JP7705239B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は記録装置に関する。

大判インクジェットプリンタでは、異なるシート長のシートの記録を行う場合がある。例えば、ロールシートに記録を行うプリンタでは、ロールシートの切断位置を変えることで、排出されるシートのシート長を変えることができる。また、通路長が異なる複数の排出通路を備え、選択的に排出通路を切り替え可能なプリンタも提案されている（例えば特許文献１）。このプリンタでは、排出経路の切り替えに応じてシートを挟持して搬送するローラ対の離間を切り替える。

特開２００５－２６３３３２号公報

このため排出経路を切り替えない場合、シートを同時に挟持するローラ対の組数がシート長によって異なることになる。これは、シートに傷がついたり、搬送精度が低下したりする原因となる。このように、異なるシート長のシートを搬送する場合、様々な課題が生じる。そのため課題に応じて、ローラ対、ローラ対の離間機構、排出経路の切り替え機構、搬送経路を含む搬送機構を適切な構成にする必要がある。

本発明は、異なるシート長のシートを適切に搬送できる記録装置を提供するものである。

本発明によれば、
シートに記録を行う記録手段と、
前記記録手段にシートを挟持して搬送する第一の搬送手段と、
シートの搬送方向で前記第一の搬送手段よりも下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する第二の搬送手段と、
前記搬送方向で前記第二の搬送手段よりも下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する第三の搬送手段と、
前記第二の搬送手段の挟持状態と挟持解除状態とを切り替える切替手段と、
シートの搬送通路において前記記録手段と前記第二の搬送手段との間に配置され、シートをカットするカット手段と、
前記切替手段を制御する制御手段と、を備える記録装置であって、
前記第一の搬送手段で搬送されるシートを前記カット手段で切断する際、前記制御手段は、前記カット手段からシート先端までの長さが前記カット手段から前記第三の搬送手段までの長さである閾値以下である場合、前記切替手段によって前記第二の搬送手段を前記挟持状態とし、前記カット手段からシート先端までの長さが前記閾値を超える場合、前記切替手段によって前記第二の搬送手段は前記挟持解除状態とする、
ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、異なるシート長のシートを適切に搬送できる記録装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の外観斜視図。 図１の記録装置の内部構造を示す模式図。 図１の記録装置の動作説明図。 図１の記録装置におけるシートの排出態様の例を示す説明図。 図１の記録装置の制御ユニットのブロック図。 反転部周辺の断面図。 駆動ユニットの概略図。 カットユニット周辺の斜視図。 （Ａ）及び（Ｂ）は可動支持部材の移動態様を示す図。 （Ａ）及び（Ｂ）は排出ローラ７の状態切替態様を示す図。 ニップコロの支持ユニットの斜視図。 （Ａ）及び（Ｂ）は図７の駆動ユニットの駆動伝達機構の説明図。 （Ａ）は歯車の斜視図、（Ｂ）及び（Ｃ）は歯車の分解斜視図。 図７の駆動ユニットとは別の駆動ユニットの概略図。 （Ａ）及び（Ｂ）は図１４の駆動ユニットの駆動伝達機構の説明図。 通路切替機構の説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は通路切替部材の切替態様を示す図。 制御ユニットの処理例を示すフローチャート。 （Ａ）～（Ｃ）はシートの搬送態様を示す説明図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜記録装置の概要＞
図１は本発明の一実施形態における記録装置１の外観斜視図、図２は記録装置１の内部構造を示す模式図である。矢印Ｘは記録装置１の幅方向（左右方向）を示し、矢印Ｙは記録装置１の奥行方向（前後方向）を示し、矢印Ｚは上下方向を示す。なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では記録対象である「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、シート状の布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

記録装置１の前部には、ユーザの指示を受け付ける操作パネル１ａが設けられている。ユーザは、操作パネル１ａに備わる各種のスイッチなどを用いて、シートのサイズ指定、記録済みのシートの排出先の設定など、各種コマンドを入力することができる。

記録装置１の下部には、複数の給送ユニット２が上下に複数段（この例では二段）、配置されている。各給送ユニット２は、記録媒体としてロールシートＲを格納する格納部を形成している。各給送ユニット２は、ロールシートＲをＸ方向の軸周りに回転自在に支持する支持部を有し、また、ロールシートＲからシートを引き出して搬送通路ＲＴに給送する給送機構を備える。本実施形態の場合、シートの幅方向はＸ方向である。ユーザはロールシートＲの交換作業を記録装置１の正面から行うことができる。なお、本実施形態では記録媒体としてロールシートＲを例示するが、記録媒体はカット済みのシートであってもよい。

搬送通路ＲＴはシートをガイドするガイド構造により画定されるシートの通路であり、給送ユニット２から排出口９又は排出口１０へ途中で湾曲しながら延設されている。以下の説明において、上流側、下流側というときは、シートの搬送方向を基準として上流側、下流側という。

