JP2021056351A - 光学デバイス、プロジェクター、及び光学デバイスの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係るプロジェクターの光学的な構成を示す説明図である。図1に示すプロジェクター1は、LCD(Liquid Crystal Display)方式のプロジェクターである。プロジェクター1は、外部から入力される映像信号に基づき、スクリーン101に映像を表示する。プロジェクター1は、光源102と、ミラー104aと、ミラー104bと、ミラー104cと、ダイクロイックミラー106aと、ダイクロイックミラー106bと、液晶表示素子108Rと、液晶表示素子108Gと、液晶表示素子108Bと、ダイクロイックプリズム110と、光学デバイス2と、投射光学系112と、を備える。なお、以下では、図1に示すように、+X方向、−X方向、+Y方向、−Y方向、+Z方向、−Z方向を定義する。+X方向は水平走査方向であり、−X方向は+X方向とは逆向きの方向である。―Y方向は垂直走査方向であり、+Y方向はーY方向とは逆向きの方向である。+Z方向はスクリーン101からプロジェクター1へ向かう方向であり、―Z方向は+Z方向とは逆向きの方向である。また、以下では、+X方向及びーX方向に沿った軸をX軸と呼び、+Y方向及びーY方向に沿った軸をY軸と呼び、+Z方向及びーZ方向に沿った軸をZ軸と呼ぶ。なお、X軸、Y軸、及びZ軸は夫々、互いに直交している。
Ax=Y1−X1=X2−Y2…(1)
Ay=X2−Y1=Y2−X1…(2)
Ax0=X2−X1…(3)
Ay0=Y2−Y1…(4)
(1)上記実施形態では、方形のフレームである保持部31の4つの隅のうちの1つにセンサー7が配置されるが、他の位置に配置されてもよい。例えば、映像光LLの入射方向から見た平面視において、保持部31の四つの隅のうちの第1の隅から第1の軸に沿って延び、第2の軸と交わる第1の辺、又は第1の隅から第2の軸に沿って延び、第1の軸と交わる第2の辺の何れか一方に配置されてもよい。具体的には、第1枠部32、第2枠部33、第3枠部34及び第4枠部35の何れかにセンサー7が配置されてもよい。要は、センサー7は、保持部31において第1の軸上の位置とは異なる位置、且つ第2の軸上の位置とも異なる位置に配置される態様であればよい。センサー7を第1の軸上の位置に配置すると、第1の軸回りの回転量を検出できなくなり、センサー7を第2の軸上の位置に配置すると、第2の軸回りの回転量を検出できなくなるからである。なお、上記実施形態では、保持部31の第1の辺の長さと第2の辺の長さとが等しかった、第1の辺の長さと第2の辺の長さが異なってもよい。また、上記実施形態では第1の軸は保持部31のY軸に沿った2つの辺の中点を結ぶ直線上に位置したが、当該直線上に第1の軸が位置しなくてもよい。同様に上記実施形態では、第2の軸は保持部31のX軸に沿った2つの辺の中点を結ぶ直線上に位置したが、当該直線上に第2の軸が位置しなくてもよい。
本開示は、上述した各実施形態及び変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実現することができる。例えば、本開示は、以下の態様によっても実現可能である。以下に記載した各態様中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、或いは本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
(1)上記実施形態では、方形のフレームである保持部31の4つの隅のうちの1つにセンサー7が配置されるが、他の位置に配置されてもよい。例えば、映像光LLの入射方向から見た平面視において、保持部31の四つの隅のうちの第1の隅から第1の軸に沿って延び、第2の軸と交わる第1の辺、又は第1の隅から第2の軸に沿って延び、第1の軸と交わる第2の辺の何れか一方に配置されてもよい。具体的には、第1枠部32、第2枠部33、第3枠部34及び第4枠部35の何れかにセンサー7が配置されてもよい。要は、センサー7は、保持部31において第1の軸上の位置とは異なる位置、且つ第2の軸上の位置とも異なる位置に配置される態様であればよい。センサー7を第1の軸上の位置に配置すると、第1の軸回りの回転量を検出できなくなり、センサー7を第2の軸上の位置に配置すると、第2の軸回りの回転量を検出できなくなるからである。なお、上記実施形態では、保持部31の第1の辺の長さと第2の辺の長さとが等しかったが、第1の辺の長さと第2の辺の長さが異なってもよい。また、上記実施形態では第1の軸は保持部31のY軸に沿った2つの辺の中点を結ぶ直線上に位置したが、当該直線上に第1の軸が位置しなくてもよい。同様に上記実施形態では、第2の軸は保持部31のX軸に沿った2つの辺の中点を結ぶ直線上に位置したが、当該直線上に第2の軸が位置しなくてもよい。
