JP7628672B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

複数のノズルが形成された記録ヘッドを備え、複数のノズルからインクを吐出することによって記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタが従来から知られている。インクジェットプリンタの中には、例えばノズルの詰まりの予防または解消のために、インク吸引やワイピングなどのノズルクリーニングを行うように構成されたものが存在する。一般的に、ノズルのクリーニング後には、印刷領域外でインクを吐出するいわゆるフラッシングが行われる。例えば特許文献１には、複数のノズルが直線状に配列されたノズル列が複数本形成された液体吐出ヘッドを備え、奇数列および偶数列のノズル列のうちの一方のノズル列に含まれるノズルからインクを吐出する第１フラッシング工程と、奇数列および偶数列のノズル列のうちの他方のノズル列に含まれるノズルからインクを吐出する第２フラッシング工程とを交互に行うインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１によれば、フラッシングを偶数列のノズル列と奇数列のノズル列とに分けて交互に行うことによって、隣接したノズル列を同時に駆動した場合に発生する気流によって微細なインクミストがノズル面に付着することを回避できる、とされている。

特開２０１０－３６３８２号公報

例えば特許文献１に記載されたような方法により、フラッシング時にインクミストがノズル面に付着することを抑制できると期待できる。しかしながら、実際には、フラッシングによって発生するインクの飛沫（ここでは、飛び散ったインクの液滴やインクミストなど、フラッシングによって発生するインク飛翔体の総称を意味するものとする、以下同じ）のノズル面への付着は必ずしも根絶できず、インクの飛沫がノズル面に付着する場合がある。特に、インクの飛沫がノズルに付着すると、インクの吐出不良や混色（当該ノズルのインクとは異なる色のインクの飛沫が付着した場合）などの不具合が発生するおそれがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フラッシングによって発生するインクの飛沫のノズルへの付着を低減できるインクジェットプリンタを提供することである。

ここに開示するインクジェットプリンタは、記録媒体を支持する支持面を備えた支持台と、下方に向かって第１インクを吐出する複数の第１ノズルを有し、前記支持面よりも上方に設けられた記録ヘッドと、前記複数の第１ノズルよりも下方に設けられ、前記複数の第１ノズルから吐出される前記第１インクを受けることが可能に構成されたインク受け部材と、前記記録ヘッドを前記支持台および前記インク受け部材に対して相対的に移動させる移動装置と、前記記録ヘッドおよび前記移動装置を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、移動制御部と、第１フラッシング制御部と、第２フラッシング制御部と、を備えている。前記移動制御部は、前記移動装置を制御して、前記複数の第１ノズルが前記支持面に対向する第１位置と前記複数の第１ノズルが前記インク受け部材に対向する第２位置とに前記記録ヘッドを移動させる。前記第１フラッシング制御部は、前記記録ヘッドが前記第２位置に位置付けられた状態で、前記複数の第１ノズルから前記インク受け部材に対して第１の量の前記第１インクを吐出させる。前記第２フラッシング制御部は、前記第１フラッシング制御部による前記第１インクの吐出の後に、前記複数の第１ノズルから前記インク受け部材に対して前記第１の量よりも少ない第２の量の前記第１インクを吐出させる。

上記インクジェットプリンタによれば、第１フラッシング制御部による第１インクの吐出は、吐出量が多いため、これを行うことにより、第１インクの飛沫が第１ノズルに付着するおそれは大きいものの、通常のフラッシングを行うことができる。また、第１フラッシング制御部による第１インクの吐出によって第１インクの飛沫が第１ノズルに付着していた場合であっても、第２フラッシング制御部による第１インクの吐出をその後に行うことにより、ノズルに付着した第１インクの飛沫を除去することができる。第２フラッシング制御部による第１インクの吐出は吐出量が少ないため、これを行っても第１インクの飛沫の発生量は少なく、従って、第１インクの第１ノズルへの再付着は少ない。よって、上記インクジェットプリンタによれば、フラッシングによって発生するインクの飛沫のノズルへの付着を低減することができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。 キャッピング装置およびワイピング装置の正面図である。 プリンタのブロック図である。 クリーニングおよびフラッシングのプロセスの一例を示すフローチャートである。 微小量フラッシング後のノズル面の状態を模式的に示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載された記録ヘッド５０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、ヘッド移動装置３０と、搬送装置４０と、記録ヘッド５０と、キャッピング装置６０と、ワイピング装置７０と、制御装置１００とを備えている。

