JP7180708B2 - プロジェクター - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクターに関する。

投写画像の解像度を液晶パネル等の光変調装置が持つ解像度よりも高くする目的で、光変調装置から射出される光の光路をシフトさせる構成を有するプロジェクターが従来から知られている。下記の特許文献１に、光源と、３つの液晶表示素子からなる光変調装置と、映像光の光路をシフトさせる光学デバイスと、投写レンズと、を備えるプロジェクターが開示されている。このプロジェクターにおいて、光学デバイスは、連結部材の固定部を介して筐体に固定されている。

特開２０１８－５４９７４号公報

特許文献１のプロジェクターにおいては、光学デバイスの振動が固定部を介して筐体に伝達されやすく、光学デバイスの駆動時に作動音が生じるおそれがある。そのため、投写画像の解像度を高く維持しつつ、静粛性に優れるプロジェクターの提供が望まれている。

上記の課題を解決するために、本発明のプロジェクターは、照明ユニットと、前記照明ユニットから射出される光を変調して画像光を生成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットから射出された前記画像光を投写する投写光学ユニットと、前記画像形成ユニットと前記投写光学ユニットとの間に設けられ、前記画像形成ユニットから射出された前記画像光の光路を変更する光路変更素子と、前記画像形成ユニットと前記投写光学ユニットとを連結する連結フレームと、前記光路変更素子により生じる振動を吸収する振動吸収部材と、を備え、前記光路変更素子は、ベース部材と、前記画像形成ユニットから射出された前記画像光が入射する光学部材と、前記光学部材を支持し、前記ベース部材に対して揺動可能に支持される揺動フレームと、を有し、前記連結フレームは、支持面を有し、前記振動吸収部材は、前記光路変更素子の前記ベース部材に当接する振動吸収面を有し、前記連結フレームの前記支持面に当接して、前記連結フレームの前記支持面に前記光路変更素子を支持させる。

第１実施形態のプロジェクターの概略構成図である。 光路シフトによる高解像度化の原理を説明するための図である。 プロジェクターの要部の平面図である。 光路変更素子を連結フレームに固定した状態を示す正面図である。 図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。 図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。 光路変更素子の斜視図である。 連結フレームの斜視図である。 振動吸収部材の斜視図である。 第２実施形態のプロジェクターの要部の斜視図である。 図１０に示す構成要素の分解斜視図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１～図８を用いて説明する。
図１は、第１実施形態のプロジェクター１０の概略構成図である。
なお、以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。

以下の説明に用いる図面においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いる。
Ｘ軸は、プロジェクター１０を上方から見たとき、投写光学ユニット１７から射出される光の光軸を投影した軸であり、前後方向に沿う軸である。Ｚ軸は、Ｘ軸に直交し、上下方向に沿う軸である。Ｙ軸は、Ｘ軸およびＺ軸に直交し、左右方向に沿う軸である。本実施形態では、プロジェクター１０の後方に位置する観察者から見て手前側を－Ｘ側とし、奥側を＋Ｘ側とし、上側を＋Ｚ側とし、下側を－Ｚ側とし、右側を＋Ｙ側とし、左側を－Ｙ側として説明する。なお、Ｘ軸は、外装ケース２２の前面２２ａと背面２２ｂとが対向する方向、Ｙ軸は、外装ケース２２の右側面２２ｃと左側面２２ｄとが対向する方向、Ｚ軸は、外装ケース２２の天面と底面とが対向する方向、と定義する。

図１に示すように、プロジェクター１０は、外装ケース２２と、照明ユニット１５と、画像形成ユニット１６と、光路変更素子３１と、投写光学ユニット１７と、電源ユニット１８と、制御ユニット（図示略）と、連結フレーム３２（図３参照）と、振動吸収部材３３（図３参照）と、を備える。

外装ケース２２は、照明ユニット１５、画像形成ユニット１６、投写光学ユニット１７、電源ユニット１８、および制御ユニットを収容する。図示を省略するが、外装ケース２２は、アッパーケースと、ロアケースと、から構成されている。

図示を省略するが、照明ユニット１５は、例えばレーザー光源、波長変換素子等の構成を有する。照明ユニット１５は、レーザー光源から射出される青色のレーザー光を励起光として集光レンズで集光し、蛍光体を含む波長変換素子に入射させ、青色のレーザー光と黄色の蛍光とからなる白色光を射出する。なお、照明ユニット１５は、レーザー光源と波長変換素子とを用いた構成に限定されず、例えばレーザー光源を単独で用いる構成、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、放電型の光源ランプを用いる構成を適用してもよい。また、照明ユニット１５は、発光源で生じた熱を外部に放出するヒートシンク等の放熱部材を有していてもよい。

画像形成ユニット１６は、色分離光学系３ａと、赤色の画像光を射出する光変調装置４Ｒと、緑色の画像光を射出する光変調装置４Ｇと、青色の画像光を射出する光変調装置４Ｂと、光合成素子５と、を有する。画像形成ユニット１６は、照明ユニット１５から射出される光を画像情報に基づいて変調し、画像光を生成する。色分離光学系３ａ、光変調装置４Ｒ、光変調装置４Ｇ、光変調装置４Ｂ、および光合成素子５は、所定の保持部材（図示略）によって保持され、画像形成ユニット１６を構成する。

色分離光学系３ａは、照明ユニット１５から射出される白色光ＷＬを、赤色光ＬＲと緑色光ＬＧと青色光ＬＢとに分離する。色分離光学系３ａは、第１ダイクロイックミラー７ａと、第２ダイクロイックミラー７ｂと、第１反射ミラー８ａと、第２反射ミラー８ｂと、第３反射ミラー８ｃと、リレーレンズ８ｄと、を備える。

第１ダイクロイックミラー７ａは、照明ユニット１５から射出される白色光ＷＬを、赤色光ＬＲと、緑色光ＬＧと青色光ＬＢとが混合された光と、に分離する。第１ダイクロイックミラー７ａは、赤色光ＬＲを反射するとともに、緑色光ＬＧおよび青色光ＬＢを透過させる。第２ダイクロイックミラー７ｂは、緑色光ＬＧと青色光ＬＢとが混合された光を緑色光ＬＧと青色光ＬＢとに分離する。第２ダイクロイックミラー７ｂは、緑色光ＬＧを反射するとともに、青色光ＬＢを透過させる。