ロールシートＲから引き出されたシートは、搬送ユニット３を介して記録ヘッド４と対向する位置に供給される。搬送ユニット３は、駆動回転体である搬送ローラ３ａと、搬送ローラ３ａに圧接する従動回転体であるニップローラ３ｂとを備える。シートは搬送ローラ３ａとニップローラ３ｂとに挟持されつつ、これらの回転によって搬送通路ＲＴ上を矢印方向に搬送される。

記録ヘッド４は搬送ユニット３よりも下流側に配置されている。本実施形態の記録ヘッド４はインクを吐出することによって、シートに画像を記録するインクジェットヘッドである。記録ヘッド４は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。本実施形態の記録装置１はシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置であり、記録ヘッド４はキャリッジ５に搭載されている。キャリッジ５は不図示の駆動機構によりＸ方向（シートの幅方向）に往復するように構成されている。記録ヘッド４の近傍においてシートはＹ方向に搬送される。搬送ユニット３によるシートの間欠的な搬送と、キャリッジ５の移動及び記録ヘッド４によるインクの吐出と、を交互に繰り返すことでシートに画像が記録される。

なお、本実施形態では、シリアルスキャン方式の記録装置を例示しているが、本発明はフルライン方式の記録装置にも適用可能である。この場合、記録ヘッド４としてシートの幅方向に延在する長尺な記録ヘッドが用いられる。そして、シートを連続的に搬送しつつ、記録ヘッドからインクを吐出することでシートに画像が記録される。また、本実施形態では、インクジェット記録装置を例示しているが、本発明は他の記録形式の記録装置にも適用可能である。

記録ヘッド４よりも下流側には、カットユニット６が配置されている。カットユニット６は、ロールシートＲから引き出され、画像が記録されたシートをシートの幅方向にカットする。これにより、ロールシートＲから引き出されたシートは、カットユニット６によりカットされてカットシートとなる。カットユニット６に隣接するシートのガイド構造は、可動支持部材１７を含む。可動支持部材１７は、シートを下から支持して搬送経路ＲＴを形成するガイド部材の一つである。可動支持部材１７はカットユニット６の切断動作時に移動するように構成されている。詳細は後述する。

カットユニット６の下流側には、排出ユニット７が配置されている。排出ユニット７は、シートを搬送する搬送ユニットの一つであり、記録後のシートを排出するためのユニットである。排出ユニット７は、駆動回転体である排出ローラ７ａと、排出ローラ７ａに圧接する従動回転体であるニップローラ７ｂとを備える。シートは排出ローラ７ａとニップローラ７ｂとに挟持されつつ、これらの回転によって搬送通路ＲＴ上を矢印方向に搬送される。本実施形態の場合、排出ユニット７は、シートを挟持する挟持状態（ローラ間のニップ状態）と、挟持解除状態（ローラ間のニップ解除状態）とを切り替え可能に構成されている。詳細は後述する。

搬送通路ＲＴは排出ユニット７よりも下流側の分岐点ＢＲで分岐し、複数の排出通路ＲＴ１及び排出通路ＲＴ２を含んでいる。排出通路ＲＴ１は分岐点ＢＲから排出口９に至るシートの排出通路であり、Ｙ方向で後側にシートが排出される通路である。排出通路ＲＴ２は分岐点ＢＲから排出口１０に至るシートの排出通路であり、Ｙ方向で前側にシートが排出される通路である。本実施形態の場合、排出通路ＲＴ１は排出通路ＲＴ２よりも通路長が長い通路であり、記録装置１の上部においてＹ方向に延在している。

分岐点ＢＲは、通路切替部材１４が配置された、通路切替位置である。通路切替部材１４は、Ｘ方向に延設された軸１４ａを有し、軸１４ａを回動中心として回動自在に設けられている。通路切替部材１４は、複数の排出通路ＲＴ１、ＲＴ２の中で、記録ヘッド４による記録済みのシートの排出に用いる排出通路を切り替える。排出通路の切り替えは、例えば、ユーザの選択指示に応じて行われる。図２に図示された通路切替部材１４の位置は、排出通路ＲＴ１を選択する位置である。

排出口９は記録装置１の後部に位置しており、記録装置１の背面に開口している。排出口９の上部にはシートの反り上がりを規制する複数のガイド９ｂが設けられている。排出通路ＲＴ１は、軸１４ａの上側を通過しており、排出通路ＲＴ１の途中には、上流側から下流側に向かって反転部１１、排出ユニット８、積載部１５が設けられている。

反転部１１は、記録後のシートの表裏を反転する構造であり、本実施形態では、排出通路ＲＴ１の途中に通路形状が湾曲した湾曲部（本実施形態ではＵ字型（図２に図示の側面視では逆Ｃ字型））を形成することでシートの表裏を反転する。記録ヘッド４を通過した時点では、シートの上面が画像記録面であるが、反転部１１を通過するとシートの画像記録面は下面となる。反転部１１は、Ｕ字の外側の通路壁（ガイド面）を形成するガイド部材１２と、内側の通路壁（ガイド面）を形成するガイド部材１３とを含み、これらガイド部材１２及び１３の間に通路が形成されている。