ヘッド移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、スキャンモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。左側のプーリ３３ａにはスキャンモータ３４が取り付けられている。スキャンモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。スキャンモータ３４は、制御装置１００によって制御される。スキャンモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。

キャリッジ２０の下方には、プラテン１５が設けられている。プラテン１５は、記録媒体５を支持する支持台の一例である。プラテン１５は、前後方向および左右方向に延びている。プラテン１５の上面は、記録媒体５を支持する支持面１５ａを構成している。プラテン１５の支持面１５ａは、上方を向いている。プラテン１５上の記録媒体５は、搬送装置４０によって前後方向に移動される。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１５の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。プラテン１５には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結され、フィードモータ４３の駆動力を受けて前後方向に回転する。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、記録ヘッド５０は、キャリッジ２０の下面に設けられている。記録ヘッド５０は、プラテン１５の支持面１５ａ（図１参照）よりも上方に設けられている。記録ヘッド５０は、それぞれ複数のノズル５１ａ～５８ａによって構成される複数のノズル列５１～５８を有している。各ノズル列５１～５８において、複数のノズル５１ａ～５８ａは前後方向に直線状に並んで配置されている。ノズル列５１～５８は、左右方向に並んで設けられている。以下、複数のノズル列５１～５８を左方から順に第１ノズル列５１～第８ノズル列５８とも呼び、第１ノズル列５１～第８ノズル列５８に属するノズルをそれぞれ、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａとも呼ぶ。例えば、第１ノズル列５１は、前後方向に並んだ複数の第１ノズル５１ａから構成されている。第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａは、それぞれ、下方に向かってインクを吐出するように構成されている。記録ヘッド５０の下面は、複数のノズル５１ａ～５８ａが形成されたノズル面５０ｓを構成している。

なお、本実施形態では、記録ヘッド５０は１つのインクヘッド（ノズル面が形成されたユニットを言う）だけを有しているが、記録ヘッド５０が備えるインクヘッドの数は限定されない。１つのインクヘッドが備えるノズル列の数も限定されない。また、ここでは、全てのノズル列５１～５８が前後方向に関して揃った位置に配置されているが、一部のノズル列は、前後方向に関して他のノズル列とずれた位置に配置されていてもよい。

記録ヘッド５０は、図示しない複数のインク供給路によって、図示しない複数のインクカートリッジと連通されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクの色は特に限定されないが、ＣＭＹＫ等のプロセスカラーインクや、ホワイト、クリア（透明）インク等の特色インクを含んでいてもよい。以下、必要に応じて、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａから吐出されるインクを、それぞれ、第１インク～第８インクとも称する。本実施形態では、第１インク～第８インクは、互いに異なる色のインクである。ただし、複数のノズル列のノズルから吐出されるインクのうちの一部または全部は、同じ種類のインクであってもよい。

図１に示すように、キャッピング装置６０およびワイピング装置７０は、プラテン１５の右方に設けられている。図３は、キャッピング装置６０およびワイピング装置７０の正面図である。図３に示すように、キャッピング装置６０は、キャップ６１と、キャップ移動装置６２と、吸引ポンプ６３とを備えている。キャップ６１は、フラッシング時には記録ヘッド５０の第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａから吐出されるインクを受けることが可能に構成されている。キャップ６１は、フラッシング時にインクを受けるインク受け部材の一例である。本実施形態では、記録ヘッド５０のキャップ６１をインク受け部材として利用することにより、プリンタ１０の部材を節減している。ただし、プリンタ１０は、キャップ６１とは別のインク受け部材を備えていてもよい。

図３に示すように、キャップ６１は、底部６１ａと、底部６１ａから上方に向かって延びる側壁６１ｂとを備えている。側壁６１ｂは、底部６１ａの全周にわたって設けられている。キャップ６１は、有底であって上方が開放された容器状の部材である。キャップ６１は、記録ヘッド５０のノズル面５０ｓよりも（従って、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａよりも）下方に設けられている。前後方向の図示は省略するが、キャップ６１の上面の開口部は、平面視において第１ノズル列５１～第８ノズル列５８よりも外方に位置しており、ノズル面５０ｓの外縁部よりも内方に位置している。キャップ６１は、弾性を有する材料、例えばゴムによって形成されている。底部６１ａと側壁６１ｂとによって形成されたキャップ６１の内部空間６１ｃには、例えば、インクを吸収するスポンジ等が設けられていてもよい。

