JP7052784B2 - 光学デバイス、プロジェクター、及び光学デバイスの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、光学デバイス、プロジェクター、及び光学デバイスの制御方法、に関する。

出射される映像光を縦方向と横方向の２種類の方向に夫々シフトし、画素数を４倍に増やして表示するプロジェクターがある。例えば、特許文献１に開示のプロジェクターは、映像光を出射する光学部と光学部を縦方向及び横方向の各方向に振動させるアクチュエーターとを有する光学デバイス、を備える。特許文献１に開示のプロジェクターでは、アクチュエーターにより光学部を縦方向及び横方向の各方向に振動させることで画素のシフトが実現されるが、装置の組み立てのばらつき又は温度変化等によって光学部の振動に変化が生じる場合がある。光学部の振動に変化が生じると、画素のシフト量に誤差が生じる可能性がある。このため、センサーを用いて実際の画素のシフト量を検出し、アクチュエーターの駆動制御にセンサーの検出結果を反映させるフィードバック制御を行うことが好ましい。特許文献１には、光学部の縦方向の位置を検出する位置センサーと横方向の位置を検出する位置センサーとを設け、２つの位置センサーの検出結果に基づいて光学部の位置を常時監視し、監視結果に応じてアクチュエーターのサーボ制御を行うことが記載されている。

特開２０１５－１７６０１９号公報

しかし、特許文献１のように、２つの位置センサーを設け、光学部の傾きをサーボ制御しようとすると、光学デバイスの回路規模が大きくなり、光学デバイスの構造が複雑になる、といった問題がある。

上記課題を解決するために本開示の光学デバイスは、映像光が入射する入射面を有し前記入射面に対する前記映像光の入射角度に応じて前記映像光を屈曲させ、屈曲後の前記映像光を出射する光学部と、前記光学部を支持する保持部と、を含む可動部と、第１の軸を中心として前記可動部を回転させる第１のアクチュエーターと、前記第１の軸と交わる第２の軸を中心として前記可動部を回転させる第２のアクチュエーターと、前記第１のアクチュエーターを駆動する第１駆動信号を前記第１のアクチュエーターに供給し、前記第２のアクチュエーターを駆動する第２駆動信号を前記第２のアクチュエーターに供給する駆動回路と、前記光学部の位置を検出するセンサーと、を備え、前記駆動回路は、前記センサーにより検出される前記光学部の位置に応じて前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を調整し、前記センサーは、前記第１の軸上の位置とは異なる位置 、且つ前記第２の軸上の位置とも異なる位置、に配置される。

また、上記課題を解決するために本開示のプロジェクターは、上記光学デバイスを備える。

また、上記課題を解決するために本開示の光学デバイスの制御方法は、映像光が入射する入射面を有し前記入射面に対する前記映像光の入射角度に応じて前記映像光を屈曲させ、屈曲後の前記映像光を出射する光学部と、前記光学部を支持する保持部と、を含む可動部と、第１の軸を中心として前記可動部を回転させる第１のアクチュエーターと、前記第１の軸と交わる第２の軸を中心として前記可動部を回転させる第２のアクチュエーターと、を備える光学デバイスの制御方法において、前記第１の軸上の位置とは異なる位置、且つ前記第２の軸上の位置とも異なる位置、に配置されるセンサーにより前記光学部の位置を検出し、前記第１のアクチュエーターを駆動する第１駆動信号と前記第２のアクチュエーターを駆動する第２駆動信号とを、前記センサーにより検出される前記光学部の位置に応じて調整する。

本開示の実施形態に係るプロジェクター１の光学的な構成を示す説明図である。 プロジェクター１による４Ｋ画像の表示を説明するための図である。 プロジェクター１の電気的な構成を示すブロック図である。 光学デバイス２の正面図である。 図４のＡ－Ａ´線に沿った光学デバイス２の断面の断面図及び部分拡大図である。 センサー７の構成例を示す図である。 駆動信号ＤＳｘ、駆動信号ＤＳｙ、及びセンサー７が出力する検出信号ＰＳの波形の一例を示す図である。 駆動回路１２１の構成例を示すブロック図である。 第１の軸回りの回転についてのキャリブレーションを説明するための図である。 第２の軸回りの回転についてのキャリブレーションを説明するための図である。 本実施形態の制御方法の流れを示すフローチャートである。 プロジェクター１の動作を説明するための図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、実施形態はこれらの形態に限られるものではない。

１．実施形態
図１は、本実施形態に係るプロジェクターの光学的な構成を示す説明図である。図１に示すプロジェクター１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）方式のプロジェクターである。プロジェクター１は、外部から入力される映像信号に基づき、スクリーン１０１に映像を表示する。プロジェクター１は、光源１０２と、ミラー１０４ａと、ミラー１０４ｂと、ミラー１０４ｃと、ダイクロイックミラー１０６ａと、ダイクロイックミラー１０６ｂと、液晶表示素子１０８Ｒと、液晶表示素子１０８Ｇと、液晶表示素子１０８Ｂと、ダイクロイックプリズム１１０と、光学デバイス２と、投射光学系１１２と、を備える。なお、以下では、図１に示すように、＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｙ方向、－Ｙ方向、＋Ｚ方向、－Ｚ方向を定義する。＋Ｘ方向は水平走査方向であり、－Ｘ方向は＋Ｘ方向とは逆向きの方向である。―Ｙ方向は垂直走査方向であり、＋Ｙ方向はーＹ方向とは逆向きの方向である。＋Ｚ方向はスクリーン１０１からプロジェクター１へ向かう方向であり、―Ｚ方向は＋Ｚ方向とは逆向きの方向である。また、以下では、＋Ｘ方向及びーＸ方向に沿った軸をＸ軸と呼び、＋Ｙ方向及びーＹ方向に沿った軸をＹ軸と呼び、＋Ｚ方向及びーＺ方向に沿った軸をＺ軸と呼ぶ。なお、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は夫々、互いに直交している。

光源１０２としては、例えば、ハロゲンランプ、水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー光源等が挙げられる。光源１０２としては、白色光が出射するものが用いられる。光源１０２から出射された光は、例えば、ダイクロイックミラー１０６ａによって赤色光とその他の色の光とに分離される。赤色光は、ミラー１０４ａで反射された後、液晶表示素子１０８Ｒに入射する。その他の色の光は、ダイクロイックミラー１０６ｂによって更に緑色光と青色光とに分離される。緑色光は、液晶表示素子１０８Ｇに入射し、青色光はミラー１０４ｂ及びミラー１０４ｃにより反射された後、液晶表示素子１０８Ｂに入射する。