排出ユニット８は、シートを搬送する搬送ユニットの一つであり、記録後のシートを排出するためのユニットである。排出ユニット８は、駆動回転体である排出ローラ８ａと、排出ローラ８ａに圧接する従動回転体であるニップローラ８ｂとを備える。シートは排出ローラ８ａとニップローラ８ｂとに挟持されつつ、これらの回転によってシートを搬送する。排出ユニット８よりも下流側には、積載部１５が配置されており、排出ユニット８は記録ヘッド４による画像の記録済みのシートを積載部１５へ搬送する。本実施形態の場合、排出ユニット８は、排出ユニット７のように挟持状態と、挟持解除状態とが切り替え可能ではなく、常時挟持状態である。

積載部１５は、排出ユニット７から排出された複数のシートを受け取るトレイを形成しており、記録装置１の内部に配置されている。積載部１５は、Ｙ方向の後部で略水平であり、Ｙ方向の前部で後方上方へ傾斜した排出通路ＲＴ１を形成している。シートの長さによっては、シートの端部が排出口９から出る場合もある。積載部１５は排出通路ＲＴ１の一部を形成している。

記録装置１の天部には、積載部１５を露出させる窓部９ａが形成されており、窓部９ａを介してユーザが積載部１５におけるシートの積載量を視認することができる。窓部９ａには複数の案内部材９ｃが配設されており、積載部１５へ排出されるシートが窓部９ａから排出されることを防止する。

排出口１０は記録装置１の前部に位置しており、記録装置１の正面に開口している。排出通路ＲＴ２は軸１４ａよりも下方を通過した通路であり、反転部１１のようなシートの表裏を反転する構造は有していない。すなわち、排出口１０から排出されるシートの画像記録面は上面である。また、排出通路ＲＴ２の途中には、排出ユニット８のようなシートの搬送機構は設けられておらず、搬送ユニット３の搬送により搬送され、カットユニット６でカットされて、自重又はユーザの手作業で排出口１０から排出される。

このように、本実施形態では、シートの排出を上側の積載部１５か、記録装置１の正面のどちらかを選択することができる。例えば、排出枚数が多い場合は積載部１５を選択したり、シート長が長い場合は排出口１０からの排出を選択する等、ユーザが任意に排出通路を選択することが可能である。

図３は記録装置１の動作態様の一例を示している。図３の例では、積載部１５に記録済みのシートＳが排出されている。図３の通路切替部材１４の位置は、排出通路ＲＴ２を選択する位置である。排出通路ＲＴ２が選択されると、記録済みのシートＳは、図４の態様で排出口１０から記録装置１の正面に排出される。このとき、排出されるシートＳは、図３に例示するようなバスケット１６で収集される。バスケット１６は、記録装置１と別の部材であってもよいし、記録装置１の下部に収納自在に設けられてもよい。

図５は、記録装置１の制御ユニット１８のブロック図である。制御ユニット１８は、ＣＰＵ等のプロセッサである処理部１８ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶デバイスである記憶部１８ｂと、外部デバイスとの信号を中継するインタフェース部１８ｃとを備える。処理部１８ａは、記憶部１８ｂに記憶されたプログラムを実行し、例えば、操作パネル１ａで受け付けた設定情報やセンサ群１９Ｂの検知結果に基づいてアクチュエータ群１９Ａを制御する。設定情報としては、シートＳの種類や幅、排出通路の選択情報等が含まれる。アクチュエータ群１９Ａには、給紙ユニット２や搬送ユニット３の駆動源（例えばモータ）、後述するモータＭ１～Ｍ３、後述する歯車２３に設けられる電磁クラッチ等が含まれる。センサ群１９Ｂには、後述するセンサ５０及び５１他、搬送通路ＲＴにおけるシートＳの先端位置、後端位置を検知する複数のシート検知センサ等が含まれる。

＜反転部周辺の構成＞
反転部１１の周辺の構成と、それらを駆動する駆動系について説明する。図６は反転部１１の周辺の断面図である。搬送通路ＲＴの上流側から、カットユニット６、可動支持部材１７、排出ユニット７、通路切替部材１４、排出ユニット８が配置されている。排出ユニット８は、排出ユニット７よりも高い位置に配置されており、これらの排出ユニット７及び８の間に反転部１１の通路（排出通路ＲＴ１のＵ字型部分）が配置されている。また、排出ユニット７と排出ユニット８とのＺ方向の間のスペースには、ニップローラ７ｂを昇降する昇降機構３０が配置されている。

本実施形態の場合、可動支持部材１７と昇降機構３０とは、駆動ユニット（ＤＵ１）により駆動され、また、排出ローラ７ａ、８ａと通路切替部材１４とは、駆動ユニット（ＤＵ２）により駆動される。以下、各駆動ユニットの構成を説明する。

