JP2011073349A - 液体噴射装置、及び、その制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体流路内に存在する気泡の排出性を向上させることが可能な液体噴射装置、及び、その制御方法を提供する。
【解決手段】複数のインクカートリッジの中から一のインクカートリッジを選択するインクセレクターが選択したインクカートリッジに切り替える際に、圧電振動子に伝送される切替用駆動信号には、切り替え前のインクカートリッジから液体流路に供給されたインクをインクセレクターが選択したインクカートリッジから供給されるインクに置換するように圧電振動子を繰り返し駆動させる通常フラッシング用駆動信号と、通常フラッシング用駆動信号の後に発生されインクカートリッジから液体流路に供給されたインクに含まれる気泡を除去するように圧電振動子を駆動させるＳフラッシング用駆動信号とを含み、通常フラッシング用駆動信号を用いた第１のフラッシング処理と、Ｓフラッシング用駆動信号を用いた第２のフラッシング処理と、を実行する。
【選択図】図９

Description

本発明は、インクジェット式記録ヘッドなどの液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、及び、その制御方法に関するものであり、特に、ノズルに連通する圧力室に圧力変動を与えて、圧力室内の液体をノズルから噴射する液体噴射装置、及び、その制御方法に関する。

液体噴射装置は、液体を噴射（吐出）可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液滴状のインクを記録紙等の記録媒体（吐出対象物）に対して吐出・着弾させることで画像等の記録を行うインクジェット式プリンター（以下、単にプリンターという。）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレー、プラズマディスプレー、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー、或いはＦＥＤ（面発光ディスプレー）等のディスプレー製造装置においては、色材や電極等の液体状の各種材料を、画素形成領域や電極形成領域等に対して噴射するためのものとして、液体噴射装置が用いられている。

上記の記録ヘッドでは、液体状のインクを封入したインクカートリッジ（以下、単にカートリッジという）からのインクが導入されると共に、リザーバーから圧力室を経てノズル開口に至る一連の液体流路が形成された流路ユニットや圧力室の容積を変動可能な圧力発生素子を有するアクチュエーターユニットなど備えている。

近年では、異なる種類（異なる色）のインクを貯留したカートリッジを搭載し、これらのカートリッジを切替手段によって切り替えて、切り替えたカートリッジに貯留されているインクを記録ヘッド内の液体流路に導入して吐出させることが可能なプリンターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このプリンターでは、カートリッジを切り替えた際に、流速の異なる二つのフラッシング波形を停止時間を挟んで順次加えて、液体流路内に液体の流れを脈動させることによって、液体流路内に残る残存インク（切り替える前のインク）をフラッシング（捨て打ち）によって排出するように構成されている。このフラッシングで圧力発生素子を駆動するための駆動パルスは、より多くのインクを吐出することに重きが置かれたものが用いられる。

特開２００８−１９４９２３号公報

ところで、上記のように複数のカートリッジのインクを切り替えて用いる構成では、インクを切り替えた後、ノズルからインクが正常に吐出されない所謂ドット抜けが生じる場合があった。これは、インク内に残存する気泡により圧力損失が生じることに起因する。即ち、上記カートリッジ内のインクは、カートリッジを最初にプリンターに装着する際には、脱気した状態で充填されているが、記録ヘッドへ連通する液体供給路などの壁面を介して外部の空気が透過して液体供給路内に侵入することがある。これにより、カートリッジの装着時間に応じて、インクに気泡が混入して、インクが飽和状態に近づく。このような飽和したインクに気泡が溶け込めずに液体流路内に残った場合、この残存気泡により、ノズル開口からインク滴を吐出する際に吐出不良（ドット抜け）が生じる虞があった。

図１０は、従来のプリンターにおけるインク切替後にインクが正常に吐出されるか否かを示した表であり、脱気したインクで行ったときの結果と、飽和インクで行ったときの結果を示している。この表において「繰り返し」は、インクの切替回数である。１回の切替毎に上記のフラッシングが行われる。１回のフラッシングにおける各ノズルの吐出回数は、数万から数十万回に設定される。同図に示すように、脱気したインク（脱気インク）の切替を１回から２４回まで行ったときの吐出成功率は、１００．０％であり、飽和したインク（飽和インク）の切替を１回から２４回まで行ったときの吐出成功率は、７５．０％であった。なお、脱気インクとは溶存Ｎ_２量が比較的少ないインクであって、飽和インクとはそれよりも溶存Ｎ_２量の多いインクである。また、カートリッジ内のインクの飽和濃度は、ノズル開口からインクを吐出する（使用）ことで低下する。

このように、従来の構成では、フラッシングによって圧力室内に与える圧力変動が小さい場合には、液体流路内に液体と共に存在する気泡を十分に排出することが困難となり、これにより、ノズル開口からインクが噴射されない、所謂ドット抜けが発生してしまう問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体流路内に存在する気泡の排出性を向上させることが可能な液体噴射装置、及び、その制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、複数の液体カートリッジのうち一の液体カートリッジ内の液体を、圧力室を含む液体流路を介してノズル群に供給し、
前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の駆動によってノズル開口から液滴を噴射する液体噴射装置であって、
前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を発生させて、当該駆動信号を前記圧力発生手段に伝送する駆動手段と、
前記複数の液体カートリッジの中から前記一の液体カートリッジを選択する選択手段とを備え、
前記複数の液体カートリッジの中から前記選択手段が選択した前記一の液体カートリッジに切り替える際に、前記駆動手段は、前記圧力発生手段に切替用駆動信号を伝送し、
当該切替用駆動信号には、
切り替え前の液体カートリッジから液体流路に供給された液体を、前記選択手段が選択した前記一の液体カートリッジから供給される液体に置換するように、前記圧力発生手段を繰り返し駆動させる第１の駆動信号と、
前記第１の駆動信号の後に発生され、前記液体カートリッジから液体流路に供給された液体に含まれる気泡を除去するように、前記圧力発生手段を駆動させる第２の駆動信号とを含み、
前記第１の駆動信号を用いた第１のフラッシング処理と、前記第２の駆動信号を用いた第２のフラッシング処理と、を実行することを特徴とする。
なお、「気泡を除去する」とは、ノズル開口からの液体の噴射によって液体に残存する気泡を排出するために、気泡を液体内に溶解させる現象を含め、液体及び当該液体に残存する気泡をノズル開口から排出させる現象を意味する。

