ｙの後側（－Ｙ）に位置するねじ穴７１ｂと、を含み、第２固定部７２は、前後方向Ｙの前側（＋Ｙ）に位置するねじ穴７２ａと、前後方向Ｙの後側（－Ｙ）に位置するねじ穴７２ｂと、を含み、第３固定部７３は、前後方向Ｙの前側（＋Ｙ）に位置するねじ穴７３ａと、前後方向Ｙの後側（－Ｙ）に位置するねじ穴７３ｂと、を含む。ねじ穴７１ａ、ねじ穴７２ａおよびねじ穴７３ａは、上下方向Ｚに沿って直線状に配置され、ねじ穴７１ｂ、ねじ穴７２ｂおよびねじ穴７３ｂは、上下方向Ｚに沿って直線状に配置される。

この構成によれば、投射レンズ用筐体７２０においてねじ穴の形成位置を左右方向Ｘに分散させ難くすることができる。このため、投射レンズ用筐体７２０の左右方向Ｘにおける寸法の大型化を抑制できる。

本実施形態の場合、左右方向Ｘに平面視した場合、ねじ穴７１ａおよびねじ穴７１ｂは、第２被固定部６１２の板状部分６１２ｂに設けられた切欠き６１６に配置される。

この構成によれば、第１延出部２１１と、第１延出部２１１よりも投射光学系７１０側に位置する第２延出部６１１との干渉を回避しつつ、切欠き６１６を介して第１延出部２１１を投射レンズ用筐体７２０に固定することができる。また、第１延出部２１１と第２延出部６１１との干渉を回避することで、上述のように、ねじ穴７１ａ、７２ａ、７３ａおよびねじ穴７１ｂ、７２ｂ、７３ｂを上下方向Ｚにそれぞれ直線状に配置する構成を実現できる。

本実施形態の場合、光源装置１００と画像生成部２００と光路変更装置６００と投射光学装置７００と導光光学装置５００とを収容する外装筐体２と、外装筐体２に固定され、投射光学装置７００および光源装置１００を固定するベース部３と、ベース部３と導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３との間の相対的な移動量を規制した状態で固定するフローティング固定機構４と、を備える。

この構成によれば、仮に衝撃が生じた場合でも、ベース部３に対して浮いた状態とされる導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３の上下左右方向の相対的な移動量を規制できる。このため、衝撃によって導光光学用筐体５０３が変形することによる破損リスクを低減することができる。

本実施形態の場合、投射光学装置７００の質量は、光路変更装置６００と画像生成部２００と導光光学装置５００との総質量より大きい。

この場合、プロジェクター１の構成部品のうち総質量が大きく、高い剛性を有する投射レンズ用筐体７２０に対して各部材を固定するため、投射光学系７１０の撓みや揺れを抑えることができる。このため、投射光学系７１０の撓みや揺れによる画質の劣化を抑制することができる。

本実施形態の投射光学装置７００は、光路変更装置６００からの光を反射して投影する第２反射ミラー７４０を有する。

本実施形態の投射光学装置７００は、被投射面であるスクリーンＳＣＲに比較的近い位置から画像光ＬＴを拡大して投射できる。よって、本実施形態のプロジェクター１は、投射光学装置７００を備えるため、短焦点プロジェクターを構成することができる。

上記実施形態では、投射レンズ用筐体７２０に対して各部材の位置決めを行う、第１位置決め部７４、第２位置決め部７５および第３位置決め部７６を個別に設ける場合を例に挙げたが、各位置決め部を共通化してもよい。

以下、変形例として、位置決め部を共通化した構成について説明する。
図１０は変形例の投射レンズ用筐体と各部材との固定構造を示す分解斜視図である。なお、図１０では、投射レンズ用筐体７２０Ａと、投射レンズ用筐体７２０Ａに固定される各部材の模式化して示した。

図１０に示すように、本変形例の投射レンズ用筐体７２０Ａは、取付部１７を有する。取付部１７は、第１固定部７１と、第２固定部７２と、第３固定部７３と、位置決め部８０と、を有する。