キャップ移動装置６２は、キャップ６１を上下方向に移動させて、側壁６１ｂの上縁を記録ヘッド５０のノズル面５０ｓに当接させ、またはノズル面５０ｓから離間させるように構成されている。キャップ移動装置６２は、キャップ６１を上下方向以外の方向、例えば前後方向にも移動させてもよく、その場合、キャップ６１は斜め上下方向に移動されてもよい。キャップ６１の側壁６１ｂの上縁が記録ヘッド５０のノズル面５０ｓに当接すると、第１ノズル列５１～第８ノズル列５８は、側壁６１ｂの上縁の内方に収容され、キャップ６１に覆われる。キャップ移動装置６２の構成は特に限定されない。キャップ移動装置６２は、例えば、図示しない駆動モータとボールねじとを備えていてもよい。

吸引ポンプ６３は、キャップ６１の底部６１ａに接続されている。吸引ポンプ６３は、キャップ６１がノズル面５０ｓに密着した状態において、キャップ６１の内部空間６１ｃを減圧するように構成されている。吸引ポンプ６３は、例えば、チューブポンプである。キャップ６１がノズル面５０ｓに密着した状態で吸引ポンプ６３が駆動されると、記録ヘッド５０のノズル５１ａ～５８ａからインクが吸い出される。吸引ポンプ６３に吸引されたインクは、図示しないチューブ等を介して図示しない廃液タンクに廃棄される。

図１に示すように、ワイピング装置７０は、左右方向に関してキャッピング装置６０とプラテン１５との間に設けられている。図３に示すように、ワイピング装置７０は、ワイパー７１と、ワイパー移動装置７２とを備えている。ワイパー７１は、ノズル面５０ｓを払拭可能なように構成されている。ワイパー７１は、左右方向および上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー７１の上縁部は、記録ヘッド５０のノズル面５０ｓよりも僅かに上方に位置している。ワイパー７１は、例えば、ゴムで形成されている。ワイパー移動装置７２は、記録ヘッド５０のノズル面５０ｓに接触するようにワイパー７１をノズル面５０ｓに沿って移動させる。ここでは、ワイパー移動装置７２は、ワイパー７１を前後方向（ノズル列５１～５８の伸長方向）に移動させるように構成されている。ただし、ワイパー移動装置７２がワイパー７１を移動させる方向は限定されない。ワイパー７１は、ワイパー移動装置７２によって移動されることにより、ノズル面５０ｓに当接し、またはノズル面５０ｓから前後方向に離間する。ワイパー７１がノズル面５０ｓに当接した状態でワイパー７１が前後方向に移動されると、ノズル面５０ｓはワイパー７１によって拭われる（以下、ワイピングとも言う）。ワイピングにより、ノズル面５０ｓに付着しているインクが払拭される。

図１に示すように、ヘッド移動装置３０は、記録ヘッド５０をプラテン１５およびキャップ６１に対して移動させる。詳しくは、ヘッド移動装置３０は、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａがプラテン１５に対向する位置Ｐ１と、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａがキャップ６１に対向する位置Ｐ２とに記録ヘッド５０を移動させることが可能に構成されている。以下、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａがプラテン１５に対向するような記録ヘッド５０の位置を印刷位置Ｐ１とも呼ぶ。また、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａがキャップ６１に対向するような記録ヘッド５０の位置を待機位置Ｐ２とも呼ぶ。待機位置Ｐ２は、ここでは、ヘッド移動装置３０による記録ヘッド５０の可動範囲の右端である。

なお、本実施形態では、支持台およびインク受け部材に対する記録ヘッドの位置を変化させる移動装置は、記録ヘッド５０を移動させるヘッド移動装置３０であるが、例えば、支持台およびインク受け部材を移動させる装置であってもよく、記録ヘッド、支持台、およびインク受け部材を移動させる装置であってもよい。支持台およびインク受け部材に対する記録ヘッドの移動は相対的なものであり、どの部材が動かされるかは特に限定されない。