第１反射ミラー８ａは、赤色光ＬＲの光路中に配置されている。第１反射ミラー８ａは、第１ダイクロイックミラー７ａによって反射された赤色光ＬＲを光変調装置４Ｒに向けて反射する。第２反射ミラー８ｂおよび第３反射ミラー８ｃは、青色光ＬＢの光路中に配置されている。第２反射ミラー８ｂおよび第３反射ミラー８ｃは、第２ダイクロイックミラー７ｂを透過した青色光ＬＢを光変調装置４Ｂに導く。

光変調装置４Ｒは、液晶パネル４ＲＰと、液晶パネル４ＲＰの入射側および射出側にそれぞれ設けられた偏光板（図示略）と、から構成されている。光変調装置４Ｇは、液晶パネル４ＧＰと、液晶パネル４ＧＰの入射側および射出側にそれぞれ設けられた偏光板（図示略）と、から構成されている。光変調装置４Ｂは、液晶パネル４ＢＰと、液晶パネル４ＢＰの入射側および射出側にそれぞれ設けられた偏光板（図示略）と、から構成されている。

光変調装置４Ｒは、光源ユニットから射出された光のうち、赤色光ＬＲを画像信号に応じて変調する。光変調装置４Ｇは、光源ユニットから射出された光のうち、緑色光ＬＧを画像信号に応じて変調する。光変調装置４Ｂは、光源ユニットから射出された光のうち、青色光ＬＢを画像信号に応じて変調する。これにより、各光変調装置４Ｒ，４Ｇ，４Ｂは、各色光に対応した画像光ＬＬを形成する。

光変調装置４Ｒの光入射側には、光変調装置４Ｒに入射する赤色光ＬＲを平行化するフィールドレンズ９Ｒが配置されている。光変調装置４Ｇの光入射側には、光変調装置４Ｇに入射する緑色光ＬＧを平行化するフィールドレンズ９Ｇが配置されている。光変調装置４Ｂの光入射側には、光変調装置４Ｂに入射する青色光ＬＢを平行化するフィールドレンズ９Ｂが配置されている。

光合成素子５は、略立方体状のクロスダイクロイックプリズムから構成されている。光合成素子５は、光変調装置４Ｒ，４Ｇ，４Ｂからの各色光を合成して画像光ＬＬを生成する。光合成素子５は、画像光ＬＬを投写光学ユニット１７に向かって射出する。

投写光学ユニット１７は、画像形成ユニット１６から射出される画像光ＬＬを、スクリーン（図示略）に向かって拡大投写する。投写光学ユニット１７から画像光ＬＬが投写されることにより、スクリーン上にカラー画像が表示される。スクリーンは、図１に示すプロジェクター１０の前方（＋Ｘ側）に配置される。

本実施形態の投写光学ユニット１７は、後述する連結フレーム３２を介して画像形成ユニット１６に対して＋Ｘ方向に連結されている。投写光学ユニット１７は、複数の投写レンズを有する。投写レンズの数は特に限定されない。

電源ユニット１８は、プロジェクター１０に接続された外部電源から供給された電力を照明ユニット１５に供給する。

制御ユニットは、プロジェクター１０の各部を制御する回路基板から構成されている。制御ユニットには、各種配線が形成されるとともに、各種電子部品が搭載されている。

光路変更素子３１は、画像形成ユニット１６の光合成素子５と投写光学ユニット１７との間に配置されている。プロジェクター１０は、光路変更素子３１によって画像光ＬＬの光路をシフトさせ、いわゆる画素シフトを生じさせることにより、液晶パネル４ＢＰ，４ＧＰ，４ＲＰの解像度よりも高い解像度の画像をスクリーンに表示することができる。例えば、液晶パネル４ＢＰ，４ＧＰ，４ＲＰがフルハイビジョン対応の液晶パネルであれば、４Ｋの画像を表示することができる。

以下、画像光ＬＬの光路のシフトによる高解像度化の原理について、図２を用いて説明する。
図２は、画像光ＬＬの光路シフトによる画像表示位置のシフトを示す説明図である。
後述するように、光路変更素子３１は、液晶パネル４ＢＰ，４ＧＰ，４ＲＰにより変調された光を合成した画像光ＬＬが入射する光学部材を有する。光路変更素子３１は、光学部材を構成するガラス板の姿勢を変更することにより、屈折を利用して画像光ＬＬの光路をシフトさせる。

光路変更素子３１は、光学部材を光軸ＡＸと交差する第１揺動軸Ｋ１回りの第１揺動方向、および、光軸ＡＸと交差し、かつ、第１揺動軸Ｋ１と交差する第２揺動軸Ｋ２回りの第２揺動方向、の２つの方向に揺動させる。光学部材が第１揺動方向に揺動すると、光学部材に入射する光の光路は、図２に示す第１方向Ｆ１にシフトする。光学部材が第２揺動方向に揺動すると、光学部材に入射する光の光路は、図２に示す第１方向Ｆ１と交差する第２方向Ｆ２にシフトする。これにより、スクリーン上に表示される画素Ｐｘは、第１方向Ｆ１および第１方向Ｆ１と交差する第２方向Ｆ２にずれた位置に表示される。

プロジェクター１０は、第１方向Ｆ１の光路のシフトと、第２方向Ｆ２の光路のシフトと、を組み合わせることにより、見掛け上の画素数を増加させ、スクリーンに投写される画像を高解像度化する。例えば、図２に示すように、第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２にそれぞれ１／２画素分ずれた位置に画素Ｐｘを移動させる。これにより、スクリーン上の画像表示位置を、画像表示位置Ｐ１から第１方向Ｆ１に沿って１／２画素分ずれた画像表示位置Ｐ２、画像表示位置Ｐ１から第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２に沿ってそれぞれ１／２画素分ずれた画像表示位置Ｐ３、および、画像表示位置から第２方向Ｆ２に沿って１／２画素分ずれた画像表示位置Ｐ４に移動させることができる。図２では、画素Ｐｘの１／４の領域を注目して、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄとシフト動作の流れを示している。