位置決め部８０は、２つの位置決めピン８０ａを含む。
各位置決めピン８０ａは、パネル保持部２１０の第１被固定部２１２に設けられた位置決め用孔２１７に挿入されることで、パネル保持部２１０と投射レンズ用筐体７２０とを位置決めする。パネル保持部２１０は、位置決め用孔２１７に位置決めピン８０ａが挿入された状態で、第１固定部７１にねじ部材６を介して固定される。

また、各位置決めピン８０ａは、筐体６１０の各板状部分６１２ｂに設けられた位置決め用孔６１７にそれぞれ挿入されることで、筐体６１０と投射レンズ用筐体７２０とを位置決めする。筐体６１０は、位置決め用孔６１７に位置決めピン８０ａが挿入された状態で、第２固定部７２にねじ部材６を介して固定される。

さらに、各位置決めピン８０ａは、導光光学用筐体５０３の各柱状部分５１２ａに設けられた位置決め用孔５１７にそれぞれ挿入されることで、導光光学用筐体５０３と投射レンズ用筐体７２０とを位置決めする。導光光学用筐体５０３は、位置決め用孔５１７に位置決めピン８０ａが挿入された状態で、第３固定部７３にねじ部材６を介して固定される。

このように本変形例の投射レンズ用筐体７２０Ａによれば、パネル保持部２１０、筐体６１０および導光光学用筐体５０３と投射レンズ用筐体７２０とを共通の位置決め部８０で位置決めできるため、取付部１７の構成を簡略化することができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
その他、光源装置を構成する各種構成要素の数、配置、形状および材料等の具体的な構成は、上記実施形態に限らず、適宜変更が可能である。

例えば、上記実施形態の光源装置１００は、レーザー光源と波長変換素子とを用いた構成に限定されず、例えばレーザー光源を単独で用いる構成、ＬＥＤ、放電型の光源ランプを用いる構成を適用してもよい。

また、上記実施形態の投射光学装置７００は被投射面であるスクリーンＳＣＲに比較的近い位置から画像光ＬＴを拡大して投射する単焦点方式を用いる場合を例に挙げたが、通常の焦点距離に対応する投射光学系を用いてもよい。

また、上記実施形態の光路変更装置６００では、透光性基板６０１を１つの揺動軸Ｊ周りに揺動させる場合を例に挙げたが、透光性基板６０１を揺動させる揺動軸Ｊを２つ設けた構成を採用してもよい。この構成によれば、画像光ＬＴの光路調整幅を拡げることができる。

また、上記実施形態のプロジェクター１において、投射光学装置７００と画像生成部２００との間における画像光ＬＴの光路上に開閉可能なシャッター部材を設けてもよい。この場合において、シャッター部材を投射光学装置７００の投射レンズ用筐体７２０に固定してもよい。

また、上記実施形態では、プロジェクター１に搭載される部品の中で投射光学装置７００の質量が最も大きい場合を例に挙げたが、導光光学装置５００の質量が最も大きくてもよい。この場合、導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３に対して、投射光学系７１０の投射レンズ用筐体７２０、光路変更装置６００の筐体６１０、および画像生成部２００のパネル保持部２１０がねじ部材を介して固定されてもよい。

上記実施形態のプロジェクター１では、パネル保持部２１０、筐体６１０および導光光学用筐体５０３が投射レンズ用筐体７２０に固定されていたが、筐体６１０および導光光学用筐体５０３が投射レンズ用筐体７２０に固定され、パネル保持部２１０は固定されなくてもよい。本態様におけるプロジェクターは、光源装置１００と、画像生成部２００と、光路変更装置６００と、投射光学装置７００と、を備えており、光路変更装置６００の筐体６１０および導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３が投射レンズ用筐体７２０に固定されている。なお、パネル保持部２１０はベース部３に固定されてもよい。

あるいは、パネル保持部２１０および導光光学用筐体５０３が投射レンズ用筐体７２０に固定され、筐体６１０は固定されなくてもよい。本態様におけるプロジェクターは、光源装置１００と、画像生成部２００と、光路変更装置６００と、投射光学装置７００と、を備えており、画像生成部２００のパネル保持部２１０および導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３が投射レンズ用筐体７２０に固定されている。なお、筐体６１０はベース部３に固定されてもよい。