上記構成によれば、圧力発生手段を駆動させる駆動信号を発生させて、駆動信号を前記圧力発生手段に伝送する駆動手段と、複数の液体カートリッジの中から一の液体カートリッジを選択する選択手段とを備え、複数の液体カートリッジの中から選択手段が選択した一の液体カートリッジに切り替える際に、駆動手段は、圧力発生手段に切替用駆動信号を伝送し、切替用駆動信号には、切り替え前の液体カートリッジから液体流路に供給された液体を、選択手段が選択した一の液体カートリッジから供給される液体に置換するように、圧力発生手段を駆動させる第１の駆動信号と、第１の駆動信号の後に発生され、液体カートリッジから液体流路に供給された液体に含まれる気泡を除去するように、圧力発生手段を駆動させる第２の駆動信号とを含み、第１の駆動信号を用いた第１のフラッシング処理と、第２の駆動信号を用いた第２のフラッシング処理と、を実行するので、第１のフラッシング処理では、第１の駆動信号を圧力発生手段に供給することにより、切り替え前の液体カートリッジから液体流路に供給された液体を選択手段が選択した液体カートリッジから供給される液体に効率良く置換できる。また、第２のフラッシング処理では、第２の駆動信号を圧力発生手段に供給することにより、気泡の除去を確実に行なうことができる。この結果、液体流路内に混入した気泡の排出性を向上させることができる。

また、上記構成において、前記液体カートリッジを前記液体噴射装置に装着してからの装着時間を計時する計時部を備え、複数の液体カートリッジの中から前記選択手段が選択した前記一の液体カートリッジに切り替える際に、当該選択手段が選択した前記一の液体カートリッジに関する前記装着時間に基づいて切替用駆動信号を変更することが望ましい。

この構成によれば、液体カートリッジを液体噴射装置に装着してからの装着時間を計時する計時部を備え、複数の液体カートリッジの中から選択手段が選択した一の液体カートリッジに切り替える際に、選択手段が選択した一の液体カートリッジに関する装着時間に基づいて切替用駆動信号を変更するので、選択手段が選択した一の液体カートリッジ内の液体に溶存する気体の濃度に応じて適切な条件でフラッシング処理ができる。これにより、液体の無駄な消費を抑制することができる。

また、上記構成において、前記選択手段が選択した前記一の液体カートリッジに関する前記装着時間が短い程、前記第１の駆動信号に対する前記第２の駆動信号の発生割合を減らすように切替用駆動信号を変更することが望ましい。

上記構成によれば、選択手段が選択した一の液体カートリッジに関する装着時間が短い程、第１の駆動信号に対する第２の駆動信号の発生割合を減らすように切替用駆動信号を変更するので、選択した一の液体カートリッジ内の液体に溶存する気体の濃度が低いときには、第１の駆動信号を圧力発生手段に供給することによって、切り替え前の液体カートリッジから供給された液体を、無駄な消費を抑えつつ効率良く置換できる。

また、上記構成において、前記駆動手段は、前記第１のフラッシング処理及び前記第２のフラッシング処理を交互に繰り返し実行することが望ましい。

上記構成によれば、駆動手段は、第１のフラッシング処理及び第２のフラッシング処理を交互に繰り返し実行するので、第１のフラッシング処理において第１の駆動信号を圧力発生手段に供給することによって、液体流路内のインクに溶存する気泡を圧力室内に移送した後に、第２のフラッシング処理において第２の駆動信号を圧力発生手段に供給することによって、圧力室内に運ばれた気泡をノズル開口から排出させ易くなる。この結果、液体流路内に混入した気泡の排出性を向上させることができる。

また、本発明の液体噴射装置の制御方法は、複数の液体カートリッジのうち一の液体カートリッジ内の液体を、圧力室を含む液体流路を介してノズル群に供給し、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の駆動によってノズル開口から液滴を噴射する液体噴射装置の制御方法であって、
前記複数の液体カートリッジの中から選択された前記一の液体カートリッジに切り替える際に、前記圧力発生手段を駆動させる切替用駆動信号を発生させて、当該切替用駆動信号を前記圧力発生手段に伝送し、
当該切替用駆動信号には、切り替え前の液体カートリッジから液体流路に供給された液体を、選択された前記一の液体カートリッジから供給される液体に置換するように、前記圧力発生手段を駆動させる第１の駆動信号と、前記第１の駆動信号の後に発生して、前記液体カートリッジから供給された液体に含まれる気泡を除去するように、前記圧力発生手段を駆動させる第２の駆動信号とを含み、
前記第１の駆動信号を用いた第１のフラッシング処理と、前記第２の駆動信号を用いた第２のフラッシング処理と、を実行することを特徴とする。
この制御方法によれば、第１のフラッシング処理では、第１の駆動信号を圧力発生手段に供給することにより、切り替え前の液体カートリッジから液体流路に供給された液体を選択手段が選択した液体カートリッジから供給される液体に効率良く置換できる。また、第２のフラッシング処理では、第２の駆動信号を圧力発生手段に供給することにより、気泡の除去を確実に行なうことができる。この結果、液体流路内に混入した気泡の排出性を向上させることができる。

プリンターの構成を説明する平面図である。 セレクターの構成を説明する一部断面図である。 記録ヘッドの要部断面図である。 プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。 通常フラッシング用駆動信号の構成を説明する波形図である。 Ｓフラッシング用駆動信号の構成を説明する波形図である。 通常フラッシング用駆動信号に含まれる駆動パルスの構成を説明する波形図である。 Ｓフラッシング用駆動信号の駆動パルスの構成を説明する波形図である。 インクカートリッジ切り替え時の吐出成功率を示す図である。 飽和濃度の異なるインクに関する吐出成功率を示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面等を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、本実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置（以下、「プリンター」という）を、液体噴射ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘッド（以下、「記録ヘッド」という）を例に挙げて説明する。