図２に示すように、画像表示位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそれぞれ一定時間ずつ画像を表示させるように光路シフト動作を行い、光路シフト動作に同期させて液晶パネル４ＢＰ，４ＧＰ，４ＲＰにおける表示内容を変化させる。これにより、見掛け上、画素Ｐｘよりも小さいサイズの画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを表示させることができる。例えば画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの表示を全体として６０Ｈｚの周波数で行う場合、画像表示位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に対応して、液晶パネル４ＢＰ，４ＧＰ，４ＲＰに４倍の速度で表示を実行させる必要がある。つまり、液晶パネル４ＢＰ，４ＧＰ，４ＲＰにおける表示の周波数、いわゆるリフレッシュレートは、２４０Ｈｚとなる。

なお、図２に示す例では、第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２は、互いに直交する方向であり、スクリーンにマトリクス状に表示される画素Ｐｘの配列方向である。この構成に代えて、第１方向Ｆ１と第２方向Ｆ２とは、互いに直交する方向でなくてもよく、画素Ｐｘの配列方向に対して傾いた方向であってもよい。このようなずらし方向であっても、第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２への画素ずらしを適宜組み合わせることにより、図２に示す画像表示位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に画素Ｐｘを移動させることができる。また、画像表示位置のずれ量は、１／２画素分に限定されず、例えば、画素Ｐｘの１／４であってもよいし、３／４であってもよい。

図３は、プロジェクター１０の要部の平面図である。図４は、光路変更素子３１を連結フレーム３２に固定した状態を示す正面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。図７は、光路変更素子３１の斜視図である。図８は、連結フレーム３２の斜視図である。図９は、振動吸収部材３３の斜視図である。

図８に示すように、連結フレーム３２は、連結部３２１と、連結部３２１に対してＹ軸に沿って両側方に突出する固定部３２２と、を有する。連結部３２１は、底板部３２３と、壁部３２４と、を有する。底板部３２３は、光路変更素子３１に対向して配置される。したがって、光路変更素子３１に対向する底板部３２３の一面は、光路変更素子３１を支持する支持面３２３ａとなる。すなわち、連結フレーム３２は、光路変更素子３１を支持する支持面３２３ａを有する。また、壁部３２４は、支持面３２３ａの周縁部から＋Ｘ方向に突出するように、底板部３２３と一体に設けられている。固定部３２２は、外装ケース２２のロアケースに直接あるいは間接的に固定される。

図３に示すように、連結フレーム３２は、Ｘ軸方向に沿って並ぶ画像形成ユニット１６と投写光学ユニット１７とを連結する。また、図４、図５および図６に示すように、連結フレーム３２は、底板部３２３と壁部３２４とによって形成される凹部内に光路変更素子３１と振動吸収部材３３とを収容する。すなわち、連結フレーム３２は、画像形成ユニット１６と投写光学ユニット１７との間に光路変更素子３１と振動吸収部材３３とを介在させた状態で、画像形成ユニット１６と投写光学ユニット１７とを連結する。

図７に示すように、光路変更素子３１は、ベース部材３１１と、揺動フレーム３１２と、可動フレーム３１３と、光学部材３１４と、第１アクチュエーター３１５と、第２アクチュエーター３１６と、を備える。

また、光路変更素子３１は、揺動軸として、ベース部材３１１に対して揺動フレーム３１２を揺動させる第１揺動軸Ｋ１と、揺動フレーム３１２に対して光学部材３１４を第１揺動軸Ｋ１に直交する方向に揺動させる第２揺動軸Ｋ２と、を備える。すなわち、本実施形態の光路変更素子３１は、２軸揺動方式の光路変更素子から構成されている。本実施形態では、第１揺動軸Ｋ１はＺ軸方向に延在し、第２揺動軸Ｋ２はＹ軸方向に延在する。なお、本明細書において、第１揺動軸Ｋ１および第２揺動軸Ｋ２のそれぞれは、揺動の中心となる仮想的な軸を意味する。

ベース部材３１１は、例えば金属等の板材から構成され、一方の面３１１ｂが連結フレーム３２の支持面３２３ａに対向して配置されている。ベース部材３１１は、Ｘ軸方向から見て略８角形状の開口部３１１ｈを有し、開口部３１１ｈの内側に揺動フレーム３１２が配置されている。ベース部材３１１は、揺動フレーム３１２を第１揺動軸Ｋ１回りに揺動可能に支持する。すなわち、揺動フレーム３１２は、ベース部材３１１に対して揺動可能に支持されている。

揺動フレーム３１２は、Ｘ軸方向から見て略８角形の板材から構成され、略８角形状の開口部３１２ｈを有する。揺動フレーム３１２の開口部３１２ｈの内側には、光学部材３１４を支持する可動フレーム３１３が配置されている。すなわち、揺動フレーム３１２は、可動フレーム３１３を囲む枠状の部材から構成されている。このように、揺動フレーム３１２は、可動フレーム３１３を介して光学部材３１４を支持する。また、揺動フレーム３１２は、可動フレーム３１３を第２揺動軸Ｋ２回りに揺動可能に支持する。すなわち、可動フレーム３１３は、揺動フレーム３１２に対して揺動可能に支持されている。

可動フレーム３１３は、Ｘ軸方向から見て４角形の枠状部材から構成されている。可動フレーム３１３は、枠状部材の内側に光学部材３１４を支持する。

光学部材３１４は、透光性を有するガラス板から構成されている。ガラス板の具体的な構成材料は、特に限定されないが、例えば白板ガラス、ホウケイ酸ガラス、石英ガラス等の各種ガラス材料が用いられる。また、本実施形態では、光学部材３１４としてガラス板が用いられるが、光学部材３１４は、光透過性を有し、画像光ＬＬを屈折させる材料で構成されていればよい。したがって、ガラスの他、例えば、水晶、サファイア等の各種結晶材料、ポリカーボネート系樹脂、アクリル系樹脂等の各種樹脂材料等で構成されていてもよい。また、ガラス板の入射面および射出面に反射防止膜が形成されていてもよい。