本発明の態様のプロジェクターは、以下の構成を有していてもよい。
本発明の一態様のプロジェクターは、光源装置と、光源装置からの光を変調して画像を生成する画像生成部と、画像生成部により生成された画像光の光路を変更する光路変更装置と、光路変更装置により光路が変更された画像光を投射する投射光学装置と、を備え、画像生成部は、光源装置からの光を画像情報に応じて変調して画像光を生成する光変調装置と、光変調装置を保持する第１保持部と、を有し、光路変更装置は、画像生成部から射出された画像光が入射する光学部材と、光学部材を揺動可能に支持する光学支持部と、光学支持部を保持する第２保持部と、を有し、投射光学装置は、光路変更装置からの光が入射する投射光学系と、投射光学系を保持する第３保持部と、を有し、第１保持部および第２保持部は第３保持部に固定されている。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、第３保持部は、光変調装置と投射光学系との相対的な位置を規定する第１位置決め部と、光学部材と投射光学系との相対的な位置を規定する第２位置決め部と、を備える、構成としてもよい。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、光源装置から射出された光を画像生成部へ導く導光光学装置をさらに備え、導光光学装置は、光源装置から射出された光を導光する導光光学系と、導光光学系を保持する第４保持部と、を有し、第４保持部は第３保持部に固定されている、構成としてもよい。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、第３保持部は、導光光学系と投射光学系との相対的な位置を規定する第３位置決め部をさらに備える、構成としてもよい。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、画像生成部の第１保持部は、第３保持部に向けて延びる第１延出部を有し、光路変更装置の第２保持部は、第３保持部に向けて延びる第２延出部を有し、導光光学装置の第４保持部は、第３保持部に向けて延びる第３延出部を有し、第１保持部は、第１延出部を介して第３保持部に固定され、第２保持部は、第２延出部を介して第３保持部に固定され、第４保持部は、第３延出部を介して第３保持部に固定され、投射光学系の光軸に沿う第１方向に平面視した場合、第１延出部、第２延出部および第３延出部は、互いの一部同士が重なっている、構成としてもよい。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、第３保持部は、第１保持部を固定するための第１固定部と、第２保持部を固定するための第２固定部と、第４保持部を固定するための第３固定部と、を有し、第１固定部、第２固定部および第３固定部は、第１方向において、互いの位置が異なっている、構成としてもよい。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、投射光学系は複数のレンズを含み、第１固定部、第２固定部および第３固定部は、投射光学系の複数のレンズのうち最も光入射側に位置するレンズよりも光射出側に位置する、構成としてもよい。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、第１固定部は、投射光学系の光軸に対して第１方向に直交する第２方向の一方側に位置する第１ねじ穴と、投射光学系の光軸に対して第２方向の他方側に位置する第２ねじ穴と、を含み、第２固定部は、投射光学系の光軸に対して第２方向の一方側に位置する第３ねじ穴と、投射光学系の光軸に対して第２方向の他方側に位置する第４ねじ穴と、を含み、第３固定部は、投射光学系の光軸に対して第２方向の一方側に位置する第５ねじ穴と、投射光学系の光軸に対して第２方向の他方側に位置する第６ねじ穴と、を含み、第１ねじ穴、第３ねじ穴および第５ねじ穴は、第１方向および第２方向に直交する第３方向に沿って直線状に配置され、第２ねじ穴、第４ねじ穴および第６ねじ穴は、第１方向および第２方向に直交する第３方向に沿って直線状に配置される、構成としてもよい。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、第２延出部は、第２固定部に固定される被固定部を有し、第１方向に平面視した場合、第１ねじ穴および第２ねじ穴は、被固定部に設けられた切欠きに配置される、構成としてもよい。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、光源装置と画像生成部と光路変更装置と投射光学装置と導光光学装置とを収容する外装筐体と、外装筐体に固定され、投射光学装置および光源装置を固定する基材部と、基材部と導光光学装置の第４保持部との間の相対的な移動量を規制した状態で固定するフローティング固定機構と、をさらに備える、構成としてもよい。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、投射光学装置の質量は、光路変更装置と画像生成部と導光光学装置との総質量より大きい、構成としてもよい。