液晶表示素子１０８Ｒ、液晶表示素子１０８Ｇ、及び液晶表示素子１０８Ｂは、夫々空間光変調器として用いられる。液晶表示素子１０８Ｒ、液晶表示素子１０８Ｇ、及び液晶表示素子１０８Ｂは、夫々赤色、緑色、及び青色の原色に対応する透過型の空間光変調器である。液晶表示素子１０８Ｒ、液晶表示素子１０８Ｇ、及び液晶表示素子１０８Ｂの各々は、例えば縦１０８０行、横１９２０列のマトリクス状に配列した画素を備える。つまり、液晶表示素子１０８Ｒ、液晶表示素子１０８Ｇ、及び液晶表示素子１０８Ｂの各々の解像度は１９２０×１０８０、すなわち２Ｋの解像度である。各画素では、入射光に対する透過光の光量が調整され、液晶表示素子１０８Ｒ、液晶表示素子１０８Ｇ、及び液晶表示素子１０８Ｂの夫々において全画素の光量分布が協調制御される。液晶表示素子１０８Ｒ、液晶表示素子１０８Ｇ、及び液晶表示素子１０８Ｂの各々によって空間的に変調された光は、ダイクロイックプリズム１１０で合成され、ダイクロイックプリズム１１０からフルカラーの映像光ＬＬが出射される。そして、出射された映像光ＬＬは、投射光学系１１２によって拡大されてスクリーン１０１に投射される。

光学デバイス２は、ダイクロイックプリズム１１０と投射光学系１１２との間に配置される。プロジェクター１は、映像光ＬＬの光路を光学デバイス２によって縦方向及び横方向にシフトさせることにより、４Ｋの解像度の画像をスクリーン１０１に表示する。縦方向とはＹ軸に沿った方向のことであり、横方向とはＸ軸に沿った方向のことである。４Ｋの解像度とは３８４０×２１６０画素の解像度のことをいう。以下では、４Ｋの解像度の画像を４Ｋ画像と呼び、２Ｋの解像度の画像を２Ｋ画像と呼ぶ。

より詳細に説明すると、プロジェクター１は、４Ｋ画像を４枚の２Ｋ画像に分割し、４枚の２Ｋ画像を位置をずらしながら順次投射することにより、４Ｋ画像を投射する。具体的には、図２に示すように、プロジェクター１は、４Ｋ画像において互いに隣り合う画素Ａ、画素Ｂ、画素Ｃ及び画素Ｄの４個の画素を、光学デバイス２による映像光ＬＬの光路のシフトにより投写位置をずらしながら順次投射する。例えばフレームレートが６０Ｈｚの場合、プロジェクター１は、４枚の２Ｋ画像を投射位置をずらしながら２４０Ｈｚで投射する。詳細については後述するが、光学デバイス２は、映像光ＬＬを透過させるガラス板を含む。本実施形態では、ガラスの屈折を利用してガラスの傾きを変えることで、４Ｋ画像において互いに隣り合う４個の画素の表示位置が変えられる。

図３は、プロジェクター１の電気的な構成を示すブロック図である。プロジェクター１は、制御回路１２０、駆動回路１２１、画像処理回路１２２、及び記憶装置１２３を備える。記憶装置１２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。記憶装置１２３は、投射画像の画質に係る設定値や、各種機能に係る情報、制御回路１２０が処理する情報等を記憶する。また、図３では図示を省略したが、記憶装置１２３は、本開示の制御方法を制御回路１２０に実行させるためのプログラムを記憶する。

制御回路１２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを含んで構成される。制御回路１２０は、記憶装置１２３に記憶されているプログラムを実行することにより、プロジェクター１の各部の制御を行う。具体的には、制御回路１２０は、液晶表示素子１０８Ｒ、液晶表示素子１０８Ｇ、及び液晶表示素子１０８Ｂに対するデータ信号の書き込み動作、光学デバイス２における光路シフト動作、及び画像処理回路１２２におけるデータ信号の発生動作等を制御する。制御回路１２０は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーで構成されてもよい。また、制御回路１２０の機能の一部又は全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現してもよい。

駆動回路１２１は、画像処理回路１２２が出力する同期信号ＳＡに基づいて光学デバイス２を駆動する駆動信号ＤＳｘ及び駆動信号ＤＳｙを生成する。画像処理回路１２２から出力される同期信号ＳＡには、横方向の同期信号ＳＡｘと縦方向の同期信号ＳＡｙとが含まれる。駆動回路１２１は、同期信号ＳＡｘに基づいて駆動信号ＤＳｘを生成する一方、同期信号ＳＡｙに基づいて駆動信号ＤＳｙを生成する。駆動回路１２１は、生成した駆動信号ＤＳｘをアクチュエーター６ｂに供給し、生成した駆動信号ＤＳｙをアクチュエーター６ａに供給する。

画像処理回路１２２は、図示しない外部装置から供給される画像信号Ｖｉｄを赤色、緑色、及び青色の３原色に分離するとともに、液晶表示素子１０８Ｒ、液晶表示素子１０８Ｇ、及び液晶表示素子１０８Ｂの動作に適したデータ信号Ｒｖ、データ信号Ｇｖ及びデータ信号Ｂｖに変換する。画像処理回路１２２により変換されたデータ信号Ｒｖ、データ信号Ｇｖ、及びデータ信号Ｂｖは、夫々液晶表示素子１０８Ｒ、液晶表示素子１０８Ｇ、及び液晶表示素子１０８Ｂに供給される。液晶表示素子１０８Ｒ、液晶表示素子１０８Ｇ、及び液晶表示素子１０８Ｂの各々は、データ信号Ｒｖ、データ信号Ｇｖ、及びデータ信号Ｂｖの各々に基づいて動作する。なお、画像処理回路１２２は制御回路１２０と一体でもよい。

図４は、光学デバイス２を＋Ｚ方向から見た正面図である。光学デバイス２は、プロジェクター１において映像光ＬＬの光路をシフトさせるために用いられる。図４に示すように、光学デバイス２は、矩形の可動部３と、可動部３を囲む枠状の支持部４と、支持部４を固定するための第１梁部５ａと、可動部３と支持部４とを連結する第２梁部５ｂと、アクチュエーター６ａ及びアクチュエーター６ｂと、可動部３の位置を検出するセンサー７と、を備える。

可動部３は、光学部３０と、光学部３０を支持する保持部３１とを有する。光学部３０は、例えばガラス板であり、光透過性を有する。光学部３０は、映像光ＬＬが入射する入射面を有し入射面に対する映像光ＬＬの入射角度に応じて映像光ＬＬを屈曲させ、屈曲後の映像光ＬＬを出射する。可動部３が、光学部３０に対する映像光ＬＬの入射角度が０°である基準位置にあるとき、光学部３０の法線方向は＋Ｚ方向と一致する。光学デバイス２は、例えば、正面がダイクロイックプリズム１１０側に向き、背面が投射光学系１１２側に向くようにプロジェクター１内に配置される。なお、光学デバイス２の＋Ｚ方向の向きは、この反対であってもよい。