光路変更素子３１は、可動フレーム３１３に支持される光学部材３１４の法線方向と、光路変更素子３１に入射する画像光ＬＬの光軸と、が一致する基準位置を中心として、揺動フレーム３１２および可動フレーム３１３を揺動させる。基準位置において、光学部材３１４に対する画像光の入射角は０°である。ただし、揺動は、必ずしも基準位置を中心とした揺動でなくてもよい。また、基準位置において、光学部材３１４に対する画像光の入射角は、必ずしも０°に限らなくてもよい。

第１アクチュエーター３１５は、２つの磁気駆動装置３１５Ａ，３１５Ｂを有する。２つの磁気駆動装置３１５Ａ，３１５Ｂのそれぞれは、ベース部材３１１の開口部３１１ｈにおいて、Ｙ軸方向に沿って互いに対向する位置に設けられている。各磁気駆動装置３１５Ａ，３１５Ｂは、Ｙ軸方向に所定の間隔をおいて配置された磁石とコイルとを有する。磁石は揺動フレーム３１２に固定され、コイルはベース部材３１１に固定されている。コイルに通電すると、コイルに対して磁石がＸ軸方向に移動する。これにより、第１アクチュエーター３１５は、ベース部材３１１に揺動可能に支持された揺動フレーム３１２に対して、第１揺動軸Ｋ１回りの駆動力を付与する。この際、２つの磁気駆動装置３１５Ａ，３１５Ｂのコイルは同期して通電され、揺動フレーム３１２に同一揺動方向の駆動力を付与する。このようにして、第１アクチュエーター３１５は、揺動フレーム３１２を揺動させる。

第２アクチュエーター３１６は、２つの磁気駆動装置３１６Ａ，３１６Ｂを有する。２つの磁気駆動装置３１６Ａ，３１６Ｂのそれぞれは、揺動フレーム３１２の開口部３１２ｈにおいて、Ｚ軸方向に沿って互いに対向する位置に設けられている。各磁気駆動装置３１６Ａ，３１６Ｂは、Ｚ軸方向に所定の間隔をおいて配置された磁石とコイルとを有する。磁石は可動フレーム３１３に固定され、コイルは揺動フレーム３１２に固定されている。コイルに通電すると、コイルに対して磁石がＸ軸方向に移動する。これにより、第２アクチュエーター３１６は、可動フレーム３１３に対して第２揺動軸Ｋ２回りの駆動力を付与する。この際、２つの磁気駆動装置３１６Ａ，３１６Ｂのコイルは同期して通電され、可動フレーム３１３に同一揺動方向の駆動力を付与する。このようにして、第２アクチュエーター３１６は、可動フレーム３１３を揺動させる。

なお、第１アクチュエーター３１５および第２アクチュエーター３１６の磁気駆動装置は、それぞれ、２つの磁気駆動装置３１５Ａ，３１５Ｂ、２つの磁気駆動装置３１６Ａ，３１６Ｂを用いたが、それぞれ１つの磁気駆動装置で駆動することもできる。また、アクチュエーターの一方に１つの磁気駆動装置、他方に２つの磁気駆動装置を用いて駆動することができる。また、第１アクチュエーター３１５および第２アクチュエーター３１６としては、磁気駆動方式を用いた装置に限ることなく、種々の方式を有するアクチュエーターが使用可能である。

図９に示すように、振動吸収部材３３は、振動吸収部３３１と、振動吸収部３３１と一体に設けられた壁部３３２と、を有する。壁部３３２は、Ｘ軸方向から見て４角形の枠状部材から構成され、振動吸収面３３１ｂと交差するＸ軸方向に突出する。振動吸収部３３１は、壁部３３２の内側において４つの角部にそれぞれ略３角形状に設けられている。

図５および図６に示すように、振動吸収部３３１の一面３３１ｂは、一部が連結フレーム３２の支持面３２３ａに当接するとともに、他の一部が光路変更素子３１のベース部材３１１に当接する。すなわち、振動吸収部材３３は、連結フレーム３２の支持面３２３ａと光路変更素子３１のベース部材３１１との間に介在する振動吸収面３３１ｂを有する。振動吸収部材３３の振動吸収面３３１ｂ側に、連結フレーム３２の支持面３２３ａと、光路変更素子３１のベース部材３１１が位置しているが、連結フレーム３２の支持面３２３ａと光路変更素子３１のベース部材３１１とは直接、接触していない。そのため、連結フレーム３２の支持面３２３ａは、間接的に、振動吸収部材３３を介して光路変更素子３１を支持する。これにより、振動吸収部材３３は、光路変更素子３１により生じる振動を吸収する。また、図５および図６においては、壁部３３２は、連結フレーム３２の壁部３２４から離間しているが、壁部３３２は、連結フレーム３２の壁部３２４に当接していてもよい。

連結フレーム３２は、例えばアルミニウム等の金属材料から構成されている。これに対して、振動吸収部材３３は、例えばゴム、ポリカーボネート等の弾性を有する樹脂材料から構成されている。このように、振動吸収部材３３の剛性は、連結フレーム３２の剛性よりも低い。

図４に示すように、第１揺動軸Ｋ１は、振動吸収部材３３の壁部３３２のＺ軸方向に延びる１辺に対して平行に延在する。第２揺動軸Ｋ２は、振動吸収部材３３の壁部３３２のＹ軸方向に延びる他の１辺に対して平行に延在する。これに対して、振動吸収部３３１が壁部３３２の４つの角部のそれぞれに位置するため、振動吸収面３３１ｂは、第１揺動軸Ｋ１および第２揺動軸Ｋ２のそれぞれに対して略４５°の角度をなす方向に位置する。すなわち、振動吸収面３３１ｂは、第１揺動軸Ｋ１と第２揺動軸Ｋ２との間に位置する。また、振動吸収面３３１ｂは、第１アクチュエーター３１５と第２アクチュエーター３１６との間に位置する。

図４に示すように、各振動吸収部３３１には、振動吸収部材３３と連結フレーム３２とを固定する第１固定部３５が設けられている。図５に示すように、第１固定部３５は、ねじ３５１を有し、ねじ３５１が振動吸収部材３３から連結フレーム３２の底板部３２３に挿通され、振動吸収部材３３と連結フレーム３２とがねじ止めによって固定されている。すなわち、第１固定部３５は、第１揺動軸Ｋ１と第２揺動軸Ｋ２との間に位置する連結フレーム３２の支持面３２３ａに位置する。また、第１固定部３５は、第１アクチュエーター３１５と第２アクチュエーター３１６との間に位置する連結フレーム３２の支持面３２３ａに位置する。
本実施形態の第１固定部３５は、特許請求の範囲の固定部に対応する。