＜駆動ユニットＤＵ１＞
図７は駆動ユニットＤＵ１の概略図である。駆動ユニットＤＵ１は、可動支持部材１７をシートを支持する支持位置と、支持位置から退避した退避位置とに移動する移動機構を構成する。また、駆動ユニットＤＵ１は、排出ユニット７の挟持状態と挟持解除状態とを切り替える状態切替機構を構成する。状態切替機構は、挟持状態と挟持解除状態とを切り替えるために、昇降機構３０によりニップローラ７ｂを駆動ローラ７ａに圧接した位置と離間した位置とに昇降する。駆動ユニットＤＵ１は、共通の駆動源としてモータＭ１を備える。モータＭ１の駆動力は、その伝達経路を形成する伝達機構２０によって各構成に伝達される。モータＭ１及び伝達機構２０は、シートの幅方向（Ｘ方向）で搬送通路ＲＴの外側（左側）に集中的に配置されている。

＜移動機構＞
まず、可動支持部材１７の移動機構について説明する。図８はカットユニット６と、駆動ユニットＤＵ１のうち、可動支持部材１７の移動機構部分を示す斜視図である。本実施形態のカットユニット６は、カッタブレードを備えた走査ユニット６０がＸ方向に移動することにより、シートを幅方向に切断する機構である。走査ユニット６０は、Ｘ方向に延設されたガイド部材６１に移動自在に支持されている。ガイド部材６１には、駆動源としてモータＭ２が支持されており、ガイド部材６１の内部にはベルト伝動機構６３が設けられている。ベルト伝動機構６３はＸ方向に離間した駆動プーリ及び従動プーリと、これらのプーリ間に巻き回された無端ベルトとを含む。走査ユニット６０は無端ベルトに固定され、モータＭ２が駆動プーリを回転させると無端ベルトが走行して走査ユニット６０が移動する。

可動支持部材１７は、ガイド部材６１に対して、シートの搬送方向に隣接して配置されている。走査ユニット６０の移動の際、可動支持部材１７との干渉を回避するために可動支持部材１７を移動させる。図７に加えて図９Ａ及び図９Ｂを参照する。図９Ａ及び図９Ｂは可動支持部材１７の移動機構の説明図である。図９（Ａ）は可動支持部材１７が支持位置に位置している状態を示し、図９（Ｂ）は可動支持部材１７が退避位置に位置している状態を示す。可動支持部材１７は、Ｘ方向の軸１７ａを回動中心として回動自在に設けられており、軸１７ａには歯車２５が固定されている。可動支持部材１７は、また、弾性部材１７ｂによって支持位置に付勢されている。弾性部材１７ｂはコイルバネであり、その一端は可動支持部材１７に、その他端は記録装置１の本体に固定されている。

伝達機構２０は、歯車２１～２４で構成される歯車列を有しており、この歯車列を介してモータＭ１の駆動力が歯車２５に伝達され、図９（Ｂ）に示すように可動支持部材１７を退避位置に回動させる。退避位置において、可動支持部材１７は走査ユニット６０の走査空間から退避（斜め下方へ移動）する。図中の矢印は各要素の回転方向を示す。

歯車２１～２４のうち、歯車２３は入力歯車と出力歯車との間に電磁クラッチを設けた歯車であり、電磁クラッチの断続によって駆動伝達の断続が可能となっている。電磁クラッチが接続状態においてモータＭ１をＮ１方向に回転すると移動機構が作動し、可動支持部材１７が支持位置から退避位置に回動するが、電磁クラッチが切断状態においてモータＭ１を回転させても可動支持部材１７は回動しない。可動支持部材１７が退避位置に移動した後、電磁クラッチを接続状態から切断状態に切り替えることで弾性部材１７ｂの付勢により可動支持部材１７は支持位置に戻る。

＜状態切替機構＞
次に、排出ユニット７の状態切替機構について図７、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）、図１１を参照して説明する。図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は動作説明図である。図１０（Ａ）は排出ユニット７が挟持解除状態である場合（ニップローラ７ｂが上方の退避位置にある場合）を示し、図１０（Ｂ）は排出ユニット７が挟持状態である場合（ニップローラ７ｂが下方のニップ位置にある場合）を示している。図１１はニップローラ７ｂの支持構造の斜視図である。

ニップローラ７ｂは、Ｘ方向に複数配置されており、各ニップローラ７ｂは支持ユニット３３に支持されている。各支持ユニット３３は、連結部材３４を介してフレーム３５に支持されている。

支持ユニット３３は、本体部３３ａと、本体部３３ａに対してＺ方向に変位自在に支持された可動部３３ｂとを備え、ニップローラ７ｂは可動部３３ｂに回転自在に支持されている。可動部３３ｂはＸ方向に突出した突出部３３ｃを有し、本体部３３ａと可動部３３ｂとの間には可動部３３ｂをニップ位置へ付勢する弾性部材３３ｄが設けられている。

操作軸３１はＸ方向に延設されており、円弧状の周面３１ａを有すると共に、周面の一部に凹部３１ｂを有している。操作アーム３２は、ニップローラ７ｂ毎に設けられたＬ字型の部材であり、その中央部の軸３２ａを回動中心として回動自在である。操作アーム３２は当接部Ｐ１において操作軸３１の周面３１ａに当接し、当接部Ｐ２において可動部３３ｂの突出部３３ｃに下から当接している。