本発明の態様のプロジェクターは、以下の構成を有していてもよい。
本発明の一態様のプロジェクターは、光源装置と、前記光源装置からの光を変調して画像光を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記画像光の光路を変更する光路変更装置と、前記光路変更装置により光路が変更された前記画像光を投射する投射光学装置と、前記光源装置から射出された光を導く導光光学装置と、を備え、前記画像生成部は、前記光源装置からの光を画像情報に応じて変調して前記画像光を生成する光変調装置と、前記光変調装置を保持する第１保持部と、を有し、前記光路変更装置は、前記画像生成部から射出された前記画像光が入射する光学部材と、前記光学部材を揺動可能に支持する光学支持部と、前記光学支持部を保持する第２保持部と、を有し、前記投射光学装置は、前記光路変更装置からの光が入射する投射光学系と、前記投射光学系を保持する第３保持部と、を有し、前記導光光学装置は、前記光源装置から射出された光が入射する導光光学系と、前記導光光学系を保持する第４保持部と、を有し、前記第２保持部および前記第４保持部は前記第３保持部に固定されている。

本発明の態様のプロジェクターは、以下の構成を有していてもよい。
本発明の一態様のプロジェクターは、光源装置と、前記光源装置からの光を変調して画像光を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記画像光の光路を変更する光路変更装置と、前記光路変更装置により光路が変更された前記画像光を投射する投射光学装置と、前記光源装置から射出された光を導く導光光学装置と、を備え、前記画像生成部は、前記光源装置からの光を画像情報に応じて変調して前記画像光を生成する光変調装置と、前記光変調装置を保持する第１保持部と、を有し、前記光路変更装置は、前記画像生成部から射出された前記画像光が入射する光学部材と、前記光学部材を揺動可能に支持する光学支持部と、前記光学支持部を保持する第２保持部と、を有し、前記投射光学装置は、前記光路変更装置からの光が入射する投射光学系と、前記投射光学系を保持する第３保持部と、を有し、前記導光光学装置は、前記光源装置から射出された光が入射する導光光学系と、前記導光光学系を保持する第４保持部と、を有し、前記第１保持部および前記第４保持部は前記第３保持部に固定されている。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、光変調装置の第１保持部は、第３保持部に向けて延びる第１延出部を有し、光路変更装置の第２保持部は、第３保持部に向けて延びる第２延出部を有し、導光光学装置の第４保持部は、第３保持部に向けて延びる第３延出部を有し、第１保持部は、第１延出部を介して第３保持部に固定され、第２保持部は、第２延出部を介して第３保持部に固定され、第４保持部は、第３延出部を介して第３保持部に固定され、第３保持部は、第１保持部を固定するための第１固定部と、第２保持部を固定するための第２固定部と、第４保持部を固定するための第３固定部と、を有し、第１固定部、第２固定部および第３固定部は、投射光学系の光軸に沿う第１方向において、互いの位置が異なっている、構成としてもよい。

本発明の一態様のプロジェクターにおいて、投射光学装置は、光路変更装置からの光を反射して投影する反射投影ミラーをさらに有する、構成としてもよい。

また、本実施形態では、フローティング固定機構４によりベース部３と導光光学装置５００の導光光学用筐体５０３との間の上下左右方向での相対的な移動量を規制する構成としたが、上下方向または左右方向のうちのどちらか一方における相対的な移動量を規制する構成としてもよい。例えば、ねじ部材４３を用いずに支持ピン４１のみを用いてピン４１ｂの径方向である左右方向のみの移動量を規制する構成としてもよい。