さらに、図５に示すように、各振動吸収部３３１には、振動吸収部材３３と光路変更素子３１とを固定する第２固定部３６が設けられている。第２固定部３６は、第１固定部と同様、ねじ３６１を有し、ねじ３６１が振動吸収部材３３から光路変更素子３１のベース部材３１１に挿通され、振動吸収部材３３とベース部材３１１とがねじ止めによって固定されている。

振動吸収部材３３の４つの角部に設けられた振動吸収部３３１のうち、図４の右上に位置する振動吸収部３３１には、図６に示すように、第１位置決め部３７と、第２位置決め部３８と、が設けられている。すなわち、プロジェクター１０は、連結フレーム３２と振動吸収部材３３とを位置決めする第１位置決め部３７と、光路変更素子３１のベース部材３１１と振動吸収部材３３とを位置決めする第２位置決め部３８と、をさらに備える。

第１位置決め部３７は、連結フレーム３２の底板部３２３から＋Ｘ側に突出するピン３７１と、振動吸収部３３１に設けられた孔３７２と、から構成されている。連結フレーム３２に設けられたピン３７１が振動吸収部３３１の孔３７２に挿通されることにより、ＹＺ平面内における連結フレーム３２と振動吸収部材３３との位置決めがなされる。なお、図５において、第１位置決め部３７上に第１固定部３５のねじ３５１が位置しているように見えるが、これらは図面の奥行き方向にずれた位置に配置されている。

第２位置決め部３８は、振動吸収部３３１から－Ｘ側に突出するピン３８１と、光路変更素子３１のベース部材３１１に設けられた孔３８２と、から構成されている。振動吸収部３３１に設けられたピン３８１がベース部材３１１の孔３８２に挿通されることにより、ＹＺ平面内における振動吸収部材３３と光路変更素子３１のベース部材３１１との位置決めがなされる。

振動吸収部材３３の４つの角部に設けられた振動吸収部３３１のうち、図４の右下に位置する振動吸収部３３１には、連結フレーム３２と振動吸収部材３３との相対回転を規制する第１回転規制部３９が設けられている。すなわち、プロジェクター１０は、連結フレーム３２と振動吸収部材３３との相対回転を規制する第１回転規制部３９をさらに備える。図５に示すように、第１回転規制部３９は、連結フレーム３２から＋Ｘ側に突出するピン３９１と、振動吸収部３３１に設けられた孔３９２と、から構成されている。連結フレーム３２に設けられたピン３９１が振動吸収部３３１の孔３９２に挿通されることにより、ＹＺ平面内における連結フレーム３２と振動吸収部材３３との相対回転が規制される。

さらに、振動吸収部材３３の４つの角部に設けられた振動吸収部３３１のうち、図４の右下に位置する振動吸収部３３１には、光路変更素子３１と振動吸収部材３３との相対回転を規制する第２回転規制部４０が設けられている。すなわち、プロジェクター１０は、光路変更素子３１と振動吸収部材３３との相対回転を規制する第２回転規制部４０をさらに備える。図６に示すように、第２回転規制部４０は、振動吸収部３３１から－Ｘ側に突出するピン４０１と、光路変更素子３１のベース部材３１１に設けられた孔４０２と、から構成されている。振動吸収部３３１に設けられたピン４０１がベース部材３１１の孔４０２に挿通されることにより、ＹＺ平面内における光路変更素子３１と振動吸収部材３３との相対回転が規制される。

［第１実施形態の効果］
本実施形態のプロジェクター１０は、照明ユニット１５と、照明ユニット１５から射出される光を変調して画像光ＬＬを生成する画像形成ユニット１６と、画像形成ユニット１６から射出された画像光ＬＬを投写する投写光学ユニット１７と、画像形成ユニット１６と投写光学ユニット１７との間に設けられ、画像形成ユニット１６から射出された画像光ＬＬの光路を変更する光路変更素子３１と、画像形成ユニット１６と投写光学ユニット１７とを連結する連結フレーム３２と、光路変更素子３１により生じる振動を吸収する振動吸収部材３３と、を備える。光路変更素子３１は、ベース部材３１１と、画像形成ユニット１６から射出された画像光ＬＬが入射する光学部材３１４と、光学部材３１４を支持し、ベース部材３１１に対して揺動可能に支持される揺動フレーム３１２と、を有する。連結フレーム３２は、光路変更素子３１を支持する支持面３２３ａを有する。振動吸収部材３３は、連結フレーム３２の支持面３２３ａと光路変更素子３１のベース部材３１１とに当接する振動吸収面３３１ｂを有する。

このように、本実施形態のプロジェクター１０は振動吸収部材３３を備え、振動吸収部材３３の振動吸収面３３１ｂは、連結フレーム３２の支持面３２３ａと光路変更素子３１のベース部材３１１とに当接する。そのため、振動吸収部材３３は、光路変更素子３１により生じる振動を振動吸収面３３１ｂによって吸収でき、光路変更素子３１の動作を妨げることなく、連結フレーム３２への振動の伝搬を効果的に抑制することができる。これにより、投写画像の解像度が高く、かつ、静粛性に優れるプロジェクター１０を実現することができる。また、振動を吸収する手段が厚さ、すなわち、画像形成ユニット１６と投写光学ユニット１７との連結方向の寸法を必要としないため、プロジェクター１０の大型化を抑制することができる。

本実施形態のプロジェクター１０において、連結フレーム３２は、支持面３２３ａの周縁部から突出する壁部３２４を有する。振動吸収部材３３は、振動吸収面３３１ｂと交差する方向に突出し、連結フレーム３２の壁部３２４とは接触しない壁部３３２を有する。