図１に示すように、プリンタ１０は、各部の動作を制御する制御装置１００を備えている。図４は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図４に示すように、制御装置１００は、スキャンモータ３４と、フィードモータ４３と、記録ヘッド５０と、キャップ移動装置６２と、吸引ポンプ６３と、ワイパー移動装置７２と、にそれぞれ電気的に接続されている。制御装置１００は、それらの動作を制御している。制御装置１００は、移動制御部１０１と、印刷制御部１０２と、キャッピング制御部１０３と、吸引制御部１０４と、ワイピング制御部１０５と、第１フラッシング制御部１０６と、第２フラッシング制御部１０７と、を備えている。制御装置１００は他の制御部を備えていてもよいが、ここでは、図示および説明を省略する。

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

移動制御部１０１は、ヘッド移動装置３０を制御して、印刷位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とに記録ヘッド５０を移動させる。移動制御部１０１は、印刷時以外は基本的に記録ヘッド５０を待機位置Ｐ２に位置付けている。移動制御部１０１は、少なくとも印刷時には記録ヘッド５０を印刷位置Ｐ１に移動させる。

印刷制御部１０２は、プラテン１５上で記録ヘッド５０を左右方向に移動させながら、プラテン１５上の記録媒体５に対して第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａからそれぞれ第１インク～第８インクを吐出させることによって、記録媒体５に画像を形成する。また、印刷制御部１０２は、搬送装置４０を制御して、記録媒体５を間欠的に前方に搬送する。これにより、記録媒体５上に印刷画像の全体が形成される。

キャッピング制御部１０３は、キャップ移動装置６２を制御して、キャップ６１を記録ヘッド５０に脱着する。キャッピング制御部１０３は、印刷時、ワイピング時、およびフラッシング時以外は基本的に、キャップ６１を記録ヘッド５０に装着している。キャッピング制御部１０３は、少なくとも吸引ポンプ６３によるインク吸引時には、キャップ６１を記録ヘッド５０に装着している。

吸引制御部１０４は、キャップ６１が記録ヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ６３を駆動させてキャップ６１の内部空間６１ｃを減圧することにより、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａからそれぞれ第１インク～第８インクを吸引する。吸引制御部１０４は、キャップ６１が記録ヘッド５０から離間した状態でも、吸引ポンプ６３を適宜駆動させ、キャップ６１内のインクを排出するように構成されていてもよい。

ワイピング制御部１０５は、ワイパー移動装置７２を制御してワイパー７１を記録ヘッド５０のノズル面５０ｓに沿って移動させ、ワイパー７１にノズル面５０ｓをワイピングさせる。以下では、インク吸引とその後のワイピングを総称してノズル５１ａ～５８ａのクリーニングとも呼ぶ。

第１フラッシング制御部１０６は、記録ヘッド５０が待機位置Ｐ２に位置付けられた状態で、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａからキャップ６１に対してそれぞれ第１の量の第１インク～第８インクを吐出させる。第１の量は、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａ内の第１インク～第８インクが入れ替わる量以上の量であれば特に限定されないが、ここでは、ノズル毎にインク吐出２００００ショット相当以上の量である。第１の量は、例えば、ワイピングによってノズルに他のノズル列の対応インクが入り込み混色が発生しても、確実に混色を解消できる量に設定されている。第１の量は、例えば、１ノズル列のノズル数が１８０ノズル、１ノズルの１ショットの吐出量が２４ｎｇの機種においてショット数が２００００ショットの場合、４８００００ｐｌ／ノズルとなる。第１の量は、好適には、４５００００ｐｌ／ノズル以上９０００００ｐｌ／ノズル以下であるとよい。以下、この第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａからキャップ６１に対してそれぞれ第１の量の第１インク～第８インクを吐出させるインク吐出をノーマルフラッシングとも呼ぶ。

