JP2017100313A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手差し用記録媒体のセットミスがあった場合でも再セットが容易な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成部２、排出部４、手差し給送部６、レジストローラ３４等を有し、レジストローラを正逆転駆動させる駆動モータ３８と、軸４１と共に回転し、退避位置と突当て位置との間で揺動可能な切替部材４０と、駆動モータの駆動力をレジストローラに伝達する共に、軸４１に伝達する駆動力伝達手段と、電磁クラッチ４２が接続されたときに、駆動力が軸に伝達され、クラッチが解除されたときに、切替部材の突当て位置及び退避位置が保持されるクラッチと、セット位置検知手段からのセット位置不良信号に基づいて、レジストローラが正転してカット紙を手差し搬送経路から排出部に搬送するように、且つ切替部材が退避位置から突当て位置に揺動するように駆動モータ及びクラッチを制御する制御部１１０と、備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来から、ロール状の記録媒体（例えばロール紙）用の給紙部とは別な手差し用の記録媒体（例えばカット紙）用の手差し給紙部と、手差し給紙されたカット紙専用の搬送経路と給紙ローラとを備えた画像形成装置が既に知られている。また、ロール紙への印字時に使用する搬送ローラ対（一方はレジストローラである）を共通にして、その搬送ローラ対のニップ部にカット紙を直接突き当てて手差し給紙する画像形成装置も知られている（例えば、特許文献１）。

また、ロール紙印字時の排紙口側から、搬送ローラ対のニップ部を解除し、カット紙の後端（印字時の先端）まで手動で挿入してから、再び搬送ローラ対でニップする方式の画像形成装置も知られている。
また、後述する実施形態の中で説明するように、上記方式を応用し、カット紙の先端を突当て位置にある切替部材まで手動で挿入して突当て、その後、カット紙が自動搬送される方式も知られている（以下、「切替部材突当て後自動搬送方式」ともいう）。

しかしながら、手差し給紙するカット紙は必ずしも新品の用紙ではなく、場合によっては先端に皺や折れ曲がりがある。また、ロール紙をカットして使用する場合や、カット紙の裏紙に印字する場合がある。これらの場合、従来の自動給紙によってカット紙（以下、単に用紙ともいう）を搬送ローラ対のニップ部を通過させると、カット紙（用紙）の先端が耳折れしたり、スキューやジャムが発生したりする場合があった。

上記した切替部材突当て後自動搬送方式では、用紙セット位置がスキュー等によってミスとなり、用紙の再セットが必要になった場合に、切替部材を突当て位置に移動させるための操作が煩わしく、素早く再セットできない問題があった。

本発明は、手差し用の記録媒体のセットミスがあった場合でも再セットが容易な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を給送可能な給送部と、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された前記記録媒体を排出する排出部と、前記給送部からの前記記録媒体を前記画像形成部に導く搬送経路と、前記排出部から手差し用の記録媒体を前記画像形成部に向けて挿入可能な手差し給送部と、前記手差し給送部から前記手差しされた記録媒体を、前記画像形成部を経由して前記搬送経路の下流側で合流すべく導く手差し搬送経路と、前記給送部からの前記記録媒体を前記搬送経路を経由して前記画像形成部に搬送し、且つ、前記手差し給送部から前記手差しされた記録媒体を前記手差し搬送経路から前記画像形成部に搬送可能で且つ正逆転可能な搬送手段と、前記搬送手段を正逆転駆動させる単一の駆動源と、軸に設けられた爪状部材であって、該軸と共に回転することにより、該手差し搬送経路内から退避して前記手差しされた記録媒体の進入を許容する退避位置と、前記手差し搬送経路内に進入して前記手差しされた記録媒体の先端を突当てる突当て位置との間で揺動可能な切替部材と、前記駆動源の駆動力を前記搬送手段に伝達する共に、前記軸に伝達する駆動力伝達手段と、前記軸に対して回転負荷を与える滑り回転手段と、前記駆動力伝達手段の前記搬送手段に連結されたクラッチであって、該クラッチが接続されたときに、前記駆動力が前記軸に伝達され、前記クラッチが解除されたときに、前記滑り回転手段の回転負荷により、前記切替部材の前記突当て位置及び前記退避位置が保持されるクラッチと、前記手差しされた記録媒体の後端が前記画像形成部に対してセット位置にあるか否かを検知するセット位置検知手段と、を備え、前記搬送手段が逆転されるときに、前記切替部材が前記突当て位置から前記退避位置に切り替わるように制御される画像形成装置であって、前記セット位置検知手段からのセット位置不良に係る信号に基づいて、前記搬送手段が正転して前記手差しされた記録媒体を前記手差し搬送経路から前記排出部に搬送するように、かつ、前記切替部材が前記退避位置から前記突当て位置に揺動するように前記駆動源及び前記クラッチを制御する第１の制御手段を有する画像形成装置である。

本発明によれば、手差し用の記録媒体のセットミスがあった場合でも再セットが容易な画像形成装置を提供することができる。

実施形態１に係る画像形成装置の斜視図であり、圧解除レバーの加圧操作状態を示す模式的な図である。 実施形態１に係る画像形成装置の斜視図であり、圧解除レバーの脱圧操作状態を示す模式的な図である。 図１の側断面図である。 図１〜図３に示した画像形成装置のレジストローラ周りの構成を示す要部の斜視図である。 ロール紙搬送時に用いる構成及び動作を示す側面図である。 手差し用のカット紙挿入時に用いる構成及び動作を示す側面図である。 カット紙のセット位置への給送動作を説明する側面図である。 手差し印字時の動作を説明する側面図である。 （ａ）は駆動部の要部構成を示す平面図、（ｂ）は軸を含む切替部材の退避位置を説明する要部の動作図、（ｃ）は軸を含む切替部材の突当て位置を説明する要部の動作図である。 図９（ａ）の駆動部の右側面図である。 図１の画像形成装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。 従来例の画像形成装置で行われる手差し用紙準備の動作を説明するフローチャートである。 実施形態１の画像形成装置で行われる手差し用紙準備の動作を説明するフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は変形例１のカット紙排出動作を説明する側面図である。 変形例２の画像形成装置で行われる手差し用紙準備の動作を説明するフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は変形例３の切替部材の配置位置及びその切替位置を説明する要部の側面図である。

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。従来例を含め実施形態等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図及び説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。

（実施形態１）
図１〜図３を用いて本発明を適用した実施形態１に係る画像形成装置を説明する。図１は実施形態１に係る画像形成装置の斜視図であり、圧解除レバーの加圧操作状態を示す模式的な図である。図２は実施形態１に係る画像形成装置の斜視図であり、圧解除レバーの脱圧操作状態を示す模式的な図である。図３は図１の側断面図であり、前カバー及び圧解除レバーの図示を省略した図である。

図１〜図３に示す画像形成装置１は、インクジェット式記録装置の構成を表したもので、具体的には画像データに応じてインク滴を吐出することで記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタである。
図１〜図３、後述する図において、括弧を付して示す画像形成装置１０００は、本発明を適用する従来例に係る画像形成装置を示している。従来例に係る画像形成装置１０００は、実施形態１に係る画像形成装置１と比較して、ハードウエア構成は同様で、制御構成の一部及び対応した動作の一部が相違している。