この構成によれば、装置の組み立て時に壁部３２４と壁部３３２とが干渉しないため、寸法の管理が不要となり、組み立て性が向上する。

本実施形態のプロジェクター１０において、連結フレーム３２は、支持面３２３ａの周縁部から突出する壁部３２４を有する。振動吸収部材３３は、振動吸収面３３１ｂと交差する方向に突出し、連結フレーム３２の壁部３２４に当接する壁部３３２を有していてもよい。

この構成によれば、振動吸収部材３３は、連結フレーム３２の支持面３２３ａに加えて、支持面３２３ａの周縁部から突出する壁部３３２を利用して、連結フレーム３２への振動の伝搬を抑制することができる。そのため、振動吸収部材３３による振動伝搬の抑制効果をより高めることができる。

なお、連結フレーム３２の壁部３２４と振動吸収部材３３の壁部３３２との当接は、支持面３２３ａの周縁部の４辺全体であってもよいし、４辺の一部であってもよい。例えば、連結フレーム３２と振動吸収部材３３との位置決めの誤差、熱膨張係数差等を考慮した場合、４辺全体でなく、４辺の一部で当接させることが望ましい。その場合、振動が大きくなりやすいアクチュエーターや揺動軸に近い場所で当接させることが望ましい。当接する個所が少なくとも１箇所あれば、振動伝搬の抑制効果を高めることができる。

本実施形態のプロジェクター１０において、光路変更素子３１は、揺動フレーム３１２をベース部材３１１に対して揺動させる第１揺動軸Ｋ１と、光学部材３１４を揺動フレーム３１２に対して第１揺動軸Ｋ１に直交する方向に揺動させる第２揺動軸Ｋ２と、を有する。振動吸収部材３３の振動吸収面３３１ｂは、第１揺動軸Ｋ１と第２揺動軸Ｋ２との間に位置する。

本実施形態において、光学部材３１４の振動は、第１揺動軸Ｋ１上の揺動フレーム３１２とベース部材３１１との接続部から伝搬される。また、ベース部材３１１の第２揺動軸Ｋ２上に固定された第１アクチュエーター３１５の振動は、第２揺動軸Ｋ２方向から伝搬される。ベース部材３１１の第１揺動軸Ｋ１上に固定された第２アクチュエーター３１６の振動は、第１揺動軸Ｋ１方向から伝搬される。振動吸収面３３１ｂは、振動源の近傍、または振動源の間の振動が最大となる部位に位置することが望ましい。したがって、上記の構成によれば、振動吸収部材３３の振動吸収面３３１ｂは、第１揺動軸Ｋ１と第２揺動軸Ｋ２とから伝搬される振動が最大となる部位に配置されるため、振動伝搬の抑制効果をより高めることができる。なお、振動吸収面３３１ｂは、必ずしも第１揺動軸Ｋ１と第２揺動軸Ｋ２との間に位置しなくてもよく、例えば図４に示す第１揺動軸Ｋ１上の上辺側と下辺側、および第２揺動軸Ｋ２上の右辺側と左辺側の４個所に設けてもよい。

本実施形態のプロジェクター１０において、連結フレーム３２と振動吸収部材３３とを固定する第１固定部３５が設けられ、第１固定部３５は、第１揺動軸Ｋ１と第２揺動軸Ｋ２との間に位置する連結フレーム３２の支持面３２３ａに位置する。

この構成によれば、振動吸収部材３３によって振動が吸収された後の部位において連結フレーム３２と振動吸収部材３３とを第１固定部３５によって確実に固定することができる。

本実施形態のプロジェクター１０において、光路変更素子３１は、揺動フレーム３１２をベース部材３１１に対して揺動させる第１揺動軸Ｋ１と、光学部材３１４を支持し、光学部材３１４を揺動フレーム３１２に対して第１揺動軸Ｋ１に直交する方向に揺動させる第２揺動軸Ｋ２を有する可動フレーム３１３と、揺動フレーム３１２を揺動させる第１アクチュエーター３１５と、可動フレーム３１３を揺動させる第２アクチュエーター３１６と、を有する。振動吸収部材３３の振動吸収面３３１ｂは、第１アクチュエーター３１５と第２アクチュエーター３１６との間に位置する。

この構成によれば、振動吸収部材３３の振動吸収面３３１ｂは、振動発生源である第１アクチュエーター３１５と第２アクチュエーター３１６とから伝搬される振動が最大となる部位に配置されるため、振動伝搬の抑制効果をより高めることができる。

本実施形態のプロジェクター１０において、連結フレーム３２と振動吸収部材３３とを固定する第１固定部３５が設けられ、第１固定部３５は、第１アクチュエーター３１５と第２アクチュエーター３１６との間に位置する連結フレーム３２の支持面３２３ａに位置する。

この構成によれば、振動発生源である第１アクチュエーター３１５と第２アクチュエーター３１６とから伝搬される振動が最大となる部位において連結フレーム３２と振動吸収部材３３とが第１固定部３５によって固定されるため、振動吸収効果を高めることができる。

本実施形態のプロジェクター１０において、振動吸収部材３３の剛性は、連結フレーム３２の剛性よりも低い。

この構成によれば、振動吸収部材３３は、連結フレーム３２への振動の伝搬を効果的に抑制することができる。

本実施形態のプロジェクター１０は、連結フレーム３２と振動吸収部材３３とを位置決めする第１位置決め部３７と、光路変更素子３１のベース部材３１１と振動吸収部材３３とを位置決めする第２位置決め部３８と、をさらに備える。

この構成によれば、連結フレーム３２と光路変更素子３１とが振動吸収部材３３を介在して位置決めされるため、振動吸収機能を確保しつつ、連結フレーム３２と光路変更素子３１との位置決めを行うことができる。また、振動吸収部材３３に振動吸収機能と位置決め機能とを持たせるため、部品点数を増やす必要がなく、装置構成の簡略を図ることができる。

本実施形態のプロジェクター１０は、連結フレーム３２と振動吸収部材３３との相対回転を規制する第１回転規制部３９をさらに備える。

この構成によれば、連結フレーム３２と振動吸収部材３３との相対回転が規制されることにより、振動伝搬の抑制効果を維持することができる。

本実施形態のプロジェクター１０は、光路変更素子３１と振動吸収部材３３との相対回転を規制する第２回転規制部４０をさらに備える。

この構成によれば、光路変更素子３１と振動吸収部材３３との相対回転が規制されることにより、振動伝搬の抑制効果を維持することができる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について、図１０および図１１を用いて説明する。
第２実施形態のプロジェクターの構成は第１実施形態と同様であり、光路変更素子の周辺の構成が第１実施形態と異なる。そのため、プロジェクターの全体構成の説明は省略する。
図１０は、第２実施形態のプロジェクターの要部の斜視図である。図１１は、図１０に示す構成要素の分解斜視図である。
図１０および図１１において、第１実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