図１はプリンター１の構成を説明する斜視図である。このプリンター１は、筐体２の内部に、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド３が取り付けられると共に、インクカートリッジ４が着脱可能に取り付けられるキャリッジ５と、記録ヘッド３の下方に配設されたプラテン６と、キャリッジ５（記録ヘッド３）を記録紙（記録媒体）７の紙幅方向、即ち、主走査方向に往復移動させるキャリッジ移動機構８と、主走査方向に直交する方向である副走査方向に記録紙７を搬送する紙送り機構９とを備えて概略構成されている。なお、プリンター１の筐体２側にインクカートリッジ４（本発明における液体カートリッジに相当）を装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド３に供給する構成を採用することもできる。また、本実施形態におけるプリンター１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、マッドブラック（ＭＫ）、フォトブラック（ＦＫ）の合計５種類のインク（本発明における液体に相当）を吐出可能に構成されており、各色に対応したインクカートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４ＭＫ，４ＦＫを備えている。

キャリッジ５は、主走査方向に架設されたガイドロッド１０に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構８の作動により、ガイドロッド１０に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ５の主走査方向の位置は、リニアエンコーダー１１によって検出され、その検出信号、即ち、エンコーダーパルスがプリンターコントローラーの制御部５６（図４参照）に送信される。これにより、制御部５６はこのリニアエンコーダー１１からのエンコーダーパルスに基づいてキャリッジ５（記録ヘッド３）の走査位置を認識しながら、記録ヘッド３による記録動作（噴射動作）等を制御することができる。

キャリッジ５の移動範囲内における記録領域よりも外側（図１における右側）の端部領域には、走査の基点となるホームポジションが設定されている。本実施形態におけるホームポジションには、記録ヘッド３のノズル形成面（ノズルプレート３２：図３参照）を封止するキャッピング部材１２と、ノズル形成面を払拭するためのワイパー部材１３とが配置されている。そして、プリンター１は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ５（記録ヘッド３）が移動する往動時と、反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ５が戻る復動時との双方向で記録紙７上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録が可能に構成されている。なお、吸引キャップ部材１２´は、インク滴（本発明における液滴）の空吐出（捨て打ち）を行うことで、増粘したインクやインクに残存した気泡を排除（除去）するための後述するフラッシング処理においてインク滴を受けるインク受け部として用いられる。

図２は、インクセレクター１５の構成を説明する断面図である。また、上記したプリンター１は、各色のインクカートリッジ４の中から記録ヘッド３に供給するインクを選択するインクセレクター１５（本発明における選択手段に相当）を備えている。本発明におけるインクセレクター１５は、マットブラックＭＫのインクカートリッジ４ＭＫと、フォトブラックＦＫのインクカートリッジ４ＦＫの何れか一方を選択するように構成されている。より具体的には、インクセレクター１５は、キャリッジ５に配置されており、一端部がマットブラックＭＫのインクカートリッジ４ＭＫに接続されたインク供給流路１６ａ（本発明における液体流路の一部に相当）と、一端部がフォトブラックＦＫのインクカートリッジ４ＦＫに接続されたインク供給流路１６ｂ（本発明における液体流路の一部に相当）と、一端部が記録ヘッド３に接続されたインク供給流路１６ｃ（本発明における液体流路の一部に相当）と、筒状に形成されたセレクターハウジング１７と、を備えている。

インク供給流路１６ａは、インクカートリッジ４ＭＫとは反対側の他端部が、セレクターハウジング１７の円筒軸方向の一側の端部に形成された連通孔１８ａ（本発明における液体流路の一部に相当）に接続される。インク供給流路１６ｂは、インクカートリッジ４ＦＫとは反対側の端部が、セレクターハウジング１７の円筒軸方向の他側の端部に形成された連通孔１８ｂ（本発明における液体流路の一部に相当）に接続される。また、インク供給流路１６ｃは、記録ヘッド３とは反対側の他端部が、セレクターハウジング１７の円筒軸方向の略中央に形成された連通孔１８ｃ（本発明における液体流路の一部に相当）に接続される。セレクターハウジング１７は、筒状に形成され、その内部に空部１９（本発明における液体流路の一部に相当）を有すると共に、この空部１９内に切替弁本体２０を配置している。切替弁本体２０は、セレクターハウジング１７の内径と略等しいからそれよりも若干小さい円柱形状に形成されており、ソレノイド２１（図４参照）の駆動により、空部１９内を円筒軸方向に摺動するように構成されている。

このように構成されたインクセレクター１５は、ソレノイド２１が、切替弁本体２０を空部１９内の円筒軸方向の一方側（図２中の左側）に摺動させると、摺動した切替弁本体２０がインク供給流路１６ｂとの連通孔１８ｂを塞ぐと共にインク供給流路１６ａの連通孔１８ａを開放することで、インク供給流路１６ａとインク供給流路１６ｃとを、空部１９を介して連通し、これによりインクカートリッジ４ＭＫ内のマットブラックＭＫのインクを記録ヘッド３に供給する状態に切り替える。一方、切替弁本体２０を空部１９内の円筒軸方向の他方側（図２中の右側）に摺動させると、摺動した切替弁本体２０がインク供給流路１６ａとの連通孔１８ａを塞ぐと共にインク供給流路１６ｂの連通孔１８ｂを開放することで、インク供給流路１６ｂとインク供給流路１６ｃとを空部１９を介して連通し、これによりインクカートリッジ４ＦＫ内のフォトブラックＦＫのインクを記録ヘッド３に供給する状態に切り替える。なお、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを貯留する各インクカートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙは、インクセレクター１５を介さずに、記録ヘッド３に連通するインク供給流路１６ｄを介して直接接続されている。また、本発明におけるインクセレクター１５は、マットブラックＭＫのインクカートリッジ４ＭＫ及びフォトブラックＦＫのインクカートリッジ４ＦＫの２つのインクカートリッジ４ＭＫ，４ＦＫの何れか一方を選択する構成に限らずに、３つ以上のインクカートリッジ４の中から何れか一つのインクカートリッジ４を選択する構成を採用することができる。