１…プロジェクター、２…外装筐体、３…ベース部（基材部）、４…フローティング固定機構、７１…第１固定部、７１ａ…ねじ穴（第１ねじ穴）、７１ｂ…ねじ穴（第２ねじ穴）、７２…第２固定部、７２ａ…ねじ穴（第３ねじ穴）、７２ｂ…ねじ穴（第４ねじ穴）、７３…第３固定部、７３ａ…ねじ穴（第５ねじ穴）、７３ｂ…ねじ穴（第６ねじ穴）、７４…第１位置決め部、７５…第２位置決め部、７６…第３位置決め部、１００…光源装置、２００…画像生成部、２１０…パネル保持部（第１保持部）、２１１…第１延出部、４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂ…光変調装置、５００…導光光学装置、５０１…導光光学系、５０３…導光光学用筐体（第４保持部）、５１１…第３延出部、６００…光路変更装置、６０１…透光性基板（光学部材）、６０２…支持枠（光学支持部）、６１０…筐体（第２保持部）、６１１…第２延出部、６１２…第２被固定部（被固定部）、６１６…切欠き、７００…投射光学装置、７１０…投射光学系、７１３…レンズ、７２０…投射レンズ用筐体（第３保持部）、７４０…第２反射ミラー（反射投影ミラー）、ａｘ…光軸（投射光学系の光軸）、ＬＴ…画像光、Ｘ…左右方向（第１方向）、Ｙ…前後方向（第２方向）。

Claims (11)