光学部３０の構成材料としては、特に限定されるものではないが、例えば、白板ガラス、ホウケイ酸ガラス、石英ガラスのような各種ガラス材料を用いることができる。また、本実施形態では、光学部３０としてガラス板を用いるが、光学部３０は、光透過性を有し、映像光ＬＬを屈折させる材料で構成されたものであればよい。すなわち、ガラスの他にも、例えば、水晶、サファイアのような各種結晶材料、ポリカーボネート系樹脂、アクリル系樹脂のような各種樹脂材料等で光学部３０が構成されてもよい。ただし、本実施形態のように光学部３０としてガラス板を用いると、光学部３０の剛性を特に大きくできる。従って、光学部３０において映像光ＬＬの光路をずらす際の光路のシフト量のばらつきを抑制できる。

保持部３１は、光学部３０を囲む方形のフレームである。保持部３１は、Ｘ軸と略平行に延びる第１枠部３２及び第２枠部３３と、Ｙ軸と略平行に延びる第３枠部３４及び第４枠部３５とを備える。図４に示すように、可動部３は更にＸ軸と略平行に延びる第５枠部５１及び第６枠部５２と、Ｙ軸と略平行に延びる第７枠部５３及び第８枠部５４と、を備える。第３枠部３４は第２梁部５ｂを介して第７枠部５３と接続され、第４枠部３５は第２梁部５ｂを介して第８枠部５４に接続される。第２梁部５ｂは、保持部３１のＹ軸に沿った辺の中点を結ぶ直線であるＢ－Ｂ´線上に設けられる。第３枠部３４から＋Ｘ方向に延びる第２梁部５ｂには、アクチュエーター６ｂが取り付けられる。本実施形態では、第２梁部５ｂ及び保持部３１は一体に形成される。保持部３１は、第１枠部３２、第２枠部３３、第３枠部３４、及び第４枠部３５により囲まれた矩形の開口部３６を備える。光学部３０は開口部３６に配置され、第１枠部３２、第２枠部３３、第３枠部３４、第４枠部３５によって光学部３０の外周端部が支持される。本実施形態では、保持部３１は、ステンレス等の金属板で構成される。図４に示すように、本実施形態では、保持部３１のＸ軸に沿った辺の長さとＹ軸に沿った辺の長さは等しく、光学部３０のＸ軸に沿った辺の長さとＹ軸に沿った辺の長さも等しい。

図５は、図４におけるＡ－Ａ´線に沿った光学デバイス２の断面を表す断面図及び部分拡大図である。図４におけるＡ－Ａ´線は、保持部３１のＸ軸に沿った辺の中点を結ぶ直線である。図４に示すように第１梁部５ａはＡ－Ａ´線上に設けられる。第５枠部５１は第１梁部５ａを介して第１固定部５５と接続され、第６枠部５２は第１梁部５ａを介して第２固定部５６と接続される。第１固定部５５及び第２固定部５６は、支持部４に固定されている。図５に示すように、第１枠部３２及び第２枠部３３は、光学部３０の外周端部の＋Ｚ側の表面を覆う前板部３１１を有する。第２枠部３３の前板部３１１は、外周側の端部から－Ｚ方向へ屈曲して延びる側板部３１２と、側板部３１２の－Ｚ方向の端部から光学部３０の端面に向けて突出する爪部３１３を備える。光学部３０は、接着剤及び爪部３１３によって保持部３１に固定される。第１枠部３２の前板部３１１は、外周側の端部から－Ｚ方向へ屈曲して延びる取付部３８を備える。詳細については後述するが、取付部３８にはアクチュエーター６ａが取り付けられる。保持部３１は、金属板を屈曲させた曲げ構造の部材であるため、板厚が薄い金属板を用いた構造でありながら、必要な強度を確保できる。

支持部４は、例えば樹脂により構成される。支持部４は、保持部３１が配置される矩形の開口部４０を備える。支持部４は、図４におけるＢ－Ｂ´線に沿った第１の軸、及び図４におけるＡ－Ａ´線に沿った第２の軸を中心として、可動部３を回転可能な状態で支持する。映像光ＬＬは、例えば、可動部３の光学部３０に対してＺ軸方向に入射する。可動部３が第１の軸部又は第２の軸を中心に回転すると、光学部３０に対する映像光ＬＬの入射角度が変化する。光学部３０に対する映像光ＬＬの入射角度が０°から傾くことで、光学部３０は、入射した映像光ＬＬを屈折させつつ透過させる。従って、目的とする入射角度になるように、光学部３０の姿勢を変化させることにより、映像光ＬＬの偏向方向や偏向量を制御できる。なお、光学部３０の大きさは、ダイクロイックプリズム１１０から出射する映像光ＬＬを透過させるように適宜設定される。また、光学部３０は、実質的に無色透明であることが好ましい。また、光学部３０の映像光ＬＬの入射面及び出射面には反射防止膜が形成されていてもよい。保持部３１、支持部４、第１梁部５ａ及び第２梁部５ｂは、ステンレス又は樹脂により形成されるため、環境温度の影響を低減させることができる。従って、小型で、共振周波数が低い光学デバイス２を得ることができる。例えば、共振周波数が２００ｋＨｚ程度の光学デバイス２を得ることができる。

図４に示すように、アクチュエーター６ａはＡ－Ａ´線上、すなわち第２の軸上に設けられる。また、アクチュエーター６ｂはＢ－Ｂ´線上、すなわち第１の軸上に設けられる。アクチュエーター６ａには駆動信号ＤＳｙが与えられ、アクチュエーター６ｂには駆動信号ＤＳｘが与えられる。アクチュエーター６ａは駆動信号ＤＳｙに応じて可動部３を第１の軸を中心として回転させる。より具体的には、アクチュエーター６ａは駆動信号ＤＳｙに応じて第１の軸を中心として、第１枠部３２、第２枠部３３、第３枠部３４及び第４枠部３５を備える保持部３１を回転させる。アクチュエーター６ｂは駆動信号ＤＳｘに応じて可動部３を、第１の軸と交わる第２の軸を中心として回転させる。より具体的には、アクチュエーター６ｂは駆動信号ＤＳｘに応じて第２の軸を中心として、第５枠部５１、第６枠部５２、第７枠部５３及び第８枠部５４を備える可動部３を回転させる。アクチュエーター６ａは本開示における第１のアクチュエーターの一例であり、アクチュエーター６ｂは本開示における第２のアクチュエーターの一例である。駆動信号ＤＳｙは第１のアクチュエーターの駆動波形を表す第１駆動信号の一例であり、駆動信号ＤＳｘは第２のアクチュエーターの駆動波形を表す第２駆動信号の一例である。アクチュエーター６ａの構成とアクチュエーター６ｂの構成は同一である。以下では、図５を参照しつつ、アクチュエーター６ａの構成を説明する。