図３は上記の記録ヘッド３の要部断面図である。本実施形態における記録ヘッド３は、圧電振動子群２２、固定板２３、及び、フレキシブルケーブル２４等をユニット化した振動子ユニット２５と、この振動子ユニット２５を収納可能なヘッドケース２６と、リザーバー（共通インク室）３６から圧力室３８を通りノズル開口３５に至る一連のインク流路（本発明における液体流路の一部）を形成する流路ユニット２７とを備えて構成される。

まず、振動子ユニット２５について説明する。圧電振動子群２２を構成する圧電振動子３０（本発明における圧力発生手段の一種）は、縦方向に細長い櫛歯状に形成されており、数十μｍ程度の極めて細い幅に切り分けられている。そして、この圧電振動子３０は縦方向に伸縮可能な縦振動型の圧電振動子として構成されている。各圧電振動子３０は、固定端部を固定板２３上に接合することにより、自由端部を固定板２３の先端縁よりも外側に突出させて所謂片持ち梁の状態で固定されている。そして、各圧電振動子３０における自由端部の先端は、後述するように、それぞれ流路ユニット２７におけるダイヤフラム部４２を構成する島部４４に接合される。フレキシブルケーブル２４は、固定板２３とは反対側となる固定端部の側面で圧電振動子３０と電気的に接続されている。また、各圧電振動子３０を支持する固定板２３は、圧電振動子３０からの反力を受け止め得る剛性を備えた金属製の板材によって構成される。本実施形態では、厚さが１ｍｍ程度のステンレス鋼板によって作製されている。

ヘッドケース２６は、例えば、エポキシ系樹脂により作製された中空箱体状部材であり、その先端面（下面）には流路ユニット２７を固定し、ケース内部に形成された収容空部２８内には、アクチュエータの一種である振動子ユニット２５を収容している。また、ヘッドケース２６の内部には、その高さ方向を貫通してケース流路２９が形成されている。このケース流路２９は、インクカートリッジ４側からのインクをリザーバー３６に供給するための流路である。そして、ヘッドケース２６の上面には、各ケース流路２９の上流端として流入開口部（図示せず）が突設され、この流入開口部には、インクセレクター１５のインク供給流路１８ｃが接続される。

次に、流路ユニット２７について説明する。流路ユニット２７は、ノズルプレート３２、流路形成基板３３、及び振動板３４から構成され、ノズルプレート３２を流路形成基板３３の一方の表面に、振動板３４をノズルプレート３２とは反対側となる流路形成基板３３の他方の表面にそれぞれ配置して積層し、接着等により一体化することで構成されている。

ノズルプレート３２は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口３５を列状に開設したステンレス鋼製の薄いプレートである。本実施形態では、例えば、１８０個のノズル開口３５を列状に開設し、これらのノズル開口３５によってノズル列を構成している。そして、このノズル列を横並びに４列設けている。

流路形成基板３３は、リザーバー３６、インク供給口３７、及び圧力室３８からなる一連のインク流路（本発明における液体流路の一部に相当）を形成する板状部材である。具体的には、この流路形成基板３３は、各ノズル開口３５に対応させて圧力室３８となる空部を隔壁で区画した状態で複数形成すると共に、インク供給口３７およびリザーバー３６となる空部を形成した板状の部材である。そして、本実施形態の流路形成基板３３は、シリコンウェハーをエッチング処理することで作製されている。上記の圧力室３８は、ノズル開口３５の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室として形成され、インク供給口３７は、圧力室３８とリザーバー３６との間を連通する流路幅の狭い狭窄部として形成されている。また、リザーバー３６は、インクカートリッジ４に貯留されたインクを各圧力室３８に供給するための室であり、インク供給口３７を通じて対応する各圧力室３８に連通している。この様に、本実施形態では、インクカートリッジ４に接続されるインク供給流路１６からノズル開口３５に至るまでの一連のインク流路が、本発明における液体流路として機能する。

振動板３４は、ステンレス鋼等の金属製の支持板４０上にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の樹脂フィルム４１をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室３８の一方の開口面を封止してこの圧力室３８の容積を変動させるためのダイヤフラム部４２を有すると共に、リザーバー３６の一方の開口面を封止するコンプライアンス部４３が形成された部材である。そして、ダイヤフラム部４２は、圧力室３８に対応した部分の支持板４０にエッチング加工を施し、当該部分を環状に除去して圧電振動子３０の自由端部の先端を接合するための島部４４を形成することで構成されている。この島部４４は、圧力室３８の平面形状と同様に、ノズル開口３５の列設方向と直交する方向に細長いブロック状であり、この島部４４の周りの樹脂フィルム４１が弾性体膜として機能する。また、コンプライアンス部４３として機能する部分、すなわちリザーバー３６に対応する部分は、このリザーバー３６の開口形状に倣って支持板４０がエッチング加工で除去されて樹脂フィルム４１のみとなっている。

そして、上記の島部４４には圧電振動子３０の先端面が接合されているので、この圧電振動子３０の自由端部を伸縮させることで圧力室３８の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力室３８内のインクに圧力変動が生じる。そして、記録ヘッド３は、この圧力変動を利用してノズル開口３５からインク滴を吐出させるようになっている。

次に、プリンター１の電気的な構成を説明する。
図４は、プリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態におけるプリンター１は、プリンターコントローラー５０（本発明における駆動手段に相当）とプリントエンジン５１とで概略構成されている。プリンターコントローラー５０は、ホストコンピューター等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）５２と、各種データ等を記憶するＲＡＭ５３と、各種制御のための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５４と、ＲＯＭ５４に記憶されている制御プログラムに従って各部の統括的な制御を行う制御部５６と、クロック信号を発生する発振回路５７と、記録ヘッド３へ供給する駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信号発生回路５８と、印刷データをドット毎に展開することで得られたドットパターンデータや駆動信号等を記録ヘッド３に出力するための内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）５９と、計時部として機能して計時動作を行うタイマー回路６０とを備えている。また、プリントエンジン５１は、記録ヘッド３と、キャリッジ移動機構８と、紙送り機構９と、ソレノイド２１、インクカートリッジ４がキャリッジ５に装着されたことを検出するインクカートリッジ装着検出部６１とから構成されている。インクカートリッジ装着検出部６１は、インクカートリッジ４が初回に装着されたことを検出して、インクが記録ヘッド３に最初に充填されたことを判定し、これによりタイマー回路６０は最初にインクが充填された時点からのインクカートリッジ４の装着時間の計時を行う。なお、インクカートリッジ装着検出部６１は、電気的検出部やメカ的検出部など、インクカートリッジ４の装着が検出可能なものであればよい。