図１〜図３において、１Ａは、画像形成装置１の装置本体を示す。Ｘは装置本体１Ａの前後方向（奥行き方向）を、Ｙは前後方向Ｘに直交する装置本体１Ａの幅方向（主走査方向）を、それぞれ示す。また、Ｚは、前後方向Ｘ及び主走査方向Ｙに直交する装置本体１Ａの上下方向（高さ・鉛直方向）を示している。前後方向Ｘにおいて、Ｆは装置本体１Ａの前側（前面・正面側）を、Ｒは装置本体１Ａの後側（後面・背面側）を、上下方向Ｚにおいて、Ｕは上側を、Ｄは下側を、それぞれ示す。
画像形成装置１は、後述するように、装置用の大きなスペースを要さずに小型化が図られており、カットシートや長尺状シートのスキューやジャムなしに手差し給送を行うことができ、また長尺状シートでも容易に手差し給送が可能に構成されている。また、画像形成装置１は、例えばレジストローラに対する加圧コロの接離が手動で操作可能に構成されているように、これを自動で接離したりシートサイズに応じて加圧力分を変更可能である高級機種と比較して、比較的部品点数が少なく、安価に済む構成である。

画像形成装置１には、図１〜図３に示すように、装置本体１Ａの上部から下部に向けて、画像形成部２と、スプール軸受台１０１ａ，１０１ｂ等を備えた給送部３とが順に配置されている。
画像形成部２は、搬送されてくる長尺状シートとしての用紙１０や後述するカットシートとしてのカット紙にインクジェット記録方式で画像形成を行う構成であり、画像形成装置１はシリアル型インクジェット記録装置である。

図１〜図３において、４は、画像形成部２で画像が形成された記録媒体を排出する、装置本体１Ａの前側Ｆに形成された排出部を示す。排出部４には、排出される記録媒体を受けて案内する排出台としても機能するプラテン案内板１６ａと、このプラテン案内板１６ａの上方に記録媒体を排出するための必要な排出口４ａとが形成されている。

排出部４には、後述するように手差し用の記録媒体をセットしたり、ジャム処理したりするために用いる開閉部材である前カバー１２が設けられている。前カバー１２は、装置本体１Ａの前側Ｆ上部に取り付けられたヒンジを中心として前カバー１２の下部側が開閉自在になっている。前カバー１２のヒンジ部近傍の装置本体１Ａ側には、前カバー１２の開閉状態を検出する開閉状態検知手段としての前カバー開センサ１３が配置されている。前カバー開センサ１３は、ユーザ等によって開放されたときにオンするセンサである。

給送部３は、スプール軸受台１０１ａ，１０１ｂに収容・セットされたロール状の記録媒体（シートロール）としてのロール紙１０ａ，１０ｂから長尺状の記録媒体（シート）の一例としての用紙１０を給送可能に構成されている。スプール軸受台１０１ａ，１０１ｂは、装置本体１Ａの上下方向Ｚに２段に配置されている。スプール軸受台１０１ａ，１０１ｂは、ロール状の記録媒体（シートロール）としてのロール紙１０ａ，１０ｂから長尺状の記録媒体（シート）の一例としての用紙１０をそれぞれ繰り出し可能に収容・支持している。

上段のロール紙１０ａ及び下段のロール紙１０ｂは、それぞれのスプール軸がスプール軸受台１０１ａ，１０１ｂに回転可能に支持されており、上段のロール紙１０ａ又は下段のロール紙１０ｂから長尺状の用紙１０が選択的に繰り出し可能になっている。図１、図２において、１０２ａ，１０２ｂはロール紙ガイドを、１０３は装置本体１Ａの下部に設けられたスタンドを、１０４はスプールフランジを、それぞれ示している。

上段のロール紙１０ａと下段のロール紙１０ｂとは、装置本体１Ａの前面１Ｆ側の下端部に収容されている。装置本体１Ａの前面１Ｆは、装置本体１Ａの前面１Ｆから上段のロール紙１０ａの交換を行うための開口部７と、下段のロール紙１０ｂの交換を行うための開口部８とを備えている。
スプール軸受台１０１ａ，１０１ｂ周りの構成は、例えば特開２０１１−０７９２９８号公報の図１４〜図１６等に開示されている構成と同様である。即ち、上段のロール紙１０ａ又は下段のロール紙１０ｂから用紙１０を繰り出し搬送し、繰り出し搬送された用紙１０を巻き戻し可能な駆動モータと駆動力伝達機構とを有している。
尚、ロール紙１０ａ又はロール紙１０ｂから長尺状の用紙１０を繰り出し可能に支持する上記スプール方式に限らず、特開２０１１−０７９２９８号公報の図３〜図６等に開示されているフランジ方式であってもよい。

画像形成部２には、ガイドロッド１８及びガイドレール１９が装置本体１Ａ内の幅方向Ｙの左右に配設されている各側板に掛け渡され、これらのガイドロッド１８及びガイドレール１９にキャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動可能に保持されている。
キャリッジ２０には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドである図３等に示す液体記録ヘッド１５が搭載されている。各液体記録ヘッド１５には、インクを供給するサブタンクが一体的に設けられている。

キャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動走査する主走査機構は、主走査方向Ｙの一方側（図１において左斜め上方）に配置された駆動モータ２１と、駆動モータ２１の出力軸に連結されて回転駆動される駆動プーリ２２と、主走査方向Ｙの他方側（図１において右斜め下方）に配置された従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に巻き掛けられているベルト部材２４とを備えている。
従動プーリ２３は、テンションスプリングによって外方、即ち駆動プーリ２２から離れる方向にテンションが掛けられている。

図３に示すように、キャリッジ２０の液体記録ヘッド１５に対向した下方近傍であって、且つ、キャリッジ２０の移動方向である主走査方向Ｙの記録領域に渡ってプラテン１６が配置されている。プラテン１６は、ロール状の記録媒体及び手差し用の記録媒体案内手段として機能する。プラテン１６は、エア吸引用の多数の開孔が形成され、上方に設けられたプラテン案内板１６ａと、プラテン案内板１６ａの下方に設けられた吸引ファン１７とを有する。

図３に示すように、キャリッジ２０の主走査方向Ｙに沿ってキャリッジ２０の主走査方向位置を検知するためのエンコーダシート２８が前記各側板間に配置されている。また、キャリッジ２０には、エンコーダシート２８を読み取るエンコーダセンサ２９が設けられている。エンコーダセンサ２９がエンコーダシート２８を読み取ることで、キャリッジ２０の主走査方向位置を検知する。

また、キャリッジ２０には、図３に示すように、反射型フォトセンサからなる記録媒体端部検知手段としての用紙端部検知センサ３０が搭載されている。キャリッジ２０を用紙１０の右端部に対応した主走査方向Ｙに走査し、用紙端部検知センサ３０により、ロール紙１０ａ又はロール紙１０ｂから繰り出されて搬送される用紙１０の右端部を検出する。そのままキャリッジ２０を用紙１０の左端部に対応した主走査方向Ｙに走査し、用紙１０の左端部を検出する。そして、エンコーダセンサ２９によって読み取られた主走査方向位置に対応した、用紙端部検知センサ３０によって検出された用紙１０の右端部と左端部との検出値の差から、ロール紙１０ａ又はロール紙１０ｂの用紙サイズを検出する。