なお、第１の量は、例えばフラッシングを実施するタイミングに応じて変更されてもよい。例えば、ワイピングの直後にノーマルフラッシングを行う場合は、第１の量は、上記した好適な量の範囲の中の少なめの量、例えば、４５００００ｐｌ／ノズルであってもよい。ワイピングの直後ではなく印刷前にノーマルフラッシングを行う場合は、第１の量は、上記した好適な量の範囲の中の多めの量、例えば、９０００００ｐｌ／ノズルであってもよい。第１の量は、１つのノズル列のノズル数やインクの性質、背圧等によっても変化し得る。第１の量は、ノズル毎にインク吐出２００００ショット以上４００００ショット以下に相当するインク量であってもよい。ノーマルフラッシングにおける好適なインク吐出量は、インクの種類によっても変わり得るため、第１の量は、最もフラッシング量の多いインク（例えば、混色が目立ちやすいホワイトインクでは他の色の２倍の量）に合わせて多くしてもよい。

第１フラッシング制御部１０６は、ノーマルフラッシングにおいて全てのノズル５１ａ～５８ａから同時にインクを吐出させるように設定されていてもよい。または、第１フラッシング制御部１０６は、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａのノーマルフラッシングのタイミングを一部または全部ずらして行うように設定されていてもよい。例えば、第１フラッシング制御部１０６は、第１ノズル５１ａ、第３ノズル５３ａ、第５ノズル５５ａ、および第７ノズル５７ａ（奇数列のノズル）からキャップ６１に対して同時に第１の量のインクを吐出させ、第２ノズル５２ａ、第４ノズル５４ａ、第６ノズル５６ａ、および第８ノズル５８ａ（偶数列のノズル）からキャップ６１に対して同時に、ただし奇数列のノズルとは異なるタイミングで、それぞれ第１の量のインクを吐出させてもよい。

第２フラッシング制御部１０７は、第１フラッシング制御部１０６によるノーマルフラッシング後に、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａからキャップ６１に対してそれぞれ第２の量の第１インク～第８インクを吐出させる。第２の量は、第１の量よりも少ない量に設定されている。第２の量は特に限定されないが、例えば、１ノズル列のノズル数が１８０ノズル、１ノズルの１ショットの吐出量が２４ｎｇの機種では、ノズル毎にインク吐出１００ショット相当の量、量にして２４００ｐｌ／ノズルである。第２の量は、例えば、ノズル毎にインク吐出１００ショット以上２００ショット以下に相当する量であってもよい。第２の量は、好適には、第１の量の１００分の１以下の量であるとよい。第２の量は、ノーマルフラッシングによって発生した混色インクが混色していないインクと入れ替わるのに必要な量であればよい。第２の量は、好適には、２２００ｐｌ／ノズル以上４５００ｐｌ／ノズル以下であるとよい。例えば、１つのノズル列のノズル数やインクの性質、背圧等によって、または使用するインクの種類によって第２の量が変わり得るのは、第１の量の場合と同様である。以下、この第２フラッシング制御部１０７によるフラッシングを微小量フラッシングとも呼ぶ。微小量フラッシングは、インクの飛沫を少なくするように、インク吐出量を微小量としたフラッシングである。ここでは、第２フラッシング制御部１０７は、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａからキャップ６１に対してそれぞれ第２の量のインクを同時に吐出させるように構成されている。ただし、第２フラッシング制御部１０７は、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａの微小量フラッシングのタイミングを一部または全部ずらして行うように設定されていてもよい。

本実施形態では、第１フラッシング制御部１０６および第２フラッシング制御部１０７は、ワイピング制御部１０５によってワイピングが行われた後には少なくとも、キャップ６１に対して第１インク～第８インクを吐出させるように設定されている。すなわち、第１フラッシング制御部１０６は、ワイピング制御部１０５によってワイピングが行われた後には少なくとも、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａのノーマルフラッシングを実行する。その後、第２フラッシング制御部１０７は、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａの微小量フラッシングを実行する。ただし、ノーマルフラッシングおよび微小量フラッシングは、他の理由、例えば、所定の期間使用していなかったインクの排出などの理由により実施されてもよい。