上記の制御部５６は、ＲＯＭ５４に記憶された動作プログラム等に従って記録ヘッド３によるインク滴の吐出制御やその他のプリンター１の各部を制御する。この制御部５６は、外部Ｉ／Ｆ５２を介して外部装置から入力された印刷データを、記録ヘッド３においてインク滴の吐出に用いられる吐出データに変換する。変換後の吐出データは、内部Ｉ／Ｆ５９を通じて記録ヘッド３に転送され、記録ヘッド３では、この吐出データに基づいて駆動信号ＣＯＭの圧電振動子３０への供給が制御されてインク滴の吐出、つまり、記録動作（吐出動作）が行われる。

続いて、インクカートリッジ４内のインクに残存する気泡について説明する。本発明では、脱気された状態でインクカートリッジ４がキャリッジ５に装着されると、時間の経過と共にインク供給流路１６の壁面などからの空気が透過して液体流路内に侵入することにより、インクカートリッジ４内のインクは気泡が飽和する飽和状態に徐々に近づく。そのため、プリンター１は、インクカートリッジ４ＭＫ，４ＦＫの何れか一方のインクカートリッジ４からインクセレクター１５が選択した他方のインクカートリッジ４に切り替える際に、気泡が飽和したインクカートリッジ４を、インクセレクター１５を介して記録ヘッド３に供給してしまう虞がある。そのため、本発明のプリンター１は、インクカートリッジ４ＭＫ，４ＦＫのうち何れか一方のインクカートリッジ４からインクセレクター１５が選択した他方のインクカートリッジ４に切り替える際に、切替用駆動信号ＣＯＭ１を圧電振動子３０に伝送（供給）し、この切替用駆動信号ＣＯＭ１に含まれる通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬを用いた第１のフラッシング処理と、同じく切替用駆動信号ＣＯＭ１に含まれるＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬを用いた第２のフラッシング処理を行う。

図５は、上記構成の駆動信号発生回路５８が発生する駆動信号の一つである通常フラッシング用駆動信号（第１の駆動信号に相当）の構成を説明する波形図であり、図６は、Ｓフラッシング用駆動信号（第２の駆動信号に相当）の構成を説明する波形図である。上記した制御部５６は、圧電振動子３０の駆動を制御する駆動信号ＣＯＭを発生可能であり、インクカートリッジ４を切り替える際に、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬと、Ｓフラッシング用駆動信号ＳＦＬとを含む切替用駆動信号ＣＯＭ１を発生する。通常フラッシング（ノーマルフラッシング）用駆動信号ＮＦＬは、切り替え前のインクカートリッジ４から供給されたインクを、インクセレクター１５が選択したインクカートリッジ４から供給されるインクに置換するように、圧電振動子３０を駆動させるフラッシング波形であり、Ｓフラッシング用駆動信号ＳＦＬは、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬの後に発生され、インクカートリッジ４から供給されたインクに含まれる気泡が除去されるように、圧電振動子３０を駆動させるフラッシング波形である。

図７は、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬに含まれるドット駆動パルスの構成の例を説明する波形図であリ、（ａ）は第１駆動パルスＤＰ１の構成を説明する波形図であリ、（ｂ）は第２駆動パルスＤＰ２の構成を説明する波形図である。切替用駆動信号ＣＯＭ１のうち通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬは、１画素分の区間（１吐出周期又は１記録周期）において、第１駆動パルスＤＰ１と、第２駆動パルスＤＰ２との２種類の駆動パルス（第１駆動パルスＤＰ１を５つ、第２駆動パルスＤＰ２を３つ）を一連に含み、これらを繰り返し単位としている。具体的には、本発明の通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬは、１吐出周期（例えば、１８５．２μｓ）Ｔ１内に、第１駆動パルスＤＰ１１と、第１駆動パルスＤＰ１２と、第１駆動パルスＤＰ１３と、第２駆動パルスＤＰ２１と、第１駆動パルスＤＰ１４と、第２駆動パルスＤＰ２２と、第１駆動パルスＤＰ１５と、第２駆動パルスＤＰ２３とを含み、この順に所定周波数（例えば、５．４ｋＨＺ）で圧電振動子３０に供給される。なお、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬは、Ｓフラッシング用駆動信号ＳＦＬよりも単位時間当りのインクの吐出量が多くなるように設定されている。

第１駆動パルスＤＰ１は、時間幅ｔ１１（例えば、２．４μｓ）の間に基準電位ＶＢから最高電位ＶＨ１まで一定勾配で電位を上昇させる第１予備膨張要素ｐ１１と、第１予備膨張要素ｐ１１の後端電位である最高電位ＶＨ１を一定時間（時間幅ｔ１２であって、例えば、３．３μｓ）維持する第１膨張ホールド要素ｐ１２と、時間幅ｔ１３（例えば、２．７μｓ）の間に最高電位ＶＨ１から最低電位ＶＬ１まで比較的急峻な勾配の電位差Ｖｈ１で電位を降下させる第１吐出要素ｐ１３と、最低電位ＶＬ１を一定時間（時間幅ｔ１４であって、例えば、４．１μｓ）維持する第１収縮ホールド要素ｐ１４と、時間幅ｔ１５（例えば、２．３μｓ）の間に最低電位ＶＬ１から基準電位ＶＢまで一定勾配の電位差Ｖｈ２で電位を復帰させる第１復帰膨張要素ｐ１５とから構成されている。なお、電位差Ｖｈ２は、電位差Ｖｈ１の３８％の値に設定されている。