図５に示すように、アクチュエーター６ａは、互いに対向する永久磁石６１とコイル６２とを備える。アクチュエーター６ａのコイル６２には、駆動信号ＤＳｙが与えられる。詳細な図示は省略したが、アクチュエーター６ｂも、互いに対向する永久磁石６１とコイル６２とを備え、アクチュエーター６ｂのコイル６２には駆動信号ＤＳｘが与えられる。アクチュエーター６ａの永久磁石６１は本開示における第１磁石の一例であり、アクチュエーター６ａのコイル６２は本開示における第１コイルの一例である。また、アクチュエーター６ｂの永久磁石６１は本開示における第２磁石の一例であり、アクチュエーター６ｂのコイル６２は本開示における第２コイルの一例である。

アクチュエーター６ａは、永久磁石６１が固定される磁石保持板６３を備える。磁石保持板６３は平板状であり、取付部３８に固定される。つまり、永久磁石６１は、磁石保持板６３を介して保持部３１に固定される。磁石保持板６３は例えば鉄等の金属で形成され、バックヨークの役割を果たす。また、アクチュエーター６ａは、コイル６２を保持するコイル保持板６４を備え、コイル保持板６４は支持部４に固定される。つまり、コイル６２はコイル保持板６４を介して支持部４に固定される。コイル保持板６４は例えば鉄等の金属で形成され、バックヨークの役割を果たす。

コイル保持板６４は、コイル６２が固定される板状のベース部６４１と、ベース部６４１から突出する突出部６４４を備える。突出部６４４は、ベース部６４１におけるコイル６２が固定される部分に設けられ、コイル６２が固定される面と直交する方向に突出する。コイル保持板６４は、ベース部６４１に固定されるコイル６２と、磁石保持板６３を介して取付部３８に固定される永久磁石６１とが所定のギャップで対向する位置に配置される。

永久磁石６１は、Ｓ極とＮ極が設けられた第１対向面を備える。永久磁石６１としては、例えば、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石等を用いることができる。本実施形態では、永久磁石６１はネオジム磁石である。ネオジム磁石は、小型の磁石でありながら必要な磁力を確保できるため、アクチュエーター６ａの小型化、軽量化を図ることができる。コイル６２は、第１対向面と対向する第２対向面を備える。第１対向面と第２対向面は平行である。なお、ここでいう「平行」とは、完全に平行でなくても良く、多少平行からずれていてもアクチュエーター６ａの機能を発揮できる程度のずれであればよい。また、永久磁石６１とコイル６２は、第１対向面及び第２対向面が光学部３０の表面に対して交差する向きで配置される。

本実施形態では、コイル６２は長円形状の空芯コイルである。コイル６２は、Ｙ軸と略平行に延びる２本の有効辺６２１及び有効辺６２２を備える。有効辺６２１及び有効辺６２２の間にはコイル６２の中心孔６２３が設けられる。コイル６２は、中心孔６２３に突出部６４４を配置することにより、ベース部６４１に対して位置決めされる。

永久磁石６１には、コイル６２と対向する第１対向面に磁極が形成されており、第１対向面には、Ｓ極とＮ極がＺ方向に並ぶ。光学部３０の法線方向がＺ軸方向と平行になる基準位置に可動部３が位置するとき、アクチュエーター６ａは、永久磁石６１のＳ極とＮ極の一方が有効辺６２１と対向し、他方が有効辺６２２と対向する。

コイル６２に通電すると、有効辺６２１及び有効辺６２２には逆向きの電流が流れるため、永久磁石６１は、第２対向面に沿って＋Ｚ方向又はーＺ方向に沿う方向へ移動する。本実施形態では、永久磁石６１のＳ極とＮ極がＺ方向に配列され、有効辺６２１及び有効辺６２２はＺ方向に並ぶ。従って、アクチュエーター６ａは、コイル６２の導通により永久磁石６１をＺ軸方向へ移動させる。これにより、第１の軸を中心として可動部３が回転し、可動部３の回転量に応じて光学部３０が傾く。同様に、アクチュエーター６ｂは、コイル６２の導通により永久磁石６１をＺ軸方向へ移動させる。これにより、第２の軸を中心として可動部３が回転し、可動部３の回転量に応じて光学部３０が傾く。

図４に示すように、センサー７は、光学デバイス２を＋Ｚ方向から見た平面視において、第１の軸上の位置とは異なる位置、且つ第２の軸上の位置とも異なる位置に配置される。本実施形態では、図４に示すように、センサー７は保持部３１の４つの隅のうちの１つの隅に対応する位置に配置される。センサー７は、光学部３０の位置の変位に応じた波形を有する検出信号を出力する。図６は、センサー７の構成例を示す図である。図６に示すように、センサー７は、センサー基板７１と、ホールセンサー７２と、磁石７３とを備える磁気センサーである。ホールセンサー７２はホール素子を含む。ホールセンサー７２はセンサー基板７１に搭載され、センサー基板７１は支持部４に固定される。つまり、ホールセンサー７２は、センサー基板７１を介して支持部４に固定される。一方、磁石７３は保持部３１に固定される。磁石７３は永久磁石であってもよいし、電磁石であってもよい。ホールセンサー７２と磁石７３は、可動部３の回転に応じて磁石７３とホールセンサー７２との距離が変化する位置に配置される。

ホールセンサー７２は、磁石７３が発生させる磁界の強度に応じた電圧を出力する。従って、センサー７は、非接触で磁石７３とホールセンサー７２との距離を計測可能である。光学デバイス２では、可動部３の第１の軸回り又は第２の軸回りの回転に応じて磁石７３とホールセンサー７２との距離が変化するようにセンサー７が配置される。従って、ホールセンサー７２の出力に基づき、磁石７３が搭載された保持部３１のＺ軸方向の変位を非接触で計測可能である。

画素をシフトさせるための光学部３０の傾きの大きさは画素ピッチに依存する。本実施形態では、画素をシフトする時の光学部３０の傾きの大きさは、画素ピッチの１／２分であり、角度に換算すると±０．１５２度である。本実施形態において第１の軸及び第２の軸を中心とする光学部３０の回転の周波数は夫々６０Ｈｚであり、１フレーム内で２４０Ｈｚ周期で画像が投射され、それらが重なり合うことで４倍の解像度を有する画像が投射される。前述したように、光学部３０は固有の共振周波数を有し、光学部３０は、共振周波数が回転の周波数の奇数次高調波と一致しないように設計される。そして、適切な傾きを持つ台形波形を表す駆動信号をアクチュエーター６ａ及びアクチュエーター６ｂに供給すると、光学部３０の駆動波形も台形波状にすることができる。駆動回路１２１からアクチュエーター６ｂに供給する駆動信号ＤＳｘの波形、駆動回路１２１からアクチュエーター６ａに供給する駆動信号ＤＳｙの波形、及びセンサー７が出力する検出信号ＰＳの波形の一例を図７に示す。