以下、本実施形態に係るプリンタ１０によるクリーニングおよびフラッシングのプロセスについて説明する。図５は、クリーニングおよびフラッシングのプロセスの一例を示すフローチャートである。ただし、ここに示すプロセスは好適な一例に過ぎず、プロセスはこれには限定されない。図５に示す好適な一例では、クリーニングは、インク吸引Ｓ１０とワイピングＳ２０とから構成される。図５に示すように、インク吸引Ｓ１０のステップＳ１１では、記録ヘッド５０が待機位置Ｐ２に移動される。続くステップＳ１２では、キャップ６１が記録ヘッド５０に装着される。記録ヘッド５０が既に待機位置Ｐ２に位置付けられ、キャップ６１が記録ヘッド５０に装着されている場合には、ステップＳ１１およびＳ１２は省略してもよい。ステップＳ１３では、吸引ポンプ６３が駆動され、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａから第１インク～第８インクが吸引される。その後、ステップＳ１４において、キャップ６１が記録ヘッド５０から離間される。ステップＳ１３の際には、キャップ６１内で複数の色のインクが混ざるため、ノズルに他のノズル列のインクが付着し、混色が発生するおそれがある。

ワイピングＳ２０のステップＳ２１では、左右方向に関してワイパー７１と重なる位置まで記録ヘッド５０が移動される。続くステップＳ２２では、ワイパー７１が前方に移動され、ワイパー７１によりノズル面５０ｓが払拭される。この際にも、インクがワイパー７１に運ばれてノズルに押し込まれることにより、混色が発生するおそれがある。そのため、ワイピングの後にはフラッシングが行われることが好ましい。続くステップＳ２３では、記録ヘッド５０が再び待機位置Ｐ２に移動される。ステップＳ２４において、ワイパー７１はワイピング前の位置に戻る。

フラッシングＳ３０のステップＳ３１では、ノーマルフラッシングが行われる。ノーマルフラッシングは、キャップ６１が記録ヘッド５０と離間した状態で行われる。なお、微小量フラッシングも同様である。ここでは、ノーマルフラッシングは、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａについて同時に行われるものとする。第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａからは、それぞれ例えば２００００ショットの第１インク～第８インクが吐出される。これにより、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａ内の第１インク～第８インクが排出され、インク吸引またはワイピングによって混色が発生していたとしても解消される。

しかしながら、ノーマルフラッシングを行うと、インクミストや液滴などのインクの飛沫が空中を舞い、または飛翔する。これらのインクの飛沫は、記録ヘッド５０の複数の第１ノズル５１ａ～複数の第８ノズル５８ａのいずれかに付着する場合がある。インクの飛沫がノズル５１ａ～５８ａのいずれかに付着すると、インクが付着したノズルのインク吐出不良や混色などの不具合が発生するおそれがある。混色は、対応するインク以外のインクの飛沫がノズルに付着した場合に発生する。

従来のインクジェットプリンタでは、フラッシングはノーマルフラッシングだけであったため、クリーニング後であって印刷開始前、ノズルは上記したようなインクの飛沫が付着した状態となっている場合があった。このような状態で印刷を開始すると、印刷開始直後には、例えばインクの吐出不良や混色などの不具合が発生してしまっていた。

本実施形態に係るプリンタ１０は、上記したような状態を微小量フラッシングを行うことによって解消するように構成されている。図５に示すように、本実施形態のステップＳ３２では、微小量フラッシングが実施される。微小量フラッシングは、ここでは、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａについて同時に行われる。第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａからは、それぞれ例えば１００ショットの第１インク～第８インクが吐出される。これにより、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａにインクの飛沫が付着していた場合でも、これらの飛沫は排出される。

微小量フラッシングでは、ノーマルフラッシングと比べて極めて少量のインクしか吐出されない。微小量フラッシングでは、少量のインクしか吐出されないことにより、インクの飛沫の発生が抑制されている。そのため、インクの飛沫が第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａに再度付着する可能性が低く抑えられている。かつ、微小量フラッシングのショット数は、ノーマルフラッシングで第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａにインクの飛沫が付着していた場合でも、これらの飛沫を除去するのには十分なショット数に設定されている。従って、微小量フラッシングを行うことにより、フラッシングによって発生するインクの飛沫のノズル５１ａ～５８ａへの付着を低減することができる。微小量フラッシングにおける各ノズル５１ａ～５８ａのインク吐出量（第２の量）は、例えば、実機による試行などによって求められたものである。