図１０および図１１に示すように、本実施形態のプロジェクターは、第１実施形態のプロジェクターと同様、照明ユニットと、画像形成ユニットと、投写光学ユニットと、光路変更素子５１と、連結フレーム５２と、振動吸収部材５３と、を備える。なお、図１０および図１１においては、照明ユニット、画像形成ユニットおよび投写光学ユニットの図示を省略する。

光路変更素子５１は、ベース部材５１１と、揺動フレーム５１２と、可動フレーム５１３と、光学部材３１４と、第１アクチュエーター５１５と、第２アクチュエーター３１６と、を備える。ベース部材５１１、揺動フレーム５１２、可動フレーム５１３等の構成要素については、形状や細部の構成は第１実施形態とは異なるが、基本構成は第１実施形態と同様である。本実施形態の光路変更素子５１が第１実施形態の光路変更素子３１と大きく異なる点は、揺動フレーム５１２を揺動させる第１アクチュエーター５１５の位置である。

第１実施形態の光路変更素子３１においては、第１アクチュエーター３１５を構成する２つの磁気駆動装置３１５Ａ，３１５Ｂは、第２揺動軸Ｋ２上に配置されていた。これに対して、本実施形態の光路変更素子５１においては、第１アクチュエーター５１５を構成する２つの磁気駆動装置５１５Ａ，５１５Ｂは、第２揺動軸Ｋ２から上方にずれた位置に配置されている。具体的には、揺動フレーム５１２は、可動フレーム５１３を囲む枠部５１７と、枠部５１７の上方に突出する支持部５１８と、を有する。２つの磁気駆動装置５１５Ａ，５１５Ｂは、支持部５１８を挟んでＹ軸方向に対向する位置に配置されている。

振動吸収部材５３は、連結フレーム５２と光路変更素子５１のベース部材５１１との間に挟み込まれている。本実施形態の場合、振動吸収部材５３は、開口部５３ｈを有する環状の板材からなり、振動吸収面５３１ａから突出する壁部を有していない。振動吸収部材５３には、連結フレーム５２と振動吸収部材５３とを固定する第１固定部３５と、振動吸収部材５３と光路変更素子５１とを固定する第２固定部３６と、が設けられている。

連結フレーム５２の光路変更素子５１を支持する支持面５２ａは、直接、光路変更素子５１を支持するものでなく、間接的に、振動吸収部材５３を介して光路変更素子５１を支持する。振動吸収部材５３の振動吸収面５３１ａは、光路変更素子３１のベース部材５１１に当接する。連結フレーム５２は、振動吸収部材５３の振動吸収面５３１ａと反対側の面５３１ｂに当接する。
プロジェクターのその他の構成は、第１実施形態と同様である。

［第２実施形態の効果］
本実施形態のプロジェクターにおいても、光路変更素子５１から連結フレーム５２への振動の伝搬を効果的に抑制でき、投写画像の解像度が高く、かつ、静粛性に優れるプロジェクターを実現できる、振動吸収手段を薄型化でき、プロジェクターの大型化を抑制できる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば上記実施形態では、光路変更素子を支持する連結フレームの支持面が投写光学ユニットに対向する側に設けられていたが、支持面は、画像形成ユニットに対向する側に設けられていてもよい。また、上記実施形態の光路変更素子は、２軸揺動方式の光路変更素子から構成されているが、１軸揺動方式の光路変更素子を備えるプロジェクターに本発明を適用することもできる。

また、上記実施形態では、本発明を、光変調装置として液晶パネルを用いたプロジェクターに適用した例を示したが、これに限られない。本発明を、光変調装置としてデジタルマイクロミラーデバイスを用いたプロジェクターに適用してもよい。

その他、プロジェクターを構成する各種構成要素の数、配置、形状および材料等の具体的な構成は、上記実施形態に限らず、適宜変更が可能である。

本発明の一つの態様のプロジェクターは、以下の構成を有していてもよい。
本発明の一つの態様のプロジェクターは、照明ユニットと、前記照明ユニットから射出される光を変調して画像光を生成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットから射出された前記画像光を投写する投写光学ユニットと、前記画像形成ユニットと前記投写光学ユニットとの間に設けられ、前記画像形成ユニットから射出された前記画像光の光路を変更する光路変更素子と、前記画像形成ユニットと前記投写光学ユニットとを連結する連結フレームと、前記光路変更素子により生じる振動を吸収する振動吸収部材と、を備え、前記光路変更素子は、ベース部材と、前記画像形成ユニットから射出された前記画像光が入射する光学部材と、前記光学部材を支持し、前記ベース部材に対して揺動可能に支持される揺動フレームと、を有し、前記連結フレームは、支持面を有し、前記振動吸収部材は、前記光路変更素子の前記ベース部材に当接する振動吸収面を有し、前記連結フレームの前記支持面に当接して、前記連結フレームの前記支持面に前記光路変更素子を支持させる。

本発明の一つの態様のプロジェクターにおいて、前記連結フレームは、前記支持面の周縁部から突出する壁部を有し、前記振動吸収部材は、前記振動吸収面と交差する方向に突出し、前記連結フレームの前記壁部に当接する壁部を有していてもよい。

本発明の一つの態様のプロジェクターにおいて、前記光路変更素子は、前記揺動フレームを前記ベース部材に対して揺動させる第１揺動軸と、前記光学部材を前記揺動フレームに対して前記第１揺動軸に直交する方向に揺動させる第２揺動軸と、を有し、前記振動吸収部材の前記振動吸収面は、前記第１揺動軸と前記第２揺動軸との間に位置していてもよい。

本発明の一つの態様のプロジェクターにおいて、前記連結フレームと前記振動吸収部材とを固定する固定部が設けられ、前記固定部は、前記第１揺動軸と前記第２揺動軸との間に位置する前記連結フレームの前記支持面に位置していてもよい。