1. 光源装置と、
   前記光源装置からの光を変調して画像光を生成する画像生成部と、
   前記画像生成部により生成された前記画像光の光路を変更する光路変更装置と、
   前記光路変更装置により光路が変更された前記画像光を投射する投射光学装置と、
   前記光源装置から射出された光を前記画像生成部へ導く導光光学装置と、を備え、
   前記画像生成部は、前記光源装置からの光を画像情報に応じて変調して画像光を生成する光変調装置と、前記光変調装置を保持する第１保持部と、を有し、
   前記光路変更装置は、前記画像生成部から射出された前記画像光が入射する光学部材と、前記光学部材を揺動可能に支持する光学支持部と、前記光学支持部を保持する第２保持部と、を有し、
   前記投射光学装置は、前記光路変更装置からの光が入射する投射光学系と、前記投射光学系を保持する第３保持部と、を有し、
   前記第１保持部および前記第２保持部は前記第３保持部に固定され、
   前記導光光学装置は、
   前記光源装置から射出された光を導光する導光光学系と、
   前記導光光学系を保持する第４保持部と、を有し、
   前記第４保持部は前記第３保持部に固定され、
   前記画像生成部の前記第１保持部は、前記第３保持部に向けて延びる第１延出部を有し、
   前記光路変更装置の前記第２保持部は、前記第３保持部に向けて延びる第２延出部を有し、
   前記導光光学装置の前記第４保持部は、前記第３保持部に向けて延びる第３延出部を有し、
   前記第１保持部は、前記第１延出部を介して前記第３保持部に固定され、
   前記第２保持部は、前記第２延出部を介して前記第３保持部に固定され、
   前記第４保持部は、前記第３延出部を介して前記第３保持部に固定され、
   前記投射光学系の光軸に沿う第１方向に平面視した場合、前記第１延出部、前記第２延出部および前記第３延出部は、互いの一部同士が重なっている、
   ことを特徴とするプロジェクター。
2. 前記第３保持部は、
   前記光変調装置と前記投射光学系との相対的な位置を規定する第１位置決め部と、
   前記光学部材と前記投射光学系との相対的な位置を規定する第２位置決め部と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記第３保持部は、
   前記導光光学系と前記投射光学系との相対的な位置を規定する第３位置決め部をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクター。
4. 前記第３保持部は、
   前記第１保持部を固定するための第１固定部と、
   前記第２保持部を固定するための第２固定部と、
   前記第４保持部を固定するための第３固定部と、を有し、
   前記第１固定部、前記第２固定部および前記第３固定部は、前記第１方向において、互いの位置が異なっている、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載のプロジェクター。
5. 前記投射光学系は複数のレンズを含み、
   前記第１固定部、前記第２固定部および前記第３固定部は、前記投射光学系の前記複数のレンズのうち最も光入射側に位置するレンズよりも光射出側に位置する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のプロジェクター。
6. 前記第１固定部は、前記投射光学系の光軸に対して前記第１方向に直交する第２方向の一方側に位置する第１ねじ穴と、前記投射光学系の光軸に対して前記第２方向の他方側に位置する第２ねじ穴と、を含み、
   前記第２固定部は、前記投射光学系の光軸に対して前記第２方向の一方側に位置する第３ねじ穴と、前記投射光学系の光軸に対して前記第２方向の他方側に位置する第４ねじ穴と、を含み、
   前記第３固定部は、前記投射光学系の光軸に対して前記第２方向の一方側に位置する第５ねじ穴と、前記投射光学系の光軸に対して前記第２方向の他方側に位置する第６ねじ穴と、を含み、
   前記第１ねじ穴、前記第３ねじ穴および前記第５ねじ穴は、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に沿って直線状に配置され、
   前記第２ねじ穴、前記第４ねじ穴および前記第６ねじ穴は、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に沿って直線状に配置される、
   ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のプロジェクター。
7. 前記第２延出部は、前記第２固定部に固定される被固定部を有し、
   前記第１方向に平面視した場合、前記第１ねじ穴および前記第２ねじ穴は、前記被固定部に設けられた切欠きに配置される、
   ことを特徴とする請求項６に記載のプロジェクター。
8. 前記光源装置と前記画像生成部と前記光路変更装置と前記投射光学装置と前記導光光学装置とを収容する外装筐体と、
   前記外装筐体に固定され、前記投射光学装置および前記光源装置を固定する基材部と、
   前記基材部と前記導光光学装置の前記第４保持部との間の相対的な移動量を規制した状態で固定するフローティング固定機構と、をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載のプロジェクター。
9. 前記投射光学装置の質量は、前記光路変更装置と前記画像生成部と前記導光光学装置との総質量より大きい、
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか一項に記載のプロジェクター。
10. 光源装置と、
    前記光源装置からの光を変調して画像光を生成する画像生成部と、
    前記画像生成部により生成された前記画像光の光路を変更する光路変更装置と、
    前記光路変更装置により光路が変更された前記画像光を投射する投射光学装置と、
    前記光源装置から射出された光を導く導光光学装置と、を備え、
    前記画像生成部は、前記光源装置からの光を画像情報に応じて変調して前記画像光を生成する光変調装置と、前記光変調装置を保持する第１保持部と、を有し、
    前記光路変更装置は、前記画像生成部から射出された前記画像光が入射する光学部材と、前記光学部材を揺動可能に支持する光学支持部と、前記光学支持部を保持する第２保持部と、を有し、
    前記投射光学装置は、前記光路変更装置からの光が入射する投射光学系と、前記投射光学系を保持する第３保持部と、を有し、
    前記導光光学装置は、
    前記光源装置から射出された光が入射する導光光学系と、
    前記導光光学系を保持する第４保持部と、を有し、
    前記光変調装置の前記第１保持部は、前記第３保持部に向けて延びる第１延出部を有し、
    前記光路変更装置の前記第２保持部は、前記第３保持部に向けて延びる第２延出部を有し、
    前記導光光学装置の前記第４保持部は、前記第３保持部に向けて延びる第３延出部を有し、
    前記第１保持部は、前記第１延出部を介して前記第３保持部に固定され、
    前記第２保持部は、前記第２延出部を介して前記第３保持部に固定され、
    前記第４保持部は、前記第３延出部を介して前記第３保持部に固定され、
    前記第３保持部は、
    前記第１保持部を固定するための第１固定部と、
    前記第２保持部を固定するための第２固定部と、
    前記第４保持部を固定するための第３固定部と、を有し、
    前記第１固定部、前記第２固定部および前記第３固定部は、前記投射光学系の光軸に沿う第１方向において、互いの位置が異なっている、
    ことを特徴とするプロジェクター。
11. 前記投射光学装置は、前記光路変更装置からの光を反射して投影する反射投影ミラーをさらに有する、
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか一項に記載のプロジェクター。