図６は、微小量フラッシング後のノズル面５０ｓの状態を模式的に示す平面図である。図６に示すように、ノーマルフラッシングによってインクの飛沫Ｉ１がノズル面５０ｓに付着した場合には、微小量フラッシングの後であっても、ノズル面５０ｓの第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａ以外の場所にはインクの飛沫Ｉ１が残り得る。しかし、ノーマルフラッシングによってインクの飛沫Ｉ１がノズル面５０ｓに付着した場合であっても、微小量フラッシングの後では、第１ノズル５１ａ～第８ノズル５８ａからはインクの飛沫Ｉ１が除去される（図６では、細長い矩形領域として示したノズル列５５、５６上で飛沫Ｉ１が断絶していることにより模式的に示している）。本実施形態のような複数の色のインクを使用するカラープリンタでは、ノズルにインクの飛沫が付着すると多くの場合に混色を引き起こして印刷品質を大きく損なうため、微小量フラッシングは特に有効である。

以上、本発明の好適な一実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、ワイパー移動装置７２は、ワイパー７１を記録ヘッド５０の移動方向と交差する方向に移動させるように構成され、ヘッド移動装置３０とは別の装置であった。しかし、ワイパー移動装置は、ヘッド移動装置と共用されてもよい。つまり、記録ヘッドがヘッド移動装置によって移動されることによって、ワイパーが記録ヘッドに対して相対的に移動してもよい。その場合、ワイピングの進行方向は、記録ヘッドの移動方向であってもよい。

ノーマルフラッシングと微小量フラッシングとの間の時間間隔は、特に限定されない。微小量フラッシングは、ノーマルフラッシングの直後に実施されてもよく、ノーマルフラッシング時のインクミストが収束するための所定時間が経過してから行われてもよい。１つのノズル列に関するノーマルフラッシングと微小量フラッシングとの間に行われる他のノズル列に関する作業は特に限定されず、例えば、その間にノーマルフラッシングまたは微小量フラッシングが行われてもよい。

ノーマルフラッシングにおけるインク吐出量は、ノズル列ごとに異なっていてもよい。例えば、第１のノズル列のノズルはノーマルフラッシングにおいて第１の量のインクを吐出し、第２のノズル列のノズルはノーマルフラッシングにおいて第３の量のインクを吐出してもよい。微小量フラッシングについても同様であり、第１のノズル列のノズルは微小量フラッシングにおいて第２の量のインクを吐出し、第２のノズル列のノズルは微小量フラッシングにおいて第４の量のインクを吐出してもよい。第４の量は、第１の量および第３の量よりも少ないとよく、好適には、第１の量および第３の量の１００分の１以下であるとよい。

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。

５ 記録媒体
１０ インクジェットプリンタ
１５ プラテン（支持台）
３０ ヘッド移動装置（移動装置）
５０ 記録ヘッド
５０ｓ ノズル面
５１～５８ 第１～第８ノズル列
５１ａ～５８ａ 第１～第８ノズル
６０ キャッピング装置
６１ キャップ（インク受け部材）
６２ キャップ移動装置
６３ 吸引ポンプ
７０ ワイピング装置
７１ ワイパー
７２ ワイパー移動装置
１００ 制御装置
１０１ 移動制御部
１０２ 印刷制御部
１０３ キャッピング制御部
１０４ 吸引制御部
１０５ ワイピング制御部
１０６ 第１フラッシング制御部
１０７ 第２フラッシング制御部
Ｉ１ インク飛沫
Ｐ１ 印刷位置（第１位置）
Ｐ２ 待機位置（第２位置）

Claims (5)