駆動信号ＤＳｘと駆動信号ＤＳｙとは、１／４波長の位相差を有する。この位相差により、４か所に画素がシフトする。図７において駆動信号ＤＳｘと駆動信号ＤＳｙとが共に一定となる期間は、画素が停止する期間となる。本実施形態では、センサー７によって光学部３０の傾き量が検出され、光学部３０の傾き量が所定の傾き量になるように制御回路１２０によってフィードバック制御が行われる。図７には、図２における画素Ａ，画素Ｂ、画素Ｃ及び画素Ｄの各位置に画素をシフトさせるときにセンサー７から出力される電圧の波形が示されている。

フィードバック制御は、アクチュエーター６ａ及びアクチュエーター６ｂによる回転量が所定の回転量になるように、センサー７の出力値に基づいて駆動信号ＤＳｘ及び駆動信号ＤＳｙを調整することで実現される。詳細については後述するが、センサー７の出力値に基づく駆動信号ＤＳｘ及び駆動信号ＤＳｙの調整は、制御回路１２０による制御の下、駆動回路１２１により実行される。駆動回路１２１の構成については後に詳細に説明する。

例えば、図７に示す例では、第１の軸回りの回転量はＡｘとなり、第２の軸回りの回転量はＡｙとなる。駆動回路１２１は、回転量Ａｘ及び回転量Ａｙが所定の値になるように駆動信号ＤＳｘ及び駆動信号ＤＳｙを調整する。具体的には、回転量Ａｘ及び回転量Ａｙは、検出信号ＰＳを特定のタイミングでサンプリングして得られるサンプル値から求めることができる。図７に示す例では、サンプル値Ｘ１、サンプル値Ｘ２、サンプル値Ｙ１、及びサンプル値Ｙ２を用いて、以下の式（１）により回転量Ａｘを求めることができ、以下の式（２）により回転量Ａｙを求めることができる。なお、サンプル値は夫々1回のサンプリングタイミングにおけるサンプル値ではなく複数のサンプル値の平均値でもよい。また、図７に示す例では、波形の立ち上り又は立下りの開始時、すなわち波形の変化の開始時にサンプリングを行っているが、波形の変化の終了時にサンプリングを行ってもよい。
Ａｘ＝Ｙ１－Ｘ１＝Ｘ２－Ｙ２…（１）
Ａｙ＝Ｘ２－Ｙ１＝Ｙ２－Ｘ１…（２）

図８は、駆動回路１２１の構成例を示すブロック図である。図８に示すように駆動回路１２１は、波形出力部１２１０ｘ及び波形出力部１２１０ｙと、調整部１２２０ｘ及び調整部１２２０ｙと、増幅部１２３０ｘ及び増幅部１２３０ｙと、計算部１２４０と、Ａ／Ｄ変換部１２５０と、を有する。

波形出力部１２１０ｘには同期信号ＳＡｘが与えられる。波形出力部１２１０ｘは、同期信号ＳＡｘに同期した台形波状の駆動信号ＤＳｘを生成する。図７では、詳細な図示を省略したが、波形出力部１２１０ｘは、駆動信号ＤＳｘの波形を表す波形データを記憶済の波形メモリーと、Ｄ／Ａ変換器とを有する。波形出力部１２１０ｘは、同期信号ＳＡｘをトリガーとして波形メモリーに記憶されている波形データを読み出し、読み出した波形データをＤ／Ａ変換器によりアナログ信号に変換し、変換結果であるアナログ信号を出力する。Ｄ／Ａ変換器を使うことにより、変換クロック周波数を変えることによって、台形波の傾きを変更できる。更に波形データを変更することにより、任意の波形を出力することができる。波形出力部１２１０ｙの構成は波形出力部１２１０ｘの構成と同一である。波形出力部１２１０ｙには同期信号ＳＡｙが与えられる。波形出力部１２１０ｙは、同期信号ＳＡｙに同期した台形波状の駆動信号ＤＳｙを生成する。

調整部１２２０ｘは駆動信号ＤＳｘの振幅を、計算部１２４０から与えられるゲインに応じて変更する。調整部１２２０ｘは、電気的に抵抗値を変更できるようにデジタルポテンショメーターを使用した回路で構成される。デジタルポテンショメーターのインタフェースとしては、例えばＩ２Ｃバスが挙げられる。Ｉ２Ｃバスを用いることで、ＣＰＵ等のプロセッサーからの制御を受け付けることができる。調整部１２２０ｙの構成は調整部１２２０ｘの構成と同一である。調整部１２２０ｙは駆動信号ＤＳｙの振幅を、計算部１２４０から与えられるゲインに応じて変更する。

増幅部１２３０ｘは、調整部１２２０ｘにより振幅を調整済の駆動信号ＤＳｘを増幅し、増幅済の駆動信号ＤＳｘをアクチュエーター６ｂに出力する。増幅部１２３０ｙは、調整部１２２０ｙにより振幅を調整済の駆動信号ＤＳｙを増幅し、増幅済の駆動信号ＤＳｙをアクチュエーター６ａに出力する。

Ａ／Ｄ変換部１２５０には、センサー７から出力される検出信号ＰＳが与えられる。Ａ／Ｄ変換部１２５０は検出信号ＰＳをサンプリングし、サンプリングにより得られたサンプル値を取り込む。計算部１２４０は、Ａ／Ｄ変換部１２５０により取り込んだサンプル値を使ってゲインの計算を行い、計算結果に応じて調整部１２２０ｘ及び調整部１２２０ｙの制御を行う。

次いで、画素シフトを実現するためのフィードバック制御、及びこのフィードバック制御に先立って実行されるキャリブレーションについて説明する。

まず、キャリブレーションについて説明する。フィードバック制御は、センサー７により取得されるセンサー値が事前に定めた目標値となるように制御することで実現される。キャリブレーションとは、フィードバック制御における目標値を取得するための処理である。キャリブレーションは、第１の軸と第２の軸との夫々について、レーザー変位計等で光学部３０の傾きを測定しながら所定の傾きになるように光学部３０を第１の軸又は第２の軸を中心として回転させ、その時のセンサー７の出力値を目標値として記録することで実現される。キャリブレーションは、第１の軸と第２の軸の軸毎に行われる。図９は第１の軸回りの回転についてのキャリブレーションにおける駆動信号ＤＳｘ及び駆動信号ＤＳｙの波形を示す図であり、図１０は第２の軸回りの回転についてのキャリブレーションにおける駆動信号ＤＳｘ及び駆動信号ＤＳｙの波形を示す図である。目標値Ａｘ０及び目標値Ａｙ０は、サンプル値Ｘ１、サンプル値Ｘ２、サンプル値Ｙ１及びサンプル値Ｙ２を用いて、以下の式（３）及び式（４）により求めることができる。
Ａｘ０＝Ｘ２－Ｘ１…（３）
Ａｙ０＝Ｙ２－Ｙ１…（４）