図３、図４を用いて媒体搬送装置を説明する。図４は図１〜図３に示した画像形成装置の媒体搬送装置であるレジストローラ周りの構成を示す要部の斜視図である。キャリッジ２０の主走査領域のうち記録領域では、ロール紙１０ａ又はロール紙１０ｂから繰り出されて搬送される用紙１０が、図４に示す媒体搬送装置によって搬送される。
図４に示す媒体搬送装置は、レジストローラ３４、複数の加圧コロ３５、駆動モータ３８、エンコーダシート３７、エンコーダ３６等を有している。

レジストローラ３４及び加圧コロ３５は、一対の接離可能な挟持搬送部材からなる搬送手段として機能する。レジストローラ３４は駆動モータ３８によって回転駆動される駆動ローラ、加圧コロ３５はレジストローラ３４に従動する従動ローラである。レジストローラ３４及び加圧コロ３５は、正逆転可能に後述する内側板に支持されている。
駆動モータ３８の出力軸に設けられたモータプーリ３８ａと、レジストローラ３４の一端部に固定されたレジスト大径プーリ５２との間には、タイミングベルト４３が巻き掛けられている。レジストローラ３４には、タイミングベルト４３を介して駆動モータ３８の回転・駆動力が伝達される。モータプーリ３８ａ、レジスト大径プーリ５２は、歯付きのプーリ（タイミングプーリ）であり、後述する他のタイミングベルトに巻き掛けられているプーリも同様である。
駆動モータ３８は、例えばＤＣモータからなり、前記搬送手段を正逆転駆動させる単一の駆動源として機能する。駆動モータ３８は、装置本体１Ａに固着された内側板に固定されている。

加圧コロ３５は、分割された串刺し状ローラをなし、アーム状をなす加圧コロブラケット５３の先端部に取り付けられた共通の軸に回動自在（正逆方向に円運動することを意味する）に支持されている。２個の加圧コロ３５を支持する各加圧コロブラケット５３には、加圧コロ３５をしてレジストローラ３４に圧接する向きに加圧力（付勢力）を付与する線ばねが装着されている。
図４に示すように、各加圧コロ３５支持部と反対側の加圧コロブラケット５３は、装置本体に支持された軸５３ａに揺動可能に取り付けられている。これにより、各加圧コロ３５は、加圧コロブラケット５３を介して軸５３ａを中心としてレジストローラ３４に圧接する加圧位置と、加圧位置から離間した脱圧位置との間で揺動可能に構成されている。

図１、図２に示すように、加圧コロブラケット５３の軸５３ａには、加圧コロ３５の加圧位置と脱圧位置とを手動で切り替え可能な圧解除レバー５４が取り付けられている。圧解除レバー５４は、装置本体１Ａの内部に設けられていて、後述する前カバー１２を開放したときに操作可能となる。図１に示すように、圧解除レバー５４を下方に押し下げたときには加圧コロ３５が加圧位置を占め、図２に示すように、圧解除レバー５４を上方に持ち上げたときには、加圧コロ３５が脱圧位置を占めるように構成されている。
尚、加圧コロの加圧位置と脱圧位置とを手動で切り替え可能な加圧解除手段としての加圧解除機構は、例えば特開２０１１−１５２７８９号公報の図３〜図９等に開示されている加圧解除機構（３２）、操作レバー５６を備えたリンク機構（５７）を用いてもよい。

エンコーダシート３７は、レジストローラ３４と同軸上に設けられた円板状の部材である。エンコーダセンサ３６は、発光部及び受光部を備えた透過型フォトセンサからなり、エンコーダシート３７の外周円縁部を挟む状態で、内側板側に固定されている。

キャリッジ２０の主走査領域のうちの一方の端部側領域（図１における右斜め下方側）には、キャリッジ２０内の各液体記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構２５が配置されている。さらに、装置本体１Ａには、各液体記録ヘッドのサブタンクに供給する各色のインクを収容するメインカートリッジ２６が着脱自在に装着されている。

画像形成部２の排出部４寄りの出口近傍には、用紙１０を所定の長さに切断するカッタ２７が設けられている。カッタ２７は、複数のプーリ（そのうちの１つのプーリはカッタ駆動モータに連結されている）間に掛け渡されたワイヤやタイミングベルトに固定され、カッタ駆動モータにより主走査方向Ｙに移動することで用紙１０を所定の長さに切断する。

図１〜図４を用いて、給送部３の用紙１０の給送動作、搬送動作及び画像形成動作の概略を説明する。図３に示すように、給送部３におけるロール紙１０ａ又はロール紙１０ｂから繰り出される用紙１０は、搬送経路５の上流側に設けられた搬送ローラ対９ａ，９ｂ、レジストローラ３４及び加圧コロ３５によって挟持搬送される。この際、後述する図５等に示すように、搬送経路５を搬送される用紙１０は、搬送経路５の曲率箇所に適宜従動可能に設けられた案内ローラ４８によってスムーズに案内されつつ搬送される。

用紙１０は、媒体搬送ガイド部材としてのシート搬送ガイド部材２０１，２０２により形成される所定の搬送経路５を通過して画像形成部２に達し、液体記録ヘッドが各色の液滴を画像データに対応して用紙１０上に吐出することで、画像が用紙１０に形成される。この際、搬送経路５近傍には、搬送経路５を用紙１０の先端又は後端が通過したこと、換言すれば用紙の有無を検出する、反射型のフォトセンサからなレジスト前センサ４９が配置されている。所定の画像が用紙１０に形成された後、カッタ２７が主走査方向Ｙに移動することにより、用紙１０は所定の長さに切断される。切断された用紙１０は前記排紙トレイに排出される。

画像形成部２での画像形成時には、用紙１０は、キャリッジ２０の移動方向である主走査方向Ｙと直交する副走査方向（図１の前後方向Ｘの前方向でも搬送方向Ｘａ）に間欠的に搬送される。搬送量はレジストローラ３４と同軸上に設けられたエンコーダシート３７をエンコーダセンサ３６にて読み取り、読み取られた情報に基づいて制御部１１０にて制御されている。

次に、図１〜図３、図５、図６を用いて手差し給送部及び手差し搬送経路を補説する。図５はロール紙搬送時に用いる構成及び動作を示す側面図、図６は手差し用のカット紙挿入時に用いる構成及び動作を示す側面図である。
図１〜図３、図６に示すように、排出部４から手差し用の記録媒体の一例としての破線で示すカット紙５０を、画像形成部２に向けて挿入可能な手差し給送部６が配設されている。手差し給送部６の一部は、排出部４を兼ねている。

図３、図５、図６等に示すように、画像形成装置１には、手差し給送部６から手差しされた記録媒体であるカット紙５０を、画像形成部２を経由して搬送経路５の下流側で合流すべく導く手差し搬送経路１１が配設されている。手差し搬送経路１１は、手差し用記録媒体搬送ガイド部材として機能する手差しシート搬送ガイド板２５１、２５２等で形成されている。
搬送経路５と手差し搬送経路１１とは、搬送経路５の下流側で合流する合流搬送経路１４を構成している。合流搬送経路１４は、搬送経路５と手差し搬送経路１１との共通の搬送経路であり、搬送経路５と手差し搬送経路１１とが合流する合流部から排出部４の排出口４ａに渡って設けられている。

上述したとおり、レジストローラ３４及び加圧コロ３５からなる搬送手段は、給送部３からの記録媒体である用紙１０を搬送経路５を経由して画像形成部２に搬送する機能を有する。また同時に、前記搬送手段は、手差し給送部６から手差しされた記録媒体であるカット紙５０を手差し搬送経路１１から画像形成部２に搬送可能で且つ正逆転可能に構成された機能を有する。