第２駆動パルスＤＰ２は、時間幅ｔ２１（例えば、２．４μｓ）の間に基準電位ＶＢから最高電位ＶＨ１よりも低い値である最高電位ＶＨ２まで一定勾配で電位を上昇させる第１予備膨張要素ｐ２１と、第１予備膨張要素ｐ２１の後端電位である最高電位ＶＨ２を一定時間（時間幅ｔ２２であって、例えば、３．３μｓ）維持する第１膨張ホールド要素ｐ２２と、時間幅ｔ２３（例えば、２．７μｓ）の間に最高電位ＶＨ２から最高電位ＶＨ１よりも高い値である最低電位ＶＬ２まで比較的急峻な勾配の電位差Ｖｈ３で電位を降下させる第１吐出要素ｐ２３と、最低電位ＶＬ２を一定時間（時間幅ｔ２４であって、例えば、４．１μｓ）維持する第１収縮ホールド要素ｐ１４と、時間幅ｔ２５（例えば、２．３μｓ）の間に最低電位ＶＬ２から基準電位ＶＢまで一定勾配の電位差Ｖｈ４で電位を復帰させる第１復帰膨張要素ｐ２５とから構成されている。なお、電位差Ｖｈ４は、電位差Ｖｈ３の３８％の値に設定されており、電位差Ｖｈ３は、電位差Ｖｈ１の８０％の値に設定されている。

駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２が圧電振動子３０に供給されると次のように作用する。まず、予備膨張要素ｐ１１，ｐ２１が圧電振動子３０に供給されると、当該圧電振動子２９が収縮し、これに伴って圧力室３８が基準電位ＶＢに対応する基準容積から最高電位ＶＨ１，ＶＨ２（ＶＨ１＞ＶＨ２）に対応する最大容積まで膨張する。これにより、ノズル開口３５に露出しているメニスカスが圧力室３８側に引き込まれる。この圧力室３８の膨張状態は、膨張ホールド要素ｐ１２，ｐ２２の供給期間中に亘って一定に維持される。

膨張ホールド要素ｐ１２，ｐ２２の後に続いて吐出要素ｐ１３，ｐ２３が圧電振動子３０に供給されると当該圧電振動子３０が伸長し、これにより、圧力室３８が上記最大容積から最低電位ＶＬ１，ＶＬ２（ＶＬ１＜ＶＬ２）に対応する最小容積まで急激に収縮する。この圧力室３８の急激な収縮によって圧力室３８内のインクが加圧され、これにより、ノズル開口３５からは数ｐｌ〜数十ｐｌのインク（駆動パルスＤＰＭによるインク量＞駆動パルスＤＰＳによるインク量）が吐出される。この圧力室３８の収縮状態は、収縮ホールド要素ｐ１４，ｐ２４の供給期間に亘って短時間維持され、その後、復帰膨張要素ｐ１５，ｐ２５が圧電振動子３０に供給されて、圧力室３８が最低電位ＶＬ１，ＶＬ２に対応する容積から基準電位ＶＢに対応する基準容積まで復帰する。

このように、１吐出周期Ｔ１内に５つの第１駆動パルスＤＰ１及び３つの第２駆動パルスＤＰ２を含んで構成された通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬが圧電振動子３０に供給されることで、第１駆動パルスＤＰ１によって、ノズル開口３５からインク滴が５回（ショット）噴射され、また、第２駆動パルスＤＰ２によって、ノズル開口３５からインク滴が３回噴射され、この結果、１吐出周期Ｔ１内に合計８ショット分のインク滴（合計約５１ｇ）が記録紙７上に吐出される。これにより、切り替え前のインクカートリッジ４から供給されたインクは、インクセレクター１５が選択したインクカートリッジ４から供給されるインクに置換される。なお、本発明の通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬでは、この１吐出周期Ｔ１内に所定周波数（例えば、５．４ｋＨＺ）の通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬを印加するこうとによる合計８ショット分の噴射を、フラッシング単位［ｓｅｇ］（フラッシングセグメント）としている。そして、第１のフラッシング処理では、所定のフラッシングセグメント数（例えば、合計数万〜数十万セグメント）だけ通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬが圧電振動子３０に繰り返し供給されることで、液体流路内に残存する切替前のインクがノズル開口３５から排出され、これにより、インクの置換が行われる。

図８は、Ｓフラッシング用駆動信号の駆動パルスの構成を説明する波形図である。切替用駆動信号ＣＯＭ１のうちＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬは、１画素分の区間（１吐出周期又は１記録周期）において、第３駆動パルスＤＰ３を１つ含んで構成されている。具体的には、本発明のＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬは、１吐出周期（例えば、５００．０μｓ）Ｔ２内に、第３駆動パルスＤＰ３を１つ含み、所定周波数（例えば、２．００ｋＨＺ）で圧電振動子３０に供給される。なお、Ｓフラッシング用駆動信号ＳＦＬは、通常フラッシング用駆動信号ＳＦＬよりも圧力室３８に生じる圧力変動が高くなるように設定されている。

第３駆動パルスＤＰ３は、台形状のパルス信号であって、時間幅ｔ３１（例えば、１．５μｓ）の間に基準電位ＶＢから最高電位ＶＨ３まで一定の勾配の電位差Ｖｈ５で電位を上昇させる第１パルス要素Ｐ３１と、第１パルス要素Ｐ３１の後端電位である最高電位ＶＨ３を一定時間（時間幅ｔ３２であって、例えば、５．０μｓ）維持する第２パルス要素Ｐ３２と、時間幅ｔ３３（例えば、１．５μｓ）の間に最高電位ＶＨ３から一定の勾配の電位差Ｖｈ５で電位を降下させる第３パルス要素Ｐ３３とから構成されている。なお、電位差Ｖｈ５は、第１駆動パルスＤＰＭの電位差Ｖｈ１と同一の値に設定されており、最頻値は２４．６Ｖであって、下限値（１５．０Ｖ）と上限値（３４．０Ｖ）の間で適宜最適な値に設定される値である。