図１１は、制御回路１２０が実行する制御方法の流れを示すフローチャートである。図１１のフローチャートに示す制御方法は、表示画素を画素Ａ→画素Ｂ→画素Ｃ→画素Ｄ→画素Ａ…と切り替える毎に実行される。図１１に示すように、この制御方法は、検出処理ＳＡ１００、判定処理ＳＡ１１０、及び調整処理ＳＡ１２０を含む。

検出処理ＳＡ１００では、制御回路１２０は、駆動信号ＤＳｘと駆動信号ＤＳｙの何れか一方が変化するように駆動回路１２１を制御し、検出信号ＰＳの最大値と最小値とを計算部１２４０に取得させる。例えば、表示画素を画素Ａから画素Ｂに切り替える時間区間においては、制御回路１２０は、駆動信号ＤＳｘがＬレベルからＨレベルに変化するように駆動回路１２１を制御する。表示画素を画素Ｂから画素Ｃに切り替える時間区間においては、制御回路１２０は駆動信号ＤＳｙがＬレベルからＨレベルに変化するように駆動回路１２１を制御する。表示画素を画素Ｃから画素Ｄに切り替える時間区間においては、制御回路１２０は、駆動信号ＤＳｘがＨレベルからＬレベルに変化するように駆動回路１２１を制御する。そして、表示画素を画素Ｄから画素Ａに切り替える時間区間においては、制御回路１２０は、駆動信号ＤＳｙがＨレベルからＬレベルに変化するように駆動回路１２１を制御する。

表示画素を画素Ａから画素Ｂに切り替える時間区間及び表示画素を画素Ｃから画素Ｄに切り替える時間区間は、第１駆動信号の波形を変化させる第１の時間区間の一例であり、この第１の時間区間において実行される検出処理ＳＡ１００は、本開示における第１処理の一例である。また、表示画素を画素Ｂから画素Ｃに切り替える時間区間及び表示画素を画素Ｄから画素Ａに切り替える時間区間は、第２駆動信号の波形を変化させる第２の時間区間の一例であり、この第２の時間区間において実行される検出処理ＳＡ１００は、本開示における第２処理の一例である。前述したように、本実施形態では、表示画素を画素Ａ→画素Ｂ→画素Ｃ→画素Ｄ→画素Ａ…と切り替える毎に図１１に示す制御方法が実行されるのであるから、図１２に示すように、第１処理と第２処理とが交互に実行される。

判定処理ＳＡ１１０では、制御回路１２０は、検出処理ＳＡ１００にて取得した最大値と最小値との差を回転量として計算部１２４０に算出させ、算出される回転量と目標値との差の絶対値が所定の閾値以上であるか否かを計算部１２４０に判定させる。より詳細に説明すると、検出処理ＳＡ１００にて駆動信号ＤＳｘを変化させた場合には、制御回路１２０は、算出される回転量と目標値Ａｘ０との差が所定の閾値以上であるか否かを計算部１２４０に判定させる。これに対して、検出処理ＳＡ１００にて駆動信号ＤＳｙを変化させた場合には、制御回路１２０は、算出される回転量と目標値Ａｙ０との差が所定の閾値以上であるか否かを計算部１２４０に判定させる。判定処理ＳＡ１１０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合には、制御回路１２０は、調整処理ＳＡ１２０を実行し、その後、この制御方法を終了する。判定処理ＳＡ１１０の判定結果が“Ｎｏ”である場合には、制御回路１２０は、調整処理ＳＡ１２０を実行することなく、この制御方法を終了する。

調整処理ＳＡ１２０では、制御回路１２０は、算出される回転量と目標値との差に応じて調整部１２２０ｘ又は調整部１２２０ｙにゲインを調整させる。例えば、検出処理ＳＡ１００にて駆動信号ＤＳｘを変化させた場合には、制御回路１２０は、目標値と回転量との差に応じて調整部１２２０ｘにゲインを調整させる。具体的には、目標値が回転量よりも大きい場合には、制御回路１２０は、ゲインを増加させ、目標値が回転量よりも小さい場合には、制御回路１２０は、ゲインを減少させる。検出処理ＳＡ１００にて駆動信号ＤＳｙを変化させた場合には、制御回路１２０は、目標値と回転量との差に応じて調整部１２２０ｙにゲインを調整させる。検出処理ＳＡ１００にて取得した最大値と最小値との差から求まる回転量は、実際の画素のシフト量を表す。このため、本実施形態によれば、実際の画素のシフト量の検出結果を可動部３の駆動制御に反映させることが可能になる。

以上説明したように本実施形態によれば、実際の画素のシフト量を検出し、検出結果を可動部３の駆動制御に反映させることが可能になる。また、本実施形態では、画素のシフト量を１つのセンサー７で検出し、また、サーボ制御は行わないため、光学デバイス２の回路規模が大きくなること、及び光学デバイス２の構造が複雑になることを回避できる。

２．その他の実施形態
（１）上記実施形態では、方形のフレームである保持部３１の４つの隅のうちの１つにセンサー７が配置されるが、他の位置に配置されてもよい。例えば、映像光ＬＬの入射方向から見た平面視において、保持部３１の四つの隅のうちの第１の隅から第１の軸に沿って延び、第２の軸と交わる第１の辺、又は第１の隅から第２の軸に沿って延び、第１の軸と交わる第２の辺の何れか一方に配置されてもよい。具体的には、第１枠部３２、第２枠部３３、第３枠部３４及び第４枠部３５の何れかにセンサー７が配置されてもよい。要は、センサー７は、保持部３１において第１の軸上の位置とは異なる位置、且つ第２の軸上の位置とも異なる位置に配置される態様であればよい。センサー７を第１の軸上の位置に配置すると、第１の軸回りの回転量を検出できなくなり、センサー７を第２の軸上の位置に配置すると、第２の軸回りの回転量を検出できなくなるからである。なお、上記実施形態では、保持部３１の第１の辺の長さと第２の辺の長さとが等しかったが、第１の辺の長さと第２の辺の長さが異なってもよい。また、上記実施形態では第１の軸は保持部３１のＹ軸に沿った２つの辺の中点を結ぶ直線上に位置したが、当該直線上に第１の軸が位置しなくてもよい。同様に上記実施形態では、第２の軸は保持部３１のＸ軸に沿った２つの辺の中点を結ぶ直線上に位置したが、当該直線上に第２の軸が位置しなくてもよい。

第１枠部３２、第２枠部３３、第３枠部３４及び第４枠部３５の何れかにセンサー７を配置する場合、センサー７は、第１の軸から第２の辺の長さの半分の長さ以上の距離を隔てた位置、且つ第２の軸から第１の辺の長さの半分の長さ以上の距離を隔てた位置、に配置されてもよい。センサー７の位置が回転の中心軸から離れるほど、センサー７により検出される最大値と最小値との差が大きくなるからである。また、センサー７は、第２の軸に沿った方向における第１の軸からの距離と第１の軸に沿った方向における第２の軸からの距離とが同じ位置、に配置されてもよい。ただし、センサー７は、ホール素子を有するため、平面視において、アクチュエーター６ａとは重ならず、且つアクチュエーター６ｂとも重ならない位置に配置されることが好ましい。永久磁石６１が発生される磁界の影響を回避するためである。