図６等に示すように、手差し搬送経路１１の下流側（手差しされたカット紙５０の挿入方向Ｘａから見たとき）近傍には、軸４１と共に回転することにより揺動可能な爪状部材からなる切替部材４０が配設されている。切替部材４０は、手差し搬送経路１１内から退避して手差しされたカット紙５０の進入を許容する退避位置（図７等）と、手差し搬送経路１１内に進入してカット紙５０の先端５０ａを突当てる突当て位置（図６等）との間で揺動可能に構成されている。

切替部材４０は、軸４１上の同一位相位置であって、軸４１の長手方向の手差し搬送経路１１内のカット紙５０がある範囲に、複数個が固定して設けられている。切替部材４０は、図６等に示す突当て位置を占めているとき、カット紙５０の先端部を、曲がることなくセットさせる機能がある。切替部材４０は、上記したように軸４１の長手方向の手差し搬送経路１１に複数個設けられていることにより、各切替部材４０が可動・揺動できるように、手差しガイド板２５１，２５２には切り込みが入っている。
手差し搬送経路１１における切替部材４０の配置部の下流側近傍には、手差しされたカット紙５０の有無を検出する、手差しされた記録媒体検知手段としての手差しセンサ４７が配置されている。手差しセンサ４７は、反射型のフォトセンサからなる。

次に、図５〜図８を用いて搬送動作を説明する。図７はカット紙のセット位置への給送動作を説明する側面図、図８は手差し印字時の動作を説明する側面図である。
まず、図５を参照してロール紙から搬送される用紙１０の搬送動作を補説する。ロール紙から繰り出し搬送される破線で示す用紙１０は、矢印方向に正転するレジストローラ３４と、加圧コロ３５とに挟持され、搬送方向Ｘａに搬送されながらキャリッジ２０の液体記録ヘッド１５により上述したように印字される。この時、切替部材４０は、突当て位置に保持され、手差し搬送経路１１は遮断しているが、搬送経路５を通過する用紙１０の搬送には影響しないようになっている。

図６を参照してカット紙の手差し挿入・給送時の動作を説明する。尚、カット紙の手差し挿入・給送時の動作及びカット紙を印字開始位置までセットする「セット位置」動作については、後述するフローチャートを用いて、従来例と比較しながら詳述する。
手差し挿入・給送時は、一旦、ロール紙から繰り出し搬送される用紙１０を、搬送経路５と手差し搬送経路１１との合流する部分から上流側に退避させる必要がある。そこで、レジストローラ３４を逆転すると共にロール紙を巻き戻して、レジスト前センサ４９まで用紙１０の先端１０ａを退避させる。

その後、図２に示したように、前カバー１２を開放して、圧解除レバー５４を矢印方向に操作し、レジストローラ３４から加圧コロ３５を上方に離間させて脱圧位置に保持する。次いで、大きく開口された図２の排出口４ａ側から、図６に破線で示すカット紙５０の先端５０ａを突当て位置に保持されている切替部材４０に付当たるまで挿入する。この際、切替部材４０は、突当て位置に保持されているので、カット紙５０を曲がることなくセットすることができる。

カット紙５０の先端５０ａが切替部材４０に突き当ったことは、手差しセンサ４７で検出される。図１に示したように、圧解除レバー５４を操作して加圧コロ３５で加圧するまで、挿入したカット紙５０がずれないようにするとよい。即ち、プラテン１６の吸引ファン１７を作動させて、カット紙５０が吸引され、カット紙５０がプラテン１６に保持されるようにするとよい。また、突当てたカット紙５０の先端がそろうように、手差し搬送経路１１が切替部材４０に向かう程狭くなるように（手差しガイド板２５１，２５２の間隔を狭くする）して突当てる方がよい。

次に、圧解除レバー５４を操作して加圧コロ３５でレジストローラ３４を加圧後、図７に示すように、レジストローラ３４が矢印方向に逆転し、カット紙５０の後端５０ｂ（カット紙５０への印字時の先端）が印字開始位置に至るまで自動で搬送される。これにより、後述する「セット位置」の確認が行われる。この際、カット紙５０の切替部材４０への突当り状態から、後述する図９（ａ）で説明する電磁クラッチを繋ぎ（接続）ながら、レジストローラ３４を逆転すると、カット紙５０がカット紙送り方向Ｘｃへ搬送されながら、同時に切替部材４０も揺動し、退避位置へと姿勢を変える。

この時、切替部材４０の回転が遅く、用紙搬送速度が速いギヤ比になっていると、切替部材４０に、カット紙５０を押し付けてしまい、カット紙５０にキズがついたり、曲がったりする。そのため、レジストローラ３４の用紙搬送速度より、カット紙の先端の突当たる位置での切替部材４０の円周速度の方が速いように、ギヤ比を設定することで、カット紙を切替部材４０に押し付けることなく、退避位置に移動し、カット紙５０を搬送することができる。

図８に示すように、手差し印字時は、切替部材４０は退避位置に保持される。このため、印字に悪影響を与えることはない。図８に示すように、正転方向に回転するレジストローラ３４及び加圧コロ３５によりカット紙５０が手差し搬送経路１１を搬送方向Ｘａに搬送されつつ、液体記録ヘッド１５によってカット紙５０に印字されていく。

図９、図１０を用いて上述した搬送部を駆動する駆動部について詳述する。図９（ａ）は駆動部の要部構成を示す平面図、図９（ｂ）は軸を含む切替部材の退避位置を説明する要部の動作図、図９（ｃ）は軸を含む切替部材の突当て位置を説明する要部の動作図である。図１０は図９（ａ）の駆動部の右側面図である。
図９（ａ）において、３２は搬送部を、３３は駆動部を、それぞれ示している。駆動部３３側の構成部材は、図４に示した媒体搬送装置を含んでいて、駆動モータ３８、エンコーダセンサ３６、エンコーダ３７、タイミングベルト４３，４４、電磁クラッチ４２、クラッチギヤ４５、ギヤ５１、レジスト小径プーリ５５、伝達軸６２、伝達軸プーリ６３、ギヤ６７、スプリング６０，６６、円板部材８７，９１、フィラー６４、位置検知センサ６５、スプリングピン８８、ネジピン８９，９０等を有する。

図９、図１０を用いて、駆動モータ３８の駆動力を搬送手段（レジストローラ３４、加圧コロ３５）に伝達する共に、切替部材４０の軸４１に伝達する駆動力伝達手段を説明する。駆動力伝達手段は、図４に示した媒体搬送装置のモータプーリ３８ａ、タイミングベルト４３、レジスト大径プーリ５２の他に、レジスト小径プーリ５５、タイミングベルト４４、伝達軸６２、伝達軸プーリ６３、ギヤ列を構成するクラッチギヤ４５、ギヤ５１、ギヤ６７等から構成されている。
レジストローラ３４のレジスト大径プーリ５２の端部には、レジストローラ３４と同軸上にレジスト小径プーリ５５が固定されている。伝達軸６２は内側板４６ａ，４６ｂに回動自在に支持されていて、伝達軸６２の一端部には伝達軸プーリ６３が固定されている。そして、レジスト小径プーリ５５と伝達軸プーリ６３との間にはタイミングベルト４４が巻き掛けられている。これにより、レジストローラ３４の回転方向と伝達軸６２の回転方向とは、同一方向である。