図１０（Ａ）に示すように、挟持解除状態では、操作アーム３２が当接部Ｐ１において操作軸３１の周面３１ａと当接し、その時計回りの回動が規制される。このため、操作アーム３２によって可動部３３ｂの下方への移動が規制され、ニップローラ７ｂが駆動ローラ７ａと離間する。図１０（Ｂ）に示すように、操作軸３１が回転すると、当接部Ｐ１が周面３１ａから凹部３１ｂに落ち込む。操作アーム３２の時計回りの回動が自由になり、操作アーム３２による可動部３３ｂの下方への移動規制が解除される。弾性部材３３ｄの付勢により、可動部３３ｂが下方へ移動し、排出ユニット７は駆動ローラ７ａとニップローラ７ｂとが圧接した挟持状態となる。

図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）を参照して、操作軸３１の端部には歯車２９が固定されている。伝達機構２０は、歯車２１、２６～２８で構成される歯車列を有しており、この歯車列を介してモータＭ１の駆動力が歯車２９に伝達され、操作軸３１が回転される。歯車２９には、検知片２９ａが設けられている。検知片２９ａをセンサ５０で検知することで、操作軸３１の回転位置を特定し、排出ユニット７が挟持状態か挟持解除状態かを判別する。センサ５０はフォトインタラプタ等の光学センサである。

状態切替機構の作動の際、モータＭ１は、可動支持部材１７を移動させるときの所定の回転方向であるＮ１とは逆方向のＮ２方向に回転される。歯車２６はワンウェイクラッチを内蔵しており、モータＭ１のＮ２方向の回転は伝達するが、Ｎ１方向の回転は伝達しない。図１３（Ａ）は歯車２６の斜視図、図１３（Ｂ）及び図１３（Ｃ）は歯車２６の分解斜視図である。

歯車２６は、小径歯車２６ｃと大径歯車２６ｄとが共通の軸２６ａ上に配置され、軸２６ａの端部の止め輪２６ｅによって、軸２６ａ上に保持される構成である。軸２６ａにはピン２６ｂが設けられており、小径歯車２６ｃはピン２６ｂとの係合によって、軸２６ａと小径歯車２６ｃとは回転方向を問わずに回転力の伝達が行われる。一方、大径歯車２６ｄと軸２６ａとの間にはワンウェイクラッチ２６ｆが設けられており、軸２６ａと大径歯車２６ｄとは一方の回転方向のみ回転力の伝達が行われる。

以上の構成により、モータＭ１の回転方向、歯車２３の電磁クラッチ及び歯車２６のワンウェイクラッチ２６ｆによって、可動支持部材１７の移動と、ニップローラ７ｂの昇降とを独立して行うことができる。すなわち、可動支持部材１７を退避位置へ移動する際には、モータＭ１をＮ１方向に回転し、歯車２３の電磁クラッチを接続状態とすることで可動支持部材１７が作動する。このとき、ワンウェイクラッチ２６ｆの作用により歯車２６は回転力を伝達しない。可動支持部材１７を支持位置へ移動する際には、歯車２３の電磁クラッチを切断状態とする。ニップローラ７ｂをニップ位置や退避位置に移動する場合は、モータＭ１をＮ２方向に回転し、歯車２３の電磁クラッチを切断状態とする。

＜駆動ユニットＤＵ２＞
図１４は駆動ユニットＤＵ２の概略図である。駆動ユニットＤＵ２は、排出ユニット７の駆動ローラ７ａ及び排出ユニット８の駆動ローラ８ａを駆動するローラ駆動機構を構成する。また、駆動ユニットＤＵ２は、通路切替部材１４の位置を切り替えて排出通路ＲＴ１又はＲＴ２を選択的に切り替える通路切替機構を構成する。駆動ユニットＤＵ２は、共通の駆動源としてモータＭ３を備える。モータＭ３の駆動力は、その伝達経路を形成する伝達機構４０によって各構成に伝達される。モータＭ３及び伝達機構４０は、シートの幅方向（Ｘ方向）で搬送通路ＲＴの外側（左側）に集中的に配置されている。すなわち、本実施形態の場合、駆動ユニットＤＵ１及びＤＵ２の各モータＭ１、Ｍ３及び伝達機構２０及び４０が搬送通路ＲＴの左側に集中的に配置されている。このように配置することで搬送通路ＲＴを挟んでＸ方向両側に、機構系のスペースが広がることを抑制でき、多機能な駆動を持ちながらもコンパクトな駆動スペースにおさめることができる。

＜ローラ駆動機構＞
まず、ローラ駆動機構について説明する。図１５（Ａ）は図１４の部分拡大図であり、図１５（Ｂ）は伝達機構４０による駆動力の伝達態様を示す説明図である。駆動ローラ７ａはＸ方向に離間して複数設けられ、Ｘ方向に延設されたローラ軸７ｃに固定されている。ローラ軸７ｃの一端部には歯車４３ｄが固定されている。同様に、駆動ローラ８ａはＸ方向に離間して複数設けられ、Ｘ方向に延設されたローラ軸８ｃに固定されている。ローラ軸８ｃの一端部には歯車４２ｄが固定されている。