本発明の一つの態様のプロジェクターにおいて、前記光路変更素子は、前記揺動フレームを前記ベース部材に対して揺動させる第１揺動軸と、前記光学部材を支持し、前記光学部材を前記揺動フレームに対して前記第１揺動軸に直交する方向に揺動させる第２揺動軸を有する可動フレームと、前記揺動フレームを揺動させる第１アクチュエーターと、前記可動フレームを揺動させる第２アクチュエーターと、を有し、前記振動吸収部材の前記振動吸収面は、前記第１アクチュエーターと前記第２アクチュエーターとの間に位置していてもよい。

本発明の一つの態様のプロジェクターにおいて、前記連結フレームと前記振動吸収部材とを固定する固定部が設けられ、前記固定部は、前記第１アクチュエーターと前記第２アクチュエーターとの間に位置する前記連結フレームの前記支持面に位置していてもよい。

本発明の一つの態様のプロジェクターにおいて、前記振動吸収部材の剛性は、前記連結フレームの剛性よりも低くてもよい。

本発明の一つの態様のプロジェクターは、前記連結フレームと前記振動吸収部材とを位置決めする第１位置決め部と、前記光路変更素子の前記ベース部材と前記振動吸収部材とを位置決めする第２位置決め部と、をさらに備えていてもよい。

本発明の一つの態様のプロジェクターは、前記連結フレームと前記振動吸収部材との相対回転を規制する第１回転規制部をさらに備えていてもよい。

本発明の一つの態様のプロジェクターは、前記光路変更素子と前記振動吸収部材との相対回転を規制する第２回転規制部をさらに備えていてもよい。

本発明の一つの態様のプロジェクターにおいて、連結フレームの光路変更素子を支持する支持面は、直接、光路変更素子を支持する支持面と、光路変更素子を間接的に支持する支持面と、を含む。

１０…プロジェクター、１５…照明ユニット、１６…画像形成ユニット、１７…投写光学ユニット、３１，５１…光路変更素子、３２，５２…連結フレーム、３３，５３…振動吸収部材、３５…第１固定部（固定部）、３７…第１位置決め部、３８…第２位置決め部、３９…第１回転規制部、４０…第２回転規制部、３１１…ベース部材、３１２，５１２…揺動フレーム、３１３，５１３…可動フレーム、３１４…光学部材、３１５，５１５…第１アクチュエーター、３１６…第２アクチュエーター、３２３ａ…支持面、３２４…（連結フレームの）壁部、３３１ｂ，５３１ａ…振動吸収面、３３２…（振動吸収部材の）壁部、Ｋ１…第１揺動軸、Ｋ２…第２揺動軸、ＬＬ…画像光。

Claims (10)

1. 照明ユニットと、
   前記照明ユニットから射出される光を変調して画像光を生成する画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットから射出された前記画像光を投写する投写光学ユニットと、
   前記画像形成ユニットと前記投写光学ユニットとの間に設けられ、前記画像形成ユニットから射出された前記画像光の光路を変更する光路変更素子と、
   前記画像形成ユニットと前記投写光学ユニットとを連結する連結フレームと、
   前記光路変更素子により生じる振動を吸収する振動吸収部材と、
   を備え、
   前記光路変更素子は、ベース部材と、前記画像形成ユニットから射出された前記画像光が入射する光学部材と、前記光学部材を支持し、前記ベース部材に対して揺動可能に支持される揺動フレームと、を有し、
   前記連結フレームは、支持面を有し、
   前記振動吸収部材は、前記光路変更素子の前記ベース部材に当接する振動吸収面を有し、前記連結フレームの前記支持面に当接して、前記連結フレームの前記支持面に前記光路変更素子を支持させる、プロジェクター。
2. 前記連結フレームは、前記支持面の周縁部から突出する壁部を有し、
   前記振動吸収部材は、前記振動吸収面と交差する方向に突出し、前記連結フレームの前記壁部とは接触しない壁部を有する、請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記光路変更素子は、
   前記揺動フレームを前記ベース部材に対して揺動させる第１揺動軸と、
   前記光学部材を前記揺動フレームに対して前記第１揺動軸に直交する方向に揺動させる第２揺動軸と、を有し、
   前記振動吸収部材の前記振動吸収面は、前記第１揺動軸と前記第２揺動軸との間に位置する、請求項１または請求項２に記載のプロジェクター。
4. 前記連結フレームと前記振動吸収部材とを固定する固定部が設けられ、
   前記固定部は、前記第１揺動軸と前記第２揺動軸との間に位置する前記連結フレームの前記支持面に位置する、請求項３に記載のプロジェクター。
5. 前記光路変更素子は、
   前記揺動フレームを前記ベース部材に対して揺動させる第１揺動軸と、
   前記光学部材を支持し、前記光学部材を前記揺動フレームに対して前記第１揺動軸に直交する方向に揺動させる第２揺動軸を有する可動フレームと、
   前記揺動フレームを揺動させる第１アクチュエーターと、
   前記可動フレームを揺動させる第２アクチュエーターと、
   を有し、
   前記振動吸収部材の前記振動吸収面は、前記第１アクチュエーターと前記第２アクチュエーターとの間に位置する、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
6. 前記連結フレームと前記振動吸収部材とを固定する固定部が設けられ、
   前記固定部は、前記第１アクチュエーターと前記第２アクチュエーターとの間に位置する前記連結フレームの前記支持面に位置する、請求項５に記載のプロジェクター。
7. 前記振動吸収部材の剛性は、前記連結フレームの剛性よりも低い、請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
8. 前記連結フレームと前記振動吸収部材とを位置決めする第１位置決め部と、
   前記光路変更素子の前記ベース部材と前記振動吸収部材とを位置決めする第２位置決め部と、
   をさらに備える、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
9. 前記連結フレームと前記振動吸収部材との相対回転を規制する第１回転規制部をさらに備える、請求項８に記載のプロジェクター。
10. 前記光路変更素子と前記振動吸収部材との相対回転を規制する第２回転規制部をさらに備える、請求項８または請求項９に記載のプロジェクター。

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