クラッチギヤ４５は、伝達軸６２との間に装着された電磁クラッチ４２を介して、伝達軸６２上に設けられている。電磁クラッチ４２は、該クラッチが繋がれたときに、駆動モータ３８の駆動力が軸に伝達され、クラッチが解除されたときに、後述する滑り回転手段の回転負荷により、切替部材４０の突当て位置及び退避位置が保持されるクラッチとして機能する。

ギヤ５１は、ギヤ６７と噛み合い、内側板４６ａに固定された軸５１ａに対して回転可能に挿通支持されている。スプリング６６は内側板４６ａと円板部材９１との間に配置され、円板部材９１はスプリング６６とギヤ５１との間に配置されており、ギヤ５１にはスプリング６６の加圧力による負荷が与えられている。これにより、電磁クラッチ４２が切られた場合でも、切替部材４０はその位置を保持することができる。

切替部材４０の軸４１は、内側板４６ａと図９（ａ）の左方にある内側板とに所定の角度範囲内で回動自在に支持されている。クラッチギヤ４５と噛み合うギヤ６７には、切替部材４０の軸４１が回転可能に挿通されている。即ち、ギヤ６７は、軸４１に対して回転可能に設置されている。ギヤ６７と内側板４６ａとの間には、スプリング６０と摩擦を発生させるための円板部材８７が設置されている。スプリング６０及び円板部材８７に対して、軸４１は回転可能に挿通されている。
円板部材８７は、軸４１の長手方向に形成された溝と係合する凸部状の係合部を備えていて、軸４１の長手方向に摺動可能に設けられていると共に、軸４１の回転方向に一緒に回転可能に設けられている。これにより、ギヤ６７の回転駆動力・トルクを軸４１に伝達することが可能になっている。
ギヤ６７、スプリング６０及び円板部材８７は、過大な負荷がギヤ６７に加わったときに、軸４１に対してギヤ６７がスリップして自動的に軸４１へのトルクの伝達を遮断する滑り回転手段を構成する。

図９（ａ）において、クラッチギヤ４５、ギヤ５１、ギヤ６７等は、それぞれのギヤを回転可能に支持している上記した軸に対して、止め輪を装着することなどにより軸方向の移動を規制されている。
電磁クラッチ４２を接続し、レジストローラ３４を回転駆動させると、タイミングベルト４４、クラッチギヤ４５、ギヤ６７の駆動力伝達を介して、軸４１が回転し、切替部材４０は、位置を変えていく。この際、ギヤ５１も回転する。レジストローラ３４と軸４１とは、上記した駆動力伝達手段によって互いに逆回転方向に回転する。

図９（ａ）において、ギヤ６７を挿通した軸４１の右端部には、切替部材４０の各回転位置を検出するための所定の位置に切欠きを有するカップ状のフィラー６４が接続・固定されている。フィラー６４のカップ外周部を挟む状態で、フィラー６４の切欠き位置を検出する位置検知センサ６５が配設されている。位置検知センサ６５は、透過型のフォトセンサからなり、切替部材４０の各回転位置（突当て位置、切替位置及び退避位置）を検出する位置検知手段として機能する。位置検知センサ６５は、内側板４６ａに固定されたセンサブラケット６８に取り付け固定されている。

上記滑り回転手段によって、ギヤ６７は円板部材８７及びスプリング６０によりフィラー６４に対して負荷を与えられている。これにより、、ギヤ６７に一定以上のトルクが作用すると円板部材８７とフィラー６４はスリップし、レジストローラ３４を回しすぎても部品が壊れることはない。レジストローラ３４の回転数は、エンコーダセンサ３６により、正確に取得できるので、切替部材４０の回転角度（回転位置）も制御可能である。

また、第２回転規制部材としてのネジピン８９，９０は、内側板４６ａにネジで固定され、内側板４６ａと垂直に搬送部３２側に向かって突出している。尚、図９（ａ）においては、ネジピン９０は、図示を省略されている。
第１回転規制部材としてのスプリングピン８８は、軸４１に対して垂直に固定され、２つのネジピン８９，９０の間に延在している。図９（ｂ）、図１０に示すように、レジストローラ３４が正転ＮＲ（用紙１０への印字時の搬送方向Ｘａ、カット紙５０への印字時の方向）して軸４１が図中矢印Ａ方向に回転すると、スプリングピン８８はネジピン９０に当接し、回転が規制される。このとき、切替部材４０は突当て位置に位置する。

一方、図９（ｃ）に示すように、切替部材４０が突当て位置にあるときにレジストローラ３４が逆転ＲＲして軸４１が図中矢印Ｂ方向に回転すると、スプリングピン８８はネジピン８９に当接し、回転が規制される。このとき、切替部材４０は退避位置に位置する。
スプリングピン８８のネジピン８９，９０への当接後に、ギヤ６７に駆動力が伝達されれば、過大な負荷が加わって円板部材８７とフィラー６４はスリップし、軸４１へのトルクの伝達は遮断される。
上述したとおり、軸４１に固定されたフィラー６４と、フィラー６４の回転位置を検出する位置検知センサ６５とにより、切替部材４０の突当て位置、切替位置及び退避位置を検出することができる。

図１１を用いて画像形成装置１の主な制御構成について説明する。図１１は図１の画像形成装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。
図１１において、制御部１１０は、画像形成装置１の要部（画像形成部２の一部、給送部３、排出部４、前記媒体搬送装置、搬送部３２、駆動部３３）の制御を司る制御手段として機能する。制御部１１０は、演算手段及び制御手段の機能を有するＣＰＵ１１１と、記憶手段としてのＲＯＭ１１２及びＲＡＭ１１３と、計時手段としてのタイマ１１４等から構成されるマイクロコンピュータを具備している。
ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１の演算結果や種々のデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ１１２は、必要な制御プログラム等（後述する図１３参照）、及び固定データ等を予め記憶している。

制御部１１０のＣＰＵ１１１には、入力ポート等を介して、前カバー開センサ１３、エンコーダセンサ２９、用紙端部検知センサ３０、手差しセンサ４７、レジスト前センサ４９、位置検知センサ６５がそれぞれ電気的に接続されている。また、ＣＰＵ１１１には、出力ポート等を介して、液体記録ヘッド１５を駆動するヘッド駆動回路７１、駆動モータ２１、駆動モータ３８、電磁クラッチ４２がそれぞれ電気的に接続されている。さらに、ＣＰＵ１１１には、入力ポート、出力ポート等を介して、操作表示部７０が電気的に接続されている。

ここで、手差しされたカット紙の後端が画像形成部に対してセット位置にあるか否かを検知するセット位置検知手段について補説する。セット位置検知手段は、用紙端部検知センサ３０で主に構成され、エンコーダセンサ２９，３６で補助する。
図７、後述する図１３の動作時に、手差しされたカット紙の後端が画像形成部に対してセット位置にあるか否かを検知するセット位置検知手段の機能には、次のスキュー検知、カット紙サイズ検知、カット紙右端部検知の３つが含まれる。これら３つの検出結果の１つでも合格判定基準を満足しない場合は、セット位置不良（以下、「セット位置ミス」又は「セット位置ＮＧ」ともいう）とする。

（１）スキュー検知
キャリッジ２０に搭載された用紙端部検知センサ３０で、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに走査し、カット紙５０（又は用紙１０）の右端部を検出する。その後、カット紙５０（又は用紙１０）を搬送方向Ｘａに規定量搬送し、再度、カット紙５０（又は用紙１０）の右端部を検出する。このときの検出位置の差がスキューであり、合格判定基準として設定されている規定値以上多いときはセット位置ＮＧとする。