1. 記録媒体を支持する支持面を備えた支持台と、
   下方に向かって第１インクを吐出する複数の第１ノズルを有し、前記支持面よりも上方に設けられた記録ヘッドと、
   前記複数の第１ノズルよりも下方に設けられ、前記複数の第１ノズルから吐出される前記第１インクを受けることが可能に構成されたインク受け部材と、
   前記記録ヘッドを前記支持台および前記インク受け部材に対して相対的に移動させる移動装置と、
   前記記録ヘッドおよび前記移動装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記移動装置を制御して、前記複数の第１ノズルが前記支持面に対向する第１位置と前記複数の第１ノズルが前記インク受け部材に対向する第２位置とに前記記録ヘッドを移動させる移動制御部と、
   前記記録ヘッドが前記第２位置に位置付けられた状態で、前記複数の第１ノズルから前記インク受け部材に対して第１の量の前記第１インクを吐出させる第１フラッシング制御部と、
   前記第１フラッシング制御部による前記第１インクの吐出の後、前記第１フラッシング制御部による前記第１インクの吐出時のインクミストが収束するための所定時間が経過した後に、前記複数の第１ノズルから前記インク受け部材に対して前記第１の量よりも少ない第２の量の前記第１インクを吐出させる第２フラッシング制御部と、
   を備え、
   前記第２の量は、前記第１の量の１００分の１以下である、
   インクジェットプリンタ。
2. 前記記録ヘッドは、前記複数の第１ノズルが形成されたノズル面を有し、
   前記ノズル面を払拭可能なワイパーと、前記ノズル面に接触するように前記ワイパーを前記ノズル面に沿って移動させるワイパー移動装置と、を備えたワイピング装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記ワイパー移動装置を制御して前記ワイパーを前記ノズル面に沿って移動させるワイピング制御部をさらに備え、
   前記第１フラッシング制御部および前記第２フラッシング制御部は、前記ワイピング制御部によって前記ワイパーが前記ノズル面に沿って移動された後には少なくとも、前記インク受け部材に対して前記第１インクを吐出させる、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記記録ヘッドは、前記複数の第１ノズルが形成されたノズル面を有し、
   前記受け部材は、底部と、前記底部の全周にわたって設けられ前記底部から上方に向かって延びる側壁と、を備えた前記記録ヘッドのキャップであり、
   前記インク受け部材を少なくとも上下方向に移動させて、前記側壁の上縁を前記ノズル面に当接させ、または前記ノズル面から離間させる受け部材移動装置をさらに備えた、
   請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 記録媒体を支持する支持面を備えた支持台と、
   下方に向かって第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、前記第１インクとは異なる色の第２インクを下方に向かって吐出する複数の第２ノズルと、を有し、前記支持面よりも上方に設けられた記録ヘッドと、
   前記複数の第１ノズルおよび前記複数の第２ノズルよりも下方に設けられ、前記複数の第１ノズルから吐出される前記第１インクおよび前記複数の第２ノズルから吐出される前記第２インクを受けることが可能に構成されたインク受け部材と、
   前記記録ヘッドを前記支持台および前記インク受け部材に対して相対的に移動させる移動装置と、
   前記記録ヘッドおよび前記移動装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記移動装置を制御して、前記複数の第１ノズルおよび前記複数の第２ノズルが前記支持面に対向する第１位置と前記複数の第１ノズルおよび前記複数の第２ノズルが前記インク受け部材に対向する第２位置とに前記記録ヘッドを移動させる移動制御部と、
   前記記録ヘッドが前記第２位置に位置付けられた状態で、前記複数の第１ノズルから前記インク受け部材に対して第１の量の前記第１インクを吐出させるとともに、前記複数の第２ノズルから前記インク受け部材に対して第３の量の前記第２インクを吐出させる第１フラッシング制御部と、
   前記複数の第１ノズルから前記インク受け部材に対して前記第１の量よりも少ない第２の量の前記第１インクを吐出させるとともに、前記複数の第２ノズルから前記インク受け部材に対して前記第１の量および前記第３の量よりも少ない第４の量の前記第２インクを吐出させる第２フラッシング制御部と、
   を備え、
   前記第１フラッシング制御部は、前記複数の第１ノズルから前記第１の量の前記第１インクを吐出させるタイミングとは異なるタイミングで、前記複数の第２ノズルから前記第３の量の前記第２インクを吐出させるように構成され、
   前記第２フラッシング制御部は、前記第１フラッシング制御部による前記第１インクおよび前記第２インクの吐出の後に、前記複数の第１ノズルから前記第２の量の前記第１インクを吐出させ、前記複数の第２ノズルから前記第４の量の前記第２インクを吐出させる、
   インクジェットプリンタ。
5. 前記第２の量は、前記第１の量の１００分の１以下であり、
   前記第４の量は、前記第３の量の１００分の１以下である、
   請求項４に記載のインクジェットプリンタ。

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