上記第３駆動パルスＤＰ第３が圧電振動子３０に供給されると次のように作用する。まず、予備膨張要素ｐ３１が圧電振動子３０に供給されると、当該圧電振動子２９が収縮し、これに伴って圧力室３８が基準電位ＶＢに対応する基準容積から最高電位ＶＨ３に対応する最大容積まで膨張する。これにより、ノズル開口３５に露出しているメニスカスが圧力室３８側に引き込まれる。この圧力室３８の膨張状態は、膨張ホールド要素ｐ３２の供給期間中に亘って一定に維持される。膨張ホールド要素ｐ３２の後に続いて吐出要素ｐ３３が圧電振動子３０に供給されると当該圧電振動子３０が伸長し、これにより、圧力室３８が上記最大容積から最低電位ＶＬ３に対応する最小容積まで急激に収縮する。この圧力室３８の急激な収縮によって圧力室３８内のインクが加圧され、第１駆動パルスＤＰ１及び第２駆動パルスＤＰ２の吐出要素ｐ１３，ｐ２３が圧電振動子３０に印加（供給）されたときよりも高い圧力変動が生じ、これにより、ノズル開口３５からはインクと共にインクに残存した気泡が吐出される。この第３駆動パルスＤＰ３によって圧電振動子３０が駆動されることにより、圧力室３８内には、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬに含まれるドット駆動パルスの場合よりも大きな圧力変動が生じ、この圧力変動が気泡に作用することによってインク中への気泡の溶解が促される。

このように、１吐出周期Ｔ２内に上記第３駆動パルスＤＰ３を１つ含んで構成されたＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬが圧電振動子３０に供給されることで、ノズル開口３５からインク滴が１回噴射される。また、上記したように比較的高い圧力変動によりインク中への気泡の溶解が促進される。なお、本発明のＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬでは、この１吐出周期Ｔ１内に所定周波数（例えば、２．０ｋＨＺ）のＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬを印加することによる合計１ショット分の噴射を、フラッシング単位［ｓｅｇ］（フラッシングセグメント）としている。そして、第２のフラッシング処理では、所定のフラッシングセグメント数（例えば、合計数万〜数十万セグメント）だけＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬが圧電振動子３０に繰り返し供給されることで、液体流路内のインクに残存する気泡がインク中に溶解される。その結果、液体流路内のインクに含まれる気泡が、その後のインクの吐出により当該インクと共に除去されることになる。

図９は、本発明に係るプリンター１においてインクの切替を繰り返し行い、各切替毎にインクが正常に吐出されるか否かを示した表である。この表において「繰り返し」は、インクの切替回数である。また、表における「ＮＦＬ」の列は、１回の切替毎に第１のフラッシング処理のみが行われた場合を示し、「＋ＳＦＬ」の列は、第１のフラッシング処理だけではインクが正常に吐出されなかった場合（×）において、さらに第２のフラッシング処理が行われた場合を示している。「ＮＦＬ」では、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬを圧電振動子３０に対し１０万ｓｅｇ印加している。また、「＋ＳＦＬ」では、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬ及びＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬを１０万ｓｅｇ印加している。図９によれば、第１のフラッシング処理のみを行って飽和インクの切替を行った（ＮＦＬ）場合（切替数合計１６回）の各切替時の吐出成功率は、８１．３％であった。これに対し、第１のフラッシング処理と第２のフラッシング処理を併用したときの吐出成功率は、１００．０％であった（ＮＯ．１）。同様な条件でインク（飽和インク）を３０回）切り替えたときの測定（ＮＯ．２）では、第１のフラッシング処理のみを行った場合の吐出成功率は、９３．３％であり、第１のフラッシング処理と第２のフラッシング処理を併用した場合の吐出成功率は、１００．０％であった。

このように、本実施形態のプリンター１は、圧電振動子３０を駆動させる駆動信号ＣＯＭを発生させて、駆動信号ＣＯＭを圧電振動子３０に伝送するプリンターコントローラー５０と、インクカートリッジ４ＭＫ，４ＦＫのうち何れか１つのインクカートリッジ４の中からインクセレクター１５が選択するインクセレクター１５とを備え、インクカートリッジ４ＭＫ，４ＦＫのうち何れか一方からインクセレクター１５が選択した他方のインクカートリッジ４に切り替える際に、プリンターコントローラー５０は、圧電振動子３０に切替用駆動信号ＣＯＭ１を伝送し、切替用駆動信号ＣＯＭ１には、切り替え前のインクカートリッジ４から液体流路に供給されたインクを、インクセレクター１５が選択したインクカートリッジ４から供給されるインクに置換するように、圧電振動子３０を繰り返し駆動させる通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬと、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬの後に発生され、インクカートリッジ４から供給されたインクに含まれる気泡を除去するように、圧電振動子３０を駆動させるＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬとを含み、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬを用いた第１のフラッシング処理と、Ｓフラッシング用駆動信号ＳＦＬを用いた第２のフラッシング処理と、を実行するので、第１のフラッシング処理では、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬを圧電振動子３０に供給することにより、切り替え前のインクカートリッジから液体流路に供給されたインクをインクセレクター１５が選択したインクカートリッジから供給されるインクに効率良く置換できる。また、第２のフラッシング処理では、Ｓフラッシング用駆動信号ＳＦＬを圧電振動子３０に供給することにより、気泡の除去を確実に行なうことができる。この結果、液体流路内に混入した気泡の排出性を向上させることができる。

また、本発明のプリンター１は、タイマー回路６０をプリンターコントローラー５０に備えており、例えば、インクカートリッジ４がキャリッジ５に取り付けられると、インクカートリッジ装着検出部６１が検出した検出信号に基づいて、タイマー回路６０は、このときの時間をインクカートリッジ４が装着された装着時間として計時を始める。このタイマー回路６０は、インクカートリッジ４内のインクが圧力室３８内に充填された状態で一定の温度で放置されると、インクが圧力室３８内に充填されてから経過している日数（時間）を累積（算出）する。そして、制御部５６は、その累積した経過時間を予め算出されたルックアップテーブルと照合して、切替用駆動信号ＣＯＭ１を変更（補正）するように構成されている。