（２）用紙（シート）サイズ検知
上記用紙端部検知センサ３０で、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに走査し、カット紙５０（又は用紙１０）の右端部を検出する。そのままキャリッジ２０を走査させ、カット紙５０（又は用紙１０）の右端部を検出する。その差が用紙幅、即ち用紙サイズとなる。このときの、カット紙５０（又は用紙１０）の用紙サイズの検出値が、合格判定基準として設定されている規定値内に入っていないときはセット位置ＮＧとする。

（３）用紙（シート）右端部検知
上記用紙端部検知センサ３０で、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに走査し、カット紙５０（又は用紙１０）の右端部を検出する。その値が合格判定基準として設定されている規定値内に入っていないときはセット位置ＮＧとする。

操作表示部７０は、画像形成装置１の各部・装置に動作指示を与えるタッチパネルやスイッチ、各種キーと、上記動作内容を視認する液晶表示装置からなる液晶表示部と、音発生装置等とで構成されている。液晶表示装置、音発生装置は、情報を報知する報知手段として機能する。音発生装置には、音声発生装置や警告音などを吹鳴するブザー等が含まれる。

ＣＰＵ１１１は、実施形態１では次の第１の制御手段としての機能を有する。即ち、ＣＰＵ１１１は、セット位置検知手段（用紙端部検知センサ３０等）からのセット位置不良に係る信号に基づいて、レジストローラ３４が正転してカット紙５０を手差し搬送経路１１から排出部４に搬送するように、且つ替部材４０が退避位置から突当て位置に揺動するように駆動モータ３８及び電磁クラッチ４２を制御する第１の制御手段として機能する。

また、ＣＰＵ１１１は、上記機能に加えて、以下の機能を有する。即ち、ＣＰＵ１１１は、前カバー開センサ１３からのカバー開に係る信号に基づいて、液体記録ヘッド１５のヘッド駆動回路７１、駆動モータ２１、駆動モータ３８、電磁クラッチ４２の作動を停止させる（インタロック）機能を有する。
また、ＣＰＵ１１１は、上記各センサからの信号に基づいて、上記電磁クラッチ、上記駆動モータ等を含む各部・装置の状態を、適宜、操作表示部７０の液晶表示部や音発生装置に報知させる機能を有する。

説明が前後するが、図１１を参照して、図１等に括弧を付して示した従来の画像形成装置１０００の主な制御構成である制御部１１００について説明する。制御部１１００は、実施形態１の制御部１１０と比較して、ＣＰＵ１１１に代えたＣＰＵ１１０１と、ＲＯＭ１１２に代えたＲＯＭ１１０２と、ＲＡＭ１１３と、タイマ１１４等から構成されるマイクロコンピュータを具備している点で相違している。ＣＰＵ１１０１は、実施形態１のＣＰＵ１１１の上記第１、第２の機能を有していない。
即ち、ＣＰＵ１１０１は、レジストローラ３４が逆転されてカット紙５０の後端がセット位置を占めるときに、切替部材４０が突当て位置から退避位置に切り替わるように駆動モータ３８及び電磁クラッチ４２を制御するだけである。また、ＣＰＵ１１０１は、セット位置検知手段（用紙端部検知センサ３０等）からのセット位置不良に係る信号に基づいて、操作表示部７０の液晶表示部や音発生装置に報知させるだけである。

次に、図１２、図１３を用いて、上述した各図を併用しながら従来の画像形成装置１０００、実施形態１の画像形成装置１で行われる手差し用紙準備の動作について説明する。図１２は従来例の画像形成装置で行われる手差し用紙準備の動作を、図１３は実施形態１の画像形成装置で行われる手差し用紙準備の動作を、それぞれ説明するフローチャートである。尚、フローにおいて太い実線で囲んで示す動作は、ユーザ等による手動操作であることを示している。

（従来例の動作）
先ず、図１２を参照して、制御部１１００の制御下で実行される手差し用のカット紙（図１２、図１３等を含め、フローでは単に用紙と記載する）に係る手差し用紙準備動作について説明する。図１２のステップＳ１において、ユーザはカット紙をセットするために、図２に示したように、前カバー１２を開けて、圧解除レバー５４を矢印方向に操作し、レジストローラ３４から加圧コロ３５を上方に離間させて脱圧位置に保持する（ステップＳ２）。次いで、大きく開口された図２の排出口４ａ側から、図６に示すように、カット紙５０の先端５０ａを突当て位置を占めて保持されている切替部材４０に付当たるまで挿入しセットする（ステップＳ３）。

カット紙５０の先端５０ａが切替部材４０に突き当ったことは、手差しセンサ４７で検出される。次いで、図１に示したように、圧解除レバー５４を矢印方向に操作して加圧コロ３５をレジストローラ３４に圧接させて加圧位置に保持する（ステップＳ４）。次いで、前カバー１２を閉じる（ステップＳ５）。
次いで、カット紙５０の切替部材４０への突当り状態から、図９（ａ）の電磁クラッチ４２が接続されると共に、図７に示したように、レジストローラ３４が逆転され、挿入・セットされたカット紙５０がカット紙送り方向Ｘｃに自動で搬送されていく。これと同時に、切替部材４０が揺動し、カット紙５０の搬送に支障を与えない退避位置へと姿勢を変える（ステップＳ６）。

そして、挿入・セットされたカット紙５０の後端５０ｂが印字開始位置の直前まで搬送されると、印字時の先端となるカット紙５０の後端５０ｂの「セット位置」がキャリッジ２０の用紙端部検知センサ３０等によって検出される。
上述したように、（１）スキュー検知、（２）用紙サイズ検知、（３）用紙右端部検知がなされる。この際、制御部１１００のＣＰＵ１１０１によって、ＲＯＭ１１０２に格納されている固定データやデータテーブル等が呼び出し参照され、「セット位置」がＯＫかＮＧかの判定がなされる（ステップＳ７）。
ここで、「セット位置」がＯＫの場合、図７〜図８に示したように、レジストローラ３４の正転、加圧コロ３５との挟持搬送によってカット紙５０の後端５０ｂが液体記録ヘッド１５によって書出し可能となる位置まで搬送される（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ７において、「セット位置」がＮＧの場合、ＣＰＵ１１０１によって操作表示部７０の液晶表示部にセット位置ＮＧの警告表示や、警告音報知がなされる。この際、ユーザが操作すべき内容、操作順序を液晶表示部に表示してもよい。これらの警告報知によって、ユーザは「セット位置」がＮＧであり、カット紙の再セットのために必要な操作をしなければならないことを認識することができる（ステップＳ９）。
そこで、ユーザは、「セット位置」ＮＧのカット紙を、レジストローラから離間している加圧コロの部位から取り外す操作を行う（ステップＳ１２）。次いで、ユーザは上述したステップＳ４〜Ｓ５と同様の操作である圧解除レバーの操作（加圧）を行った後、前カバーを閉める操作を行う（ステップＳ１３〜Ｓ１４）。

次いで、キャリッジのフォーミング動作及び切替部材の突当て位置へ揺動する動作が自動で行われる（ステップＳ１５）。前カバーを開ける動作が入った後においては、印字面上に異物が無いか否かをチェックするため、キャリッジが主走査方向の全域をゆっくり走査する動作が必要となる。これは、ロスタイムとなるため、その時間を削除するようにイニシャル動作がステップＳ１５において自動で実行される。