（２）上記実施形態では、センサー７の磁石７３が保持部３１に固定され、センサー基板７１及びホールセンサー７２が支持部４に固定されるが、磁石７３とセンサー基板７１及びホールセンサー７２の配置を逆にすることもできる。

（３）上記実施形態は、アクチュエーター６ａ及びアクチュエーター６ｂとして、永久磁石６１とコイル６２を対向させてローレンツ力により駆動力を発生させる振動アクチュエーターを用いるが、他の原理で動作するアクチュエーターを用いることもできる。例えば、ピエゾアクチュエーターを採用することができる。

（４）上記実施形態では、本開示の特徴を顕著に示す光学デバイス２を含むプロジェクター１について説明したが、光学デバイス２を単体で製造又は販売してもよい。また、上記実施形態では、光学デバイス２に含まれるアクチュエーター６ａ及びアクチュエーター６ｂを駆動する駆動回路１２１を光学デバイス２とは別個に設けたが、光学デバイス２に駆動回路１２１を設けてもよい。

３．実施形態及び各変形例の少なくとも１つから把握される態様
本開示は、上述した各実施形態及び変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実現することができる。例えば、本開示は、以下の態様によっても実現可能である。以下に記載した各態様中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、或いは本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

上述した光学デバイスの一態様は、映像光が入射する入射面を有し前記入射面に対する前記映像光の入射角度に応じて前記映像光を屈曲させ、屈曲後の前記映像光を出射する光学部と、前記光学部を支持する保持部と、を含む可動部と、第１のアクチュエーターと、第２のアクチュエーターと、駆動回路と、前記光学部の位置を検出するセンサーと、を備える。第１のアクチュエーターは、第１の軸を中心として前記可動部を回転させる。第２のアクチュエーターは、前記第１の軸と交わる第２の軸を中心として前記可動部を回転させる。駆動回路は、前記第１のアクチュエーターを駆動する第１駆動信号を前記第１のアクチュエーターに供給し、前記第２のアクチュエーターを駆動する第２駆動信号を前記第２のアクチュエーターに供給する。前記センサーは、前記第１の軸上の位置とは異なる位置 、且つ前記第２の軸上の位置とも異なる位置、に配置され、前記駆動回路は、前記センサーにより検出される前記光学部の位置に応じて前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を調整する。この態様によれば、光学デバイスの回路規模が大きくなること、及び光学デバイスの構造が複雑になることを回避しつつ、実際の画素のシフト量を検出し、検出結果を可動部の駆動制御に反映させることが可能になる。

上述した光学デバイスの一態様は、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とは所定の位相差を有し、前記センサーは、前記第１の軸を中心とする回転に応じた前記光学部の位置を検出する第１処理と、前記第２の軸を中心とする回転に応じた前記光学部の位置を検出する第２処理とを交互に実行してもよい。この態様によれば、第１の軸に沿ったシフト量の検出及び可動部の駆動制御への検出結果の反映と、第２の軸に沿ったシフト量の検出及び可動部の駆動制御への検出結果の反映とが交互に実行される。

上述した光学デバイスの一態様では、前記所定の位相差は前記第１駆動信号の１／４周期の位相差であってもよい。この態様によれば、前記第１駆動信号の１／４周期で、第１の軸に沿ったシフト量の検出及び可動部の駆動制御への検出結果の反映と、第２の軸に沿ったシフト量の検出及び可動部の駆動制御への検出結果の反映とが交互に実行される。

上述した光学デバイスの一態様では、前記第１処理が実行される第１の時間区間においては前記第１駆動信号の波形が変化し、前記第２処理が実行される第２の時間区間においては前記第２駆動信号の波形が変化してもよい。この態様によれば、第１の時間区間では、第１駆動信号の変化に起因するシフト量が検出され、第２の時間区間では、第２駆動信号の変化に起因するシフト量が検出される。

上述した光学デバイスの一態様では、前記センサーは、前記光学部の位置の変位に応じた波形を有する検出信号を出力し、前記駆動回路は、前記検出信号のサンプル値における最大値と最小値の差によって前記可動部の回転量を求めてもよい。この態様によれば、検出信号のサンプル値における最大値と最小値の差によって可動部の回転量が求まる。

上述した光学デバイスの一態様では、前記保持部は、前記光学部を囲む方形のフレームあり、前記映像光の入射方向から見た平面視において、前記保持部の四つの隅のうちの第１の隅から前記第１の軸に沿って延びる前記保持部の第１の辺は前記第２の軸と交わる一方、前記第１の隅から前記第２の軸に沿って延びる前記保持部の第２の辺は前記第１の軸と交わり、前記センサーは前記保持部に配置されてもよい。

上述した光学デバイスの一態様では、前記センサーは、前記第１の軸から前記第２の辺の長さの半分の長さ以上の距離を隔てた位置、且つ前記第２の軸から前記第１の辺の長さの半分の長さ以上の距離を隔てた位置、に配置されてもよい。センサーの位置が回転の中心軸から離れるほど、センサーにより検出される最大値と最小値との差が大きくなるからである。

上述した光学デバイスの一態様では、前記センサーは、前記第２の軸に沿った方向における前記第１の軸からの距離と前記第１の軸に沿った方向における前記第２の軸からの距離とが同じ位置に配置されてもよい。

上述した光学デバイスの一態様では、前記センサーは、前記第１の隅に配置されてもよい。

上述した光学デバイスの一態様では、前記第１のアクチュエーターは、前記可動部に設けられる第１磁石と前記第１駆動信号に応じた電流を供給される第１コイルとを含んでもよく、前記第２のアクチュエーターは、前記可動部に設けられる第２磁石と前記第２駆動信号に応じた電流を供給される第２コイルとを含でもよい。更に、前記センサーは、ホール素子を有する磁気センサーであり、前記平面視において、前記第１のアクチュエーターとは重ならず、且つ前記第２のアクチュエーターとも重ならない位置に配置されてもよい。

上述したプロジェクターの一態様は、上記何れかの態様の光学デバイスを有する。この態様によれば、プロジェクターの回路規模が大きくなること、及びプロジェクターの構造が複雑になることを回避しつつ、実際の画素のシフト量を検出し、検出結果を可動部の駆動制御に反映させることが可能になる。