伝達機構４０は、歯車４１、４２ａ～４２ｃで構成される歯車列を有しており、この歯車列を介してモータＭ２の駆動力が歯車４２ｄに伝達され、ローラ軸８ｃが回転される。また、伝達機構４０は、歯車４１、４３ａ～４３ｃで構成される歯車列を有しており、この歯車列を介してモータＭ３の駆動力が歯車４３ｄに伝達され、ローラ軸７ｃが回転される。そして、図１５（Ｂ）に示すように、モータＭ３をＮ３方向に回転すると、各ローラ７ａ、８ａが回転してシートが搬送される。

＜通路切替機構＞
図１６、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）を参照して通路切替機構について説明する。図１７（Ａ）は排出通路ＲＴ２が選択される通路切替部材１４の位置（ＲＴ２選択位置という）、図１７（Ｂ）は排出通路ＲＴ１が選択される通路切替部材１４の位置（ＲＴ１選択位置という）を示している。通路切替部材１４による通路切替位置（分岐点ＢＲ）は、搬送通路ＲＴ上、排出ユニット７と排出ユニット８との間に位置している。

通路切替部材１４は、Ｘ方向に延びる軸１４ａを有する。軸１４ａは回転自在に支持されており、通路切替部材１４は軸１４ａを回動中心として回動する。通路切替部材１４は、シートの案内面を形成する案内部１４ｂと、レバー部１４ｃと、弾性部材１４ｄとを有する。本実施形態の弾性部材１４ｄはねじりバネであり、通路切替部材１４をＲＴ１選択位置に付勢する。

伝達機構４０は、カム部４６ａを有する歯車４６を備える。カム部４６ａは、通路切替部材１４のレバー部１４ｃと当接して通路切替部材１４をＲＴ１選択位置からＲＴ２選択位置へ回動させる。歯車４６の回動量はセンサ５１で検知される。センサ５１は、歯車４６に設けられた検知片４６ｂを検知するフォトインタラプタ等の光学センサである。

歯車４６を回転させる構成として、伝達機構４０は振り子ギアＧを有する。振り子ギアＧは互いに噛み合う歯車４４と歯車４５とを有する。歯車４４は歯車４１と噛み合う。揺動により歯車４５が歯車４６と噛み合うと駆動が伝達され、噛み合わなければ駆動伝達が切断される。図１５（Ｂ）に示すようにモータＭ３がＮ３方向に回転している場合、振り子ギアＧはＤ１方向に揺動し、歯車４６への駆動伝達は行われない。図１６に示すようにモータＭ３がＮ３方向とは逆の所定の回転方向であるＮ４方向に回転している場合、振り子ギアＧはＤ２方向に揺動し、歯車４６への駆動伝達が行われる。これにより通路切替部材１４が作動する。つまり、カム部４６ａが通路切替部材１４のレバー部１４ｃと当接し、通路切替部材１４をＲＴ２選択位置へ回動させることができる。歯車４６が更に回転してカム部４６ａがレバー部１４ｃを通過すると弾性部材１４ｄの付勢により通路切替部材１４はＲＴ１選択位置に戻る。

搬送ユニット７及び８によるシートの搬送中、モータＭ３はＮ３方向に回転し、歯車４５が歯車４６とが噛み合わないため、通路切替部材１４の位置が変化することはない。モータＭ３がＮ４方向に回転している場合、駆動ローラ７ａ、８ａはシートの搬送方向とは逆方向に回転する。しかし、通路切替部材１４による排出通路の切り替えを記録動作以外のタイミングで行うことにより、シートを逆搬送するようなことはない。尤も、例えば、ローラ軸７ｃ、８ｃへの駆動伝達に関わるいずれかの歯車にワンウェイクラッチを設け、ローラ軸７ｃ、８ｃにはシートの搬送方向の回転のみ伝達するようにしてもよい。この場合、記録動作の途中において排出通路の切り替えを行うことが可能となる。

＜制御ユニットの処理例＞
記録装置１は記録ヘッド４の下流側に複数の搬送機構（排出ユニット７及び８）が設けられている。これらはシートの搬送力を生み出す一方で、記録済みのシートをニップするため、その押圧力によってシートの記録面に傷がついたり、搬送速度差によって搬送精度を低下させる場合がある。本実施形態では、上記の通り、排出ユニット７の状態を挟持状態と挟持解除状態とで切り替え可能に構成されている。このためシートが十分に長く、排出ユニット８のみで十分な搬送力を得られる場合や、ダメージを受けやすいシートを扱う場合などには排出ユニット７を挟持解除状態とし、シートをニップしないようにすることができる。一方、短尺のシートの場合は、排出ユニット７を挟持状態として搬送力を確保することもできる。こうして異なるシート長のシートを搬送可能とし、かつ、搬送時にシートに不必要な負荷が発生することを防止ができる。