Claims (12)
- 映像光が入射する入射面を有し前記入射面に対する前記映像光の入射角度に応じて前記映像光を屈曲させ、屈曲後の前記映像光を出射する光学部と、前記光学部を支持する保持部と、を含む可動部と、
第1の軸を中心として前記可動部を回転させる第1のアクチュエーターと、
前記第1の軸と交わる第2の軸を中心として前記可動部を回転させる第2のアクチュエーターと、
前記第1のアクチュエーターを駆動する第1駆動信号を前記第1のアクチュエーターに供給し、前記第2のアクチュエーターを駆動する第2駆動信号を前記第2のアクチュエーターに供給する駆動回路と、
前記光学部の位置を検出するセンサーと、
を備え、
前記駆動回路は、前記センサーにより検出される前記光学部の位置に応じて前記第1駆動信号及び前記第2駆動信号を調整し、
前記センサーは、前記第1の軸上の位置とは異なる位置 、且つ前記第2の軸上の位置とも異なる位置、に配置される、
光学デバイス。 - 前記第1駆動信号と前記第2駆動信号とは所定の位相差を有し、
前記センサーは、前記第1の軸を中心とする回転に応じた前記光学部の位置を検出する第1処理と、前記第2の軸を中心とする回転に応じた前記光学部の位置を検出する第2処理とを交互に実行する、
請求項1に記載の光学デバイス。 - 前記所定の位相差は、前記第1駆動信号の1/4周期の位相差である、
請求項2に記載の光学デバイス。 - 前記第1処理が実行される第1の時間区間においては前記第1駆動信号の波形が変化し、前記第2処理が実行される第2の時間区間においては前記第2駆動信号の波形が変化する、
請求項3に記載の光学デバイス。 - 前記センサーは、前記光学部の位置の変位に応じた波形を有する検出信号を出力し、
前記駆動回路は、前記検出信号のサンプル値における最大値と最小値の差によって前記可動部の回転量を求める、
請求項1から4のうちの何れか1項に記載の光学デバイス。 - 前記保持部は、前記光学部を囲む方形のフレームあり、
前記映像光の入射方向から見た平面視において、前記保持部の四つの隅のうちの第1の隅から前記第1の軸に沿って延びる前記保持部の第1の辺は前記第2の軸と交わる一方、前記第1の隅から前記第2の軸に沿って延びる前記保持部の第2の辺は前記第1の軸と交わり、
前記センサーは前記保持部に配置される、
請求項1から5のうちの何れか1項に記載の光学デバイス。 - 前記センサーは、前記第1の軸から前記第2の辺の長さの半分の長さ以上の距離を隔てた位置、且つ前記第2の軸から前記第1の辺の長さの半分の長さ以上の距離を隔てた位置、に配置される、
請求項6に記載の光学デバイス。 - 前記センサーは、前記第2の軸に沿った方向における前記第1の軸からの距離と前記第1の軸に沿った方向における前記第2の軸からの距離とが同じ位置に配置される、
請求項6に記載の光学デバイス。 - 前記センサーは、前記第1の隅に配置される、
請求項6に記載の光学デバイス。 - 前記第1のアクチュエーターは、前記可動部に設けられる第1磁石と前記第1駆動信号に応じた電流を供給される第1コイルとを含み、
前記第2のアクチュエーターは、前記可動部に設けられる第2磁石と前記第2駆動信号に応じた電流を供給される第2コイルとを含み、
前記センサーは、ホール素子を有する磁気センサーであり、前記平面視において、前記第1のアクチュエーターとは重ならず、且つ前記第2のアクチュエーターとも重ならない位置に配置される、
請求項6から9のうちの何れか1項に記載の光学デバイス。 - 請求項1から10のうちの何れか1項に記載の光学デバイスを有するプロジェクター。
- 映像光が入射する入射面を有し前記入射面に対する前記映像光の入射角度に応じて前記映像光を屈曲させ、屈曲後の前記映像光を出射する光学部と、前記光学部を支持する保持部と、を含む可動部と、第1の軸を中心として前記可動部を回転させる第1のアクチュエーターと、前記第1の軸と交わる第2の軸を中心として前記可動部を回転させる第2のアクチュエーターと、を備える光学デバイスの制御方法において、
前記第1の軸上の位置とは異なる位置、且つ前記第2の軸上の位置とも異なる位置、に配置されるセンサーにより前記光学部の位置を検出し、
前記第1のアクチュエーターを駆動する第1駆動信号と前記第2のアクチュエーターを駆動する第2駆動信号とを、前記センサーにより検出される前記光学部の位置に応じて調整する、光学デバイスの制御方法。
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