具体的には、制御部５６は、インクセレクター１５が選択したインクカートリッジ４に関する装着時間が短い程、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬに対するＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬの発生割合（合計セグメント数を維持したまま）を減らすように切替用駆動信号ＣＯＭ１を変更する。これに応じて、第１のフラッシング処理に対する第２のフラッシング処理の実行割合が低減される。これにより、インクセレクター１５により選択されたインクカートリッジ４内のインクに溶存する気泡の濃度に応じて適切な条件でフラッシング処理を行うことができる。即ち、選択したインクカートリッジ４内のインクに溶存する気泡の濃度が高いときには、Ｓフラッシング用駆動信号ＳＦＬに対する通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬの発生割合を高めた切替用駆動信号ＣＯＭ１を圧電振動子３０に供給することによって、切り替え前のインクカートリッジ４から供給されたインクを効率良く置換できると共に、選択したインクカートリッジ４内のインクに溶存する気泡の濃度が低いときには、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬに対するＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬの発生割合を高めた切替用駆動信号ＣＯＭ１を圧電振動子３０に供給することによって、インクの無駄な消費を抑制することができる。

また、本発明のプリンター１においては、プリンターコントローラー５０は、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬ及びＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬを繰り返し発生する、つまり、第１のフラッシング処理と第２のフラッシング処理とを交互に行うので、通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬを圧電振動子３０に供給することによって、液体流路内のインクに残存する気泡を圧力室３８内に移送した後に、Ｓフラッシング用駆動信号ＳＦＬを圧電振動子３０に供給することによって、圧力室３８内に運ばれた気泡をノズル開口３５から排出させ易くなる。この結果、液体流路内に混入した気泡の排出性を向上させることができる。

ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
上記実施形態では、本発明における通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬの一例として、図５，７に示す通常フラッシング用駆動信号ＮＦＬを挙げたが、パルスの形状は例示したものに限られず、また、本発明におけるＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬの一例として、図６，８に示すＳフラッシング用駆動信号ＳＦＬを挙げたが、パルスの形状は例示したものに限られず、任意の波形のものを用いることができる。
また、第１のフラッシング処理のセグメント数、及び、第２のフラッシング処理のセグメント数については、任意の値に設定することができる。

また、上記実施形態においては、圧力振動子３０として、所謂縦振動型圧電素子を用いる例を示したが、本発明の圧電素子は、これに限らず、例えば、撓み振動モードの圧電素子などを採用することもできる。また、圧力振動子３０は、磁歪素子などでもよいし、気泡を発生させるインクを使用する場合の発熱素子でもよい。

以上は、液体噴射装置の一種であるプリンター１を例に挙げて説明したが、本発明は他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルターを製造するディスプレー製造装置、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置、バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置等にも適用することができる。

１…プリンター、３…記録ヘッド、４…インクカートリッジ、１５…インクセレクター、１６…インク供給流路、１８…連通孔、１９…空部、３０…圧電振動子、３５…ノズル開口、３６…リザーバー、３７…インク供給口、３８…圧力室、５０…プリンターコントローラー、６０…タイマー回路、ＣＯＭ１…切替用駆動信号、ＮＦＬ…通常フラッシング用駆動信号、ＳＦＬ…Ｓフラッシング用駆動信号

Claims (5)

1. 複数の液体カートリッジのうち一の液体カートリッジ内の液体を、圧力室を含む液体流路を介してノズル群に供給し、
   前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の駆動によってノズル開口から液滴を噴射する液体噴射装置であって、
   前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を発生させて、当該駆動信号を前記圧力発生手段に伝送する駆動手段と、
   前記複数の液体カートリッジの中から前記一の液体カートリッジを選択する選択手段とを備え、
   前記複数の液体カートリッジの中から前記選択手段が選択した前記一の液体カートリッジに切り替える際に、前記駆動手段は、前記圧力発生手段に切替用駆動信号を伝送し、
   当該切替用駆動信号には、
   切り替え前の液体カートリッジから液体流路に供給された液体を、前記選択手段が選択した前記一の液体カートリッジから供給される液体に置換するように、前記圧力発生手段を繰り返し駆動させる第１の駆動信号と、
   前記第１の駆動信号の後に発生され、前記液体カートリッジから液体流路に供給された液体に含まれる気泡を除去するように、前記圧力発生手段を駆動させる第２の駆動信号とを含み、
   前記第１の駆動信号を用いた第１のフラッシング処理と、前記第２の駆動信号を用いた第２のフラッシング処理と、を実行することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記液体カートリッジを前記液体噴射装置に装着してからの装着時間を計時する計時部を備え、複数の液体カートリッジの中から前記選択手段が選択した前記一の液体カートリッジに切り替える際に、当該選択手段が選択した前記一の液体カートリッジに関する前記装着時間に基づいて切替用駆動信号を変更することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記選択手段が選択した前記一の液体カートリッジに関する前記装着時間が短い程、前記第１の駆動信号に対する前記第２の駆動信号の発生割合を減らすように切替用駆動信号を変更することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記駆動手段は、前記第１のフラッシング処理及び前記第２のフラッシング処理を交互に繰り返し実行することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
5. 複数の液体カートリッジのうち一の液体カートリッジ内の液体を、圧力室を含む液体流路を介してノズル群に供給し、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の駆動によってノズル開口から液滴を噴射する液体噴射装置の制御方法であって、
   前記複数の液体カートリッジの中から選択された前記一の液体カートリッジに切り替える際に、前記圧力発生手段を駆動させる切替用駆動信号を発生させて、当該切替用駆動信号を前記圧力発生手段に伝送し、
   当該切替用駆動信号には、切り替え前の液体カートリッジから液体流路に供給された液体を、選択された前記一の液体カートリッジから供給される液体に置換するように、前記圧力発生手段を駆動させる第１の駆動信号と、前記第１の駆動信号の後に発生して、前記液体カートリッジから供給された液体に含まれる気泡を除去するように、前記圧力発生手段を駆動させる第２の駆動信号とを含み、
   前記第１の駆動信号を用いた第１のフラッシング処理と、前記第２の駆動信号を用いた第２のフラッシング処理と、を実行することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

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