上述した光学デバイスの制御方法の一態様は、映像光が入射する入射面を有し前記入射面に対する前記映像光の入射角度に応じて前記映像光を屈曲させ、屈曲後の前記映像光を出射する光学部と、前記光学部を支持する保持部と、を含む可動部と、第１のアクチュエーターと、第２のアクチュエーターと、を備える光学デバイスの制御方法である。第１のアクチュエーターは、第１の軸を中心として前記可動部を回転させる。第２のアクチュエーターは、前記第１の軸と交わる第２の軸を中心として前記可動部を回転させる。この制御方法においては、前記第１の軸上の位置とは異なる位置、且つ前記第２の軸上の位置とも異なる位置、に配置されるセンサーにより前記光学部の位置を検出する。そして、前記第１のアクチュエーターを駆動する第１駆動信号と前記第２のアクチュエーターを駆動する第２駆動信号とを、前記センサーにより検出される前記光学部の位置に応じて調整する。この態様によっても、光学デバイスの回路規模が大きくなること、及び光学デバイスの構造が複雑になることを回避しつつ、実際の画素のシフト量を検出し、検出結果を可動部の駆動制御に反映させることが可能になる。

１…プロジェクター、２…光学デバイス、３…可動部、４…支持部、５ａ…第１梁部、５ｂ…第２梁部、６ａ…アクチュエーター、６ｂ…アクチュエーター、７…センサー、３０…光学部、３１…保持部、３２…第１枠部、３３…第２枠部、３４…第３枠部、３５…第４枠部、３６…開口部、３８…取付部、４０…開口部、６１…永久磁石、６２…コイル、６３…磁石保持板、６４…コイル保持板、７１…センサー基板、７２…ホールセンサー、７３…磁石、１０１…スクリーン、１０２…光源、１０４ａ…ミラー、１０４ｂ…ミラー、１０４ｃ…ミラー、１０６ａ…ダイクロイックミラー、１０６ｂ…ダイクロイックミラー、１０８Ｂ…液晶表示素子、１０８Ｇ…液晶表示素子、１０８Ｒ…液晶表示素子、１１０…ダイクロイックプリズム、１１２…投射光学系、１２０…制御回路、１２１…駆動回路、１２２…画像処理回路、１２３…記憶装置、３１１…前板部、３１２…側板部、３１３…爪部、６２１…有効辺、６２２…有効辺、６２３…中心孔、６４１…ベース部、６４４…突出部、１２１０ｘ…波形出力部、１２１０ｙ…波形出力部、１２２０ｘ…調整部、１２２０ｙ…調整部、１２３０ｘ…増幅部、１２３０ｙ…増幅部、１２４０…計算部、１２５０…Ａ／Ｄ変換部。

Claims (12)

1. 映像光が入射する入射面を有し前記入射面に対する前記映像光の入射角度に応じて前記映像光を屈曲させ、屈曲後の前記映像光を出射する光学部と、前記光学部を支持する保持部と、を含む可動部と、
   第１の軸を中心として前記可動部を回転させる第１のアクチュエーターと、
   前記第１の軸と交わる第２の軸を中心として前記可動部を回転させる第２のアクチュエーターと、
   前記第１のアクチュエーターを駆動する第１駆動信号を前記第１のアクチュエーターに供給し、前記第２のアクチュエーターを駆動する第２駆動信号を前記第２のアクチュエーターに供給する駆動回路と、
   前記光学部の位置を検出するセンサーと、
   を備え、
   前記駆動回路は、前記センサーにより検出される前記光学部の位置に応じて前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号をそれぞれ調整し、
   前記センサーは、前記第１の軸上の位置とは異なる位置 、且つ前記第２の軸上の位置とも異なる位置、に配置される、
   光学デバイス。
2. 前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とは所定の位相差を有し、
   前記センサーは、前記第１の軸を中心とする回転に応じた前記光学部の位置を検出する第１処理と、前記第２の軸を中心とする回転に応じた前記光学部の位置を検出する第２処理とを交互に実行する、
   請求項１に記載の光学デバイス。
3. 前記所定の位相差は、前記第１駆動信号の１／４周期の位相差である、
   請求項２に記載の光学デバイス。
4. 前記第１処理が実行される第１の時間区間においては前記第１駆動信号の波形が変化し、前記第２処理が実行される第２の時間区間においては前記第２駆動信号の波形が変化する、
   請求項３に記載の光学デバイス。
5. 前記センサーは、前記光学部の位置の変位に応じた波形を有する検出信号を出力し、
   前記駆動回路は、前記検出信号のサンプル値における最大値と最小値の差によって前記可動部の回転量を求める、
   請求項１から４のうちの何れか１項に記載の光学デバイス。
6. 前記保持部は、前記光学部を囲む方形のフレームであり、
   前記映像光の入射方向から見た平面視において、前記保持部の四つの隅のうちの第１の隅から前記第１の軸に沿って延びる前記保持部の第１の辺は前記第２の軸と交わる一方、前記第１の隅から前記第２の軸に沿って延びる前記保持部の第２の辺は前記第１の軸と交わり、
   前記センサーは前記保持部に配置される、
   請求項１から５のうちの何れか１項に記載の光学デバイス。
7. 前記センサーは、前記第１の軸から前記第２の辺の長さの半分の長さ以上の距離を隔てた位置、且つ前記第２の軸から前記第１の辺の長さの半分の長さ以上の距離を隔てた位置
   、に配置される、
   請求項６に記載の光学デバイス。
8. 前記センサーは、前記第２の軸に沿った方向における前記第１の軸からの距離と前記第
   １の軸に沿った方向における前記第２の軸からの距離とが同じ位置に配置される、
   請求項６に記載の光学デバイス。
9. 前記センサーは、前記第１の隅に配置される、
   請求項６に記載の光学デバイス。
10. 前記第１のアクチュエーターは、前記可動部に設けられる第１磁石と前記第１駆動信号に応じた電流を供給される第１コイルとを含み、
    前記第２のアクチュエーターは、前記可動部に設けられる第２磁石と前記第２駆動信号に応じた電流を供給される第２コイルとを含み、
    前記センサーは、ホール素子を有する磁気センサーであり、前記平面視において、前記第１のアクチュエーターとは重ならず、且つ前記第２のアクチュエーターとも重ならない位置に配置される、
    請求項６から９のうちの何れか１項に記載の光学デバイス。
11. 請求項１から１０のうちの何れか１項に記載の光学デバイスを有するプロジェクター。
12. 映像光が入射する入射面を有し前記入射面に対する前記映像光の入射角度に応じて前記映像光を屈曲させ、屈曲後の前記映像光を出射する光学部と、前記光学部を支持する保持部と、を含む可動部と、第１の軸を中心として前記可動部を回転させる第１のアクチュエーターと、前記第１の軸と交わる第２の軸を中心として前記可動部を回転させる第２のアクチュエーターと、を備える光学デバイスの制御方法において、
    前記第１の軸上の位置とは異なる位置、且つ前記第２の軸上の位置とも異なる位置、に配置されるセンサーにより前記光学部の位置を検出し、
    前記第１のアクチュエーターを駆動する第１駆動信号と前記第２のアクチュエーターを駆動する第２駆動信号とを、前記センサーにより検出される前記光学部の位置に応じてそれぞれ調整する、光学デバイスの制御方法。
    

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