以下、排出ユニット７の状態切替等に係る制御ユニット１８の処理例について説明する。図１８は処理部１８ａが実行する処理の例のフローチャートである。本実施形態の場合、排出ユニット７は挟持解除状態とされて処理が開始される。

Ｓ１では準備処理を行う。ここではユーザの設定内容に基づく処理が行われ、例えば、通路切替部材１４による排出通路の切り替えが行われる。以下の処理例は排出通路ＲＴ１が選択されている場合を想定している。Ｓ２では記録動作が開始される。搬送ユニット３によるシートの間欠的な搬送と、キャリッジ５の移動及び記録ヘッド４によるインクの吐出と、を交互に繰り返すことでシートに画像が記録される。また、排出ユニット７及び８の各駆動ローラ７ａ、８ａも回転される。

Ｓ３では、シート検知センサ（不図示）の検知結果に基づき、シートが所定位置に到達したか否かが判定され、到達した場合はＳ４へ進む。ここでの所定の位置としては、シートの先端が可動支持部材１７を通過した位置（例えばシートの先端が排出ユニット７に到達した位置）である。Ｓ４では可動支持部材１７が退避位置に移動される。シートの先端は既に可動支持部材１７を通過しているため、可動支持部材１７を退避位置に移動しても、シートは搬送通路ＲＴ内に支持される。その後、予めユーザにより設定された画像の記録範囲まで記録動作が行われ、Ｓ５では、シートがカットユニット６によりカットされる位置まで搬送され、搬送を一時停止する。このときの搬送量は、例えば、ユーザが予め設定したカット後のシート長により決定される。

Ｓ６では、カット後のシート長が閾値以下か否か（所定長以下か否か）が判定される。図１９（Ａ）は判定の基準となる所定長Ｌの説明図である。同図において長さＬ１は、カットユニット６（より具体的にはカット位置）から排出ユニット７（より具体的にはニップ位置）までの搬送通路ＲＴの通路長を示している。また、長さＬ２は排出ユニット７（より具体的にはニップ位置）から排出ユニット８（より具体的にはニップ位置）までの搬送通路ＲＴ（排出通路ＲＴ１）の通路長を示している。所定長Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２であり、カットユニット６から排出ユニット８までの通路長である。

所定長Ｌは、搬送が想定されているカット後のシートの最小長よりも短い。例えば、記録装置１の仕様上、カット後のシートの最小長が２０３ｍｍの場合、所定長Ｌは２０３ｍｍ未満である。同様に、長さＬ２は、搬送が想定されているカット後のシートの最小長よりも短い。これにより最小長のシートを排出ユニット７又は排出ユニット８の少なくとも一つで挟持して搬送することができる。

カット後のシートのシート長が所定長Ｌ以下であるならば、シートの先端は排出ユニット８に到達していない。したがって、Ｓ７で排出ユニット７を挟持状態として排出ユニット７をシートの搬送に用いる（図１９（Ｂ））。カット後の短尺のシートを確実に排出できる。カット後のシートのシート長が所定長Ｌを超えるならば、ロールシートＲの先端は排出ユニット８に到達している。したがって、Ｓ７には進まず、排出ユニット７を挟持解除状態に維持する（図１９（Ｃ））。

Ｓ８ではカットユニット６によりロールシートＲをカットする。Ｓ９では排出ユニット７及び８の各駆動ローラ７ａ、８ａが回転され、カット後のシートが積載部１５へ搬送される。本実施形態では装置の構成上、排出ユニット７が挟持解除状態であっても駆動ローラ７ａが回転されるが、ニップローラ７ｂが駆動ローラ７ａに圧接していないため、実質的に搬送力は生じない。

Ｓ１０では、可動支持部材１７を支持位置に戻す。Ｓ１１ではシート検知センサの検知結果に基づき、カット後のシートが積載部１５へ排出されたか否かを判定する。例えば、シートの後端が排出ユニット８を通過したことが検知されるとシートが積載部１５へ排出されたと判定する。シートが積載部１５へ搬送されたと判定した場合はＳ１２へ進み、排出ユニット７及び８の各駆動ローラ７ａ、８ａの回転を停止する。

Ｓ１３では、Ｓ７の処理により排出ユニット７を挟持状態としたか否かを判定し、挟持状態としていた場合はＳ１４へ進み、挟持解除状態に戻す。以上により処理（一回のジョブ）が終了する。

以上の流れで、カット後のシート長に応じて駆動ローラ７ａに対するニップローラ７ｂの圧接又は離間を選択しながら排出を行うことができ、異なるシート長のシートを適切に搬送できる。図１８の処理例は一例であり、例えば、挟持状態にある排出ユニット７を、シートが排出ユニット８に保持され次第、挟持解除状態へ切り替える制御であってもよい。また、排出ユニット７をＳ７で挟持状態とした場合、Ｓ１４で挟持解除状態に戻すことなく、次のジョブに待機してもよい。この場合、次のジョブの最初に排出ユニット７を挟持解除状態に戻してもよいし、次のジョブのＳ６でシート長が所定長Ｌを超えると判定した場合に挟持解除状態に戻してもよい。なお、排出経路ＲＴ２からシートを排出する場合は、排出ユニット７を挟持解除状態にする。ただし、必要に応じて、挟持状態にしてもよい。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、排出通路を２つ（ＲＴ１、ＲＴ２）の構成を例示したが、排出通路は３つ以上であってもよいし、一つであってもよい。また、排出通路ＲＴ１に反転部１１を設けたが、反転部１１がない構成であってもよい。