ステップＳ１０〜Ｓ１５の動作によって、切替部材が突当て位置へ揺動したことで、カット紙を再セットする条件が整ったため、ユーザはカット紙の再セットのための上述したステップＳ１〜Ｓ５までの一連の操作を行うこととなる。

上述したとおり、従来例では、カット紙の再セットが必要になった場合に、切替部材が突当て位置にないため、煩わしい一連の手動操作、作業を行わなければならなかった。即ち、前カバーを開ける、圧解除レバー操作（脱圧）、用紙を取り外す、圧解除レバー操作（加圧）、前カバーを閉める、イニシャル動作（切替部材突当て位置に移動、キャリッジフォーミング）といった煩わしい一連の手動操作、作業を行わなければならなかった。これにより、時間がかかっていた。
尚、図１１を参照して説明したように、前カバーを開けると、ＣＰＵ１１１は、前カバー開センサ１３からのカバー開に係る信号に基づいて、駆動モータ３８等の作動を停止させる。このインタロックによって、駆動モータ３８を動かせなくなってしまう。

（実施形態１の動作）
次に、図１３を参照して、画像形成装置１の制御部１１０の制御下で実行される手差し用紙準備動作について説明する。
実施形態１の動作は、ステップＳ２１から始まり、ステップＳ２１〜Ｓ２８までは、従来例のステップＳ１〜Ｓ８までと同様の動作が行われる。そして、ステップＳ２７における「セット位置」の判定がＮＧの場合、図１２の従来例の動作と相違する動作が自動で実行される。

即ち、ＣＰＵ１１０１の上記した第１の制御手段の機能によって、カット紙を自動で排出すると共に、切替部材を突当て位置に自動で移動させる動作が自動で実行される（ステップＳ２９）。具体的には、ＣＰＵ１１１によって、レジストローラ３４が正転してカット紙５０を手差し搬送経路１１から排出部４に搬送するように、且つ替部材４０が退避位置から突当て位置に揺動するように駆動モータ３８及び電磁クラッチ４２が制御される。
次いで、ステップＳ３０に進み、操作表示部７０の液晶表示部に、カット紙の排出が完了した報知・表示がなされる。この報知によって、ユーザはカット紙の再セットのために必要な操作をしなければならないことを認識し、カット紙の再セットのための操作を行う（ステップＳ２１以降の動作参照）。

以上説明したとおり、実施形態１によれば、セット位置のＮＧ判定時に、従来例のような煩わしい一連の手動操作、作業を行わずに、カット紙に接触することなくカット紙を排出すると同時に、切替部材を突当て位置に揺動させるので、再セットが容易になる。
また、煩わしい一連の手動操作、作業を行わずに済むので、ロス時間を最小限に抑制することができる。

（変形例１）
図１４を用いて実施形態１の変形例１について説明する。図１４（ａ）、図１４（ｂ）は変形例１のカット紙排出動作を説明する側面図である。
変形例１は、実施形態１と比較して、次の第１、第２の構成を備えている点が主に相違する。第１の構成は、実施形態１の動作のステップＳ２９において、手差しされたカット紙５０を排出部４に搬送するとき、図１４（ｂ）に示すように、レジストローラ３４及び加圧コロ３５がカット紙５０を挟持している状態で搬送を完了するようにした点である。

第２の構成は、制御部１１０のＣＰＵ１１１の第１の制御手段の機能に加えて、第２の制御手段の機能を有する点である。即ち、ＣＰＵ１１１は、手差しされたカット紙５０を排出しながら、切替部材４０を突当て位置に揺動するとき、手差しセンサ４７によって手差しされたカット紙５０が非検出となったタイミングで、電磁クラッチ４２が繋がるように、且つ替部材４０が突当て位置に揺動するように電磁クラッチ４２及び駆動モータ３８を制御する第２の制御手段として機能する。

第１の構成を補説する。「セット位置」の判定がＮＧの場合、図１４（ｂ）に示すように、カット紙５０を排出部４に向けて排出（切替部材４０は突当て位置にある）するが、レジストローラ３４及び加圧コロ３５がカット紙５０を把持・挟持しているところで搬送を停止する。
カット紙５０の後端（手差し搬送経路１１に挿入されたカット紙５０の先端５０ａに相当する）の停止位置は、カット紙５０が手差し搬送経路１１内（手差しガイド板２５１，２５２）からレジストローラ３４のニップ位置の間にあればよい。

カット紙５０の送り量は、カット紙５０セット時からのレジストローラ３４の正逆転パルス数（エンコーダセンサ３６により検出される）の累積で制御することができる（カット紙の長さによらず、一定でよい）。
これにより、カット紙を落下させて、汚したり、折り曲げてしまったりすることを防止することができる。

第２の構成を補説する。「セット位置」の判定がＮＧの場合、図１４（ａ）に示すように、カット紙５０を排出部４に向けて搬送方向Ｘａに排出搬送する。カット紙５０を排出しながら、切替部材４０を突当て位置に移動する際、手差しセンサ４７が、カット紙５０無しになったタイミングで、電磁クラッチを繋ぎ、切替部材４０を突当て位置に移動する。これにより、カット紙と切替部材が接触することなく制御可能となる。

（変形例２）
図１５を用いて変形例１の変形例２について説明する。図１５は変形例２の画像形成装置で行われる手差し用紙準備の動作を説明するフローチャートである。
変形例２は、変形例１と比較して、制御部１１０のＣＰＵ１１１の第２の制御手段の機能に加えて、第３の制御手段の機能を有する点が主に相違する。即ち、ＣＰＵ１１１は、手差しセンサ４７からの、手差しされたカット紙５０が突当て位置にある切替部材４０にセットされた信号に基づいて、手差しされたカット紙５０が突当て位置にセットされたことを報知するように操作表示部７０の音発生装置を制御する。

図１５の変形例２の動作は、変形例１と動作順序が同じである実施形態１の図１３と比べ、ステップＳ３４〜Ｓ３５において、手差しセンサ４７がカット紙有りを検出したとき用紙セット音を鳴らす点、ステップＳ４１において、用紙再セット報知する点が相違する。
換言すれば、カット紙５０の先端５０ａを突当て位置にある切替部材４０に突当てセットする際に、正しく手差し搬送経路１１にセットできた場合に、手差しセンサ４７がカット紙有りを検出すると、用紙セット音を鳴らすものである。

図６に示したように、カット紙５０の手差し挿入セット時において、カット紙５０の先端部のカールによっては、手差し搬送経路１１ではなく、挿入方向の下流で合流しているロール紙用の搬送経路５に入ってしまう虞があった。
変形例２によれば、カット紙を正しくセットできた場合は報知（特には用紙セット音が有効であるが、これに加えて表示してもよい）することができ、セットできなかった場合は、ユーザに対して用紙再セットを促す旨の報知を行うことができる。用紙再セットを促す旨の報知は、操作表示部７０の液晶表示部に表示することに加え、その場でブザー音が鳴るようにすることで、ユーザに対して確実に用紙再セットを知らせることができる。