以上、発明の実施形態について述べたが、発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１ 記録装置、３ 搬送ユニット、４ 記録ヘッド、７ 排出ユニット、８ 排出ユニット、３０ 昇降機構

Claims (16)

1. シートに記録を行う記録手段と、
   前記記録手段にシートを挟持して搬送する第一の搬送手段と、
   シートの搬送方向で前記第一の搬送手段よりも下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する第二の搬送手段と、
   前記搬送方向で前記第二の搬送手段よりも下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する第三の搬送手段と、
   前記第二の搬送手段の挟持状態と挟持解除状態とを切り替える切替手段と、
   シートの搬送通路において前記記録手段と前記第二の搬送手段との間に配置され、シートをカットするカット手段と、
   前記切替手段を制御する制御手段と、を備える記録装置であって、
   前記第一の搬送手段で搬送されるシートを前記カット手段で切断する際、前記制御手段は、前記カット手段からシート先端までの長さが前記カット手段から前記第三の搬送手段までの長さである閾値以下である場合、前記切替手段によって前記第二の搬送手段を前記挟持状態とし、前記カット手段からシート先端までの長さが前記閾値を超える場合、前記切替手段によって前記第二の搬送手段は前記挟持解除状態とする、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記第二の搬送手段から前記第三の搬送手段までの搬送通路の通路長は、搬送が想定されているシートの最小長よりも短い、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１に記載の記録装置であって、
   シートとして、ロールシートが格納される格納部を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記カット手段から前記第三の搬送手段までの搬送通路の通路長は、搬送が想定されているシートの最小長よりも短い、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記第三の搬送手段は、前記第二の搬送手段よりも高い位置に配置され、
   前記第二の搬送手段から前記第三の搬送手段までの搬送通路は、湾曲部を有する、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１に記載の記録装置であって、
   複数の排出通路を含む、シートの搬送通路と、
   前記複数の排出通路の中で、前記記録手段による記録済みのシートの排出に用いる排出通路を切り替える通路切替手段と、を備え、
   前記通路切替手段の通路切替位置は、前記第二の搬送手段と前記第三の搬送手段との間に設定されている、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１に記載の記録装置であって、
   シートの搬送通路に配置され、前記シートを支持する支持部材と、
   前記支持部材をシートを支持する支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに移動する移動手段と、
   前記切替手段と前記移動手段とに共通の駆動源と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項７に記載の記録装置であって、
   前記駆動源は、モータであり、
   前記切替手段と前記移動手段とは、前記モータの駆動力の伝達経路を形成する伝達機構を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置であって、
   前記伝達機構は、前記モータの回転方向が所定の回転方向である場合に前記切替手段を作動させる、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項９に記載の記録装置であって、
    前記伝達機構は、前記伝達経路に配置されたワンウェイクラッチを備え、
    前記ワンウェイクラッチによって、前記モータの回転方向が所定の回転方向である場合に前記切替手段を作動させる、ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項８に記載の記録装置であって、
    前記伝達機構は、前記モータからの駆動力の伝達を断続する断続手段を備え、
    前記移動手段は、前記断続手段が接続状態である場合に作動する、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項１１に記載の記録装置であって、
    前記断続手段は、電磁クラッチである、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 請求項１に記載の記録装置であって、
    複数の排出通路を含む、シートの搬送通路と、
    前記複数の排出通路の中で、前記記録手段による記録済みのシートの排出に用いる排出通路を切り替える通路切替部材と、
    前記第三の搬送手段と、前記通路切替部材とは共通の駆動源の駆動力により駆動される、
    ことを特徴とする記録装置。
14. 請求項１３に記載の記録装置であって、
    前記駆動源は、モータであり、
    前記第三の搬送手段及び前記通路切替部材に対する前記モータの駆動力の伝達経路を形成する伝達機構を備え、
    前記伝達機構は、前記モータの回転方向が所定の回転方向である場合に前記通路切替部材に前記モータの駆動力を伝達する、
    ことを特徴とする記録装置。
15. 請求項１４に記載の記録装置であって、
    前記第二の搬送手段及び前記第三の搬送手段は、それぞれ、互いに圧接される第一の回転体と第二の回転体とを含み、
    前記伝達機構は、前記第二の搬送手段及び前記第三の搬送手段の各第一の回転体に前記モータの駆動力を伝達する、
    ことを特徴とする記録装置。
16. 請求項８又は請求項１４に記載の記録装置であって、
    前記伝達機構は、シートの幅方向でシートの搬送通路の外側に配置されている、
    ことを特徴とする記録装置。

Images