（変形例３）
図１６を用いて実施形態１の変形例３について説明する。図１６（ａ）〜図１６（ｃ）は変形例３の切替部材の配置位置及びその切替位置を説明する要部の側面図である。
変形例３は、実施形態１と比較して、第１に、切替部材４０の配置位置を合流搬送経路１４の上流側近傍に変更した点が相違する。第２に、切替部材４０の切替位置を、図１６（ａ）に示す突当て位置と、図１６（ｃ）に示す退避位置とに加えて、カット紙５０の手差し搬送経路１１への進入のみを許容する分離位置に揺動可能に設定可能にした点が相違する。

変形例３は、変形例２にも適用することができる。変形例３では、切替部材４０を、突当て位置と退避位置と分離位置とに揺動切り替えるために、図９、図１０の駆動部３３を工夫したり、単一の駆動モータ３８に代えて、切替部材４０を上記各位置に揺動切替可能にする駆動モータを新設したりしてもよい。

実施形態１では、カット紙５０を挿入・セットする際に、カット紙５０のカールによっては、手差し搬送経路１１ではなく、ロール紙搬送パス用の搬送経路５に入ってしまうことや、突き当ってしまう虞があったが、変形例３ではこの問題を解決することができる。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。

本発明を適用する画像形成装置は、上記インクジェット式記録装置に限られない。即ち、ロール状記録媒体であるシートロールから繰り出される長尺状シートや、手差し用記録媒体であるカット状シートを搬送して画像形成や印刷を行う電子写真方式等の複写機や印刷機等に適用可能である。長尺状シートとしては、例えば、用紙、記録紙、記録用紙、光沢・コート紙などの記録媒体が含まれる。また、手差し用のカットシートとしては、例えば、用紙、記録紙、記録用紙、光沢・コート紙、厚紙、封筒、薄紙、ＯＨＰフィルムシート等のフィルムなどの被記録媒体や、上記長尺状シートを切断してもちいるものも含まれる。材質は、紙、繊維、プラスチックなどが含まれる。

また、インクジェット式記録装置に用いられる画像形成手段としての液体吐出ヘッドとしての液体記録ヘッドには、液体を吐出するエネルギー発生源として、以下のものが含まれる。具体的には、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成装置
１Ａ 装置本体
２ 画像形成部
３ 給送部（シートロール給送部）
４ 排出部
４ａ 排出口
５ 搬送経路（第１の搬送経路）
６ 手差し給送部
７，８ 開口部
９ａ，９ｂ 搬送ローラ対
１０ 用紙 （記録媒体の一例）
１０ａ，１０ｂ ロール紙（シートロール）
１１ 手差し搬送経路（第２の搬送経路）
１２ 前カバー
１３ 前カバー開センサ
１４ 合流搬送経路
１５ 液体記録ヘッド（画像形成手段）
１６ プラテン
２１ 駆動モータ
２９ エンコーダセンサ
３０ 用紙端部検知センサ（セット位置検知手段の一例）
３２ 搬送部
３３ 駆動部
３４ レジストローラ（搬送手段の一例）
３５ 加圧コロ（搬送手段）
３６ エンコーダセンサ
３８ 駆動モータ（駆動源の一例）
４０ 切替部材
４１ 軸
４２ 電磁クラッチ（クラッチの一例）
４７ 手差しセンサ（記録媒体検知手段の一例）
４９ レジスト前センサ
５０ カット紙（手差し用の記録媒体の一例）
５０ａ カット紙の先端
５０ｂ カット紙の後端
５４ 圧解除レバー
６４ フィラー
６５ 位置検知センサ
７０ 操作表示部（報知手段の一例）
１０１ａ，１０１ｂ スプール軸受け台（シートロール支持部）
１１０ 制御部（第１〜第３の制御手段）
１１１ ＣＰＵ（第１〜第３の制御手段の一例）
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
Ｘ 前後方向
Ｘａ 搬送方向
Ｘｂ カット紙挿入方向
Ｘｃ カット紙送り方向
Ｙ 幅方向、主走査方向
Ｚ 上下方向

特許第５５２６８９６号公報

Claims (5)

1. 記録媒体を給送可能な給送部と、
   前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   画像が形成された前記記録媒体を排出する排出部と、
   前記給送部からの前記記録媒体を前記画像形成部に導く搬送経路と、
   前記排出部から手差し用の記録媒体を前記画像形成部に向けて挿入可能な手差し給送部と、
   前記手差し給送部から前記手差しされた記録媒体を、前記画像形成部を経由して前記搬送経路の下流側で合流すべく導く手差し搬送経路と、
   前記給送部からの前記記録媒体を前記搬送経路を経由して前記画像形成部に搬送し、且つ、前記手差し給送部から前記手差しされた記録媒体を前記手差し搬送経路から前記画像形成部に搬送可能で且つ正逆転可能な搬送手段と、
   前記搬送手段を正逆転駆動させる単一の駆動源と、
   軸に設けられた爪状部材であって、該軸と共に回転することにより、該手差し搬送経路内から退避して前記手差しされた記録媒体の進入を許容する退避位置と、前記手差し搬送経路内に進入して前記手差しされた記録媒体の先端を突当てる突当て位置との間で揺動可能な切替部材と、
   前記駆動源の駆動力を前記搬送手段に伝達する共に、前記軸に伝達する駆動力伝達手段と、
   前記軸に対して回転負荷を与える滑り回転手段と、
   前記駆動力伝達手段の前記搬送手段に連結されたクラッチであって、該クラッチが接続されたときに、前記駆動力が前記軸に伝達され、前記クラッチが解除されたときに、前記滑り回転手段の回転負荷により、前記切替部材の前記突当て位置及び前記退避位置が保持されるクラッチと、
   前記手差しされた記録媒体の後端が前記画像形成部に対してセット位置にあるか否かを検知するセット位置検知手段と、を備え、
   前記搬送手段が逆転されるときに、前記切替部材が前記突当て位置から前記退避位置に切り替わるように制御される画像形成装置であって、
   前記セット位置検知手段からのセット位置不良に係る信号に基づいて、前記搬送手段が正転して前記手差しされた記録媒体を前記手差し搬送経路から前記排出部に搬送するように、かつ、前記切替部材が前記退避位置から前記突当て位置に揺動するように前記駆動源及び前記クラッチを制御する第１の制御手段を有する画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記手差しされた記録媒体を前記排出部に搬送するとき、前記搬送手段が前記手差しされた記録媒体を挟持している状態で搬送を完了することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
   前記突当て位置よりも前記手差し搬送経路の下流に配置され、前記手差しされた記録媒体の有無を検知する記録媒体検知手段と、
   前記手差しされた記録媒体を排出しながら、前記切替部材を前記突当て位置に揺動するとき、前記記録媒体検知手段によって前記手差しされた記録媒体が非検出となったタイミングで、前記クラッチが繋がるように、かつ、前記切替部材が前記突当て位置に揺動するように前記クラッチ及び前記駆動源を制御する第２の制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３記載の画像形成装置において、
   情報を報知する報知手段を有し、
   前記記録媒体検知手段からの、前記手差しされた記録媒体が前記突当て位置にセットされた信号に基づいて、前記手差しされた記録媒体が前記突当て位置にセットされたことを報知するように前記報知手段を制御する第３の制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１〜４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
   前記切替部材は、前記搬送経路と前記手差し搬送経路とが合流する合流搬送経路の近傍に配置され、前記突当て位置と前記退避位置とに加えて、前記手差しされた記録媒体の前記手差し搬送経路への進入のみを許容する分離位置に揺動可能に設定可能であることを特徴とする画像形成装置。

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